振 動を利 用した 構造 ヘ ルス モ ニタリ ングの ための

0

振 動を利 用した 構造 ヘ ルス モ ニタリ ングの ための リ アルタ イムデ ータ処 理法に 関する 研究

２ ０ １ ４ 年 ９ 月

坂 田 光 児

i

目 次

第

1

……….. 1

1.1

……… 2

1.2

……… 4

1.3

……….. 16

第

2

……… 20

2.1

……….... 21

2.2

………. 22

2.2.1 1

………... 23

2.2.2

……… 26

2.2.3

…... 29

2.3

……… 31

2.4

……… 35

2.5

………. 37

2.6

……… 42

第

3

.43 3.1

……… 44

3.2

………... 45

3.3

……… 47

3.3.1

………. 50

3.3.2

………... 50

3.3.3

………. 53

3.3.4

………. 57

ii

3.4

………. 62

3.5

……… 65

3.6

………. 67

第

4

………... 69

4.1

……….…… 70

4.2

………. 70

4.2.1

………... 70

4.2.2

……….…... 73

4.2.3

………..….. 74

4.3

……….… 75

4.3.1

……… 75

4.3.2

……… 76

4.3.3

………. 77

4.4

……….… 81

4.5

……… 84

第

5

……….. 85

5.1

………. 86

5.2

……….. 87

5.2.1 IRI

………..… 87

5.2.2 IRI

………..…… 90

5.3

―

……….. 96

5.3.1

……… 97

5.3.2

……… 98

5.4

………..… 101

iii

5.4.1

. 101 5.4.2

QC

を 求 め る ア ル ゴ リ ズ ム の 妥 当 性 検 討

……….. 104

5.5

………. 106

5.6

………..…. 109

第

6

……… 111

6.1

………... 112

6.2

……….. 116

6.2.1

……… 116

6.2.2

………. 116

参 考 文 献

……….… 119

謝 辞

………. 128

1

第 1 章

序 論

2

1.1

近 年 我 が 国 で は 高 い 経 済 成 長 が 見 込 め な い こ と や 、資 源・環 境 へ の 配 慮 か ら イ ン フ ラ ス ト ラ ク チ ャ（ 以 下 、イ ン フ ラ ）の 長 寿 命 化 の 必 要 性 が 認 識 さ れ つ つ あ る 。イ ン フ ラ の 多 く は 土 木・建 築 構 造 物 で あ り 、そ の 長 寿 命 化 の た め に は 構 造 物 の 劣 化・損 傷 状 況 を 把 握 し 、保 全 に 着 手 す る 優 先 順 位 を 付 け 、ど の よ う な 対 策 を 行 う か を 決 定 す る 必 要 が あ る 。こ の 内 保 全 に 着 手 す る か 否 か を 判 断 す る た め の 構 造 物 の 劣 化・損 傷 状 況 の 把 握 に 関 し て は 、橋 梁 、ト ン ネ ル あ る い は 道 路 と 言 っ た 土 木 構 造 物 に お い て は 基 本 的 に 目 視 検 査 が な さ れ 、 建 築 構 造 物 に お い て も 地 震 等 に よ り あ る 程 度 の 損 傷 が 予 想 さ れ て 初 め て 目 視 主 体 の 検 査 が な さ れ て い る の が 現 状 で あ る 。そ の た め 目 視 検 査 を 行 う 個 々 の 従 事 者 の 技 量 に 依 存 し た 結 果 し か 得 ら れ ず 、ま た 得 ら れ た デ ー タ は ば ら つ き が 大 き な も の と な っ て し ま う 。

こ の よ う な 状 況 を 踏 ま え 、近 年 構 造 物 の 劣 化・損 傷 状 況 を 把 握 す る た め の モ ニ タ リ ン グ 技 術 に 関 す る 多 く の 研 究 が な さ れ て い る 。例 え ば 橋 梁・ト ン ネ ル と 言 っ た 土 木 構 造 物 や 建 築 構 造 物 の 劣 化・損 傷 状 況 を モ ニ タ リ ン グ す る た め の 技 術 は 構 造 ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ （

