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修 士 論 文 概 要 書 Summary of Master’s Thesis

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修 士 論 文 概 要 書

Summary of Master’s Thesis

Date of submission: _1_/_31 / 2012 (MM/DD/YYYY)

専攻名(専門分野)

Department

情報理工学専攻

Name

清水 遼

Advisor

深澤 良彰 印

Seal

研究指導名

Research guidance

ソフトウェア 開発工学研究

学籍番号

Student ID

number

CD

5110B061 – 1

研究題目

Title

無線センサネットワークアプリケーション開発におけるデータ品質最適化に関する研究

1. はじめに

無線センサネットワーク(WSN: Wireless Sensor

Network)とは,無線通信により実世界の計測データ

を伝搬するセンサネットワークであり,バッテリ駆動の小 型デバイス(センサノード)で構成される.WSNは無線 通信,バッテリ駆動という特徴から敷設時の制約が少 な く , より 多様 な場 所への 設 置 が可 能と な る. この

WSN

上で動作するアプリケーションのデータ計測期 間などのデータに関わる品質は,障害物などの実行時 の物理環境に依存する.

WSN

アプリケーションを開発する際の一般的な開 発プロセスは,まず実行時のデータ品質を計測するた めの実装(プロトタイプ)を開発し,プロトタイプの実行 結果に基づきデータ品質の調整を行う,というものであ る.これにより,対象環境におけるデータ品質を最適化 する.この開発プロセスには以下の

3

点が求められる.

要件

1.

品質調整により多くの工数を割くために,プ ロトタイプをなるべく少ない工数で開発可能であること 要件

2.

データ品質への要求を満たすため,細かな 粒度での品質調整が可能であること

要件

3.

開発の生産性を高めるため,成果物のシー ムレスな再利用が可能であること

2. WSN アプリケーション開発上の問題

現在最も一般的な開発方法は,WSN 向けのプログ ラミング言語を用いて前述の開発プロセスに従う開発 を行うものである.WSN 向けのプログラミング言語は,

個々のセンサノードの動作を記述するノードプログラミ ングと,ノード集合あるいは

WSN

全体の動作を記述 するマクロプログラミングを行うものに大別される.

ノードプログラミングを用いた場合,実現したい機能 を,個々のセンサノードの動作に落としこむ必要があり,

機能要求と実装との間の乖離が大きく要件

1

を満たす ことは難しい.また,マクロプログラミングを用いた場合,

言語上からは変更不可能な,プログラムが実行される ミドルウェアなどで決定されている要素が存在するため 要件

2

を満たすことが難しい.更に,プロトタイプ開発 時にマクロプログラミングを,品質調整時にノードプロ グラミングを用いるハイブリッドな方法も考えられるが,

異なる言語を用いるため開発したプロトタイプを品質調 整時にそのまま再利用できず要件

3

を満たせない.こ のように,既存の方法では前述の要件

1~3

を同時に

満たすことは困難である.

3. 提案する開発プロセス

本論文では,前述の

3

つの要件を満たすため,3 つ の抽象度の異なるドメイン特化モデリング言語(DSML:

Domain Specific Modeling Language)

と , 各

DSML

で記述されたモデル間の自動変換を実現する ための変換規則を定義し,これらを用いた開発プロセ スを提案する.

定義した

DSML

は,ネットワーク非依存なアプリケ ーションのデータフローを表現する

Dataflow-level

DSML,WSN

全体をノードグループとして抽象化しグ

ループの構成と動作を表現する

Group-level DSML,

個 々 の セ ン サ ノ ー ド が 担 う 役 割 と 動 作 を 表 現 す る

Node-level DSML

からなる.また,定義した変換規則 は,Dataflow-level から

Group-level,Group-level

から

Node-level

のモデル変換を実現する規則である.

各変換規則はモデル上の要素を対応付ける規則と,

変換後のモデルに新たに現れる要素に対し固定値を 与える規則からなる.

これらを用いる事により,開発者は,プロトタイプを開 発する際は

Dataflow-level DSML

を用いてネットワ ーク非依存なデータフローのみを決定するだけで,変 換規則により固定値が与えられたプロトタイプを得られ る.これにより要件

1

を満たす.また,品質調整をする 際 は , グ ル ー プ 内 の 通 信 方 式 な ど を 記 述 可 能 な

Group-level DSML

や,個々のセンサノードに割り当 てる役割を決定可能な

Node-level DSML

を用いるこ とにより細やかな品質調整が可能となり,要件

2

を満た す . 更 に , プ ロ ト タ イ プ 開 発 時 の 成 果 物 で あ る

Dataflow-level

モ デ ル か ら は , 自 動 生 成 に よ り

Group-level,Node-level

モデルも生成され,これら のモデルはのちの品質調整時に再利用可能である.

これにより要件

3

を満たす.この開発プロセスの全体像 を図

1

に示す.

4. ケーススタディ

提案する開発プロセスが前述の

3

つの要件を満た すことを検証するため,実世界で実行・運用された実 績を持つアプリケーションを用いたケーススタディを実 施した.対象としたアプリケーションは,歴史的建造物 の状態監視を行うアプリケーション[1]である.これは,

加速度などの

4

種類のデータから建築物の状態異常

(2)

を監視・検知するアプリケーションである.

