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様式
平成29年 4月 28日
平成２８年度研究プロジェクト年次報告書
１．研究プロジェクト概要
研 究 プ ロ ジ ェ ク ト の 名 称 Smart Worldを実現するIT/RT技術の創成
研究ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ･ﾘｰﾀﾞｰ 部局・専攻・氏名 システム情報学研究科・情報科学専攻・吉本 雅彦 当
該 年 度
研 究 員 数 1人（学術研究員，学振特別研究員（DC1, DC2は除く），
2人（外国人招へい研究員）
外 部 資 金 E
A獲 得 実 績 E
科学研究費補助金 63,050千円，受託研究経費 222,082,064円，
奨学寄附金 7,800千円，その他（ 64,996千円）
特許出願件数 2件
２．構成員
氏 名 部局・専攻
吉本 雅彦 システム情報学研究科・情報科学専攻
大川 剛直 システム情報学研究科・情報科学専攻
永田 真 科学技術イノベーション研究科・情報科学専攻
的場 修 システム情報学研究科・システム科学専攻
川口 博 科学技術イノベーション研究科・情報科学専攻
太田 能 科学技術イノベーション研究科・情報科学専攻
小林 太 システム情報学研究科・システム科学専攻
中村 国秀 システム情報学研究科・計算科学専攻
和泉 慎太郎 先端融合研究環・情報科学専攻
三浦 典之 システム情報学研究科・情報科学専攻
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塚本 昌彦 工学研究科・電気電子工学専攻
横小路 泰義 工学研究科・機械工学専攻
小澤 誠一 工学研究科・電気電子工学専攻
寺田 努 工学研究科・電気電子工学専攻
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３．研究成果の概要等について
〇 シ ス テ ムVLSI（ 吉 本 研 究 室 ）
平 成28年 度 は 画 像 認 識 プ ロ セ ッ サ 、深 層 学 習 高 速 化 技 術 、及 び 非 接 触 生 体 計 測 技 術 に 関 す る 研 究 を 行 っ た 。
画 像 認 識 で は 、特 徴 量 抽 出 ア ル ゴ リ ズ ム の 専 用 ハ ー ド ウ ェ ア 化 に よ るADAS応 用 向 け 高 解 像 度 実 時 間 画 像 認 識 処 理 の 実 現 に 向 け た 検 討 を 行 っ た 。提 案 回 路 を 大 規 模 エ ミ ュ レ ー シ ョ ン 用FPGAに 実 装 し てHDTV画 像 に 対 す る 実 時 間 動 作 を 確 認 し た 。 深 層 学 習 の 高 速 化 に つ い て は 、パ イ プ ラ イ ン 化 を 用 い た 学 習 フ ェ ー ズ の 高 速 化 技 術 を 提 案 し 、シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に よ っ て 動 作 を 確 認 し た 。生 体 計 測 に つ い て は 、ユ ー ザ ビ リ テ ィ の 向 上 を 目 的 と し た 非 接 触・低 侵 襲 化 技 術 と し て 、容 量 結 合 型 電 極 を 用 い た 非 接 触 心 電 図 計 測 技 術 と ノ イ ズ 削 減 技 術 、 マ イ ク ロ 波 ド ッ プ ラ ー セ ン サ とMEMを 用 い た 瞬 時 心 拍 計 測 手 法 、 及 び フ レ キ シ ブ ル な 圧 電 フ ィ ル ム を 用 い た 脈 波 測 定 技 術 の 研 究 開 発 を 行 っ た 。
電極・皮膚間1cm
→ CE≈ 60pF? 0 Time [s] 2.5
Digital filter output [V]
1.15 1.35
Ref. sensor output [mV]
-1.0 0.5 ADC output [V]
0 2.5
Time [s]
0 2.5
w/o DAC feedback w/ DAC feedback
24-GHz Doppler Sensor
Shield
90mm
80mm
100 90 80 110
抽出された 心拍数[BPM]
←Ref.
図1 容 量 結 合 型 心 電 計 図2 マ イ ク ロ 波 ド ッ プ ラ ー セ ン サ
○知的データ処理（大川研究室）
本研究室では、バイオデータやアグリデータを対象とした情報処理に関する研究を行ってい る。本年度の主要な研究成果は以下の通りである。
バイオデータの処理に関するものとして、タンパク質分子表面間の網羅的比較を通して，分子 表面上から重要部位を抽出する手法を提案した。提案手法では、3次元特徴点群として表現した タンパク質分子表面に対して、3D-SOPと呼ばれるメモリ型プロセッサを用いた高速なマッチング 処理により、各タンパク質間の共通部分構造を発見する。共通部分構造を構成する特徴点集合の 対応関係をもとに生成されるバイナリ行列に対してバイクラスタリング処理を行うことにより、
特定のタンパク質群に共通に頻出する部分を重要部位として抽出する。バイナリ行列において、
列がタンパク質に対応することを考慮した列間類似度、行が位置関係を持つ特徴点に対応するこ とを考慮した行間類似度、そして同一タンパク質に対する複数のマッチング結果を含む列群から の排他的列選択の考慮が必要となる。そこで、これらを総合的に取り扱うことができる新たなバ イクラスタリング手法を考案した。60種類のタンパク質に対して、3D-SOPを用いた網羅的な分子 表面マッチングを行い、バイクラスタリングを行った結果、既存のバイクラスタリング手法に比
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べて高い精度で結合に関与する重要部位（図1）を抽出でき、提案手法の有効性を確認している。
アグリデータの処理としては、農水委託プロジェクト「多収阻害要因の診断法及び対策技術の 開発」の一環として、本研究プロジェクトの小澤研究室ならびに農研機構・北海道農業研究セン ターとの共同研究により、各種実態調査データ（栽培データ、土壌分析データ、栄養診断データ、
アンケートデータなど）を対象に、多収群あるいは低収群に顕著な特徴を最適パターンとして発 見可能なデータマイニングに関する研究を実施し、経験的知識に整合する最適パターンの再発見 を実現した。また、本研究プロジェクトの太田研究室ならびに神戸大学農学研究科附属食資源教 育研究センターとの共同研究により、畜産・酪農生産力強化対策事業の一環として、無線タグと ステレオ画像を利用した黒毛和種子牛の体重推定手法を開発するとともに、JST CREST「イノベ ーション創発に資する人工知能基盤技術の創出と統合化」領域のプロジェクトとして、放牧牛の インタラクション分析に関する研究を開始し、放牧場の俯瞰動画と測位データの相補利用による 放牧牛の個体識別手法を開発した（図2）。
図1: 抽出重要部位の例（リガンドFMN） 図2: 俯瞰画像と測位データの相補利用
〇 セキュリティ（永田・三浦研究室）
永田・三浦の研究グループは、IoT/CPS時代において必要不可欠な技術であるハードウェアセ キュリティとハードウェアセーフティに関する研究を重点的に行っている。IoT/CPSを実現する 無数のセンサは、人間環境に溶け込み様々な有益な情報を取得して、それらを解析することで人 間生活に自律的にフィードバックする。センサが取得する情報は、極めてプライバシー性の高い 貴重な情報であるため、悪意ある攻撃者の標的となりえる。情報には暗号化を施すことで一定の ソフトウェアレベルの安全性を確保できる。一方で、暗号を処理するハードウェアそのものの脆 弱性を狙う物理攻撃が大きな脅威となっており、ハードウェアとしてのセキュリティとセーフテ ィがIoT/CPSにおける重要な課題となっている。
本年度は、特に電磁環境両立性(EMC)によるセーフティとセキュリティの境界領域の研究課題、
および人類のデジタル資産を恒久的に保存するメモリ技術に関する研究課題に取組んだ。前者に ついては、暗号処理回路の動作時に発生する電磁ノイズをサイドチャネル情報漏洩経路として覗 き見ようとする攻撃に対して、これによる近傍磁界の乱れを暗号処理回路の搭載されたチップ内 部で検知することにより対策する技術について、検出距離の延伸等の高度化を実現した。また、
暗号処理回路等を担うデジタル回路を大規模搭載するFPGAデバイスについて、その動作周波数 の高次高調波に着目し、移動通信の利用する無線周波数帯における不要電波として広ダイナミッ