Structural Health Monitoring: SHM

MCI

Maintenance Control Index

以 上 に 示 す 構 造 物 の 劣 化・損 傷 状 況 を 把 握 す る た め の モ ニ タ リ ン グ 技 術 は 年 々 検 討 が 進 み 技 術 的 に は 進 歩 し て い る が 最 初 か ら 精 度 の 良 い 評 価 法 だ け

3

で モ ニ タ リ ン グ を 行 う に は 一 つ の 対 象 構 造 物 に 多 数 の セ ン サ 等 を 設 置 す る 必 要 が あ り コ ス ト が か か る こ と に な る た め 現 実 的 で は な く 、実 際 の 運 用 で は 常 時 は 大 ま か な 損 傷 評 価 を 行 っ て お き 、何 ら か の 異 常 を 検 知 し た 段 階 で 評 価 位 置 を あ る 程 度 絞 り 込 み 部 材 ご と の 詳 細 な 損 傷 評 価 を 行 う と い っ た 組 み 合 わ せ の 方 法 が 効 率 的 な モ ニ タ リ ン グ 方 法 と し て 用 い ら れ る 。

土 木・建 築 構 造 物 の 大 ま か な 損 傷 評 価 法 で は 、構 造 物 の 損 傷 と 剛 性 と の 間 の 物 理 的 関 連 の 観 点 か ら 構 造 物 の 振 動 特 性 の 変 化 を 見 る こ と で 損 傷 等 の 異 常 検 知 が 可 能 で あ ろ う と の 考 え に よ り 構 造 物 の 振 動 を 利 用 し た 方 法 が 多 く の 研 究 者 に よ っ て 検 討 さ れ て い る

⁽

^(1)(2)(3))

⁽

(4)(5)(6))

こ れ に 対 し 多 数 の 部 材 か ら な る 複 雑 な 構 造 物 に も 安 価 で は あ る が 無 線 に よ る デ ー タ 伝 送・演 算 処 理 機 能 を 有 す る ス マ ー ト セ ン サ を 多 数 取 付 け る こ と で そ の 健 全 性 評 価 に 関 す る デ ー タ 処 理 、推 定 、判 断 を 自 動 的 、自 律 的 に 行 え る シ ス テ ム が 提 唱 さ れ て い る

⁽⁷⁾

構 造 物 の ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ に 用 い る 安 価 な ス マ ー ト セ ン サ 内 の 演 算 処

4

理 で は 、高 度 な 処 理 能 力 や 大 き な 記 憶 容 量 は 望 め な い で あ ろ う こ と か ら 、計 算 負 荷 、記 憶 容 量 と も 少 な く て 済 む 処 理 法 が 必 要 で あ る 。ま た こ の よ う な ス マ ー ト セ ン サ を 普 及 さ せ る た め に は 、実 際 の 使 用 に お い て 振 動 の 専 門 家 が い な く て も 何 ら か の 異 常 等 が あ っ た か 否 か が 判 る よ う な １ 次 評 価 値 が 得 ら れ る よ う な シ ス テ ム に す る 必 要 が あ り 、振 動 デ ー タ を 取 得 し つ つ 逐 次 処 理 を 行 い 構 造 物 の 状 態 を 見 よ う と し た と き に は そ の 場 で 評 価 結 果 が 得 ら れ る よ う な デ ー タ 処 理 法 が 必 要 で あ る 。

こ れ ら 構 造 物 の ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ で 使 わ れ る デ ー タ 処 理 と し て は 、構 造 物 の 振 動 特 性 の 変 化 を 見 る た め の 処 理 や 測 定 さ れ た 振 動 デ ー タ に 含 ま れ る 不 要 な 周 波 数 成 分 の 除 去 処 理 等 が あ る 。こ れ ら に 関 し て は 高 速 フ ー リ エ 変 換

（

Fast Fourier Transform: FFT

1.2

構 造 ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ に は 構 造 物 全 体 に つ い て 損 傷 が 生 じ た か 否 か の 大 ま か な 評 価 を 行 う グ ロ ー バ ル な モ ニ タ リ ン グ と 評 価 位 置 を あ る 程 度 絞 り 込 み 部 材 ご と の 詳 細 な 損 傷 評 価 を 行 う ロ ー カ ル な モ ニ タ リ ン グ が 有 り 、こ れ ら に 関 す る 研 究 と し て は 大 き く 分 け る と

