Architectural Institute of Japan
NII-Electronic Library Service Arohiteotural エnstitute of Japan
【論 文】 UDC :624
.
043.
3 日本建 築 学 会構 造 系 論 文報告集 第 368号・
昭和 61 年IO月有
限要素
法
に
よ
る
平
面張 力場
解析
*} 剛性変
化 法
を用
い た一
解析手
法
正 会 員 正 会 員 正 会 員 准 聯 ホ さ ホ雄
好
雄
敏
宣
俊
村
坂
間
西
登
本
1.
序薄 肉 構 造や 膜 構 造の 力学 的 挙 動を特 徴づ ける応 力状態 と して, 張 力 場が存在して いる。 張 力 場は これ ら軽構造 物の形状決定 問題や強度設計上 に重要 な 概 念 を 与えて き た
。
通常, わ れ わ れ は構 造 表 面に発 生する し わ波とい う 現 象 を通し て, こ の張 力 場を認 識 する こと がで き る。
著 者 等はこ の し わ波に注 目す ること から,
任 意 形 状 物 体に対 処しうる有限要素法を 応用さ せ た基 礎 的な張 力 場 解 析 手 法 をすで に提案し た1〕 。 提 案 手 法は, しわ 波 発 生 領 域と しわ波 方 向の決 定お よ び し わ波 発 生 後の挙 動が と ら え られ る こと を想 定し た もの である。
そ の内 容は次の ように ま と める ことがで き る。 張 力 場の持つ 特 性か ら張 力 方 向 と弾 性 対 称軸が一
致す る た め, 通 常の弾性体 解 析 より求
まっ た最 小主 応 力値が,
零 もし く は負であ る とき,
その方 向の剛 性 を零に落と し解 析を や りなおす。
た だ し, 最 初の計 算ですぐ に零と す る のでは な く段 階 的に漸 次 剛 性を零に近づ けて いき,
し わ波の 方 向を示す張 力斜線を 追 跡 し て い く。
ま た, 剛性を変化させ て い る途 中で, 最 小 主 応 力 値が正に転 じ た な らば,
こん ど は逆に剛 性 を 回 復さ せ る。 こ の よ うに段 階 的に計算を実 行し て,
応 力 状 態 を常に監視し, 各要素の剛性に適 切な操 作 を 与え てい る点が本 手 法の特 徴で ある。
こ の解析法に対 する正 当 性 にっ い ては,
数 値 解 析 上の考 察と張力場に関する古 典 的 な問題 と して知 られて い るReissner
モデル の回 転 変 形 問 題を例 題と して取り上 げ, 数値結果を解析 解や現 象 写真と 比べる ことに よ り確かめて いる。
本論 文では
,
こ の提 案 手 法 を平面張 力場に限り適 用さ せ て, い くつ かの解 析 例 を提 示す ること か ら平 面 張 力 場 解 析 法 を確立させ る た め の基 礎 的な デー
タの蓄 積を計る こと が 目的であ り,
平 面 張 力 場の持つ特 質を明ら かに し てい く。
ま ず,
提 案し た解析手法が剛 性 変 化 法に基づ く もの で ある ため,
操 作の中心 を な す弾 性 係 数の取り扱い につ い *)本 論 文の一
部は文 献101− 12)に お い てすで に発 表し た。 . 日本 大学 教授・
工博 t* 日本大学 教授・
工博綿゜
日 本大学 研究 生・
工博 〔昭 和60年 6 月 10日原稿 受理) て等質 等 方 性の弾性sheet 注ll の み な らず, 異方性を示 す 材 質に対 する考え方を詳細に説 明 する。
次に,
既往の研 究の解 析に用い られた単純な形状モ デル に対す る解析例 を提 示し,
解 析 解や他の手 法 を導入 し た有 限要素法に よ る解 析 結 果 と比 較 検 討す ること か ら,
解 析 手 法の有効性 や妥当 性を検 証 してい く。
これ と ともに平 面 張 力場の性 質も調べ る。 ま た,
提 案手 法 に おい て最 初に設定すべ き 各計算パ ラ メー
タに関す る考察も同 時に行 う。以上の議 論から
,
平 面 張 力 場の力学 的特徴 を把 握して い き,
張 力 場を考 慮すべ き軽 構 造 物の設 計に対する基 礎 的な考 察を与える。2.