Developer's View

Tuning PhaseAnalyzing PhasePrototyping Phase

System's view

: Functional Requirement

<<manual>>

<<process>>

Dataflow-level Modeling

<<physical>>

: Dataflow-levelModel

<<automatic>>

<<process>>

Dataflow2Group Transformation : Dataflow2Group

TransformationRule

<<physical>>

: Group-levelModel

<<automatic>>

<<process>>

Group2Node Transformation : Group2Node

TransformationRule

<<physical>>

: Node-levelModel

<<automatic>>

<<process>>

Code Generation : CodeGeneration

<<physical>> Rule : ApplicationCode

<<manual>>

<<process>>

Performance Analysis

<<manual>>

<<process>>

Performance Monitoring

: Requirement forDataQuality

: TuningFactor : QualityDatum

<<manual>>

<<process>>

Dataflow-level Tuning

<<manual>>

<<process>>

Group-level Tuning

<<manual>>

<<process>>

Node-level Tuning

<<physical>>

: Dataflow-levelModel

<<physical>>

: Group-levelModel

<<physical>>

: Node-levelModel

<<automatic>>

<<process>>

Dataflow2Group Transformation : Dataflow2Group

TransformationRule

<<automatic>>

<<process>>

Group2Node Transformation : Group2Node

TransformationRule

<<automatic>>

<<process>>

Code Generation : CodeGeneration

Rule

<<physical>>

: ApplicationCode

図 1 提案する開発プロセスの全体像

プロトタイプを開発する場合,開発者はアプリケーシ ョンに必要なデータの種類と,データに対して行う集 約・融合処理を決定し,Dataflow-level DSML を用 いてこれをモデル化する.その後,自動変換により開 発者はプロトタイプを得る.このように,開発者はネット ワーク非依存なデータフローの決定からプロトタイプを 得られるため,マクロプログラミングと同様少ない工数 でのプロトタイプ開発を実現しており,要件

1

を満たし ていた.

また,品質調整について,データ計測期間をより長 くするために,

[1]では計測頻度の高いデータの通信

時にはデータ圧縮を行う通信方式を用いること,計測 頻度の高いデータを計測する役割とその他のデータを 計測する役割を異なるセンサノードに割り当てることを していた.これらの品質調整について,我々の開発プ ロセスでは,前者については

Group-level DSML

に て通信時のデータ圧縮を表現可能であった.また,後 者は,Noっxde-level DSMLにて,WSN内に存在す る各センサノードに割り当てる役割を記述可能であっ た.このように,我々の開発プロセスでは,ノードプログ ラミングと同様の品質調整が可能であり,要件

2

を満た していた.

更に,品質調整は,プロトタイプ開発時に自動生成 された

Group-level、Node-level

モデルに対して修正 を加えることで達成されるため,成果物の再利用が実 現しており,要件

3

を満たしていた.

このように本開発プロセスでは,実用性を持つ

WSN

アプリケーションを,WSN アプリケーション開発への

3

つの要件を同時に満たしつつ開発可能であることを,

ケーススタディを通して示した.

5. 関連研究

プロトタイプを用いた

WSN

アプリケーション開発を支 援 す る 研 究 と し て

RaPTEX[2]

な ど が 存 在 す る .

RaPTEX

では,開発者の

MAC

プロトコルとルーティ ングプロトコルの選択支援に焦点を当てており,シミュ レーションなどを用いて選択したプロトコルの性能を推 定し,開発者に提示する.しかし,RaPTEX ではデー タの計測,集約,融合といったロジックに焦点を当てて おらず,これらの設計はサポートしていない.これに対 し本開発プロセスは,RaPTEX が対象としていないこ れらのロジックをデータフローとして設計可能であると 同時に,品質調整のためにルーティングプロトコルを 選択することも可能である.ただし,RaPTEXが対象と している

MAC

プロトコルについては,本論文では対象 外となっている.これは,MACプロトコルは

OS

等のプ ラットフォームに依存する要素であり,プラットフォーム 上で動作するアプリケーションを開発する開発者が関 知するものではないと考えるためである.

6. おわりに

WSN

アプリケーション開発において一般的な,プロ トタイプを用いた開発には

3

つの要件が求められる.

本論文では,3 つの抽象度の異なる

DSML

と,各

DSML

で記述されたモデル間の自動変換を実現する 変換規則を定義することにより,3 つの要件を同時に 満たす開発プロセスを提案した.また,この開発プロセ スが実際に各要件を満たすことを,実世界での運用実 績のあるアプリケーションを用いたケーススタディにより 確認した.

本開発プロセスでは,プロトタイプの実行結果から調 整すべきデータ品質が決定された後,どの抽象度のモ デルのどの部分を修正するかは開発者に任されており 属人性が強い.今後は,この属人性を緩和するため,

提案した

DSML

の修正可能な要素と,各要素がデー タ品質にもたらす影響を調査しリスト化することを考え ている.このリストにより,開発者が,目的の品質を向上 させるためにモデル上のどの要素に変更を加えるかを 決定する際の支援が可能であると考えている.

参考文献

[1] Matteo Ceriotti et al. Monitoring heritage buildings with wireless sensor networks: The torre aquila deployment. In Proc. of the 2009 International Conference on Information Processing in Sensor Networks, IPSN ’09, 2009.

[2] Jun Bum Lim et al. Raptex: Rapid

prototyping tool for embedded communication

systems. ACM Trans. Sen. Netw., August 2010.

参照

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