(1)

(2)

5

す る も の 、

(3)

(1)

構 造 物 の 損 傷 を 検 知 す る た め の セ ン サ に 関 す る 研 究 に 関 し て は い か に し て 低 コ ス ト で 多 く の 点 を 測 定 で き る か を 目 的 と し た も の が 殆 ど で あ る 。そ の 中 で 多 く 研 究 な さ れ て い る の が 光 フ ァ イ バ を セ ン サ と し て 用 い た も の で あ る 。光 フ ァ イ バ は 電 磁 気 の 影 響 を 受 け ず 、光 フ ァ イ バ そ の も の が 計 測 機 能 と デ ー タ の 伝 送 機 能 を 有 す る と い う 特 徴 が あ り 、特 に セ ン サ 部・伝 送 系 へ の 雷 対 策 が 不 要 な こ と か ら イ ン フ ラ 構 造 物 で の 適 用 に 向 い た も の と な っ て い る 。 光 フ ァ イ バ セ ン サ の 計 測 方 式 は 主 に

(a)

(b)

(c)

(a)

SOFO

⁽⁸⁾

SOFO

Surveillance d’ Ouvrages par Fibres Optiques

Smartec

μm

1.1

EXPO.02

⁽⁹⁾

6

ン グ

⁽⁹⁾

⁽⁹⁾

33

2

5

⁽¹⁰⁾

⁽¹¹⁾

⁽¹²⁾

表

1.1 SOFO

⁽⁹⁾ Strain sensor technology Fibre optic interferometric sensor

Strain sensor gauge length 0.2 m to 20m

Maximum cable length 10 km

Strain range -5’000 to + 10’000 μ ε

Strain resolution for dynamic measures 0.2 μ m @ 10 mHz, 0.01 μ m @ 1 Hz and higher Dynamic range for dynamic measurements 1 mHz to 10’000 Hz

Strain resolution for static measurements 2 μ m

Temperature sensitivity <1 μ m / °C / m

(b)

OTDR

Optical Time Domain Reflectometry;

ROTDR

Raman Optical Time Domain Reflectometry;

BOTDR

Brillouin Optical Time Domain Reflectometry;

OTDR

⁽¹³⁾

OTDR

7

の 光 フ ァ イ バ を 配 線 す る こ と で 、ど の 光 フ ァ イ バ が ど の 位 置 で 断 線 し た か を 検 知 し て 構 造 物 の ど の 位 置 に ど の 程 度 の 最 大 ひ ず み が 発 生 し た か が 判 る よ う な セ ン サ も 開 発 さ れ て い る

(14)(15)(16)

ROTDR

⁽¹⁷⁾

BOTDR

⁽¹⁸⁾

⁽¹⁹⁾

⁽²⁰⁾

^(21)(22)

⁽²³⁾

⁽²⁴⁾

し か し 分 布 型 セ ン サ と し て の 光 フ ァ イ バ セ ン サ は 光 フ ァ イ バ へ の パ ル ス 光 の 入 力 時 間 と 各 後 方 散 乱 光 を 測 定 し た 時 間 と の 差 に よ り そ の 散 乱 光 が 発 生 し た 位 置 を 特 定 し て い る た め 、測 定 に 時 間 が か か る こ と 、測 定 器 が 高 価 な こ と 、そ し て 従 来 型 セ ン サ の ひ ず み ゲ ー ジ 等 に 比 べ 測 定 精 度 が 悪 い こ と 等 か ら 当 初 の 期 待 ほ ど 適 用 へ の 広 が り は み ら れ な い 。

(c)

FBG

Fiber Bragg Grating

8

用 し た 方 法 で あ る

^(25)(26)

FBG

5

20mm

)

1.1

D

D

Bragg

図

1.1 FBG

⁽²⁶⁾

こ の 反 射 光 の 周 波 数 は 格 子 間 隔

D

D

D

Bragg

f

f

FBG

FBG

FBG

FBG

Serker

MMS(modal macro strain)

9

い た ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ 法 を 提 案 し 国 内 の 高 速 道 路 の 実 橋 梁 に お い て

FBG

(27)

FBG

64

7

1

12

4

5

6

1

7

(2002/2/12-22:44:00)

(28)(29)(30)