弾性係 数の評 価平面 張 力 場 解 析に採 用す る解 析 法 (以 後, 本 手 法と呼 ぶ, 解 析 手 順は文 献1)に従う)は剛 性 変 化 法に基づい てい る た め
,
弾 性 係 数の取り扱いが解 析 上の キー
ポ イン トになっ て く る。
そ の操作 内容を具 体 的に記 述する。 通 常,
薄 肉 平 板 構 造 解 析に おい ては,
平 面 応 力 仮 定に対す る弾 性 係 数 行 列によ り解析が行わ れて い る。
ここでは,
平 面 応 力 仮 定に基づい た解 析 結果を平 面ひずみ仮定を用 いた結果と比 較し て みること に す る。 そこ で,
張 力 場の示 す特 性か ら直交異 方 性を考 慮し た 両 仮 定に よ る弾性 係 数 行 列 [C。
],[C
,]を用いる (文 献1) のTable
1
参 照,
E ‘,
v、,G
は そ れ ぞ れi
方 向のヤング 係 数,i
方向の ボア ソ ン比, 横弾性 係数)。 な お,
横 弾 性 係 数G
の取 り扱い は変 化さ せず,
初期の一
定 値 を 保 つ もの と す る。 2−1
等 質等方 性 弾 性 sheet各 分割要素を代表する応 力状 態の 最大 主応 力 方 向と弾 性 係 数行 列にお け る
i=
1方 向 と を一
致さ せ,i=
2方 向 に関す る主 応力の 正・
負に よ り直tt
Ez,
h の値を増 減 さ せる操 作 を 行う。
実 計算上 で のE
,,
h の取 り扱い方 は,
初 期 状 態でE
,=E
,,
h・
=
・v、と し,
最 初に設定し た 材料 定 数 を初 期 状 態か ら段階的に零とするまでの最 短 回 数 (材料 変化 最 短 回 数 )M
の値で等分 割 した一
定 量 を 増分 あ るい は減 少量 とし て,変 動さ せてい くことになる。 注1} 弾 性sheet とは文 献O
で定義し た も の指す。
一
27
一
N工 工一
Eleotronio Libraryこの 操 作で は
,
各 要 素 内の材 料 変 化 状態 を0
か らM
のM
+1段 階に区 分し,
現在の状態 をL
と記憶す ること で,
材 料定 数E ,
,
h の評 価 を次 式に よっτ与
える。
E2FEI
*(M −
L)/M・
・
…・
・
………・
……t−・
・
…
(1 )晦
=
リ1 *(M − L
)/〃…・
……・
・
・
…凾
…・
………・
(2
) た だ し,E1,
h は一
定 値の ま まである。
上 式よ り, L=
0の ときが初 期 材 料 状態,
L
=M
の と き が張力場である。
こ の よ うに して得ら れ た各要素ご と の弾 性係数行列は, 要 素 を代 表する主 応 力 方向
に弾性対 称 軸を とっ てい る ため, 適 切な座 標 変換を行うことに よっ て構造物全体の剛 性 を 決 めて いく。 2−
2 異方 性弾性 sheet 解 析対象の弾性sheet の材質が異 方 性を示す場 合につ い て説 明す る。 弾性sheet として は織 布に コー
テ ィング し たキャ ンバ スな どの よ うに材 料 自身が異方性を示す も のが数多く あ る。
こ の よ うな材 料を扱う と き,2−1
で述 べ たE2,
h の値を直 接変化 さ せ る操 作を用いること は で き ない。
そ こ で,・
平 面 上のあ る直交 直線 座 標 系におい て構 成し た弾 性 係 数 行 列を主 応 力 方 向にそっ た座 標 系に 変 換 した ところ か ら考え る。 この座標 変換に よっ て得ら れ た各 要 素の弾 性 係 数行 列C
(成分ci
,,
i,
j
=
112,
3) は, CJ、に対 応す る 方向と最大 主応力方 向が一
致するよ うに成 分 を 配 置さ せ る。 そ して,
各 計算段階に お け る最 小 主 応 力の符 号と材 料状態のチェ ッ ク か ら,
必要に応じ てCn ,
C 、2,
C:1 の 各 成 分に 対 し,
次 式「
に よ る 新 し い6n
,6
、、,δ
,、を弾 性 係 数 行 列に組み込む。
*C”
=
c“*(M
−
L )/M ・
…・
・
…・
……・
………・
(3) ただ し,
』
M,L
は (』
1 ),
(2
)式に用 いた ものと同じ意 味で ある。 これ を構 造 物全体で評価す る た め, 適 当な座 標変換を行い,
張力 場 追 跡の ルー
チンに組み込んで ゆく。 な お,
直 交 異方性材の平面弾性sheet の解 析}こ対し て は,
・
初 期の段 階で先に示し た [Cb
]を そ の ま ま利用す ること がで き る。.
3
.
矩 形 平面モ デルの引張・
せ ん断 変 形 問 題「
・
噛
等 質等方性 矩形 平
面
弾 性she 』tの引 張・
せん断 変 形 問 題と はFig.
1に示す も め を 指す。
境 界 条 件は,
下 端部 固 定,
上 端 部 を 水 平方 向に対 し て角 度 a の方 向に強制 変位U
を与え る。
両 側 部の取 り扱いは,
変 位 量を設 定 する場 合 と 自由 境 界 (拘 束 条 件な し)と す る場合を考え, 解 析例を以 下の・
1−
4に分け τ説 明す る。
得られ だ結 果 によ り, 解析 解との比 較や横 弾性係 数の取 扱い方お よ び 復元 力 効 果注2〕につ い て の 考察を与え る。
な お,
ひず み は面 内 方 向のみ を考え,
補 関 関 数は一
次と し た。 要 素分 割モ デル は Fig.
2
に 記 し たType−
(・
a),
(b
),
(c)の3
種 注2} こ こ で いう,
復 元 力 (復元力の操作 〉と は材 料 剛 性 を 変 化さ せ る過 程で,
そ の判 断 材 料であ る最小主 応 力が負 か ら正に転じ たと きに材 料 剛性を元の状 態に段 階的に戻 す機能の ことをいう。
復 元 力 効 果と は その材料剛性の操 作に よ り現 れ る特 性 を意 味する。
一
28
一
強 制 変 位 方 向 変 位 量 U..一一
∠
Z
∠
∠
∠∠
∠
∠
9
層一一一
,
7
」77z77777Z77777ZZ7777
−一一一
固 定 端Fig
.
1 Tensionfield
problem foT rectangular elastic sheet{Part l}
(a) 【b}
〔c}
に
ド
Flg
.
2:
Finite element mesh Type−
(a),
〔b),
(c)類
.