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クレンジに測定評価する手法および移動通信との干渉を評価するシステムシミュレーション手 法を開発した。他方、人類のデジタル資産について、とりわけ芸術性や希少性の高い情報につい ては後世まで安全かつセキュアに維持する手段が求められており、これについて1000年を超える データ保持を具現する高密度・半導体メモリデバイス構造を世界で初めて提案した。本研究成果 は、IEEE主催の半導体集積回路分野で最高権威の国際会議International Solid-State Circuits
Conference (ISSCC) 2017において採択され、聴衆から多くの関心を引き出した。
Wireless DRS Interface
SiN/SiO2Complete Sealed Wafer
Word Lines
1 0
Bit 1 Bit 0
C1 CM=C0<C1 Memory Principle
半 導 体 プ ロ セ ス に よ る ナ ノ ド ッ ト 構 造 を 用 い た 「 永 久 ス ト レ ー ジ 」 ア ー キ テ ク チ ャ
〇 光センシング及び可視化（的場研究室）
的 場 の グ ル ー プ で は ，光 技 術 に 基 づ く セ ン シ ン グ・イ メ ー ジ ン グ 技 術 を 開 発 し て い る 。 特 に ，バ イ オ イ メ ー ジ ン グ に お い て は 細 胞 核 の 状 態 を 知 る 蛍 光 イ メ ー ジ ン グ と 細 胞 の 厚 さ や 大 き さ を 計 測 す る 位 相 イ メ ー ジ ン グ の ２ つ の 計 測 手 法 が 重 要 で あ る 。我 々 の 研 究 で は ， 蛍 光 と 位 相 を 同 時 か つ3次 元 情 報 を 一 度 の 測 定 で 行 え る も の で あ り ， こ れ に よ り 植 物 細 胞 の 幹 細 胞 化 プ ロ セ ス の 解 明 を 目 指 し て い る 。 本 年 は ， 蛍 光3次 元 イ メ ー ジ ン グ を 可 能 に す る 回 折 格 子 付 ２ 重 焦 点 レ ン ズ に よ る 同 軸 型 オ フ ア ク シ ス イ ン コ ヒ ー レ ン ト デ ィ ジ タ ル ホ ロ グ ラ フ ィ ー 法 の 提 案 と 原 理 確 認 実 験 を 行 い ，学 術 論 文 と し て 発 表 し た（ 図 １ 参 照 ）。ま た ，生 体 内 部 の 非 接 触 情 報 抽 出 を 目 指 し て ，散 乱 体 内 部 の イ メ ー ジ ン グ 手 法 を 開 発 し た 。散 乱 体 を 通 過 し た 光 は 拡 散 に よ り 広 が る 。そ の た め ，散 乱 体 中 に 含 ま れ る 微 小 吸 収 体 に よ る 光 の 減 衰 が 消 さ れ る 。提 案 手 法 で は ，参 照 媒 体 の 出 力 光 強 度 分 布 と 比 を と る こ と で 吸 収 体 情 報 を 強 調 し て 抽 出 す る こ と に 成 功 し た 。原 理 確 認 実 験 で は ，金 属 ワ イ ヤ を 用 い て3次 元 可 視 化 が 可 能 で あ る こ と を 実 証 し た 。 可 視 化 技 術 に 関 し て は ， ２ 値 位 相 分 布 の 最 適 化 に よ る3次 元 デ ィ ス プ レ イ シ ス テ ム の 画 質 改 善 ， 色 再 現 性 向 上 に つ い て 良 好 な 結 果 を 得 た(図2参 照)。
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(a) (b)
図1 提 案 す る 同 軸 型 オ フ ア ク シ ス イ ン コ ヒ ー レ ン ト デ ィ ジ タ ル ホ ロ グ ラ フ ィ ー 法; (a) 実 験 系 ，(b) 点 光 源LEDを 用 い た 再 構 成 結 果.
(a) (b)
図2 2値 位 相 分 布 を 用 い た カ ラ ー 画 像 の 再 生 結 果; (a) 原 画 像, (b) 再 生 像
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〇 情 報 通 信 （ 太 田 ）
本 研 究 室 で は ， 実 世 界 と サ イ バ ー 世 界 を 結 ぶ 情 報 通 信 に 関 す る 技 術 開 発 と そ の 応 用 に 関 す る 研 究 に 取 り 組 ん で い る 。 本 年 度 に 取 り 組 ん だ 主 な 研 究 の 概 要 を 以 下 に 示 す 。
◎ 無 線 メ ッ シ ュ ネ ッ ト ワ ー ク に お け る リ ン ク 間 干 渉 を 考 慮 し た Max-min Fair フ ロ ー 割 当
ス マ ー ト 工 場 の 実 現 に あ た り 自 営 ネ ッ ト ワ ー ク を 無 線 メ ッ シ ュ ネ ッ ト ワ ー ク で 構 築 す る 場 合 ， 各 フ ロ ー が 安 定 し た 通 信 を 保 て る か ど う か は 重 要 な 課 題 で あ る 。 そ こ で リ ン ク 間 干 渉 を 考 慮 し た Max-min Fairness を 保 ち つ つ 各 フ ロ ー の ト ラ フ ィ ッ ク 量 を 徐 々 に 増 加 さ せ て い っ た と き に ス ル ー プ ッ ト が 飽 和 し 始 め る ト ラ フ ィ ッ ク 量 を 推 定 す る ア ル ゴ リ ズ ム を 開 発 し た 。 図 は こ れ に よ り 安 定 し た 自 営 メ ッ シ ュ ネ ッ ト ワ ー ク の 設 計 を 可 能 と す る 要 素 技 術 を 実 現 で き た 。
◎ マ ル チ ユ ー ザMIMOに お け る フ ィ ー ド バ ッ ク 情 報 の 経 時 劣 化 を 考 慮 し た ユ ー ザ 選 択 手 法
マ ル チ ユ ー ザMIMO通 信 に お い て は ，CSI（Channel State Information） の 経 時 劣 化 に よ り 送 信 対 象 ユ ー ザ 間 直 交 性 が 低 下 し ，シ ス テ ム 全 体 の ス ル ー プ ッ ト が 低 下 す る 。そ こ で ，CSI更 新 か ら の 経 過 時 間 が 小 さ い ユ ー ザ 選 択 さ れ る よ う 評 価 関 数 を 設 計 し たPUS-EF
（Priority User Selection using Evaluation Function considering time degradation）方 式 ，ユ ー ザ 選 択 時 にCSIが 最 も 新 し い ユ ー ザ を 第 一 ユ ー ザ と し て
選 択 す るPUS-FUS（Priority User Selection in First User Selection） 方 式 ， な ら び に こ れ ら を 複 合 し たPUS-EF-FUS 方 式 を 提 案 し ，計 算 機 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に よ り 有 効 性 を 検 証 し た 。CSI更 新 か ら の 経 過 時 間 を 考 慮 す る こ と で 総 通 信 容 量 を 改 善 で き る こ と が 明 ら か と な っ た 。
◎ 高 密 度 無 線 LAN 環 境 に お け る ス ル ー プ ッ ト 改 善 に 関 す る 研 究
無 線LAN規 格IEEE 802.11は 基 本MAC方 式 と し てCSMA/CAを 採 用 し て お り ，隠 れ 端 末 に 起 因 す る フ レ ー ム 衝 突 や ，さ ら し 端 末 に 起 因 す る 通 信 機 会 損 失 に よ り ，ス ル ー プ ッ ト が 著 し く 低 下 す る デ ッ ド ス ポ ッ ト が 生 じ う る 。そ こ で ，端 末 の キ ャ リ ア セ ン ス し き い 値 を 各 端 末 が 自 律 的 に 変 更 す る 適 応 キ ャ リ ア セ ン ス し き い 値 制
御 とCTS-selfに よ り ア ク セ ス ポ イ ン ト に 近 い 端 末 の 通 信 機 会 を 抑 制 し ，遠 い 位 置 に あ る 端 末 の 通 信 機 会 を 相 対 的 に 増 や す 通 信 機 会 制 御 を 組 み 合 わ せ る こ と で ，デ ッ ド ス ポ ッ ト に あ る 端 末 通 信 の ス ル ー プ ッ ト の 改 善 を 試 み た 。シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 結 果 か ら ，提 案 方 式 に よ り 最 低 ス ル ー プ ッ ト が 改 善 さ れ る こ と が 確 認 さ れ た 。
