心拍由来体表面振動を用いた低筋力作業時 筋疲労解析

学位論文 博士（工学）

心拍由来体表面振動を用いた低筋力作業時 筋疲労解析

2012

年度

慶應義塾大学大学院理工学研究科

川本 貴志

（様式甲3）

主 論 文 要 旨

報告番号 甲 第 号 氏 名 川本 貴志

主 論 文 題 目：

心拍由来体表面振動を用いた低筋力作業時筋疲労解析

（内容の要旨）

心拍由来体表面振動(以後HSV)とは，心臓からの拍動が直接または血管を介して体表面に 波及した振動である．長時間のPC作業などで生じる肩こりや上肢のだるさのような疲労状 態は，発揮筋力が小さいために従来の筋活動電位解析では必ずしも適切に評価できない．一 方，外部加振機器を用いた体表面振動からの筋の力学特性計測は作業を中断する必要があ り，実作業中の変化や回復過程を知るには適していない．このため，本研究では低筋力作業 中の筋の力学特性変化とそれに関連した筋疲労の解析を目的として，対象とする比較的安静 な作業条件ではほぼ一定レベルを保つ心拍を外部加振源とした体表面振動解析を行った．

第1章では，筋疲労に関わる先行研究を示し，提案するHSVの意義と位置づけを示した．

第2章では，従来から筋音として知られる筋収縮由来の体表面振動(MSV)とHSVの比較 を行い，低筋力条件では，筋および周囲組織の力学特性を反映した心拍由来の粗大振動であ るHSVが，筋線維活動由来の局所的振動であるMSVよりも支配的であることを示した．

これにより，(1) MSVや体動などの外乱をキャンセルしてHSVのみを取り出す信号解析と，

(2) 加振強度変化の影響排除が，HSV解析の課題になることを示した．

第3 章では，HSVから筋の力学特性変化を解析する方法を検討するために，筋電位計測 との併用による疲労解析が容易な上腕二頭筋と，一般的にこりを生じやすい僧帽筋，および HSVの加振強度を反映する心臓直上のHSVを比較した．その結果，上腕二頭筋では動脈を 介して伝わる心音(心臓弁活動に伴って生じる高周波振動)が，僧帽筋では心臓から直接伝わ る心尖拍動(心収縮に伴う心臓全体の振動)が，筋に自由減衰振動を生じさせており，その減 衰傾向に筋疲労に伴う筋の力学特性変化が表れる可能性があることがわかった．

第4章では，3章で得たHSVからの筋疲労評価方針を検証するために，上腕二頭筋に最 大収縮力の10％の張力を5分間維持させた際を解析した．2章に示した課題(1)は，身体運 動の拘束およびHSVを動脈拍動に同期させて加算平均することで解決した．課題(2)につい ては，加振強度を表わす拍動波形のピーク振幅値が実験中を通じて有意に変化しないことを 確認した．HSV 波形の持続度を表わす平均振幅は筋収縮後に大きくなり，この間の周波数 変化は小さかったことから，筋の粘性特性の減少が示唆された．この変化は筋収縮後の休息 中に一般的な電気的疲労の回復時間を過ぎても持続したことから，HSV が休息状態を含む 低筋力条件からでも筋の力学特性変化に由来した筋疲労を検出できることを示した．

第5章では，HSVの実用性を検討するために，3時間のPC作業中の僧帽筋上を計測した．

4章で開発した加算平均解析を体動などの除去にも適用するために，心拍ピーク時刻はより 明確な心電から検出した．課題(2)は，加振強度を表わす心尖部HSVで体表面上のHSVを 正規化することで行った．これにより，連続 PC 作業時間が 2 時間以上になると，僧帽筋 HSVの持続度が有意に増加し，筋疲労が蓄積していることを確認した．

第6章では，以上の結果を総合して結論を述べた．

SUMMARY OF Ph.D. DISSERTATION

School

Integrated Design Engineering

Student Identification Number SURNAME, First name KAWAMOTO, Takashi

Title

Muscle fatigue analysis during low-contraction level tasks using heartbeat-elicited body surface vibration

Abstract

Heartbeat-elicited body surface vibration (HSV) is generated by pulses of heartbeats that propagate through soft body tissues or vessels. Widespread electromyographic analysis cannot evaluate muscle fatigue during prolonged tasks with low-level contraction such as computer work. A device can estimate the mechanical properties of muscle, which reflect muscle fatigue, by analyzing free vibration after a force impulse on the body surface.

However, such devices are unsuitable for the tasks because the force impulse interferes with the tasks themselves. This study used heartbeats as the force impulse generator.

Chapter 1 introduced the necessity and uniqueness of HSV by investigating previous studies of the muscle fatigue field.

Chapter 2 described a comparison of HSV with body surface vibration elicited by muscle contraction (MSV), which is widely known as mechanomyography, to ascertain fundamental HSV characteristics. Results revealed that HSV, which is bulk movement caused by heartbeats and reflects the mechanical deformation characteristics of the muscles, are much greater than MSV, which is local vibrations from contracting muscle fibers, at the low contraction level. That fact implies two requirements for mechanical vibration analysis of HSV: (1) extracting HSV from body surface vibrations that also include noise such as MSV and body motion, and (2) controlling the force impulse.

Chapter 3 presented evaluation of the HSV of the biceps brachii muscle (BB) of which fatigue was easily evaluated using electromyography (EMG), HSV of the upper trapezius muscle (UT), which often becomes stiff, and HSV on the heart, which reflects the strength of force impulse generating HSV. Both HSV of BB and UT show a free damped vibration form. However, each HSV generator differs: HSV of BB is generated by phonocardiography (PCG) caused by noise of heart valves and vessels. In contrast, HSV of UT reflects apex beats: heart movement during systole. Additionally, it was revealed that the mechanical properties of muscle can be evaluated from the damped amount of the HSV waveform.

In chapter 4, 5-min isometric contraction of BB 10% MVC was tested to validate the method described above. Requirement (1) was realized by averaging heartbeat waveforms to cancel MSV. Requirement (2) was met by confirming that the peak values of HSV waveform, which represent the strength of the force impulse, were consistent during the experiment. The RMS of the HSV waveform after muscle contraction indicated that the degree of wave sustainment increased, which is likely to have resulted from decreased damping property of muscle because the HSV frequency was almost consistent. HSV can detect muscle fatigue related to the mechanical change of muscle, which remains longer than the electrical change, even during low contraction including resting.

In chapter 5, HSV was applied to measurement of the mechanical properties of shoulder muscle during 3 hr of computer work. Peak timings of heartbeats were detected from ECG, which has less noise. To satisfy requirement (2), the HSV amplitude of UT was divided by that of HSV on the heart, and the input–output response of HSV generation was evaluated.

The RMS of shoulder muscle HSV increased after 2 hr of computer work.

Chapter 6 presents the conclusions.