を使 う [Type−
(a):節点 数 25,要 素 数32,
Type−
(b
) :節 点 数61,
要素 数fOO
,
Type−
(c):節 点 数56,
要素 数 78]。
数 値計算に用いた材 料 定数
は,
断りの ない限り ヤ ング係 数E
=360.
okg
/mm2 , ボア ソ ン比 FO,
4に統一
した。 初 期応力値は零と す る。
計 算パ ラ メー
タ は次の よ うに設 定し て い る。 変位 増分 回 数 を10,
材 料 変化最短.
回 数 を101 復元力の操 作に関する機 能を制 限さ せ る 制 限1
回 数 (復元力効果制限 回 数 ) を4 とする。 3−
1 解 析 例1.
計算に用い た要 素 分 割モ デルはType−
(a)と した (縦 横 長 さ比 1:1>。 両 側 部の境 界 条件は次の』
2つ の ケー
ス を考え る。1
)上 端 部の強制 変 位と下 端 部 固 定の条件か ら 1,
側 部 境 界が変 形 後,一
直線たな るよ う な変位を与え る。
皿 )両 側 部の対応 す る 各 節点 変位が同 じ量であるとい う条 件 を 与える。1
),
ll
)に よ る結果は一
致 した。
Table
1は近 藤21,
井合3,に よ る解析 解と と もに結 果 をま とめ たもの であ る。
表中の数値は各 変 位 方 向 角a ごと の張力 斜 線と水 平 方 向となす 角β (水 平 右手方 向よ り反 時 計 回り に測っ た角 度 )を示し てい る。 こ の例 題で は, 平 面ひずみ仮 定と平 面 応 力 仮 定に よ る弾性係 数 行 列の違Architectural Institute of Japan
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いか ら生 ずる数値上の差は見ら れ な かっ た。 解 析 解はと もに両 側 部の境 界 を考え ない無限帯状の モデル に対し て 求め ら れ た もの である
。
解 析解と本 手法による結 果は完 全に一
致 して い る。
な お, ( )記 号が付い た数 値は最 大 主 応 力 方 向の みを 意 味し, し わ波 が 発 生して いない こ と を示す (以 後,
角 度 β を 示す表で はこの記 号を同じ 意 味で用い る)。
また, 張 力 斜線発生の限 界変位 方 向 角 荏は両 解 析 解 と もに 25.
3769°
と 求ま り,
この値に対し て も本 手 法は一
致し た解 をも た ら す と み な せ る。 な お,
こ の例 題で は, 増 分 回 数, 材料 変化最短回 数を大き く し て も 数 値 上の 差が現れず, 復 元 力の操作も働い て い な か っ た こと を述べ て お く。
3−
2 解 析 例 2 解 析 例1で は無 限 帯 状の弾性sheet に対する解 析 解と 本手法に よ る解 析 結 果と比 較する た め,
用い た モ デル の 両 側 部に無 限 帯 を 想 定し た か な り厳しい条 件を導 入 する ことで,
解 析 解 と一
致し た解を得た。 こ こ で は,
横 手 方 向の寸法と分 割 数を多く取っ たType−
(c) 〔縦 横 長さ比3
:13
)を用い,
両 側 部 を 自 由境界と す ること か らそ の 影響を調べ,Table
1に示し た解析解と 比較す る。
こ の 比較に より,
sheet 中 央 部に あ る要素と自 由 境 界に近い 要素に発 生 する張 力 斜 線の様子を検討し た。 ま た,
剛 性 変化 法に基づ く他の考え方に よ る有限 要素法を用い た守 屋等4 切 方 法で得ら れ た結果 と も 比較し たt3) 。 計 算 結 果 は上端 部の強 制 変 位 方 向 をa・
=
O.
0
°
,30,
0
°
の 2ケー
ス に対し,Table
2に張 力 斜 線 方 向 角 βを示し た。 表 中の 要 素 文字番号はFig.
2の要 素分割図中 (Type−
(c))に 記入 し た文字 番 号の要 素 位 置の も の と一
致さ せて いる。 中央部の自 由境 界の影 響が最も小さい と考え られる要 素 e、
,
e4の 張 力 斜 線 方 向 βの値はTable
1の解析 解とほぼ一
致し た 。 しか し,
自 由境 界に近い el,
e,,
e,要 素は解 析解と比べ 大き な差が現 れて いるこ と が 認め ら れ る。
ま た, α;30.
0°
の と き,
解 析 解では すべ ての 領 域で張 力 場と なっ て いないが,
本 手 法によ る解析結 果で は自 由 境 界 付 近で し わ波領域が広がっ てお り,
中 央 部で張 力 場と なっ てい ない こと が わ か る。
守屋等の解 法との差にっい て も やは り自由境界に近い ほ ど差が大き く,
a=
30.
0°
で は, sheet 全 面が張 力 場と判 断さ れ,
本 手 法に おける 復 元 力の操 作に対す る有効性が確か め られ る。 こ のよう に自由境 界を有する張 力場を考慮し た解 析は か な り複 雑 な挙 動 を 示すこと が わ かっ た。
な お, こ こ で示 し た計 算 に は平 面 応 力 仮 定 を用いてい る。 計算パ ラ メー
タ の増 分 回 数や材 料 変 化 最 短 回 数の 大き さによ る解へ の影 響は,
ともに5以上を採るこ とで ほ とん ど現れ てい ない。
3−3
解析例3
要 素分割モ デル Type−
(a>を用い,
両 側 部に 自 由 境 注3> 守屋等の結果は文献5)の付録に載せて あ るプロ グ ラ ム を参考に す ることで数 値 結 果を得た。
丁able l Comparison of present so 且tttions for angie
fl
of tension rays with IAI’
s3}and KONDOU’
sz)α Present 501utionIAIl3 ]18 SOlution
.