⁽³¹⁾

⁽³²⁾

ま た 、三 田 等 に よ り ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ に 用 い る た め の セ ン サ と し て

FBG

⁽³³⁾

FBG

⁽³⁴⁾

⁽²¹⁾

FBG

以 上 の 光 フ ァ イ バ を 用 い た モ ニ タ リ ン グ の 他 に も 低 コ ス ト で 多 く の 点 の 損 傷 検 知 を 行 う た め の セ ン シ ン グ に 関 す る 研 究 が 行 わ れ て い る 。三 田 等 は 損 傷 イ ン デ ッ ク ス セ ン サ と し て 常 時 モ ニ タ リ ン グ を し て い な く て も セ ン サ が 設 置 し て い る 場 所 の 過 去 の 変 位 履 歴 の 最 大 値 ま た は 最 小 値 の み を 機 械 的 に 保 存 す る セ ン サ を 開 発

(35)(36)(37)

⁽³⁸⁾

RC

RFID

Radio Frequency

Identification

RFID

RFID

10

い る コ ン ク リ ー ト 部 材 に 亀 裂 が 生 じ た こ と が 確 認 で き る シ ス テ ム を 提 案 し て い る

⁽³⁹⁾

AE

CPU

AE

⁽⁴⁰⁾

AE

AE

RC

^(41)(42)

⁽⁴³⁾

以 上 ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ の セ ン シ ン グ に 関 す る 研 究 の 現 状 に つ い て ま と め る と 、一 部 の 高 安 定 度 、高 精 度 の セ ン シ ン グ に 関 す る も の を 除 き 多 く の 研 究 の 目 的 は い か に 低 コ ス ト で 多 く の 部 材 の 損 傷 を 検 知 す る か に 帰 す る 。従 っ て こ れ ら セ ン シ ン グ に 関 し て は 重 要 構 造 物 や 安 全 安 心 の た め に あ る 程 度 コ ス ト が 掛 る こ と が 容 認 さ れ る 構 造 物 に 対 し て の ロ ー カ ル な モ ニ タ リ ン グ が 対 象 に な る 。

(2)

モ ニ タ リ ン グ シ ス テ ム に つ い て は 多 く が ワ イ ヤ レ ス セ ン サ の ネ ッ ト ワ ー ク 化 に 関 す る 研 究 と な っ て い る 。そ の 中 で ネ ッ ト ワ ー ク そ の も の に 関 す る も の と し て は 、三 田 等 が ワ イ ヤ レ ス セ ン サ を 用 い た ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ シ ス テ ム に お い て 伝 送 性 能 や 各 セ ン サ ノ ー ド 間 の 同 期 に 関 す る 検 討

^(44)(45)

⁽⁴⁶⁾

CPU

⁽⁴⁷⁾

実 際 に シ ス テ ム を 構 築 し 、実 証 的 な 計 測 を 行 っ て い る も の と し て は 、

Fraser

3

LAN

11

ラ メ ー タ が 求 ま る シ ス テ ム を 構 築 、

3

⁽⁴⁸⁾

Kom

⁽⁴⁹⁾

Pakzad

64

56

⁽⁵⁰⁾

Yang

800m

⁽⁵¹⁾

ま た こ れ ら と 少 し 異 な り 、

Spencer Jr.

⁽⁵²⁾

CPU

Spencer Jr.

^(53)(54)

以 上 モ ニ タ リ ン グ シ ス テ ム に 関 す る 研 究 の 現 状 に つ い て ま と め る と 、ケ ー ブ ル 敷 設 の 手 間 と コ ス ト を 削 減 す る た め の 無 線 式 セ ン サ ネ ッ ト ワ ー ク に 関

12

す る も の が 多 く 、ネ ッ ト ワ ー ク そ の も の の 性 能 や ア ー キ テ ク チ ャ に 関 す る 研 究 と 、実 際 に シ ス テ ム を 構 築 し 実 際 の 構 造 物 に 適 用 し 適 用 性 を 見 て い る 研 究 が 多 く み ら れ る 。た だ し 一 部 に は さ ら に 踏 み 込 み 、ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ を 普 及 す る た め の ス マ ー ト セ ン サ に 言 及 し た 研 究 も み ら れ る が そ の 具 体 的 な 方 法 ま で は 踏 み 込 ま れ て い な い 。