図 1：負荷に対するフロースループット と最低スループット
図 2：ユーザ数に対する総通信容量 特性
図 3：負荷に対する最低スルー プット特性
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○非破壊評価技術とロボットハンド遠隔操作システム（小林・中本研究室）
我が国はすでに経済発展の成熟段階にはいっており，環境保護とのバランスを求めた新た な成長戦略を模索している。超高層建築や長大橋梁，原子力発電プラントなどの大規模複雑 構造物の建設が一定の段階に達しており，今後はそれらの安全・安心を確保しながら効率的 にかつ長期的に運用することが，低炭素社会の実現をめざす環境にやさしい社会を構築する 必須条件である。本研究では，構造物の健全性を維持するモニタリング技術および遠隔的な メンテナンスを実現可能にするロボットシステムについて報告する。
(a) 東日本大震災以降、鉄道や道路等の高架建造物、トンネル、橋梁、高層ビルに関する保 守技術の高度化がいっそう重要になってきている。我が国で供用されているインフラ構 造物の経年劣化が進行し、設備利用率や想定外事象（地震・風雪災害等）などの供用期 間中履歴にもとづき、状態監視 (Condition Monitoring, CM) によって構造物の健全性 を維持していくことが求められている。本研究では、最近問題となっている市街地にお ける照明柱の地際部腐食検査に電磁超音波法を適用する技術の確立に向けた研究を実施 した。
(b) ロボット遠隔操作システム：遠隔メンテナンスにおいて人間の手のように器用に多様な 作業が可能なロボットの実現が望まれている。ロボットを遠隔で操作するにあたり，シ ステムに人間を組み込み、モーションキャプチャ等で操作者の姿勢を計測しロボットを 操作する手法の研究が広く行われている。本研究においては，2種類のモーションキャプ チャを統合したシステムを構築し，2種類の計測信頼度を評価することで安定した姿勢デ ータ計測および遠隔操作が行える技術の確立を実施した。
照明柱の腐食検査 ロボット遠隔操作システム
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○ ス マ ー ト シ ス テ ム （ 中 村 研 究 室 ）
Smarter World 技 術 の 実 装 技 術 と し て ， ス マ ー ト シ ス テ ム が あ げ ら れ る 。 ス マ ー ト シ ス テ ム は ，実 世 界 の セ ン サ や デ バ イ ス と ，ク ラ ウ ド 等 の 計 算 機 シ ス テ ム を ネ ッ ト ワ ー ク で 連 携 し ，付 加 価 値 サ ー ビ ス を 創 出 す る シ ス テ ム で あ る 。我 々 の 研 究 室 で は ，最 新 の ク ラ ウ ド サ ー ビ ス ，IoT， ソ フ ト ウ ェ ア 技 術 を 駆 使 し て ， こ れ ら を サ ー ビ ス 指 向 ア ー キ テ ク チ ャ(SOA)で 連 携 す る こ と で ， ス マ ー ト シ ス テ ム を 実 現 す る 研 究 を 行 っ て い る 。
平 成28年 度 は ，特 に ビ ッ グ デ ー タ を 活 用 し て ，人 のQoLを 向 上 さ せ る と い う 観 点 か ら ， ス マ ー ト ホ ー ム ，ス マ ー ト シ テ ィ や ス マ ー ト ヘ ル ス ケ ア の サ ー ビ ス の 研 究・開 発 を 行 っ た 。
(A) ス マ ー ト ホ ー ム
研 究 室 内 に 構 築 し て い る ス マ ー ト ホ ー ム か ら 取 得 さ れ た 各 種 セ ン サ デ ー タ に 対 し て ，機 械 学 習 を 適 用 し ，住 人 に 付 加 価 値 を 提 供 す る サ ー ビ ス の 研 究 を 行 っ た 。ま ず ， 研 究 室 で 数 年 来 蓄 積 し 続 け て い る 消 費 電 力 の ビ ッ グ デ ー タ を 活 用 し て ， 宅 内 の 電 気 使 用 量 を 予 測 す る サ ー ビ ス 「 宅 内 で ん き 予 報 」 の 研 究 ・ 開 発 を 行 っ た 。 ま た ， 屋 内 の ユ ー ザ の 位 置 と 環 境 セ ン サ の 値 を 利 用 し て ， 一 人 暮 ら し 世 帯 の 生 活 リ ズ ム を 推 定
・ 改 善 す る サ ー ビ ス の 提 案 を 行 っ た 。 さ ら に ，Webや セ ン サ か ら 取 得 し た 情 報 を 個 人 の 趣 味・嗜 好 に 合 わ せ て 選 別 し ，IoTが 組 み 込 ま れ た ぬ い ぐ る み が ユ ー ザ に 話 し か け る 話 題 提 供 サ ー ビ ス 「Tales of Familiar」 の 研 究 も 行 っ て い る 。
(B) ス マ ー ト シ テ ィ
ス マ ー ト シ テ ィ で 提 供 さ れ る 各 種 オ ー プ ン デ ー タ や そ の 中 で 取 得 さ れ る ビ ッ グ デ ー タ を 活 用 し た サ ー ビ ス の 研 究 を 行 っ た 。 ま ず ， 自 治 体 か ら 発 信 さ れ て い る 街 頭 犯 罪 情 報 と オ ー プ ン デ ー タ を 組 み 合 わ せ て ， 住 人1人1人 の 生 活 圏 に 応 じ た 防 犯 情 報 を 可 視 化 す る サ ー ビ スPRISMを 開 発 し た 。 本 成 果 を ， 神 戸 と バ ル セ ロ ナ が 連 携 す る ス マ ー ト シ テ ィ に 関 す る ワ ー ク シ ョ ッ プWDVC 2016で 発 表 し ，最 優 秀 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 賞 を 受 賞 し た 。 ま た ， 携 帯 端 末 の 近 接 を 様 々 な ア プ リ ケ ー シ ョ ン で 活 用 す る ク ラ ウ ド サ ー ビ ス や ， 街 頭 で の す れ 違 い を 活 用 し た ジ ョ ブ マ ッ チ ン グ サ ー ビ スEnishiを 提 案 し た 。さ ら に ，ス マ ー ト シ テ ィ 一 帯 に ば ら ま か れ た 多 数 のIoTセ ン サ の 管 理 を 効 率 的 に 行 う ミ ッ シ ョ ン 指 向 セ ン シ ン グ 基 盤 の 研 究 ・ 開 発 も 行 っ た 。
(C) ス マ ー ト ヘ ル ス ケ ア ・ サ ー ビ ス
最 新 の ス マ ー ト ホ ー ム やIoT，ク ラ ウ ド 技 術 を 活 用 し て ，高 齢 者 や 聴 覚 障 碍 者 を 支 援 す る サ ー ビ ス を 研 究 し て い る 。 ま ず ， 認 知 症 者 の 記 憶 補 助 や コ ン テ ン ツ の 提 供 を 行 う エ ー ジ ェ ン ト 「Virtual Care Giver」 の 研 究 ・ 開 発 を 進 め て い る 。 ま た ， 宅 内 の 環 境 デ ー タ を 時 系 列 分 析 し ， 宅 内 の 異 常 を 検 知 し てVirtual Care Giverが 高 齢 者 に 語 り 掛 け を 行 う サ ー ビ ス や ，LOD(Linked Open Data)を 活 用 し て 個 人 の 生 活 史 に 応 じ た カ ウ ン セ リ ン グ の 話 題 を 自 動 生 成 す る 手 法 の 提 案 を 行 っ た 。 こ れ ら の 成 果 を ， 実 際 の 認 知 症 高 齢 者 に 使 っ て も ら い ，有 効 性 の 評 価 を 行 っ た 。聴 覚 障 碍 者 支 援 に つ い て は ，
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健 常 者 の 発 話 を 様 々 な モ ー ダ ル （ 画 像 や 字 幕 ， 専 門 辞 書 な ど ） を 駆 使 し て 可 視 化 す る サ ー ビ スMIETAを 開 発 し た 。MIETAを 特 別 養 護 学 級 の 生 徒 に 使 っ て も ら い ，評 価 実 験 を 行 っ た 。
図 １ ：Tales of Familiar: IoTを 活 用 し た 個 人 向 け 話 題 提 供 サ ー ビ ス
図2：PRISM: 個 人 適 応 型 リ ア ル タ イ ム 防 犯 情 報 サ ー ビ ス