KONDOU I2r8 SOlutlQn 0.
O45,
0000°
45.
0002°
4S.
00005 5.
047.
SOOI} 47.
5002 47.
5004 10、
O50.
000 昌 50.
DOO2 50,
00〔}4 15.
D 〜2,
5001, 52,
500Z 52,
0冂04 20.
055.
00GO 55.
0002 5S.
0005 25.
057.
5000 57.
5002 57.
5DO4 26.
o 〔58.
000 〔n 〔s8.
DOOI ) 〔58.
orlo5 ) 30.
0 (60.
0000 ) 〔bO.
0001 〕 〔60.
oo〔〕5 } ∬.
0 〔62,
5000 ) 〔62.
50σ2 〕 〔62.
50D4 ) 40,
0 〔65,
0000 ) 〔65』 OOI 〕 〔65、
.
GQO4 〕 45.
0 〔67・
5000 ) (6ア,
5002 〕 〔67.
5DO41 50.
0 〔70.
0000 ) (70.
0001 〕 〔7D.
DDO4 ) 5S.
0 〔フ2,
5000 ) 〔72.
5002 ) 〔72.
5004 ) 60,
0 (75.
000D ) 〔75,
DOO1 ) 〔75.
OOD4 〕 65,
0 〔77.
5000 〕 (77.
5002 ) (77.
5004 ) ア0,
0 (80.
OOOO 〕 〔80,
(1001 ) 〔90,
0004 〕 80.
0 〔85.
OOOO 〕 〔85,
0001 〕 〔85.
0004 ) 9D.
D 〔90.
0000 〕 〔90.
0000 ) 〔90.
0000 }Table
2Comparison
of present solutiens for angle βof tension rays with MORIYAiseELE
・
α=
0
,
0
°
1
α =30。
0°
MENTNO
.
PresentMOR エYA 【司「8PresentMORIYAl4亅
’
S solunonsoIU ヒionsolUtion501u しioneL56
,
アlQ59
,
04
°68
,
ア7
°70,
78°
ez57,
ユ6
6q,
227
ユ.
Ol72
,
92
e3q5,
03
q5103
(60,
25
>60,
24
eりq5,
0ア 自5,
09
(60,
09 ) 60、
10 e538,
0q
2
ア,
2365
,
3
工66,
59
界条件を与え,
弾性 係 数 行 列 [C
。],
[C
,]を基に計 算 を 実行し た。解析結果は,
上端 部の変位 方 向a を種々変え,
変 形 前の 形 状に張 力斜 線を示す図を ま と’
めて載せ た (Fig.
3)。
各 要 素 内の張 力 斜線を 示 す直線
の長 さは,
要 素を代 表す る最大 主 応 力値に 比例さ せてあ り,
直 線が記 入 さ れ ていない要素は張力場に移っ て いない ことを意 味 す る。
図中の記 号A 、B
は 応カー
ひず み関 係の取り扱い の違い を 示す。A
は平面ひずみ仮 定,
B
は平 面 応 力 仮 定に基づいた解 析 結 果である。
記 号 後の数値は強制変位 方向の角度α を示す。
a 方 向の変 化に伴い,
張 力 斜 線の 成長の段 階が う ま く と ら え ら れて い る こと がわ か る。 な おA ,B
にお け る計 算 過 程の初期段階で は, 材料 変化に 関する動き がほ ぼ一
致し て いる。
しか し, 材 料剛性を復一 29 一
N工 工一
Eleotronio Library't}1//Z
'`r1!1/1
''1'//7/!
''f1//1/
/l/,//!tJ
1f//1ft'//!/1d.///11/t.
A-O
'
B-o
.111/
1l1f//Z t1//Zl11 t/////111/L7///t
f/Z/1//t
/1!t-
/Z/f1ll
A-1O
B-10
,'17
,l1!//4・
1-'!1/711
'/!///1,1!k//!1I'!1//!11l
Z1',
7////t'
A-20
B-2o
'11
'l17//1
1
//111711
Zl
Z11/11/7l11t
'L1'i
z1l,
A-30
B-3o
,
l1
1171z]
//11Z/11
/7LZlf
17ZZ11x/
1t
,A-35
-30-/t1
!1
1
1/!!Z7Zl
7
/1!1Z711/f
t-
1l
A-4o
B-40
/
L
/1'7Z/1
1
'/・
1]11't/
A.45
A-50
A-55
B-3E
A-60
Fig.3 Tensionrays inthe rectangular elastic sheet
A:plane strain problem ,
B:plane stress problem
e-45
t7
//
17
!/
B-sO
i
/
7
i
B-S5
B-60
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lCa
⊃
6
一
レG
CCb
)
‘
Ca
,
G
一
レG
/
2
‘
Ca
,
G
・
一
レ0
G
一
レ【∋
‘
Cb
,
6
一
レG
!2
‘【:
b
⊃
6
■
■
り『
o
Fig.