目次

1 序 論 1

1.1 本 研 究 の 背 景 と 目 的 . . . . 1

1.1.1 心 拍 由 来 体 表 面 振 動 の 定 義 と 意 義 . . . . 1

1.1.2 筋 疲 労 の 定 義 . . . . 2

1.1.3 低 筋 力 作 業 の 定 義 と 人 間 工 学 分 野 に お け る と 本 研 究 の 意 義 . . . . 4

1.2 筋 の 生 理 的 構 造 と 収 縮 メ カ ニ ズ ム . . . . 4

1.2.1 筋 の 構 成 要 素 . . . . 5

1.2.2 筋 お よ び 筋 線 維 の 種 類 . . . . 6

1.2.3 筋 収 縮 の 電 気 的 制 御 構 造 . . . . 8

1.2.4 筋 の 力 学 特 性 . . . . 11

1.3 体 表 面 振 動 を 用 い た 筋 の 力 学 特 性 の 計 測. . . . 11

1.3.1 筋 収 縮 由 来 の 体 表 面 振 動 . . . . 11

1.3.2 外 部 機 器 か ら の 加 振 を 利 用 し た 体 表 面 振 動 . . . . 15

1.3.3 脱 力 中 の 体 表 面 振 動 計 測 . . . . 15

1.3.4 従 来 の 体 表 面 振 動 とHSVの 位 置 づ け . . . . 17

1.3.5 体 表 面 振 動 の 計 測 技 術 . . . . 18

1.3.6 体 表 面 振 動 と 筋 疲 労 の 関 係 . . . . 19

1.4 筋 疲 労 解 析 の 現 状 . . . . 20

1.4.1 生 体 計 測 . . . . 20

1.4.2 モ デ ル 推 定 . . . . 23

1.4.3 課 題 . . . . 24

1.5 本 論 文 の 構 成 . . . . 25

2 心 拍 由 来 体 表 面 振 動 の 基 本 的 性 質 26 2.1 実 験 目 的 と 概 要 . . . . 26

2.2 方 法 . . . . 26

2.2.1 被 験 者 . . . . 26

2.2.2 実 験 手 順 . . . . 26

2.2.3 計 測 装 置 お よ び 方 法 . . . . 30

2.2.4 解 析 方 法 . . . . 32

2.3 結 果 . . . . 40

2.3.1 HSVと5% MVC筋 収 縮 中MSVの 比 較 . . . . 40

2.3.2 ラ ン プ 状 筋 収 縮 中 の 多 点HSVと 多 点MSVの 比 較. . . . 41

2.4 考 察 . . . . 44

2.4.1 上 腕 部HSVの 振 動 源 と 検 出 メ カ ニ ズ ム . . . . 46

2.4.2 HSVとMSVに 含 ま れ る 粗 大 振 動 . . . . 47

2.4.3 HSVに よ る 低 筋 力 持 続 時 の 筋 疲 労 検 出 . . . . 49

2.4.4 筋 音 解 析 分 野 に お け る 生 理 学 的 応 用 . . . . 50

2.5 小 括 . . . . 51

3 心 拍 由 来 体 表 面 振 動 と 筋 の 力 学 特 性 の 関 係 52 3.1 心 臓 直 上 の 心 拍 由 来 体 表 面 振 動 . . . . 52

3.1.1 波 形 . . . . 52

3.1.2 周 波 数 解 析 とHSVの 加 振 強 度 の 検 出 条 件 . . . . 52

3.2 HSVの 発 生 メ カ ニ ズ ム . . . . 55

3.2.1 僧 帽 筋 上 部 . . . . 55

3.2.2 上 腕 二 頭 筋 . . . . 56

3.3 HSVか ら の 筋 の 力 学 特 性 解 析 . . . . 56

3.3.1 運 動 方 程 式 . . . . 56

3.3.2 波 形 評 価 パ ラ メ ー タ . . . . 58

3.3.3 加 振 強 度 変 化 の 影 響 の 回 避 . . . . 58

3.4 実 験 デ ザ イ ン . . . . 59

3.5 小 括 . . . . 59

4 心 拍 由 来 体 表 面 振 動 を 用 い た 上 腕 二 頭 筋 の 力 学 特 性 変 化 の 計 測 と 機 械 的 疲 労 解 析 61 4.1 本 章 の 目 的 と 概 要 . . . . 61

4.1.1 HSVに よ る 筋 の 力 学 特 性 検 出 メ カ ニ ズ ム . . . . 61

4.1.2 MSVを 含 む 体 表 面 心 動 か ら のHSVの 抽 出 . . . . 61

4.1.3 筋 の 力 学 特 性 変 化 と 生 理 的 筋 疲 労 の 関 係 . . . . 61

4.2 実 験 方 法 . . . . 61

4.2.1 被 験 者 . . . . 61

4.2.2 計 測 条 件 . . . . 61

4.2.3 計 測 方 法 . . . . 63

4.2.4 HSV波 形 の 解 析 方 法 . . . . 65

4.2.5 統 計 処 理 . . . . 67

4.3 結 果 . . . . 67

4.3.1 動 脈 拍 動 の 検 出 効 率 . . . . 67

4.3.2 筋 収 縮 前 後 のHSVの 波 形 変 化 . . . . 69

4.3.3 MSVの キ ャ ン セ ル . . . . 73

4.3.4 EMGお よ び 発 揮 筋 力 . . . . 73

4.4 考 察 . . . . 74

4.4.1 加 振 強 度 一 定 の 検 証 . . . . 74

4.4.2 筋 収 縮 由 来 の 体 表 面 心 動(MSV)の キ ャ ン セ ル. . . . 75

4.4.3 HSV波 形 へ の 筋 の 機 械 的 特 性 の 反 映 . . . . 76

4.4.4 HSVに よ る 低 筋 力 疲 労 時 の 機 械 的 疲 労 検 出 . . . . 77

4.5 小 括 . . . . 78

5 肩 部 筋 の 力 学 特 性 変 化 解 析 と 心 拍 由 来 体 表 面 振 動 の 実 用 性 検 討 79 5.1 実 験 概 要 . . . . 79

5.2 方 法 . . . . 79

5.2.1 被 験 者 . . . . 79

5.2.2 計 測 条 件 . . . . 79

5.2.3 計 測 装 置 お よ び 方 法 . . . . 82

5.2.4 解 析 方 法 . . . . 85

5.3 結 果 . . . . 88

5.3.1 加 振 強 度 の 変 化. . . . 88

5.3.2 PC作 業 に 伴 う ノ イ ズ の 除 去. . . . 89

5.3.3 PC作 業 中 のHSV波 形 変 化 . . . . 90

5.4 考 察 . . . . 93

5.4.1 加 振 強 度 一 定 の 検 証 . . . . 93

5.4.2 MSV等 の ノ イ ズ の 除 去 . . . . 96

5.4.3 HSVを 用 い た 僧 帽 筋 上 部 の 力 学 特 性 変 化 計 測 . . . . 96

5.4.4 HSVの 実 用 性 . . . . 98

5.4.5 HSV計 測 実 用 の 必 要 条 件 と 今 後 の 課 題 . . . 100

5.5 小 括 . . . 101

6 結 論 102

謝 辞 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・104

参 考 文 献 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・105

略語

EMG electromyography, 筋電図

HSV heartbeat elicited body surface vibration,心拍由来体表面振動

MSV body surface vibration elicited by muscle contraction, 筋収縮由来体表面振動 PC作業 personal computerを用いた作業

MVC maximum voluntary contraction, 最大随意収縮力 RMS root mean squared (amplitude), 平方根平均二乗振幅 Kw kurtosis,尖度

BB biceps brachii (muscle), 上腕二頭筋 TB triceps brachii (muscle), 上腕三頭筋 BMI body mass index,体格指数