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図3：VirtualCareGiver: バーチャルエージェントを活用した個人適応ケア提供システム
○計算機工学 (塚本・寺田研究室)
本 年 度 は ，サ イ バ ー フ ィ ジ カ ル シ ス テ ム の 実 現 を ウ ェ ア ラ ブ ル・ユ ビ キ タ ス シ ス テ ム の 観 点 か ら 推 進 す る 研 究 を 行 っ た 。具 体 的 に は ，ウ ェ ア ラ ブ ル セ ン シ ン グ シ ス テ ム と し て ，ア ク テ ィ ブ 超 音 波 セ ン シ ン グ を 用 い た ジ ェ ス チ ャ 認 識 シ ス テ ム ，足 圧 セ ン サ を 用 い た 姿 勢 推 定 シ ス テ ム(JST A-STEP)，JINS MEMEス マ ー ト グ ラ ス を 用 い た 講 義 視 聴 者 の 状 況 認 識 シ ス テ ム(JST CREST)，伸 縮 セ ン サ を 用 い た 呼 吸 計 測 シ ス テ ム(バ ン ド ー 化 学 包 括 連 携)，ア イ マ ス ク を 用 い た 睡 眠 状 態 計 測 ，肌 水 分 蒸 散 量 を 計 測 す る 美 容 シ ス テ ム(桃 谷 順 天 館)等 を 開 発 し た 。 情 報 提 示 シ ス テ ム と し て は ， 高 齢 者 の 歩 行 モ チ ベ ー シ ョ ン を 高 め る 情 報 提 示 手 法(NICT-ACCRA)，情 報 提 示 に よ り 写 真 撮 影 行 動 や 時 間 感 覚 に ど の よ う な 影 響 が あ る か の 調 査 研 究(JST さ き が け)，ユ ビ キ タ ス セ ン シ ン グ と し て は ト イ レ 内 行 動 に 基 づ く 個 人 識 別 シ ス テ ム や ド ア 開 閉 動 作 に 基 づ く 個 人 識 別 シ ス テ ム(科 研 費 基 盤B)な ど を 構 築 し た 。 こ れ ら の シ ス テ ム は ， セ ン シ ン グ->計 算->提 示(ア ク チ ュ エ ー シ ョ ン) と い う サ イ バ ー フ ィ ジ カ ル シ ス テ ム を 構 成 す る 要 素 そ れ ぞ れ を 高 い レ ベ ル で 実 現 し て お り ， 統 合 的 な サ イ バ ー フ ィ ジ カ ル シ ス テ ム 実 現 の た め の 研 究 を 着 実 に 推 進 し て い る 。
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〇 ビ ッ グ デ ー タ と 暗 号 デ ー タ の 機 械 学 習 方 式 （ 小 澤 研 究 室 ）
ビ ッ グ デ ー タ や 暗 号 化 さ れ た デ ー タ か ら 知 識 獲 得 を 行 う 機 械 学 習 方 式 の 開 発 と そ の 応 用 を 行 っ て お り ，サ イ バ ー セ キ ュ リ テ ィ ，ソ ー シ ャ ル ネ ッ ト ，ス マ ー ト 農 業 な ど へ の 応 用 を 行 っ た 。ま ず ，サ イ バ ー セ キ ュ リ テ ィ に つ い て は ，NICTサ イ バ ー セ キ ュ リ テ ィ 研 究 所 と 共 同 し て ， 未 使 用IPア ド レ ス 群(ダ ー ク ネ ッ ト)へ の ト ラ フ ィ ッ ク 解 析 に 基 づ く DDoS判 定 や ス キ ャ ン 攻 撃 の 分 類 を 行 っ た 。ま た ，KDDI基 礎 研 究 所 ，横 浜 国 立 大 学 な ど と 共 同 し てNICT委 託 研 究 に 採 択 さ れ ，１ 日 当 た り 悪 性 サ イ ト の10件 の 発 見 を 目 標 と し た 大 規 模 セ ン サ ー 群 を 構 築 す る プ ロ ジ ェ ク ト に 参 加 し た （ 図 １ 参 照 ） 。 本 研 究 室 で は ， Dark/Deep Webと 呼 ば れ るHidden Serviceを ク ロ ー リ ン グ し て ， サ イ バ ー 攻 撃 の 情 報 を 自 動 収 集 す るAIク ロ ー ラ の 開 発 を 担 当 し た 。 ソ ー シ ャ ル ネ ッ ト に つ い て は ， 約600万 ツ ィ ー ト を 数 分 で ト ピ ッ ク 分 析 で き る 機 械 学 習 手 法 の 開 発 や ネ ッ ト 炎 上 検 知 手 法 の 開 発 を 行 い ， 後 者 に つ い て は2016年7月10のNHK「 お は よ う 日 本 」 と 取 り 上 げ ら れ た 。 ま た ， 高 次 元 デ ー タ の 可 視 化 技 術 と そ れ を 利 用 し た ク ラ ス タ リ ン グ 手 法 を パ リ13大 学 の
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Nistor Grozavuと の 共 同 開 発 し た 。ま た ，ス マ ー ト 農 業 に つ い て は ，農 林 水 産 省 委 託 プ ロ ジ ェ ク ト に 参 加 し ，大 豆 の 生 育 情 報 を 自 動 取 得 す る た め の 画 像 セ ン シ ン グ 手 法 の 開 発 を 行 っ た （ 図 ２ 参 照 ） 。 最 後 に ，JST CREST「 イ ノ ベ ー シ ョ ン 創 発 に 資 す る 人 工 知 能 基 盤 技 術 の 創 出 と 統 合 化 」に 暗 号 化 さ れ た デ ー タ か ら 知 識 獲 得 す る 機 械 学 習 手 法 の 開 発 に 参 画 し ， 暗 号 デ ー タ の ま ま ロ ジ ス テ ィ ッ ク 回 帰 可 能 な 学 習 ア ル ゴ リ ズ ム を 開 発 し た 。
図 １ 悪 性 サ イ ト 発 見 を 行 う た め の 図 ２ 大 豆 群 落 内 で の 子 実 検 出 結 果 大 規 模 セ ン サ ー 機 構
○ 複 雑 系 機 械 工 学 （ 横 小 路 研 究 室 ）
人 間 や そ の 他 の 生 物 の 持 つ 機 能 を 外 化 し た も の が 機 械 で あ り ロ ボ ッ ト で あ る 。 一 方 ， 人 間 を 取 り 巻 く 環 境 を 人 工 的 に 再 現 し た も の が バ ー チ ャ ル リ ア リ テ ィ で あ る 。当 研 究 室 で は ，人 間 や ロ ボ ッ ト に 代 表 さ れ る 複 雑 な 機 械 シ ス テ ム を 対 象 と し て ，そ の 運 動 と 制 御 ， 自 律 性 ，環 境 と の 相 互 作 用 か ら 発 現 さ れ る 知 能 や 技 能 ，学 習 等 に つ い て 研 究 を 行 っ て い る 。
手の巧みさの本質的理解を目指すために開発した折り紙ロボットによる教示・再生能力を実験 的に確認できた。人の手によるピッキング動作の解析に基づき，「つまみ」，「つかみ」，「す くい」の動作が可能な汎用的なピッキング用ハンドを開発した。建設ロボットの手先負荷力をシ リンダーの油圧から推定し，バイラテラル制御により作業者に力覚フィードバックする手法を開 発し，デモンストレーション作業を行った。マスタ・スレーブ方式の遠隔操縦においてインデキ シング操作時のマスタアームの姿勢をスレーブアームの姿勢に拘束させる手法を提案し，その有 効性を確認した。遠隔操作における視覚提示システムの設計指針とするため，頭部運動を伴う視 点移動の際の視覚提示誤差の検知限を実験的に求めた。
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図 １ ． 折 り 紙 ロ ボ ッ ト
図 ２ ． 汎 用 ピ ッ キ ン グ ハ ン ド
図 ３ ． マ ス タ ア ー ム
図 ４ ． タ フ ・ ロ ボ テ ィ ク ス ・ チ ャ レ ン ジ で 開 発 し た 建 設 ロ ボ ッ ト
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※ 原 則 と し て ， ホ ー ム ペ ー ジ に 公 表 し ま す 。 ４．論文・著書
[論文]
論文名：A 28-nm 484-fJ/writecycle 650-fJ/readcycle 8T Three-Port FD-SOI SRAM for Image Processor
著者名：H. Mori, Y. Umeki, S. Yoshimoto, S. Izumi, K. Nii, H. Kawaguchi and M. Yoshimoto 掲載誌，巻，ページ：IEICE Trans. Electron., Vol.E99-C, No.8, pp.901-908, Aug. 2016.