4 Tension rays and contoul lines of pTincipal stress in the rectangular elastic sheet元 さ せ る機 能が働き出す と その挙 動の 違いがは っ きり現 れ
,
図に示さ れて い る よ う に,B
に よ る計 算の方が張 力場に移り や すい傾 向が あ る。 こ の解 析 例で は, 3−
1で Pt し た無 限 帯を想 定する弾性sheet 解 析の張 力 斜 線 発 生 限 界 角 産前 後で, 復 元 力の操作が頻 繁に働き, 制 限回 数の意味が出て き た。
し か し,
制 限 回 数を大きな値に採 る と計 算 時 間が増 大するだ けで,
巨視 的な挙 動に は変 化 が見ら れ ない ことも確か め ら れ た。 3−
4 解析 例 4自 由 境界 を考慮 し た等 質 等 方 性 弾 性sheet に対す る研 究は近藤等6} ,
’
Mansfield
’}に よ りなされてお り,
解 析 解 が得られ てい る。
こ こ で は,Mansfield
の解 析 解と解 析 例3で示し たA,B
に よ る 計算 結 果と を 比較す る。
解析 解では張 力 斜 線 方 向 と最大 主 応力に関す る等 応 力 線が導 か れて い るた め, 分割 数を増し たモ デルType−
(b
) を 用い,
両 数 値 結果 を 比 較 検 討 す る。 条 件は, 解 析例 3 の 場 合と一
致させ,
α・
=
O.
0°
の と き に うい て のみの結 果 を 横弾 性係数G
の取り扱い を変え て提 示 し た。Fig.
4は 張 力 斜 線と等応力線を示す図である。
各 要 素 内に記 さ れ た 直 線が張 力斜線方向と最 大 主 応 力の 大き さを示し, sheet 全 面に描か れ た曲 線が等 応 力 線 を現 して いる。 等 応力線に記さ れて い る値は文 献7)に示め さ れて い る次90
°80
°70
°
60
°55
°55
°60
°70
°80
°90
°Fig
.
5 Tension rays and contour lines of principa且stress intherectangl 」lar e 且astic sheetT}
の無 次 元 量 を 採 用し た
。
自由 境 界 を 有 する半無 限帯状の sheet に対する せん 断変形問 題を想 定 (Fig.1
に おい て,
左 側 部が自 由境 界 を有し, 右側は無 限に sheet が広がっ
一 31 一
ロ
Table3 Compaτiso肛 of preseロt solutions fQr critical angLe βof tension
rays alld critical directiDn 産of displacement with IArs3} and
lKONDOU ’
s2)’
v=0,
2
v=
.
0,
3
v=0,
り α141
.
0°
142,
0°
■
132.
0°
133,
0°
1 325
,
0°
・26,
0°
:E=100.
OE
語
200、
OE
冨
360,
0 β6515°
i
(66,
D°
) :65,
5 ・
(66.
0
):
65.
5
:(66,
0
),
151.
091
(61、
5°
) :61,
0°1
(6L5
) ヨ61 ,
01
(6
ユ.
5
)1
15Z
,
5°
1(58,
0°
) 3575°1
(〜8.
0
) ;・
57・
5i
(58・
0
)6
65.
9052°
61,
2835°
5
ア16885 ° 己ql,
8103°
32、
5790°
25,
3769°
てい る状態)し, 変 位 量U
, 帯 状sheet のヤン グ係 数E
, 幅をα と す るとき,
自 由 境 界 より離れ た無 限 遠点で の 最大 主応 力u.
は極大エ ネル ギ原 理 より,
a.
=EU
/(2
α)・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
∵・
・
・
・
・
・
…
(4 ) と導か れ る
。
こ の状 態 を1.
0 とし,
各 点で求 めた最大主 応 力 σ か ら無 次 元 量1
は次 式によっ て決め る。
τ
=
σ/σo。
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一
・
・
・
・
・
・
・
…
t・
・
・
・
…
(
5
)横弾 性 係数
G
はE
,,
h の変 化と ともに変 動さ せ,
張 力 場 ど なっ た時 点で G→ G (無変化〉,
G→ G /2,
G
→0
(完全に零と す る)の 3つ のケー
ス につ い て解析 結 果 を示 ず。
こ の結 果に対 応 する Mansfield の理 論に ょ る 解 析解 をFig.
5に載せ た。
図 中の 90°,
80°,
70°,
60°
,
55°
で示し た直線は張 力 斜 線 方 向 を 意 味し,
その数値は 固定端境 界の水平右 手 方 向 より測っ た 直線の なす角度を 示す。 解 析 解と本手 法による解の傾 向が一
致して いるこ と が確 認で き る。 し か し, 横弾 性 係 数G
を零に落と す 操 作を用いる な らば,平 面ひずみ仮 定に基づいた場合は, 主 応 力 分布に不自然 と感 じ ら れる不 連 続な部 分が出現 し,
平面応力仮 定に基づい た場 合は,
応 力の極 端な集中 化 現象が生 じ る。
横 弾 性 係 数G
を変 化さ せ ない と き と 初期の 半分 に低下 させ たとき に対する結果の違いは,
応 力の集中化 傾 向 が 後 者に若 干 見 られ る程度で,
大き な差 は見ら れ ない。
3−5
考 察以 上
,
解析 例 1〜
4における解 析 解 等の比較を通し, 本 提 案 手 法が平 面 張 力 場を と ら え ら れ る解析手 段 となる と判 断で き,
次の点が明ら か と なっ た。
1.
操 作 過 程の核を な す材料剛性 を復 元させ る機 能の有 効性が認め ら れ た
。
特に,
自由 境 界 を有す る解析 モ デル に対して確 実に作 用す ること が示め さ れ た。
2
.
横弾 性 係 数の取 り扱い につ い ては, 変化 させ な い
一
定 値の ま まで もか ま わ ないこ とがわ かっ た。 これ は張 力 場と なっ た skeet その もの が 連続 物体のま ま である こ とに関係して くる。
3
.
平面 ひずみ仮 定と平 面 応 力 仮 定によ る計算結果の
ECROF1
圏
1
■
引
韋
儖 Y
、
一
〇」
一
9
ト
一
1,
一
.
.
.