ECG electrocardiography, 心電 PCG phonocardiography, 心音

1 序論

1.1 _{本研究の背景と目的}

1.1.1 心拍由来体表面振動の定義と意義

心 拍 由 来 体 表 面 振 動(Heartbeat elicted body surface vibration，以 後 ，HSV)と は ，心 臓 拍 動 が 直 接 的 に ，あ る い は 体 内 を 走 行 す る 血 管 を 介 し て 身 体 表 面 に 波 及 し た 振 動 を 指 す ．心 臓 に 近 い 胴 体 部 の 体 表 面 位 置 で は 心 臓 か ら 直 接 伝 わ る 信 号 が ，四 肢 な ど の 心 臓 か ら 遠 い 位 置 で は 血 管 か ら 伝 わ る 振 動 が 支 配 的 に な る ．こ の 振 動 の 波 形 は ，振 動 源 で あ る 心 臓 と 体 表 面 の 間 ，あ る い は 血 管 と 皮 膚 の 間 に 在 る 筋 の 力 学 特 性 を 反 映 す る ．

体 表 面 に 生 じ る 振 動 か ら の 筋 の 力 学 特 性 計 測 は ，筋 音 研 究(1.3.1節 参 照)で よ く 知 ら れ て い る ．筋 音 は ，筋 線 維 の 収 縮 活 動 に 起 因 し た 微 小 な 振 動 が 体 表 面 に ま で 波 及 し た り ，筋 線 維 活 動 が 筋 全 体 の 粗 大 振 動 を 誘 起 す る こ と で 生 じ る ．な お ，現 状 の 生 理 学 分 野 に お い て 筋 音 は 機 械 的 振 動 を 表 すMechanomyographyと い う 言 葉 で 呼 ば れ る こ と が 多 い が ，本 研 究 で は 筋 収 縮 由 来 の 体 表 面 振 動 と い う 位 置 づ け か ら MSV(Body surface vibration elicited by muscle contraction)と い う 呼 称 を 用 い る ．

マ イ オ ト ノ メ ト リ の よ う に 外 部 機 器 を 用 い て 体 表 面 を 加 振 し ，そ の 後 に 生 じ る 自 由 振 動 か ら 筋 の 力 学 特 性 を 計 測 す る 手 法 も 提 案 さ れ て い る(1.3.2節 参 照)．HSV は ，マ イ オ ト ノ メ ト リ に お け る 外 部 機 器 か ら の 加 振 を ，安 静 時 に は 一 定 に 保 た れ る 心 拍 か ら の 加 振 に 置 き 換 え た も の に 相 当 す る ．

MSVに はHSVも 混 入 し て お り ，特 に 発 揮 張 力 が 最 大 随 意 収 縮(Maximum voluntary contraction，以 後 ，MVC)の10%以 下 と な る 低 筋 力 条 件 で は 心 拍 の 影 響 が 筋 線 維 活 動 の 影 響 よ り も 大 き く な る(2章 参 照)．こ う し た 条 件 で は 微 小 な 筋 線 維 活 動 を 高SN 比 で 検 出 で き な い こ と に 加 え ，筋 収 縮 に 関 わ る 神 経 制 御 活 動 と 筋 の 力 学 特 性 の 影 響 が 混 在 す る と い うMSVの 潜 在 的 性 質 が 障 害 と な っ て 筋 の 力 学 特 性 を 解 析 す る こ と が 困 難 に な る ．マ イ オ ト ノ メ ト リ で は 神 経 制 御 活 動 の 影 響 を 受 け ず に 筋 の 力 学 特 性 の み を 計 測 す る こ と が で き る が ，加 振 が 作 業 に 干 渉 す る た め に 計 測 時 に は 作 業 を 中 断 し な け れ ば な ら な い ．現 状 手 法 の こ れ ら の 問 題 に 対 し て ，HSVは ，心 拍 と い う 生 体 内 信 号 を 用 い て マ イ オ ト ノ メ ト リ を 実 現 す る た め に ，低 筋 力 条 件 に お け る 筋 の 力 学 特 性 計 測 を 自 然 な 作 業 条 件 中 に 実 現 で き る ．

1.1.2 筋疲労の定義 (1)生理的筋疲労

Muscio (1921)は ，疲 労 を 主 観 的 疲 労(subjective fatigue)，客 観 的 疲 労(objective fatigue)， 生 理 的 疲 労(physiological fatigue)に 分 類 し た ．本 研 究 で 対 象 と す る 肩 こ り な ど の 低 筋 力 持 続 時 疲 労 は 主 観 的 な 感 じ ら れ 方 が 曖 昧 で あ り ，ま た ，キ ー タ ッ チ が で き な く な る ほ ど に 筋 が 疲 弊 す る こ と も な い た め ，主 観 的 お よ び 客 観 的 方 法 に よ る 疲 労 評 価 が 難 し い ．こ れ に 関 連 し て ，人 間 工 学 分 野 に お い て 低 筋 力 持 続 時 に 生 じ る 疲 労 の 定 量 的 評 価 手 法 が 求 め ら れ て い る(1.1.3節 参 照)．こ の た め ，本 研 究 で は 低 筋 力 持 続 時 に 生 じ る 生 理 的 筋 疲 労 の 検 出 を 目 的 と す る ．以 後 ，論 文 内 で は 特 に 言 及 し な い 限 り ，疲 労 と は 生 理 的 筋 疲 労 を 指 す こ と と す る ．

特 定 の 筋 お よ び そ の 協 働 筋 に 生 じ る 生 理 的 疲 労 は 局 所 的 筋 疲 労(localized muscu- lar fatigue)と 呼 ば れ る ．肩 こ り な ど は 特 定 の 筋 に 生 じ る 不 快 状 態 で あ る こ と か ら ， 本 研 究 で は 全 体 を 通 じ て 局 所 的 疲 労 を 扱 う こ と と し ，論 文 内 の 疲 労 に 関 す る 記 述 は 特 に 断 ら な い 限 り は 局 所 的 疲 労 に つ い て 言 及 す る こ と と す る ．

(2)電気的筋疲労と機械的筋疲労

一 般 的 に ，生 理 的 筋 疲 労 は ，筋 収 縮 シ ス テ ム に お け る 入 出 力 応 答 (発 揮 筋 力/活 動 電 位)の 劣 化 を 指 標 に 評 価 さ れ る (Barry et al., 1985)．図 1.1は ，最 大 限 の 筋 力 を 維 持 し つ づ け た 際 の 筋 電(Electromyography，以 後EMG)の 計 測 結 果 で あ る ．収 縮 時 間 の 経 過 と 共 に 発 揮 筋 力 が 減 少 し て も な お ，EMGは 一 定 に 保 た れ て い る ．こ れ は ，EMGが 筋 線 維 収 縮 の ト リ ガ ー と な る 筋 膜 上 へ の 電 気 刺 激 入 力 を 反 映 す る た め で あ り(1.4.1節 参 照)，生 理 的 疲 労 を 補 っ て 筋 力 を 維 持 し よ う と す る 被 験 者 の 意 志 に 伴 っ た 神 経 系 活 動 を 表 し て い る ．逆 に ，一 定 の 筋 力 を 発 揮 し 続 け た 際 に 生 じ る EMGの 変 化 は ，筋 疲 労 時 に 伴 う 筋 線 維 伝 導 速 度 の 低 下 や 乳 酸 の 蓄 積 ，発 火 閾 値 の 変 化 な ど の 生 理 的 変 化 を 反 映 す る こ と が 知 ら れ て い る ．EMGが 反 映 す る こ れ ら の 変 化 は ，神 経 結 合 部 や 筋 膜 状 で 生 じ て お り ，筋 線 維 へ の 刺 激 入 力 に 関 わ る 電 気 的 疲 労 で あ る と 言 え る ．