論文名：Error Propagation Analysis for Single Event Upset considering Masking Effects on Re-convergent Path
著者名：G. Matsukawa, Y. Kimi, S. Yoshida, S. Izumi, H. Kawaguchi, and M. Yoshimoto 掲載誌，巻，ページ：IEICE Trans. Electron., Vol.E99-A, No.6, pp.1198-1205, June 2016.
論文名：Protein-protein Interaction Extraction with Feature Selection by Evaluating Contribution Levels of Groups Consisting of Related Features
著者名：Phan Thi Thanh Thuy and Takenao Ohkawa
掲載誌，巻，ページ：BMC Bioinformatics, Vol. 17, Suppl. 7, pp.517-531, July 2016.
論文名：（招待論文）VLSIシステムのノイズ問題克服に向けた研究の取組み―エレクトロニク スソサイエティ賞の受賞によせて―
著者名：永田真
電子情報通信学会論文誌C分冊, Vol. J100-C, No. 2, pp. 82-90, Feb. 2017
論文名：(Review paper) Protecting cryptographic integrated circuits with side-channel information 著者名：Makoto Nagata, Daisuke Fujimoto, Noriyuki Miura, Naofumi Homma, Yu-ichi Hayashi, Kazuo Sakiyama
IEICE Electronics Express(ELEX), Vol. 14 No. 2 pp. 1-13, Feb. 2017. DOI: 10.1587/elex.14.20162005
論文名：A Permanent Digital Archive System Based on 4F2 X-Point Multi-Layer Metal Nano-Dot Structure
著者名：Noriyuki Miura, Shijia Liu, Tsuyoshi Watanabe, Shigeki Imai, Makoto Nagata
Dig. Tech. Papers, 2017 IEEE Intl. Solid-State Circuits Conference (ISSCC), #15.8, pp. 270-271, Feb.
2017. San Francisco.
論文名：An FPGA-Compatible PLL-Based Sensor against Fault Injection Attack 著者名：Wei He, Jakub Breier, Shivam Bhasin, Noriyuki Miura, Makoto Nagata
Proc. ACM 2017 Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC 2017), #1S-18, pp. 1-2, Jan. 2017. Makuhari, Chiba.
16
論文名：On-chip substrate-bounce monitoring for laser-fault countermeasure
著者名：Kohei Matsuda, Noriyuki Miura, Makoto Nagata, Yu-ichi Hayashi, Tatsuya Fujii, Kazuo Sakiyama
2016 IEEE Asian Hardware-Oriented Security and Trust (AsianHOST), pp. 1-6, Dec. 2016. Yilan.
論文名：Superiority of In-Stack Decoupling Capacitor for 3D-LSI with Wide I/O Data Bus 著者名：Yuuki Araga, Makoto Nagata, Noriyuki Miura, Hiroaki Ikeda, Katsuya Kikuchi
Extended Abstracts of the 2016 International Conference on Solid State Devices and Materials (SSDM 2016), #K-1-3, pp. 469-470, Sep. 2016. Tsukuba.
論文名：A 500MHz-BW -52.5dB-THD Voltage-to-Time Converter Utilizing a Two-Step Transition Inverter
著者名：Takuji Miki, Noriyuki Miura, Kento Mizuta, Shiro Dosho, Makoto Nagata
Proc. IEEE 2016 European Solid-State Circuits Conference (ESSCIRC 2016), #A2L-J_1, pp. 141-144, Sep. 2016. Lausanne.
論文名：EMI Performance of Power Delivery Networks in 3D TSV Integration
著者名：Yuuki Araga, Makoto Nagata, Noriyuki Miura, Hiroaki Ikeda, Katsuya Kikuchi
Proc. IEEE 2016 International Symposium on Electromagnetic Compatibility (EMC Europe 2016),
#OS12-2, pp. 428-433, Sep. 2016. (9/7) Wroclaw.
論文名：Ring Oscillator Under Laser: Potential of PLL Based Countermeasure Against Laser Fault Injection
著者名：Wei He, Jakub Breier, Shivam Bhasin, Noriyuki Miura, Makoto Nagata
Proc. IEEE 2016 Workshop on Fault Diagnosis and Tolerance in Cryptography (FDTC 2016), #4.2, pp.
102-113, Aug. 2016. (8/16) Santa Barbara. DOI: 10.1109/FDTC.2016.13
論文名：PLL to the Rescue: A Novel EM Fault Countermeasure
著者名：Noriyuki Miura, Zakaria Najm, Wei He, Shivam Bhasin, Xuan Thuy Ngo, Makoto Nagata, Jean-Luc Danger
Proc. 2016 53rd ACM/EDAC/IEEE Design Automation Conference (DAC 2016), #57.5, pp. 1-6, June 2016. (6/8) Austin. DOI: http://dx.doi.org/10.1145/2897937.2898065
論文名：Die Attach Material for Power Semiconductor Having Nano-Level Sn-Cu Diffusion Control 著者名：Hiroaki Ikeda, Shigenobu Sekine, Ryuji Kimura, Koichi Shimokawa, Keiji Okada, Hiroaki Shindo, Tatsuya Ooi, Rei Tamaki, Makoto Nagata
Proc. 2016 IEEE 66th Electronic Components and Technology Conference (ECTC 2016), #10.3, pp.
426-431, June 2016. (6/1) Las Vegas. DOI: 10.1109/ECTC.2016.122
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論文名：Physical Authentication Using Side-Channel Information
著者名：Kazuo Sakiyama, Momoka Kasuya, Takanori Machida, Arisa Matsubara, Yunfeng Kuai, Yu-Ichi Hayashi, Takaaki Mizuki, Noriyuki Miura, Makoto Nagata
Proc. IEEE International Conference on Information and Communication Technology (ICoICT 2016), May 2016. DOI: 10.1109/ICoICT.2016.7571953
論文名：Fine Pitch Micro-Bump Forming by Printing
著者名：Hiroaki Ikeda, Shigenobu Sekine, Ryuji Kimura, Koichi Shimokawa, Keiji Okada, Hiroaki Shindo, Tatsuya Ooi, Rei Tamaki, Makoto Nagata
Proc. 2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP 2016), pp. 260-264, Apr. 2016.
Sapporo.