■
X
Fig
.
6 Tension field prob且em for rectangularelastic sheet 〔Part 2}
一
゜e 4 5gl
e4 e1 3e2 e3H
−
ig1
!9
− ・
一一一一・
1
e3 e11e2 2 3OOO
“
1 2 1dl {e )Fig
.
7 Finite eleme 凪t mesh Type−
(d),
(e) unit :mm違い につ い て は, 自 由 境 界を有す る解 析モ デル の場 合に顕著に現 れ, 平 面 応 力 仮 定による方が張 力 場に 移り や すい傾 向にあ ること が認め られ た。 な お, 解析例 3で採 用し た境 界 条 件の基に平 面応 力仮 定 を用い, 各 荷 重 段 階ご とに厚さ方向の ひずみ を無視した 計 算では α
ニ
O〜
20’
の と き,
・
今まで応 力が ほ と んど発 生 して い な かっ たコ ナー
部に比較 的大 き な 応 力 が 発生した ことを記して お く。 これ らの こと を総合す る と,
自由境 界を有す るsheet の張 力場 解 析では弾 性 係数行列の仮定の扱いが大き く影 響 する こと が明ら かとなっ た。
し たが っ て, 以 後の計 算 では,
通常,
薄 肉 構 造 解 析で使 用さ れ ている平面応 力 仮 定を採 用す る。
な お, ヤン グ係 数E ,
ボアソ ン比 りを 変え た計 算 例と して 3−
1の例題を用い, し わ波 発 生 限 界 ホ の変位方 向 角 δと その と き の し わ波 方 向 角 β を調べ た。 結果をTable
3.
に示す、
俵,
汐
』
は ともに文 献 2),
3)で与 え られた解 析 解であ る)。
こ の表よ り,
しわ波隼
成に ヤ ン グ係 数E
は無関 係で, ボア ソ ン比 レ に依存する こ と が明ら』
か に なった。 こ の こと は,.
文献2
), 3)に示 され てい る こと と一
致 して いる。
4.
矩 形 平面 モデル の集 中 荷 重 問 題 こ こでは.
他の操 作に基づ く有限 要 素 法を用い た解 析 結 果と本 手 法に よ る解とを比 較 する。 解 析モ デル は,一
32
一
Architectural Institute of Japan
NII-Electronic Library Service Arohiteotural エnstitute of Japan
Fig.
6
に示す安 宅 等B} が解
析 し たモ デ ル (矩 形 平 面弾性 sheet の一
点 集 中荷 重問 題〉を考えた。 境界条件は, 図に 示す よ う に 四隅 を 固 定と し, 中 央 部に 集中 荷 重F
を水 平 方 向 (+X
方 向 ) に作用させ た。
材質は等質 等 方 性と仮 定 し,
初 期 応 力σ。一
O.
5kg
/cm2 を 設 定する。
sheet 厚は単 位 長さ とし て い る。
ひずみ, 補 関 関 数につ い て は 3.
と 同じとし た。
計 算に用いた分 割 要 素 モデル はFig.
7に記すType−
(d
),
(e) の 2種 類と する (単 位mm >。
Type−
(d) はFig.
6に示 し た 問 題 を 解 くモ デル として,
不 適 当で あるが,
安 宅 等によ り提 出さ れ た結 果と比 較す る た め に採 用 する。
復 元 力 効 果 制 限 回数は4に設 定した。Fig,
7の モデル図 中に記し た e4 要素に対し て, 最 大 主 応 力 値と荷 重の大 き さの関 係 を安 宅 等の結 果とと もにTable
4 に ま とめ たtl4〕。
表 中の 1.
C.
,
M.
C.
はそ れ ぞ れ荷 重 増 分 回 数 と材 料 定 数 を初 期 状 態から段 階 的に 零と するまで の最 短 回 数の こと を意 味 する。
Table
4 で わ か る よ う に ,1.
C.
お よびM .
C .
に関 し て と も に大き な値 を 取る こ と で安 宅 等の解に近づ く。
し か し, 1。
C .
,M .
C .
は適 当な値 を 設 定する ことに よっ て良い解が得ら れて い る。
こ の ことは, 計 算 時間に係わ る 重 要な点で あ る。
ま た, 荷重作用点の 変 位 お よ び各 要 素の最 大・
最 小 主 応 力 の関係 をグ ラフ化する と, 両 解 析の結 果に差 が 見ら れ ない。
さ ら に, こ の例 題の場 合,
復 元 力 効 果 制 限 回 数 を越す 繰り返 しは起きな かっ た。
な お,
安 宅 等の解 析で は, ひずみ に関し て非 線 形 項まで 考 慮して い るこ とを 述べ て お く。 同一
条件で,
応力 遷 移 法に基づく 有 限要素法による解 析 結 果 と も比 較 し た9 } 。 比 較の グ ラフ.
Fig.
8は 荷 重 作 用 点の変位および主 応 力と荷 重の関係 を 示す。
こ の グラフ では,
実線が剛 性 変 化 法に基づ く本手 法に よ る結果, シン ボル[…]0
が応 力 遷 移 法に基づ く解であTable 4Cemparison of present solutions for max
.
principal stress with ATAKA’
s8} 卜bx,
町 h1⊂ipal stre5selementNo・
e4 σ。冨
o.
5 〔Kg/cmZ〕 朕〕An PresentSOlutlon TムKA[B]「
s501ution 〔Kg〕 1.
C,
−
12M.
C。
−
101.
C.
−
12M,
C.
−
201.
c,
−
60M.
C.
401,
C,
−
M.
C.
−
20Tension ,sPast 0.