(3)

構 造 物 の 振 動 測 定 デ ー タ か ら 構 造 物 の 振 動 特 性 を 同 定 す る 研 究 は 多 く の 研 究 者 が 行 っ て い る が 、実 際 の ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ シ ス テ ム に 組 み 込 む に は 足 り な い 点 も 見 受 け ら れ る 。そ の よ う な 中 で 、金 澤 等 は 常 時 微 動 の 構 造 物 の 応 答 の み か ら 構 造 物 の 振 動 特 性 を 同 定 す る 方 法 に お い て 、同 定 手 法 を 実 構 造 に 適 用 し た 時 に は 測 定 デ ー タ に 構 造 物 の 全 体 振 動 特 性 と 関 係 の な い 機 械 振 動 や 部 材 の 局 所 的 な 振 動 の 影 響 が 含 ま れ 、こ れ に よ り 推 定 精 度 が 低 下 す る こ と に な る た め 、 こ れ を 改 善 す る 方 法 の 提 案 を 行 っ て い る

^(1)(55)

AR

^(2)(56)

⁽⁵⁷⁾

⁽⁵⁸⁾

ARX

ARX

(MIMO-ARX-MA)

13

同 定 法 を 示 し て い る

⁽⁵⁹⁾

振 動 特 性 の 同 定 結 果 の 使 い 方 に 関 す る 研 究 と し て 、横 山 等 は 橋 脚 へ の 地 震 入 力 と 橋 脚 の 地 震 応 答 の 関 係 に つ い て 橋 脚 の 健 全 時 に 学 習 し た ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク

(NN)

NN

⁽⁶⁰⁾

(SVM)

⁽⁶¹⁾

⁽⁶²⁾

H

T

T=0.02H(

)

⁽⁶³⁾

100

100

5%

0.25%

⁽⁶⁴⁾

振 動 を 利 用 し て 測 定 デ ー タ か ら 構 造 物 の 損 傷 を 検 知 す る 評 価 手 法 に 関 す る 研 究 の 現 状 に つ い て ま と め る と 構 造 物 の 振 動 特 性 の 同 定 に 関 す る 研 究 の 多 く は デ ー タ を 収 録 し た 後 で 後 処 理 に よ り 実 行 さ れ る も の で あ り 、処 理 に あ た っ て も 振 動 の 専 門 家 が 測 定 対 象 ご と の 性 質 を 考 慮 し て パ ラ メ ー タ な ど を 設 定 す る 必 要 の あ る も の で あ る が 、こ こ に 示 し た 研 究 に つ い て は 実 際 の 構 造 物 へ の 同 定 手 法 の 適 用 に 際 し て 、専 門 家 の 判 断 を 不 要 に す る た め の 一 助 に 関 す る も の や 評 価 の 自 動 化 に 関 す る も の お よ び 同 定 結 果 と 損 傷 度 合 を 関 連 付

14

け 損 傷 判 定 に 結 び 付 け る た め の も の 等 、ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ を よ り 実 用 化 に 近 づ け る も の で あ ろ う 。た だ し こ こ で 示 し た 研 究 に つ い て も 手 法 を 適 用 す る た め の 処 理 装 置 と し て パ ー ソ ナ ル コ ン ピ ュ ー タ レ ベ ル の 能 力 が 必 要 と な る こ と か ら 適 用 対 象 の 構 造 物 と し て は 重 要 構 造 物 や 安 全 安 心 の た め に あ る 程 度 コ ス ト が 掛 る こ と が 容 認 さ れ る 構 造 物 に 限 ら れ る 。そ の た め ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ の 普 及 に は

(2)

⁽⁵²⁾

(4)

道 路 や 鉄 道 軌 道 の よ う に 延 長 距 離 が 長 い 構 造 物 に つ い て は 各 位 置 の 構 造 物 の 検 査 を 個 々 に 行 に は 手 間 も コ ス ト も か か る こ と に な る た め 、例 え ば 鉄 道 構 造 に 関 し 、新 幹 線 等 で は ド ク タ ー イ エ ロ ー 等 特 殊 な 計 測 車 両 を 営 業 線 上 で 走 行 す る こ と に よ り 軌 道 の 健 全 性 等 を 評 価 し て い る 。し か し 中 小 鉄 道 で は こ の よ う な も の は コ ス ト 的 に 無 理 で あ ろ う こ と か ら 石 井 等 は 中 小 鉄 道 で も 運 用 可 能 な 営 業 車 両 の 床 上 に 加 速 度 計 を 設 置 し 、上 下 あ る い は 左 右 の 加 速 度 デ ー タ の