筋 そ の も の の 力 学 特 性 が 変 化 す る ，い わ ゆ る「 こ り 」の 発 生 も ，生 理 的 疲 労 の 原 因 に な る と 考 え ら れ る ．本 研 究 で は ，筋 の 力 学 特 性 変 化 に よ っ て 生 じ る 生 理 的 疲 労 を 機 械 的 疲 労 と 呼 ぶ ．電 気 的 疲 労 は 数min程 度 で 回 復 す る が ，機 械 的 疲 労 は 筋 に 長 時 間 残 留 す る と 考 え ら れ て い る ．パ ソ コ ン(Personal computer)を 用 い た 作 業

図1.1 最大筋力維持時のEMGとMSVの比較．文献(Barry et al., 1985)を基に改変．

(以 後 ，PC作 業) 後 に 生 じ る 肩 こ り な ど の 慢 性 的 性 質 か ら ，低 筋 力 を 長 時 間 か つ 断 続 的 に 持 続 す る 筋 収 縮 条 件 で 生 じ る 筋 疲 労 に は 電 気 的 疲 労 よ り も む し ろ 機 械 的 疲 労 が 関 わ っ て い る と 予 想 で き る ．

図1.1に お い て ，MSVは 筋 疲 労 の 発 生 に 伴 っ て 発 揮 筋 力 と 共 に 減 少 し て い る ．こ の こ と か ら ，MSVはEMGと は 異 な っ て 筋 収 縮 シ ス テ ム 構 造 の 出 力 側 を 反 映 し ，筋 の 機 械 特 性 を 検 出 す る と 考 え ら れ て き た ．し か し ，前 述 の よ う にMSVは 筋 収 縮 に 関 わ る 電 気 的 な 刺 激 活 動 ，ひ い て は 電 気 的 疲 労 も 検 出 し て し ま う ．MSVや そ の 他 の 生 理 計 測 手 法 を 含 め て 現 状 で は ，PC作 業 な ど の 日 常 的 な 作 業 で 生 じ る 微 小 な 機 械 特 性 変 化 を 検 出 し た 研 究 は 少 な く ，そ れ を 筋 の 生 理 的 疲 労 と 具 体 的 に 関 連 付 け た 報 告 も み ら れ な い ．

(3)従来の筋疲労定義の限界

(2)で 述 べ た 生 理 的 筋 疲 労 の 定 義 は ，「 筋 疲 労 に よ っ て 筋 収 縮 の パ フ ォ ー マ ン ス が 低 下 す る 」と い う 前 提 に 基 づ い て い る ．し か し ，前 述 し た よ う に 低 筋 力 作 業 条 件 で は ，例 え ば ，PC作 業 時 に キ ー タ ッ チ が 困 難 に な る 程 に 筋 が 疲 弊 す る こ と は な い た め ，低 筋 力 持 続 時 の 筋 疲 労 は 現 状 の 生 理 的 筋 疲 労 の 定 義 に よ っ て 必 ず し も 適 切 に 表 現 で き な い ．こ の こ と か ら ，低 筋 力 持 続 時 の 筋 疲 労 を 効 果 的 に 評 価 す る た め に は ，そ の 原 因 と な る 物 理 的・生 理 的 変 化 を 解 明 し た 上 で ，将 来 的 に は 筋 疲 労 を 再 定 義 す る 必 要 が あ る と 言 え る ．こ こ で ，生 体 内 に 生 じ る 物 理 的・生 理 的 挙 動 は 互 い に 密 接 に 関 係 し て い る こ と か ら ，将 来 的 に 再 定 義 さ れ る 筋 疲 労 と は ，従 来 の 生 理 的 筋 疲 労 と 全 く の 無 関 係 で は な い が「 低 筋 力 持 続 時 に 特 化 す れ ば 筋 疲 労 を よ り 効 果 的 に 表 現 で き る 」も の で あ る と 推 測 さ れ る ．こ の た め ，本 研 究 で は ，従 来 の 生 理 的 筋 疲 労 の 定 義 を 暫 定 的 に 採 用 し ，筋 の 力 学 特 性 変 化 が 持 続 的 な 低 筋 力 作 業 中

に 生 じ る 生 理 的 疲 労 に 関 係 し て い る こ と を 明 ら か に す る こ と で ，こ れ が 筋 疲 労 を 再 定 義 す る た め の 重 要 な 要 素 で あ る こ と を 示 す ．

1.1.3 低筋力作業の定義と人間工学分野におけると本研究の意義

近 年 増 加 し て い る 長 時 間 のPC事 務 作 業 や 自 動 車 運 転 で は ，低 出 力 の 筋 収 縮 を 持 続 的 か つ 断 続 的 に 続 け る た め に ，筋 疲 労 や 痛 み を 生 じ る こ と が 多 い(Søgaard et al., 2003)．こ う し た 症 例 は ，肩 か ら 腰 部 に か け て 多 く 生 じ る(de Looze et al., 2009)．厚 生 労 働 省 の 国 民 生 活 基 礎 調 査2010年 度 版(厚 生 労 働 省HP, 2013年1月 現 在)に よ れ ば ， 病 気 や 怪 我 に つ い て 何 ら か の 自 覚 症 状 が あ る と 答 え た40,515人 の う ち ，肩 こ り を も っ と も 気 に な る 症 例 と 答 え た 者 は2,896人(約7%)で あ る ．ま た ，そ の 内 訳 は 女 性 が 約2.5倍 と 圧 倒 的 に 多 い(男 性826人 ，女 性2070人)．情 報 機 器 の 小 型 化・高 性 能 化 は ，場 所 や 年 代 ，性 別 を 選 ば ず に 長 時 間 作 業 を 促 し て い る た め ，こ れ ら の 不 快 は 今 後 益 々 増 え 続 け る と 予 想 さ れ る ．

肉 体 的 労 働 分 野 で は 最 大 随 意 収 縮 力 (MVC)の 15%以 下 で あ れ ば 身 体 に 支 障 を き た す こ と が な い と さ れ て き た (de Looze et al., 2009)．し か し ，肩 こ り は 2∼5 % MVC(Jonnson, 1988)や0.5∼1 % MVC(Veiersted et al., 1990; Jensen et al., 1993)と い っ た 極 め て 低 い 筋 力 レ ベ ル で 生 じ る ．ま た ，PC作 業 な ど はEMGを 用 い た 従 来 の 疲 労 研 究 で よ く 用 い ら れ た 最 大 随 意 収 縮 や 持 続 的 筋 収 縮 と は 異 な り ，低 筋 力 を 長 時 間 ，断 続 的 に 発 揮 す る こ と が 多 い ．こ う し た 筋 疲 労 はEMGお よ びMSVの 振 幅 や 周 波 数 の 解 析(Hansson et al., 1992) で は 検 出 し 難 く ，不 快 を 軽 減 す る た め の 定 量 的 疲 労 計 測 手 法 の 開 発 が 望 ま れ て い る ．