0D,
5 0.
5 0.
5 0.
5 0.
5 o.
5 2.
50.
5324070.
5324070.
5324070.
5324070,
5324060.
5324D6 5.
D0.
5643140,
5649140,
5648140,
5648140,
564811D,
5648U 7.
30.
S972Z10.
5972210.
5972210.
597221O.
5972180.
〜97219 lD.
o0,
6296290,
6296290.
6296290.
629629O.
629625 ∩.
629625 12.
SD.
b620360.
6620360.
6620360.
662036D.
662042O.
662042 15,
n0.
7062160.
7062160.
7061540,
706016O.
705868O.
694440 17.
50.
7576980.
7S7688n,
7576260.
7S7488D.
757334O.
726949 2[},
【[ f[.
S〔〕91b10.
8〔〕9161 〔〕.
8090990.
8089610.
80SSO1 〔[.
7592S8 22.
5o.
860634o,
86063ろ 〔1.
8605710.
8604330.
860271 ∩.
791669 25,
冂 〔〕.
9121〔}b0.
912106O.
912044o.
911go60,
9117∬ 0.
824078崔 po5剛
一
3 身 2 X−
dire こtion O.
サ 『 O.
0厂
O.
OISF AC監覦 【閥T O.
OO O.
04 0.
oe O.
12 mm 。ゼ
鷺
丁一
e1 O、
サ四
09尸
O.
oコ
。
o ど 岩5」
O.
雲 O.
■oP亘ot of Force vs
.
Disp且acement ELEMENT−
e2.
e4 MIN.
MAX,
己oX O.
O MAX.
q 鵠 O.
ヨ O.
03 一 〇、
6 1.
0 1、
4 kg /匸m:
Plot of Force vs.
stressEし匚MENT
−
e3 MIN.
回 回 回 回 回 MAX.
sT隠【5s o.
o Oρ 0・
4 0・
8 kg/c田zPlot of Force vs
.
stressFig
.
8for Type
−
(d) (ao=
0,
5kg/cm2 >
一
:present solutions国 :stress tTansfer method
’
s0
、
1o.
2O,
3Plot of Force vs
,
stresssO
.
4 0,
5kg/cmi The relationship between load and either displacement er principa旦 stress
注 4} 比 較 に 用いた 文 献 8)の デ
ー
タ は横 浜 国 大,
安宅先生 の御 好 意によ り 生デー
タの供 与 を 受 けたものでありま す。
こ こ に.
謝 意 を表しまず。
る。
変位に関 して は完全に一
致 し た。
主 応 力に対し ても e3要 素を除い て一
致し て い る ことが分か る。
これ らの数 値 結 果により剛性 変 化 法 と応 力 遷 移 法に基一
33
一
N工 工一
Eleotronio Libraryつ く解 析 内容の検討 を試み る
。
要 素分 割モ デルType−
(d
)に 上 記の 境 界 条 件と荷 重 を与え る な らば, 張 力 場に 移 る最 初の 要素は,
ei に な る こと が経験 的に分か る。 し か.
も,
主応力 方向は,
荷重作 用方 向と そ れに対 して垂直な 面内の方向を取る。
剛性 変 化法で は要 素 e3の 最 小 主 応 力 値が負と判 断さ れ た と き, 最小主 応力方 向で あ る荷 重作用 方向
の剛性を変化 さ せ,
張 力場 と判断さ れ る と 同時に その方 向の剛性が無視 さ れ る。 し た がっ て,
要 紊 e3 が 張力場 と なっ た後も荷 重を増 大さ せて い く な らば,
中
央 点変位は荷重作用方向に 抵 抗 が な く な る た め,
荷重一
変位 曲線の こう配が大き く変 わ り移動し てい く。 この中央 点の 変 位 挙 動に対 し,
要 素 es の 主応 力 値が一
定に保た れるとい うこ とは,
es 要 素 上で し わ波が成 長し て い ると 考え られ る。
要素 ee が張 力 場に移っ た た めに起こる他 要 素へ の応 力分担は, グ ラフ の 荷重一
応 力 曲線こう配が変 化 し てい るこ とか ら確 認で き る。
し た がっ て,
こ れ らの現 象は, こ の モ デル に対し て予 想 されうる挙 動で あるといえ る (Fig,
8実 線 )。
応 力 遷 移 法で は, 要 素 es の最 小 主 応 力が圧 縮 力である 。o 富 冒■
2 O.
9 0.
りF
n Plet of FQ【ce vs.
Displacement’
。 ・・ 0.
O O,
16 α32 mmPlot of
Force
vs.
Displacement凶 】 o O
.
“隔
O.
曾 O.
0゜
心 属 岩 醒 O.
鬻 O.
9 2・
0 4・
0 6・
o kg/cm , P且ot of Force vs,
stress’
0.
O・
o 起 岩圏
2 O.
需 O.
9 0.
1巳.
0.
52 kR/cm:Plot of FoTce vs
.
stressEしEM 匚 團丁
骭
e3一
〇
.
0 0.
1 q2 0・
3 mln O.
0 0.
4 0.
8 1、
2 kg/cm2 Plot of Force vs.
Displacement Plot of Fo【ce vs.
stressFig
.
g The relatio 皿ship between load and either displacement or principal stress for Type−
(e) (σo=
0.