RMS

⁽⁶⁾

GPS

⁽⁶⁵⁾

道 路 構 造 物 に 関 し て は 舗 装 路 面 の 状 態 評 価 に 関 し て 朝 川 等

⁽⁵⁾

(66)(4)

⁽⁵⁾

RMS

15

で 補 正 し 路 面 平 坦 性 を 求 め て い た が

⁽⁶⁶⁾

⁽⁴⁾

こ れ ら の 研 究 に お い て 特 に 重 要 な こ と は 建 物 や 個 々 の 橋 梁 へ の ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ の 普 及 と 同 様 、営 業 車 両 に よ る 軌 道 デ ー タ 測 定 や 乗 用 車 を 用 い た 路 面 平 坦 性 デ ー タ 測 定 に お い て 振 動 の 専 門 家 に よ る 処 理 等 を 必 要 と せ ず 、測 定 の た め の 走 行 が 終 了 し た 時 点 で 評 価 デ ー タ が 得 ら れ て い る こ と が 必 要 で あ る 。

本 節 に お い て 構 造 ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ に 関 す る 研 究 の 現 状 に 関 し て 述 べ て き た が 、 こ れ ら 研 究 が 過 去

20

CPU

16

あ る い は リ ア ル タ イ ム 出 力 と は 異 な る 。

構 造 ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ に お け る 本 研 究 の 位 置 付 け を 図

1.2

加速度 変位 ひずみ 亀裂 温度 画像

等 集中管理

集中計測 個別計測

個別管理

単一モード固有振動数 単一モード減衰定数 複数モード固有振動数 複数モード減衰定数 振動モード形状 変位・たわみ 部材ひずみ 応力頻度 部材亀裂 状態画像 等 リアルタイム

評価 有線

一体

有線

メモリカード等間欠回 収（評価結果データ）

無線

or

（評価結果データ）

無線

or

（時刻歴等生データ）

後処理評価

（収録中の間 欠評価含む）

光ファイバセンサ 最大値記憶センサ 亀裂検知センサ

等 多くの研究が低コ スト多点計測につ いてであり集中計 測・集中管理に係 るもの

組み込み評価手法 無線式センサネットワーク 画像同期

自動計測 等 提案手法以外、多くの研究 がケーブル敷設費削減、セ ンサ設置の自由度向上につ いてであり、個別計測・集 中管理に係るもの

各種構造特性同定法 評価の自動化 評価指標の確立

基本は後処理で集中管理に 係るもの

センシング技術 モニタリングシステム 評価手法・評価指標

モ ニ タ リン グ の構 成 内 容

現状 ま で の主 な 研 究

青字：提案手法に直接関するもの 紫字：提案手法の関連技術 緑字：将来関連可能な拡張技術 赤字：主な研究内容のまとめ

図

1.2

1.3

本 論 文 で は 振 動 を 利 用 し た 構 造 ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ の 普 及 を 目 的 と し た 研 究 に つ い て 述 べ る 。構 造 ヘ ル ス モ ニ タ リ ン グ の 普 及 に お い て は 最 初 の 導 入 が 低 コ ス ト で す む 必 要 が あ る た め 、そ れ に 必 要 な 技 術 と し て こ こ で は 低 コ ス ト の

CPU

本 論 文 は

6

2

3

4

17

章 で は 構 造 物 の 損 傷 等 の 異 常 検 知 に 関 し 常 時 微 動 を 用 い た 構 造 物 の 固 有 振 動 数 の 変 化 で 評 価 す る 手 法 へ の 適 用 法 を 示 す 。第

5

2

第

2

(a)

(b)

(c)

(d)

4

2

2

IIR

: Infinite impulse response filter） と す る こ と に よ り デ ー タ 取 得 の サ ン プ リ ン グ 時 間 間 隔 内 で

3

2

(a)

(b)

第

4