こ の た め ，本 研 究 で はPC作 業 に 代 表 さ れ る 低 筋 力 持 続 時 に 生 じ る 疲 労 進 行 の 検 出 と ，そ れ に 基 づ く 人 間 工 学 的 不 快 評 価 を 将 来 的 展 望 に 見 据 え ，非 侵 襲 性 か つ 簡 便 な 方 法 で ，作 業 を 中 断 す る こ と な く 実 現 で き る 新 た な 体 表 面 計 測 を 開 発 す る ． 本 論 文 内 に お い て ，低 筋 力 作 業 と は10% MVC以 下 の 低 筋 力 を 持 続 的 か つ 断 続 的 に 発 揮 す る 条 件 を 指 す ．

1.2 筋の生理的構造と収縮メカニズム

本 節 で は ，本 研 究 分 野 に お け る 基 礎 的 な 解 剖 学 的・生 理 学 的 知 見 を 示 す ．

図1.2 筋の階層構造，文献(福永, 2002; Kitamura et al., 2005)を基に製作．

1.2.1 筋の構成要素

図1.2に 筋 の 解 剖 学 的・運 動 学 的 階 層 構 造 を 示 す ．

筋 収 縮 は ，筋 原 線 維 を 構 成 す る サ ル コ メ ア と 呼 ば れ る 部 分 の 長 さ が 変 化 す る こ と に よ っ て 生 じ る ．サ ル コ メ ア は 図1.2に 示 す よ う な 構 造 を し て お り ，図 中 に 示 し た 細 い フ ィ ラ メ ン ト と 太 い フ ィ ラ メ ン ト が お 互 い を 並 列 構 造 の 間 に 引 き 込 み 合 う こ と で 収 縮 力 を 生 じ る ．フ ィ ラ メ ン ト 間 の 引 き 込 み は ，太 い フ ィ ラ メ ン ト の 表 面 上 に あ る ミ オ シ ン 分 子 の 頭 部 と ，細 い フ ィ メ ン ト の 表 面 に な ら ぶ ア ク チ ン 分 子 が 架 け 橋 構 造(cross-bridge)を 構 成 し ，図1.2の よ う に ミ オ シ ン へ ッ ド が 隣 接 す る ア ク

チ ン 分 子 間 を 移 動 し て フ ィ ラ メ ン ト を ス ラ イ ド さ せ る こ と で 生 じ る と 説 明 さ れ て い る(Kitamura et al., 2005)．

筋 構 造 の 解 剖 学 的 最 小 単 位 は 筋 線 維(筋 細 胞)で あ り ，筋 原 線 維 が 規 則 的 に 配 列 さ れ た 構 造 を し て い る ．筋 線 維 は ，数10本 が 集 ま っ て 筋 束 を 成 す ．筋 束 は ミ リ 単 位 の 太 さ を 持 つ こ と か ら 肉 眼 で も 観 察 で き ，超 音 波 計 測 を 用 い た 筋 束 運 動 の 計 測 等 も 多 く 行 わ れ て い る(Muraoka et al., 2004; 小 田, 2008)．

筋 束 が 形 態 学 的 な 筋 線 維 の 集 ま り で あ る の に 対 し て ，運 動 学 な 観 点 か ら の 筋 線 維 の 集 ま り は 運 動 単 位 と 呼 ば れ る ．運 動 単 位 は ，同 一 の 神 経 支 配 を 受 け て 同 期 的 に 収 縮 す る 数 千 本 程 度 の 筋 線 維 か ら 成 り ，筋 収 縮 運 動 の 最 小 単 位 と な る ．一 つ の 筋 に は ，数100∼数1000個 の 運 動 単 位 が 存 在 す る ．運 動 単 位 を 構 成 す る 筋 線 維 は ，筋 内 で 筋 束 の よ う に 一 ヶ 所 に ま と ま っ て い る の で は な く ，比 較 的 広 範 囲(直 径 5-20mm程 度 の 円 領 域)に 散 ら ば っ て い る こ と が 知 ら れ て い る(Buchthal et al., 1959;

斎 藤 ら, 2006)．こ れ は ，筋 全 体 を 収 縮 さ せ た 方 が 安 定 し た 収 縮 力 が 得 ら れ る た め と 考 え ら れ る ．筋 の 収 縮 力 は ，小 さ な 力 を 出 す と き に は 少 数 の 運 動 単 位 が 活 動 し ， 大 き な 力 を 出 す と き に は 多 数 の 運 動 単 位 が 活 動 す る と い う 仕 方 で 調 節 さ れ る(例 え ば ，Kukulka et al. (1981)，1.2.3節 参 照)．

こ の よ う に ，筋 は 解 剖 学 的 に も 運 動 学 的 に も ，最 小 構 成 単 位 が サ ブ シ ス テ ム を 成 し ，そ の サ ブ シ ス テ ム が さ ら に 機 能 的 に 集 合 し た 階 層 的 シ ス テ ム 構 造 と な っ て い る ．

1.2.2 筋および筋線維の種類

筋 は ，運 動 を 担 う 骨 格 筋 と ，循 環 を 担 う 内 臓 筋 に 大 別 で き る ．以 下 で は 本 研 究 で 疲 労 計 測 の 対 象 と す る 骨 格 筋 の 構 造 に つ い て 紹 介 す る ．

図1.3の よ う に ，骨 格 筋 は 筋 束 の 配 置 方 式 に 応 じ て 平 行 筋 ，羽 状 筋 に 大 き く 分 類 で き る ．そ れ ぞ れ の 種 類 は ，個 々 に 異 な る 機 能・特 徴 を 持 っ て い る ．一 般 的 に 平 行 筋 は 羽 状 筋 と 比 較 し て 長 い 筋 線 維 か ら 構 成 さ れ る た め に 大 き な 距 離 を 収 縮 で き ， 結 果 ，大 き な 関 節 運 動 を 実 現 で き る ．一 方 ，羽 状 筋 は 筋 線 維 を 並 列 に 連 ね る こ と で 生 理 断 面 積 を 大 き く し た 構 造 で あ る た め ，生 体 内 の 限 ら れ た ス ペ ー ス の 中 で 大 き な 力 を 出 す こ と が で き る ．

図1.3に 示 し た よ う に ，筋 の 起 始 部(骨 格 筋 が 骨 に 付 着 し て い る 部 分 で 体 幹 に 近 い 側)の 分 岐 構 造 に 応 じ て ，二 頭 筋 ，三 頭 筋 な ど の 呼 び 分 け が 行 わ れ る こ と も 一 般

図1.4 トリガー入力後に運動単位が発揮する収縮力の時間変化．

る が 直 ぐ に 疲 れ て し ま う ．一 方 ，遅 筋 線 維 の 割 合 が 大 き い 遅 筋 は 赤 筋(ま た は ，単 に 遅 筋)と 呼 ば れ ，持 久 力 に 優 れ た 筋 肉 で あ る ．筋 に 占 め る 白 筋 と 赤 筋 の 割 合 は 解 剖 後 の 摘 出 筋 で は 筋 の 色 合 い か ら 明 ら か で あ る が ，ア レ イ 電 極 等 を 用 い て 体 表 面 か ら 非 侵 襲 的 に 調 べ る こ と も で き る(Elder et al., 1982)．