5k倉/c■2) な ら ば, その圧 縮 力 相 当 分だけ中 央 点が変化し ない よ う に節 点 力を加え,許 容で き な い圧縮力 を取り除い て い く。
こ の力は本 来 存 在 し ない もの であ る た め,
向き が逆で大 き さ が等しい 力を作用さ せ る 必要が生じ て くる。
こ の操 作 が 支えることの で き ない応 力量 を等 価な節 点 力に変 換 させ る方 法で あり,
こ の力 を荷 重 増 分 法 的な取 り扱い を して,
許 容で き ない応 力が発生し な く な る まで漸次繰り 返 し計算 を続けて い く。
得られ る等 価 節 点 力は モ デル が X 軸に関し対 称である ことか ら, 中 央 点に与え た荷 重 方 向と一
致する。 し た がっ て,
剛性 自身は本 来 変 化さ せ てい ない こと を考える と, 要 素 esの最 小 主 応 力の非 正 値が抑え ら れ た と して も,
最 大 主 応 力の挙 動が極 端な変 化 を 示 す とは考 えられ ず,
同様な変 化 傾 向が得ら れ ると 予想さ れ る。
す な わ ち, グラ フ に示さ れ た応力 遷移法に よ る数 値 結 果は, 納 得で き る結 果 とい える (Fig.
8
シン ボル )。
剛 性 変 化 法に基づ く本 解 析 法は張力 場 を考察する こ と から提 案さ れて い る。 これ に対し, 応 力 遷 移 法に基づく 解析法は数値 解 析 上の技 巧より提 出された も のであ る。
また, TabLe 4の 比 較と3.
の 解 析 結果 を も 考 慮 する な ら ば,
応 力遷移法による解析 法で は張 力 場を と ら え られ る手 段とは ならず,
こ の方 法の使 用に は 注意す る 必要が一
34
一
Architectural Institute of Japan
NII-Electronic Library Service Arohiteotural エnstitute of Japan
ある こと を明 確に し た。 これ は
,
文献 1)の数値解析上 の考 察 と も一
致し た内容である。
要素分割モ デル
Type−
(e) を用い た本 手 法に よ る解 析 結 果は,Fig.
9
に示 した。
ある要素が張 力 場へ 移 行 す るとと もに, 応 力 分 担や主 応 力の復元等の挙 動が と ら え ら れ,
従 来の応 力解析と は まっ た く違っ た解を得た。5.
結 語解 析 領 域を有 限 個の領 域に分 割し, 分 割し た領 域 (要 素 )の物 理 量 を計る こと で, 全 体 領 域 を 評 価す る とい う 有限 要素法に よる本 解析法は
,
局 部 的に発 生す る しわ 波 が と ら え ら れ る とい う利 点があ り ;張 力場 解 析 法に最 適 な手 法で あ る と考え る。
本 手 法に よ る解と解 析 解 や他の 手 法 を導入 し た有 限 要 素 法による結 果との比較によ り解 析 法の妥当 性が明 確となっ た。
手法に お け る計 算パ ラ メー
タの設 定に関 しては, 種々 の数 値実験により計 算 時 間 を考慮し た適 当な値 を決 定す ればよいと考える。
平 面 張 力場の性 質 につ い て は, すで に 3.
,
4.
で記 述し た通 り で ある。以 上に よっ て
,
解 析 解 や 近 似 解が存在す る問題を取り 上げ,
解 析 結果の 比較や検 討に よ り, 平 面 張 力 場 を解 析 する本 手 法の有効性と妥 当 性が明確に提 示で き たもの と 考える。
さ ら に,
平 面 張 力 場の 力学 的 特 性につ い て も議 論が でき, 平 面張力場 解 析に対する基礎 的な考察が与え ら れ た。
今後,著者 等はこれ らの デー
タの蓄積を踏ま え, 曲 面 張 力 場に対す る解析 手 法につ い て 議 論して ゆ く。 謝 辞本 論 文に おけ る デ
ー
タ整 理に当た り, 御協 力頂いた次 の方々 に感 謝 致し ま す。 栗 原 典 夫 君 (現・
東 洋情 報シス テム〉,
仁 藤 洋子 さ ん (旧 姓・
田 村, 現・
山村女子 高 等 学 校 講 師), 三 浦一
芳君 (現・
富 士 中学 校 教 論), 田中 茂 和 君 (現・
花 畑 中学校教諭 )。 場 解 析 手 法につ いて,
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35
一
N工 工一
Eleotronio Library
SYNOPSIS
UDC:624.043.3
,
'
'
THE
PLANE
TENSION
FIELD,ANALYSIS
BY
FINITE
ELEMENT
TE)CHNIQUES
A
procedure
llsing the variable stiffness method'
'
by Dr,'TOSHIO NISHIMURA,
'Prof.,
Nihon
Uniy,,
bi.
NOBUYOSHITOSAKA, Prof:, Nihon Univ., and
Dr.TOSHIO HONMA, Resarch fellow, Nihen Uniy.,
Members ofA.I.
J.
The
object of thispaperis
to make sure of availabilityfor'the
numerical approximate proceduredeveloped
in our priviouspaper and te show the characterisfics of theplaneteRsionfield
using two moclels of simple plane'
'
'
configuration.
,1
The
manipulation of elastic c6effcients isof importanton theprocedurebecause
it.is
based
on finiteelement techniques with variable stiffnes,s.Therefore,
thismanipulationis
elucidated tothe case of n6t only isotropic materialsbut
also anisotropic indetail,The procedureis
thenapplied to the case of(1)aflat
rectangular sheet subject to shear and tensionin variousdirections
and(2)
aflat
rectangular sheet subject to aforce
in
one direc-tion.The
obtained numerical results aredompared
with theanalytical sQlutions existing studies of the classical theory and numerical results thatdepend
on another procedures usingfinite
element techniques.・'
'Numerical
results ar6