論文名：基板電流検知回路を用いたレーザーフォールト注入攻撃対策のオーバヘッド推定 著者名：松田航平、三浦典之、永田真、林優一、藤井達哉、崎山一男
電子情報通信学会総合大会、AS-3-13、pp. S-38, 2017.3.25.（名城大学）
論文名：近接電磁波解析攻撃センサの高感度化手法の提案とその評価 著者名：田中廉大、三浦典之、永田真
電子情報通信学会総合大会、AS-3-12、pp. S-37, 2017.3.25.（名城大学）
論文名：暗号モジュール搭載VLSIチップの電源ノイズシミュレーション 著者名：山本直也、月岡暉裕、是永梨絵、三浦典之、永田真
電子情報通信学会総合大会、AS-3-6、pp. S-28, 2017.3.25.（名城大学）
論文名：ディジタル回路における不要電波：高次高調波の評価
著者名：小西秀人、椙本祥史、三浦典之、永田真、宮澤安範、田中聡、山口正洋 電子情報通信学会総合大会、B-4-11、pp. 289, 2017.3.23.（名城大学）
論文名：複合磁性ペーストを用いたノイズ抑制体の実装方法
著者名：高橋昭博、山口正洋、永田真、サイ ラナジット、佐藤光晴 電子情報通信学会総合大会、B-4-1、pp. 279, 2017.3.22.（名城大学）
論文名：近接電磁波解析攻撃に対する高感度プローブセンサの設計と検出性能の解析 著者名：田中廉大、三浦典之、永田真
2017年暗号と情報セキュリティシンポジウム（SCIS2017）, 3C3-4, 2017.1.26, ロワジールホテル
那覇（沖縄）
論文名：ミリ波レーダのチャープ信号のランダム化
著者名：菅原健、梨本翔永、鈴木大輔、町田樹哉、三浦典之、永田真
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2017年暗号と情報セキュリティシンポジウム（SCIS2017）, 2E1-4, 2017.1.25, ロワジールホテル
那覇（沖縄）
論文名：ミリ波レーダの環境擾乱応答の評価及び解析
著者名：町田樹哉、三浦典之、永田真、菅原健、梨本翔永、鈴木大輔
2017年暗号と情報セキュリティシンポジウム（SCIS2017）, 2E1-3, 2017.1.25, ロワジールホテル
那覇（沖縄）
論文名：インバータ機器の近傍における携帯電話帯域の不要電波の測定
著者名：宮澤安範、田中聡、馬静言、山口正洋、永田真、近藤幸一、沖米田恭之、西澤真裕 電子情報通信学会技術報告 EMCJ2016-116, 39-44, 2017.1.20.（北九州市）
論文名：TSVを用いた三次元実装LSIの電源配線におけるEMI特性 著者名：荒賀佑樹、永田真、三浦典之、池田博明、菊地克弥 電子情報通信学会技術報告 ICD2016-39, 11-16, 2016.11.29.（大阪）
論文名：Hardware Security of Semiconductor IC Chips 著者名：Makoto Nagata
Proc. IEEE Intl. SoC Design Conference (ISOCC 2016), SS5-3, 2016.10.25. Jeju.
論文名：Attack Sensing against EM Leakage and Injection 著者名：Noriyuki Miura, Shivam Bhasin
Proc. IEEE Intl. SoC Design Conference (ISOCC 2016), SS5-1, pp. 201-202, 2016.10.25. Jeju.
論文名：FPGA実装した暗号コアからの情報漏洩量と放射電磁ノイズ量の相関評価 著者名：吉田弘樹、三浦典之、永田真
電子情報通信学会ソサイエティ大会、B-4-51, pp. 259, 2016.9.22.（北海道大学）
論文名：インバータ機器から発射される携帯電話帯域の不要電波の測定
著者名：宮澤安範、田中聡、馬静言、山口正洋、永田真、近藤幸一、沖米田恭之、西澤真裕 電子情報通信学会ソサイエティ大会、B-4-49, pp. 257, 2016.9.22.（北海道大学）
論文名：ICチップにおける電源ノイズのオンチップ測定及びオンボード測定 著者名：澤田凌兵、三浦典之、永田真
電子情報通信学会ソサイエティ大会、B-4-48, pp. 256, 2016.9.22.（北海道大学）
論文名：インバータ機器の不要電磁波と無線通信
著者名：山口正洋、田中聡、馬静言、宮澤安範、永田真、近藤幸一、沖米田恭之、西澤真裕 電子情報通信学会ソサイエティ大会、BI-2-7, pp. SS-56-57, 2016.9.21.（北海道大学）
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論文名：基板電位変動モニタリングによるレーザーフォールト注入攻撃対策 著者名：松田航平、三浦典之、永田真、林優一、藤井達哉、崎山一男
電子情報通信学会ソサイエティ大会、A-7-11, pp. 89, 2016.9.21.（北海道大学）
論文名：パターン化した磁性薄膜による集積化デジタルノイズ抑制体 著者名：山口正洋、遠藤恭、樊鵬、馬静言、田中聡、永田真
日本磁気学会学術講演会、06pB-7, 2016.9.6.（金沢大学）
論文名：IoT時代に対応する電子回路教育の舵取りとは？
著者名：永田真
電気学会電子・情報・システム部門大会、TC21-4, pp. 682, 2016.9.2.（神戸大学）TC21 世界を リードする技術者を育む電子回路教育―今，日本で必要なことは―
論文名：On-chip Magnetic Thin-Film Noise Suppressor to Countermeasure Digital Noise from Switching Power Electronic Equipment (invited)
著者名：Masahiro Yamaguchi, Satoshi Tanaka, Jingyan Ma, Yasunori Miyazawa, Makoto Nagata, Koichi Kondo, Yasuyuki Okiyoneda, Masahiro Nishizawa
International Conference of Asian Union of Magnetics Societies (ICAUMS 2016), #BC-10, pp. B-82, 2016.8.2. (Tainan, Taiwan)
論文名：Patterned Magnetic Thin-film Digital Noise Suppressor for Future Telecommunication Systems RF IC
著者名：Masahiro Yamaguchi, Yasushi Endo, Pen Fan, Satoshi Tanaka, Makoto Nagata
IEEE International Conference on Microwave Magnetics (ICMM2016), #A2-02, pp. 27, 2016.6.6.
(Tuscaloosa, US)
論文名：Temporal-spatial characteristics of optical power ratio distribution for extracting absorber in scattering medium ※
著者名：Toshihiko Yamaoki, Mingxue Ma, Kouichi Nitta, Osamu Matoba
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 52巻, PP.747-754, 2016年
論文名：Hamiltonian-based ray-tracing method with triangular-mesh representation for a large-scale cloaking device with an arbitrary shape ※
著者名：Tatsuo Tanaka and Osamu Matoba
掲載誌，巻，ページ：Applied Opitcs, 55巻, PP.3456-3461, 2016年
論文名：Improvement of image quality of 3D display by using optimized binary phase modulation and
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intensity accumulation ※
著者名：Kazunobu Masuda, Yusuke Saita, Ryusuke Toritani, Peng Xia, Kouichi Nitta, and Osamu Matoba
掲載誌，巻，ページ：Journal of Display Technology, 12巻, PP.472-477, 2016年
論文名：位相変調型1次元空間光変調素子による３次元像の画質向上 ※ 著者名：鳥谷隆輔，夏鵬，仁田功一，的場修
掲載誌，巻，ページ：レーザー研究, 44巻, PP.444-448, 2016年
論文名：Experimental Verification of Reconstructed Absorbers Embedded in Scattering Media by Optical Power Ratio Distribution ※
著者名：Toshihiko Yamaoki, Hiroaki Hamada, Osamu Matoba 掲載誌，巻，ページ：Applied Optics, 55巻, PP.6874-6879, 2016年
論文名：High dynamic range digital holography and its demonstration by off-axis configuration ※ 著者名：Ryosuke Yonesaka, Yonghee Lee, Peng Xia, Tatuki Tahara, Yasuhiro Awatsuji, Kenzo Nishio, and Osamu Matoba
掲載誌，巻，ページ：IEEE Transactions on Industrial Informatics, 12巻, PP.1658-1663, 2016年
論文名：Single-shot incoherent digital holography using a dual-focusing lens with diffraction gratings
※
著者名：Xiangyu Quan, Osamu Matoba, Yasuhiro Awatsuji 掲載誌，巻，ページ：Optics Letters, 42巻, PP.383-386, 2017年
論文名：Three-dimensional motion-picture imaging of dynamic object by parallel-phase-shifting digital holographic microscopy using an inverted magnification optical system ※
著者名：Takahito Fukuda, Masato Shinomura, Peng Xia, Yasuhiro Awatsuji, Kenzo Nishio, and Osamu Matoba
掲載誌，巻，ページ：Optical Review, 24巻, PP.206–211, 2017年
論文名：Human motion caption with vision and inertial sensors for hand/arm robot teleoperation 著者名：Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Kai Shimizu, Hiroyuki Nakamoto and Fumio Kojima 掲載誌，巻，ページ：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 52, No.