1.2.3 筋収縮の電気的制御構造

(1)運動単位の活動形式

運 動 単 位 の 収 縮 は ，脊 髄α運 動 ニ ュ ー ロ ン に よ っ て 実 行 さ れ る ．大 脳 皮 質 運 動 野 か ら の 運 動 指 令 が 脊 髄αニ ュ ー ロ ン に 到 達 す る と ，活 動 電 位 が 生 じ て 神 経 軸 索 を 伝 わ る ．α ニ ュ ー ロ ン の 発 火 頻 度 が 増 え る と 神 経 終 板(神 経 軸 索 と 筋 の 結 合 部) に 電 荷 が た ま り ，こ の 電 荷 が あ る 閾 値 を 越 え る と 化 学 反 応 が 生 じ て 筋 膜 上 に 興 奮 物 質(C⁺⁺)が 放 出 さ れ る ．こ の 興 奮 性 物 質 が ，筋 収 縮 を 生 じ る ト リ ガ ー と な る ．こ の よ う に ，運 動 単 位 の 収 縮 は ，all or nothingの 運 動 指 令 に よ るon-off制 御 で 実 行 さ れ て い る ．

神 経 終 板 部 で 生 じ た 興 奮 性 物 質 は 筋 膜 上 を 滑 っ て 広 が り ，筋 全 体 を 収 縮 さ せ る ．筋 膜 上 で 興 奮 が 伝 わ る 速 さ は 筋 線 維 伝 導 速 度 と 呼 ば れ ，2∼4 m/s程 度 で あ る こ と が 知 ら れ て い る(Chanaud et al., 1987)．す な わ ち ，筋 張 力 は 筋 全 体 か ら 同 時 に 生 じ る の で は な く ，神 経 終 板 部 か ら 腱 方 向 へ 一 定 の 時 間 遅 れ を 伴 っ て 広 が っ て い く ． た だ し ，筋 上 で の 神 経 終 板 分 布 の 仕 方(Aquilonius et al., 1984)や ，筋 長 方 向 へ の 筋 線 維 配 置(Heron et al., 1993)な ど の 形 態 的 特 徴 に よ り ，収 縮 力 の 広 が り 方 が 異 な る こ と も 知 ら れ て い る(Loeb et al., 1987)．

図1.4の よ う に ，運 動 単 位 の 収 縮 力 は ト リ ガ ーon後100 ms程 度 で ピ ー ク と な る (加 藤 ら, 1990)．収 縮 力 は100 ms程 度 し か 持 続 せ ず ，0に 戻 っ た 後 は 暫 く 収 縮 で き な い ．た だ し ，ト リ ガ ー 入 力 後 に 収 縮 力 が ピ ー ク と な る ま で の 時 間 や ，そ の 持 続 時

間 は 筋 に よ っ て 異 な る ．筋 収 縮 力 の 大 き さ は 個 々 の 運 動 単 位 の 収 縮 力 の 和 に な る こ と か ら ，収 縮 力 を 一 定 に 維 持 す る た め に は 複 数 の 運 動 単 位 が 代 わ る 代 わ る に 収 縮 し な け れ ば な ら な い(De Luca, 1984)．ま た ，発 揮 筋 力 自 体 の 調 整 は 同 時 に 活 動 す る 運 動 単 位 の 動 員 数 か ，個 々 の 運 動 単 位 の 収 縮 頻 度 に よ っ て 調 整 さ れ る ．例 え ば 上 腕 二 頭 筋 で は ，50 % MVC程 度 ま で は 運 動 単 位 の 動 員 数 を 増 や す こ と に よ っ て 筋 張 力 が 増 や さ れ(Kukulka et al., 1981)，そ れ 以 上 で は 個 々 の 運 動 単 位 の 発 火 頻 度 自 体 が 増 加 す る ．

(2)高筋力時の疲労発生

筋 収 縮 を 持 続 す る と ，筋 膜 状 に 乳 酸 な ど の 疲 労 物 質 が 溜 ま っ て (Tesch et al., 1977)筋 内pH が 低 下 し ，結 果 ，筋 線 維 伝 導 速 度 が 低 下 す る と 考 え ら れ て い る(De Luca, 1984; Metzger et al., 1987)．大 き な 力 を 出 す に は 大 き な 筋 線 維 伝 導 が 必 要 に な る(Andreassen et al., 1987;増 田 ら, 1992)た め ，筋 線 維 伝 導 速 度 が 低 下 し た 筋 は 収 縮 力 が 鈍 っ た 疲 労 状 態 に あ る ．

上 記 の 上 腕 二 頭 筋 の 例 に お い て ，50% MVCに 到 達 し て 全 て の 運 動 単 位 が 動 員 さ れ た 状 態 で は ，個 々 の 運 動 単 位 が 休 む ま も な く 収 縮 を 繰 り 返 す た め に 疲 労 が 生 じ や す い ．筋 疲 労 が 生 じ る と ，個 々 の 運 動 単 位 の 収 縮 力 ，つ ま り 図1.4の ピ ー ク 値 が 小 さ く な る ．こ れ を 補 う た め に ，中 枢 系 は 複 数 の 運 動 単 位 を 同 期 的 に 活 動 さ せ ， 収 縮 力 を 重 ね 合 わ せ る よ う に な る(Bigland-Richie et al., 1986; Freund, 1983)．こ う な る と ，も は や 一 定 筋 力 を 安 定 し て 維 持 す る こ と は で き ず ，疲 労 が さ ら に 進 行 し て つ い に は 目 標 と す る 収 縮 力 が 出 せ な く な る ．

(3)脊髄反射と筋疲労

脊 髄 反 射 は ，中 枢 を シ ョ ー ト カ ッ ト し て 脊 髄 か ら 直 接 的 に 運 動 指 令 が 発 せ ら れ る 制 御 方 式 で あ る ．そ の 代 表 例 が 伸 長 反 射 で あ り ，筋 が 急 激 に 伸 ば さ れ る と 筋 長 を 検 知 す る 感 覚 器 官(筋 紡 錘)が 発 火 し ，反 射 的 に 筋 収 縮 が 生 じ て 関 節 角 度 が 維 持 さ れ る ．

伸 長 反 射 に お け る 求 心 イ ン パ ル ス(末 梢 か ら 中 枢 に 向 か う 運 動 指 令)を 担 う 筋 紡 錘 は1 mm程 度 の 紡 錘 形 の 器 官 で あ り ，筋 長 に 応 じ て 発 火 す る こ と か ら 関 節 角 度 を 検 知 す る 固 有 感 覚 器 官 で あ る と 考 え ら れ て い る ．筋 紡 錘 は ，例 え ば 上 腕 二 頭 筋 で は300個 程 度 が 筋 内 に 分 布 し て い る(Kokkorogiannis, 2004)．個 々 の 筋 紡 錘 は 自 身 の

起 因 し た 膜 電 位 活 動 を 検 出 す るEMGか ら 筋 力 調 整 を 行 う 神 経 系 活 動 を 知 る こ と が で き る ．

ま た ，EMGは 本 節(2)に 示 し た 筋 線 維 伝 導 速 度 の 低 下 の よ う な 膜 電 位 活 動 の 局 所 的 変 化 ，す な わ ち 疲 労 も ま た 反 映 す る( 1.4.1節 参 照)．さ ら に ，本 節(3)に 示 し た 脊 髄 反 射 に 誘 起 さ れ る 膜 電 位 も 検 出 す る ．重 要 な こ と は ，EMGは 筋 収 縮 を 制 御 す る 中 枢 神 経 の 活 動 と 筋 に 生 じ る 局 所 的 疲 労 を 共 に 反 映 す る こ と で あ る ．こ の た め ，EMGを 用 い て 筋 疲 労 を 行 う 際 に は 外 部 か ら の 電 気 刺 激 で 誘 起 し た 収 縮 試 験 を 用 い る こ と で ，神 経 系 の 影 響 を 排 除 す る 場 合 も 多 い ．

1.2.4 筋の力学特性

死 後 硬 直 に 代 表 さ れ る よ う に ，筋 の 力 学 特 性 は 生 理 循 環 状 態 に 応 じ て 変 化 す る ．死 後 硬 直 は ，図1.2に 示 し た ミ オ シ ン ヘ ッ ド と ア ク チ ン フ ィ ラ メ ン ト の 架 け 橋 構 造 に お い て ，ミ オ シ ン ヘ ッ ド が 特 定 の ア ク チ ン 分 子 に 強 固 に 結 合 し て 離 れ な く な っ た 状 態 で あ る ．こ の 現 象 は 筋 収 縮 中 に も 常 に 一 定 程 度 生 じ て お り ，筋 剛 性 の 増 加 に よ っ て 張 力 の 伝 達 効 率 を 高 め て い る ．ミ オ シ ン ヘ ッ ド と ア ク チ ン 分 子 の 強 い 結 合 は ，筋 線 維 内 のATP(ア デ ノ サ ン3リ ン 酸 ．ミ オ シ ン ヘ ッ ド はATPを 分 解 す る こ と で 運 動 す る)が 枯 渇 す る と 生 じ る ．

筋 の 硬 化 は ，多 く の 人 が 肩 こ り な ど で 日 常 的 に 感 じ て い る 現 象 で あ る ．ま た ， 理 学 療 法 士 は マ ッ サ ー ジ な ど に よ っ て 硬 く な っ た 筋 を ほ ぐ し て い る ．こ れ ら の 筋 の 力 学 特 性 変 化 は 前 述 のATP枯 渇 や 疲 労 物 質 の 蓄 積 に 伴 っ て 生 じ る と 考 え ら れ る が ，現 状 ，そ の 具 体 的 発 生 メ カ ニ ズ ム は 明 ら か で は な い ．ま た ，経 験 的・主 観 的 に 感 じ ら れ る 不 快 感 と は 裏 腹 に ，次 節 で 述 べ る よ う に 低 筋 力 条 件 で 生 じ る 筋 の 力 学 特 性 変 化 を 定 量 的 に 知 る こ と は 容 易 で は な い ．

1.3 体表面振動を用いた筋の力学特性の計測

体 表 面 振 動 か ら 筋 の 力 学 特 性 を 計 測 す る 手 法 は ，筋 収 縮 由 来 の 振 動 を 利 用 す る も の と 外 部 機 器 か ら の 加 振 を 利 用 す る も の が あ る ．

1.3.1 筋収縮由来の体表面振動

筋 収 縮 時 に 生 じ る 微 小 な 振 動 を 体 表 面 上 か ら 計 測 し た 信 号 は 筋 音(Muscle sound) と 呼 ば れ る ．筋 音 と は ，発 見 当 初 に 実 験 者 が 被 験 者 の 身 体 に 耳 を あ て る こ と で 音

を 聞 き 取 っ て い た こ と か ら 定 着 し た 呼 称 で あ る が ，現 在 で は ，機 械 的 振 動 を 表 す Mechanomyographyと い う 用 語 が 用 い ら れ る こ と が 多 い ．本 研 究 で は ，筋 収 縮 由 来 の 体 表 面 振 動(Body surface vibration elicited by muscle contraction)と い う 位 置 づ け か ら ，MSVと 呼 ぶ ．

図 1.1に お い て ，被 験 者 の 意 志 に よ っ て 維 持 さ れ て い るEMG(1.4.1 節 参 照) と は 異 な り ，MSVは 筋 疲 労 の 発 生 に 伴 っ て 発 揮 筋 力 と 共 に 減 少 し て い る ．こ の こ と か ら ，MSVはEMGと は 異 な っ て 筋 収 縮 シ ス テ ム 構 造 の 出 力 側 を 反 映 し ，筋 の 力 学 特 性 を 反 映 す る と 考 え ら れ て い る ．

(1) MSVの構成要素

MSVの 発 生 メ カ ニ ズ ム は 未 だ 明 ら か で は な い が ，現 状 で は 以 下 に 示 す 説 が 有 力 で あ る ．

(A) 筋 線 維 活 動

  筋 収 縮 が 非 圧 縮 流 体 の 変 形 と 捉 え ら れ る よ う に ，筋 線 維 は 収 縮 時 に 筋 腹 付 近 の 径 を 増 す ．こ れ に 伴 っ て 筋 内 に 生 じ た 粗 密 波 が 体 表 面 に ま で 伝 播 し た も の がMSVで あ る と ，古 く か ら 考 え ら て き た(Gordon et al., 1948)．こ の 説 に よ れ ば ，MSV の 周 波 数 はEMGと 同 様 に 運 動 単 位 の 動 員 数 や 発 火 頻 度 を 反 映 す る (Orizio et al., 1990)．実 際 ，MSVを 用 い た 運 動 単 位 の 活 動 特 性 の 調 査 が 数 多 く 行 わ れ て い る ．例 え ば ，上 腕 二 頭 筋 の 筋 出 力 を5% MVCか ら25% MVCま で 徐 々 に 変 化 さ せ る と ，MSVの 平 均 周 波 数 は 凡 そ15 Hzか ら20 Hz強 に ま で 増 え る ．こ の 変 化 は ，運 動 単 位 の 動 員 数 の 増 加 ，特 に ほ ぼ す べ て の 遅 筋 線 維(1.2.3節 参 照) が 動 員 さ れ て 速 筋 線 維 が 活 動 を 始 め る フ ェ ー ズ を 反 映 す る と 考 え ら れ て い る (Akataki et al., 2001)．筋 力 が さ ら に 増 え て 運 動 単 位 の 動 員 数 と 発 火 頻 度 が 増 加 す る と ，MSVの 平 均 周 波 数 は 最 大 で40 Hz強 に な る ．

 EMGが 複 数 の 運 動 単 位 へ の 非 同 期 的 な 電 気 刺 激(1.2.3節 参 照)の 重 ね 合 わ せ に よ っ て 高 周 波 数 領 域 に ま で 成 分 を 持 つ の に 対 し て ，こ の 重 ね 合 わ せ の 反 映 はMSVで は 低 周 波 領 域 に 限 定 的 さ れ る(Orizio et al., 1996)．実 際 ，EMGの 周 波 数 帯 域 が 一 般 的 に5-500 Hzで あ る の に 対 し て ，MSVの 周 波 数 帯 域 は せ い ぜ い 1-200 Hzで あ る ．ま た ，筋 疲 労 時 にEMGで 生 じ る 平 均 周 波 数 の 減 少 がMSVで は み ら れ な い こ と も 確 認 さ れ て い る(Mamaghani et al., 2002)．こ れ ら か ら ，MSV