3-4 (2016-8), pp. 1629-1636
論文名：Stretchable strain sensor for distributed strain measurement and design of measurement circuit 著者名：Hiroyuki Nakamoto, Hideo Ootaka, Ichiro Hirata, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima 掲載誌，巻，ページ：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 52, No.
3-4 (2016-8), pp. 1681-1688
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論文名：Estimation method using genetic programming for location and depth on distributed tactile sensor
著者名：Shiho Sasai, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima
掲載誌，巻，ページ：International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 52, No.
3-4 (2016-8), pp. 1221-1229
論文名：Visualization of Remote Taskspace for Hand/Arm Robot Teleoperation 著者名：Futoshi Kobayashi, Yoshiyuki Kakizaki, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima
掲載誌，巻，ページ：Intelligent Robotics and Applications, LNAI9835 (2016-8), pp. 479-487
論文名：A Study on Classification of Food Texture with Recurrent Neural Network 著者名：Shuhei Okada, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima
掲載誌，巻，ページ：Intelligent Robotics and Applications, LNAI9835 (2016-8), pp. 247-256
論文名：ヒトの歯の構造を持つ食感センサ
著者名：西久保大輔, 中本裕之, 小林太, 小島史男
掲載誌，巻，ページ：日本食品科学工学会誌，Vol. 63，No. 6 (2016)，pp. 268-273
論文名：Rapid Prototyping Human Interfaces Using Stretchable Strain Sensor
著者名：Tokiya Yamaji, Hiroyuki Nakamoto, Hideo Ootaka, Ichiro Hirata and Futoshi Kobayashi 掲載誌，巻，ページ：Journal of Sensors, vol. 2017, Article ID 9893758, 9 pages, 2017-1.
doi:10.1155/2017/9893758
論文名：Pick-up Motion Based on Vision and Tactile Information in Hand/Arm Robot 著者名：Futoshi Kobayashi, Shou Minoura, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima
掲載誌，巻，ページ：Proc. of Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network - 2016 (CMCSN-2016)
論文名：Food Texture Classification Using Magnetic Sensor and Principal Component Analysis 著者名：Hiroyuki Nakamoto, Daisuke Nishikubo, Shuhei Okada, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima 掲載誌，巻，ページ：Proc. of Third International Conference on Computing Measurement Control and
Sensor Network - 2016 (CMCSN-2016)
論 文 名 ：Design and Evaluation of Mission-Oriented Sensing Platform with Military Analogy
著 者 名 ：Hikaru Inomoto, Sachio Saiki, Masahide Nakamura, and Shinsuke Matsumoto 掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：International Journal of Pervasive Computing and Communications, vol.13, no.1, (to appear)
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論 文 名 ：VirtualCareGiver: Personalized Smart Elderly Care
著 者 名 ：Seiki Tokunaga, Kazunari Tamamizu, Sachio Saiki, Masahide Nakamura, and Kiyoshi Yasuda
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ：International Journal of Software Innovation (IJSI) , vol.5, no.1, pp.30-43, October 2016
論 文 名 ：A Platform of Service Registry to Discover Service Resources in Ubiquitous Network
著 者 名：Ben Yan, Hua-Ping Yao, Masahide Nakamura, Shinsuke Matsumoto, and Hideharu Seto（ 国 際 共 著 ）
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ：International Journal of Smart Home, vol.10, no.9, pp.275-286, September 2016
論 文 名 ：KULOCS: Unified Locating Service for Efficient Development of Location-Based Applications
著 者 名 ：Hiroki Takatsuka, Seiki Tokunaga, Sachio Saiki, Shinsuke Matsumoto, and Masahide Nakamura
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ： International Journal of Pervasive Computing and Communication, vol.12, no.1, p.154 - 172, May 2016
論 文 名 ：WIF4InL: Web-Based Integration Framework for Indoor Location 著 者 名 ：Long Niu, Sachio Saiki, Shinsuke Matsumoto, and Masahide Nakamura
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ：International Journal of Pervasive Computing and Communications, vol.12, no.1, p.49 - 65, May 2016
論 文 名：Mission-Oriented Large-Scale Environment Sensing Based on Analogy of Military System
著 者 名 ：Hikaru Inomoto, Sachio Saiki, Masahide Nakamura, and Shinsuke Matsumoto 掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ： In The 18th International Conference on Information Integration and Web-based Applications & Services (iiWAS2016), pp.416-423, November 2016
論 文 名 ：Visualizing Transition of Crimes in Kobe Using PRISM
著 者 名 ：Takuhiro Kagawa, Yoshihiro Wada, Sachio Saiki, and Masahide Nakamura
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ：In World Data Viz Challenge 2016 (WDVC2016), vol.Kobe Round, October 2016
論 文 名 ：Progress of enishi
著 者 名 ：Arisa Hayashi, Sachio Saiki, and Masahide Nakamura
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掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ：In World Data Viz Challenge 2016 (WDVC2016), vol.Kobe Round, October 2016
論 文 名 ： Cloud-Based Personalized Home Elderly Care Using Smart Agent
著 者 名 ： Seiki Tokunaga, Kazunari Tamamizu, Sachio Saiki, Masahide Nakamura, and Kiyoshi Yasuda
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： In 10th World conference of Gerontechnology (ISG2016), p.98s, September 2016
論 文 名 ： Implementation and Evaluation of Interactive Memory-Aid Agent Service for People with Dementia
著 者 名： Seiki Tokunaga, Hiroyasu Horiuchi, Sachio Saiki, Shinsuke Matsumoto, Masahide Nakamura, and Kiyoshi Yasuda
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： In 18th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2016), vol.9745, p. 357-368, July 2016
論 文 名 ： Towards Person-Centered Anomaly Detection and Support System for Home Dementia Care
著 者 名 ： Kazunari Tamamizu, Seiki Tokunaga, Sachio Saiki, Shinsuke Matsumoto, Masahide Nakamura, and Kiyoshi Yasuda
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： In 18th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2016), pp.274-285, July 2016
論 文 名 ： Towards Personalized and Context-Aware Reminder Service for People with Dementia
著 者 名 ： Seiki Tokunaga, Hiroyasu Horiuchi, Hiroki Takatsuka, Sachio Saiki, Shinsuke Matsumoto, Masahide Nakamura, and Kiyoshi Yasuda
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： IEEE World Congress on Computational Intelligence 2016 (WCCI2016), pp.2946-2953, July 2016
論 文 名 ： Deploying Service Integration Agent for Personalized Smart Elderly Care