は 複 数 の 運 動 単 位 の 活 動 を 劣 化 さ せ ず に 検 出 す る こ と に は 必 ず し も 向 か ず ， そ の 周 波 数 特 性 も 筋 線 維 活 動 と は 厳 密 に は 一 致 し な い と 予 想 さ れ る ．

  一 方 ，単 一 の 運 動 単 位 を 活 動 さ せ た 場 合 のMSVに は ，そ の 運 動 単 位 の 運 動 が 端 的 に 反 映 さ れ る ．例 え ば ，前 脛 骨 筋 の よ う に 筋 線 維 が 起 始 点 と 停 止 点 を 結 ぶ 直 線 に 対 し て 湾 曲 し て い る 場 合 に は ，径 方 向 で は な く 横 方 向 に 生 じ る(直 線 化 す る)筋 線 維 変 形 をMSVが よ く 表 す こ と が 確 認 さ れ て い る(Cescon et al., 2008)．し か し ，単 一 運 動 単 位 の 活 動 計 測 は 複 数 の 運 動 単 位 や 筋 の 活 動 が 入 り 混 じ る 実 際 の 筋 活 動 の 評 価 に お い て 現 実 的 で は な い ．

(B) 筋 お よ び 周 囲 軟 部 組 織 の 粗 大 振 動

  筋 線 維 活 動 に 起 因 し て ，筋 全 体 に 固 有 振 動 数 を 反 映 し た 粗 大 振 動 が 生 じ る と 考 え ら れ て い る(Barry et al., 1990a)．こ の 現 象 は ，摘 出 筋(Barry, 1987; Dobrunz et al., 1990; Frangioni et al., 1987)だ け で な く 生 体 内 で も 生 じ ，特 に 上 腕 二 頭 筋 で は ，Lateral motionと 呼 ば れ る 外 側-内 側 方 向 に 揺 れ る 粗 大 振 動 が18-30 Hzに 確 認 さ れ て い る(Ouamer et al., 1999)．こ う し た 粗 大 振 動 の 発 生 を 力 学 的 に モ デ ル 化 し ，筋 の 力 学 特 性 を 解 析 す る 手 法 も 提 案 さ れ て い る(Frangioni et al., 1987; Barry et al., 1988; Dobrunz et al., 1990)．

(C) 種 々 の 外 乱

  生 体 表 面 の 振 動 に は 体 動(Watakabe et al., 2001)や10 Hz周 辺 に 生 じ る 生 理 振 戦(福 本, 1993, 1995)な ど が ノ イ ズ と し て 混 入 し や す い ．ま た ，HSVも 筋 線 維 活 動 の 計 測 と い う 観 点 か ら は ノ イ ズ に 他 な ら な い(McKay et al., 1998, 2007)．

(2) MSVによる疲労検出

上 記(A)で 述 べ たMSVに 反 映 さ れ る 筋 線 維 活 動 は 電 気 的 疲 労 を ，(B)で 述 べ た 粗 大 振 動 は 機 械 的 疲 労(筋 疲 労 の 定 義 は1.1.2節 参 照)を 反 映 す る ．MSVに よ る 電 気 的 疲 労 の 計 測 は ，特 に 低 筋 力 条 件 で は 運 動 単 位 か ら の 振 動 エ ネ ル ギ ー が 微 弱 で あ る た め に(B)で 述 べ た 粗 大 振 動 や(C)で 述 べ た 外 乱 に 干 渉 さ れ 易 い ．ま た ，筋 線 維 活 動 の 周 波 数 帯 が(B)(C)の 周 波 数 帯 と 一 致 す る 場 合 が あ る こ と や ，(B)(C)の 生 じ 方 や 周 波 数 帯 域 が 発 揮 筋 力 レ ベ ル に 応 じ て 変 化 す る こ と が ，筋 線 維 活 動 の 抽 出 を さ ら に 困 難 に し て い る ．

一 方 ，MSVに よ る 機 械 的 疲 労 の 計 測 は ，摘 出 筋 を 電 気 刺 激 し た り ，特 定 筋 力 で

の 等 尺 性 収 縮 中 を 計 測 す る よ う な 実 験 室 的 環 境 で は 有 効 と 考 え ら れ る が ，体 動 な ど の ノ イ ズ が 生 じ る 実 際 の 作 業 中 で の 評 価 は 困 難 と な る ．ま た ，力 学 特 性 を 表 す (B)粗 大 振 動 と そ の 加 振 源 で あ る(A)筋 線 維 収 縮 を 分 離 で き な い ．こ の た め ，本 研 究 で 対 象 と す る 低 筋 力 持 続 時 の 機 械 的 疲 労 の 検 出 に ，MSVは 必 ず し も 適 さ な い ．

(3) MSVのその他の応用分野 (A) 医 学 的 応 用

  筋 収 縮 の 入 力 を 反 映 す るEMGが 神 経 系 の 障 害 を 発 見・診 断 す る の に 有 効 で あ る 一 方 で ，筋 収 縮 の 出 力 側 を 反 映 す るMSVは 筋 自 体 の 異 常 を 発 見 で き る と 期 待 で き る(Barry et al., 1990b)．未 だ 発 展 段 階 の 分 野 で は あ る が ，例 え ば ，進 行 性 筋 ジ ス ト ロ フ ィ 症(Barry et al., 1990a) ，筋 強 直 性 ジ ス ト ロ フ ィ 症(Orizio et al., 1997)，痙 直 型 脳 性 麻 痺(Akataki et al., 1996)，ポ リ オ 後 症 候 群(Rodoriquez et al., 1996)，パ ー キ ン ソ ン 病(Brown, 2001)，神 経 麻 痺(Hufschmidt et al., 1987)に 伴 う 筋 硬 化 の 診 断 な ど が 研 究 さ れ て い る ．

(B) 生 理 学 的 応 用

  筋 収 縮 の 出 力 側 を 反 映 す るMSVの 特 性 を 生 か し ，筋 の 強 縮 特 性 の 調 査 が 行 わ れ て い る(Søgaard et al., 2006;渡 辺 ら, 2008, 2010; Watanabe et al., 2010)．ま た ，近 年 で は 多 点 計 測(1.3.5節(2)参 照)を 活 用 し た 運 動 単 位 の 構 造 解 析 も 盛 ん で あ る (Cescon et al., 2007; Farina et al., 2008; Kaczmarek et al., 2009)．

(C) 人 間 工 学 的 応 用

 MSVを 用 い た 筋 疲 労 検 出 は 一 定 張 力 の 等 尺 性 収 縮 の よ う な 実 験 室 レ ベ ル の 試 験 で は 数 多 く 試 み ら れ て い る(例 え ば ，Weir et al. (2000); Madelein et al. (2002);

Orizio et al. (1999); Søgaard et al. (2003))．実 作 業 レ ベ ル で の 応 用 例 は 少 な い が ， 例 え ば 須 藤 ら(2011)は 実 験 的 に 再 現 し た 長 時 間 の 立 ち 仕 事 の 前 後 でMSV波 形 が 変 化 す る こ と を 報 告 し て い る ．

本 研 究 2章 で は ，MSVと HSVの 比 較 に よ っ て 従 来 で は 必 ず し も 明 ら か で は な か っ たMSVの 周 波 数 成 分 の 意 味 が 明 か に な る ．こ の 成 果 は 間 接 的 に 上 記 の 分 野 に 貢 献 す る こ と に な る ．