著 者 名： Seiki Tokunaga, Hiroyasu Horiuchi, Kazunari Tamamizu, Sachio Saiki, Masahide Nakamura, and Kiyoshi Yasuda
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： In 15th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science (ICIS 2016), pp.897-902, June 2016
論 文 名 ： Indoor Environment Sensing Service in Smart City Using Autonomous Sensor Box
著 者 名 ： Seiji Sakakibara, Sachio Saiki, Masahide Nakamura, and Shinsuke Matsumoto
24
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： In 15th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science (ICIS 2016), pp.885-890, June 2016
論 文 名 ： Implementation and Evaluation of Ble Proximity Detection Mechanism for Pass-By Framework
著 者 名 ： Ryoma Tabata, Arisa Hayashi, Seiki Tokunaga, Sachio Saiki, Shinsuke Matsumoto, and Masahide Nakamura
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： In 15th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science (ICIS 2016), pp.891-896, June 2016
論 文 名 ： PRISM: Personalized Real-Time Information with Security Map
著 者 名 ： Takuhiro Kagawa, Yoshihiro Wada, Sachio Saiki, and Masahide Nakamura 掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： In World Data Viz Challenge 2016 (WDVC2016), vol.Barcelona Round, June 2016
論 文 名 ： enishi: Street Job-Matching Service Using Pass-By Detection 著 者 名 ： Arisa Hayashi, Sachio Saiki, and Masahide Nakamura
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： In World Data Viz Challenge 2016 (WDVC2016), vol.Barcelona Round, June 2016
論 文 名 ： 在 宅 認 知 症 者 の 日 常 カ ウ ン セ リ ン グ シ ス テ ム の た め の 個 人 向 け 話 題 生 成 著 者 名 ： 榊 原 誠 司, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀, 安 田 清
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ： 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告, vol.116, no.488, LOIS2016--68, pp.35-40, March 2017
論 文 名 ： 絶 対 ・ 相 対 位 置 情 報 を 活 用 し た 確 率 的 位 置 情 報 の 検 討 著 者 名 ： 田 畑 亮 馬, 林 亜 梨 沙, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ： 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告, vol.116, no.488, LOIS2016--68, pp.13-18, March 2017
論 文 名 ： 個 人 適 応 防 犯 情 報 サ ー ビ ス PRISM を 用 い た 街 頭 犯 罪 の 可 視 化 と 分 析 著 者 名 ： 香 川 拓 大, 和 田 佳 大, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告, vol.116, no.518, SC2016-37, pp.051-056, March 2017
論 文 名： Webア プ リ ケ ー シ ョ ン の 試 験 的 開 発 を 通 し た す れ ち が い フ レ ー ム ワ ー ク の 評 価
著 者 名 ： 林 亜 梨 沙, 田 畑 亮 馬, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告, vol.116, no.518, SC2016-36,
25
pp.45-50, March 2017
論 文 名 ： 情 報 保 障 シ ス テ ム に お け る 音 声 認 識 誤 り の 是 正 動 機 づ け の 検 討 著 者 名 ： 鳥 羽 祐 輔, ま つ 本 真 佑, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀, 内 野 智 仁 掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 報 告, vol.116, no.453, WIT2016-63-WIT2016-75, pp.019-024, February 2017
論 文 名 ： バ ー チ ャ ル エ ー ジ ェ ン ト を 活 用 し た 認 知 症 者 の 日 常 カ ウ ン セ リ ン グ の 提 案 著 者 名 ： 榊 原 誠 司, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ： 情 報 処 理 学 会 ／ ソ フ ト ウ ェ ア 工 学 研 究 会 ウ ィ ン タ ー ワ ー ク シ ョ ッ プ2017・ イ ン ・ 飛 騨 高 山, pp.55-56, January 2017
論 文 名 ： 宅 内 の 環 境 変 化 と 声 掛 け に 基 づ く 在 宅 高 齢 者 の 日 常 生 活 行 動 セ ン シ ン グ シ ス テ ム の 検 討
著 者 名 ： 玉 水 一 柔, 榊 原 誠 司, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀, 安 田 清
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告, vol.116, no.405,LOIS2016-49, pp.7-12, January 2017
論 文 名 ： 絶 対 位 置 情 報 と 相 対 位 置 情 報 を 活 用 し た 確 率 的 位 置 情 報 の 導 出 に 関 す る 考 察
著 者 名 ： 田 畑 亮 馬, 林 亜 梨 沙, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀
掲 載 誌 ，巻 ，ペ ー ジ： 情 報 処 理 学 会 ／ ソ フ ト ウ ェ ア 工 学 研 究 会 ウ ィ ン タ ー ワ ー ク シ ョ ッ プ2017・ イ ン ・ 飛 騨 高 山, pp.57-58, January 2017
論 文 名 ： オ ー プ ン デ ー タ を 活 用 し た 個 人 適 応 防 犯 情 報 サ ー ビ ス の 開 発 著 者 名 ： 香 川 拓 大, 和 田 佳 大, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告, vol.116, no.362, IA2016-72, pp.053-058, December 2016
論 文 名 ： 個 人 向 け 話 題 提 供 サ ー ビ ス に お け る ぬ い ぐ る み を 用 い た 話 題 提 供 手 法 の 検 討
著 者 名 ： 和 田 佳 大, 野 田 健 太 郎, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告, vol.116, no.362, IA2016-75, pp.69-74, December 2016
論 文 名 ： IoTを 活 用 し た 個 人 向 け 話 題 提 供 サ ー ビ ス の 検 討 著 者 名 ： 野 田 健 太 郎, 和 田 佳 大, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告, vol.116, no.287, SC2016-19, pp.1-6, November 2016
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論 文 名： Reasoning Daily Activities of Single Life Using Environment Sensing and Indoor Location
著 者 名 ： Long Niu, Seiji Sakakibara, Seiki Tokunaga, Sachio Saiki, Takashi Matsubara, Masahide Nakamura, and Kuniaki Uehara
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： In 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告, pp.7-8, October 2016
論 文 名 ： 軍 隊 ア ナ ロ ジ ー に 基 づ く ミ ッ シ ョ ン 指 向 環 境 セ ン シ ン グ の 検 討 著 者 名 ： 井 元 滉, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告, vol.116, no.201, SC2016-17, pp.31-36, August 2016
論 文 名 ： ス マ ー ト ホ ー ム に お け る 大 規 模 ロ グ を 活 用 し た 宅 内 で ん き 予 報 サ ー ビ ス 著 者 名 ： 増 田 哲 也, 佐 伯 幸 郎, 中 村 匡 秀, ま つ 本 真 佑
掲 載 誌 ， 巻 ， ペ ー ジ ： 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告, vol.116 , no.76, SC2016-5, pp.21-22, June 2016
論文名：YOUPLAY: Designing Participatory Theatrical Performance using Wearable Sensors 著者名：Naoya ISOYAMA, Masahiro KINOSHITA, Ryo IZUTA, Tsutomu TERADA, Masahiko TSUKAMOTO
掲載誌，巻，ページ：Journal of Mobile Multimedia, Vol. 12, No. 1&2, pp. 52--75(Apr 2016)
論文名：A Combined-Activity Recognition Method with Accelerometers 著者名：Kazuya MURAO and Tsutomu TERADA
掲載誌，巻，ページ：Journal of Information Processing, Vol. 24, No. 3, pp. 512--521(May. 2016)
論文名：Activity Recognition and User Identification based on Tabletop Activities with Load Cells 著者名：Kazuya MURAO, Junna IMAI, Tsutomu TERADA, and Masahiko TSUKAMOTO, 掲載誌，巻，ページ：Journal of Information Processing, Vol. 58, No. 1, pp. 59--66(Jan. 2017)
論文名：A System for Generating Musical Score Attached Stroking Information for Drum Performance 著者名：Hiroyuki Kanke, Tsutomu Terada, Masahiko Tsukamoto
掲載誌，巻，ページ：Journal of Information Processing, Vol. 20, No. 4, pp. 69--75(Mar. 2016)
論文名：Gesture Recognition Method Utilizing Ultrasonic Active Acoustic Sensing 著者名：Hiroki WATANABE, Tsutomu TERADA, Masahiko TSUKAMOTO 掲載誌，巻，ページ：Journal of Information Processing, (2017. to appear)
論文名：Mimebot: Sphereshaped Mobile Robot Imitating Rotational Movement
