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(1)

名古屋大学大学院 多元数理科学研究科修士論文

Tricorn の分岐について

指導教員:川平友規 先生 著者氏名:衛藤優介

20163

(2)

(3)

1 序:

本論文は,複素力学系におけるMandelbrot集合と,それとよく似た定義で構成される Tricornについて述べたサーベイ論文である.Mandelbrot集合については[2Robert L DevaneyAn introduction to chaotic dynamical SystemsAddison-Wesley, 1989.を 参考にし,Tricornについては[1W.D.Crowe, R.Hasson, P.J.Rippon, P.E.D.Strain- Clark, On the structure of the Mandelbar set, Nonlinearity, 2 (1989), 541-553.を参 考にした.

はじめに,本論文に深く関わるMandelbrot集合,Tricorn Julia集合の関係性を述 べる.まずJulia集合について簡単に述べる.詳しい定義は3章に記した.Julia集合の 内部も含めた集合を充填Julia集合という.複素平面上の点を二次写像z 7→z2+c( だしcは複素数の定数)の反復合成により,その点が発散するかしないかで分類する.こ のとき,発散しない複素平面上の点の集合が充填Julia集合である.充填Julia集合は複 素数のパラメータcの取り方により様々な形になる.例えば次の,F ig.1F ig.2F ig.3

F ig.4のような形である.

F ig1       F ig2

(4)

F ig3       F ig4

(F ig.2F ig.4はコンピュータによって描画しているため,繋がっているように描画

されているが,実際の集合はCantor 集合である.それぞれの複素パラメータcの値は F ig.1 : c = 0.360284 + 0.100376iF ig.2 : c = 0.5F ig.3 : c = 1F ig.4 : c =

0.7688 + 0.1632iである.)

 充填Julia集合が連結集合かCantor集合かという形の変化は,複素平面上の点0が二 次写像の反復合成により発散するか,しないかの違いによって引き起こされる.0が二次 写像の反復合成により発散する場合,充填Julia集合は必ず測度0Cantor集合になる.

この充填Julia 集合の形を決定する道標の役割を果たす「0の二次写像による反復合成」

が発散しないような複素数cの値の集合はどのようなものか.その集合がMandelbrot 合である.

Mandelbrot集合は Pc(z) =z2 +cという関数族を用いて構成される.この関数族を 少し変形し,fc(z) = z2+cという関数に変える.Mandelbrot集合の場合と同様に,複 素平面上の点0fc の反復合成により発散するかしないかで複素パラメータcを分類す る.0が発散しないような複素パラメータ cの集合を TricornとよびT で表す.これら M T は次のF ig.5F ig.6のような形をしている.

(5)

F ig.5Mandelbrot集合        F ig.6Tricorn    これらの集合には共通して次のような性質がある.

閉円板{c∈C:|c| ≤2}に含まれるコンパクト集合である.

実軸に関して対称である.

 これらの証明はMandelbrot集合については第2章で,Tricornについては第3章で行 う.

Tricornのみの性質としては次のものがある.

回転対称性がある.

この性質の証明は第3章で行う.

 本論文では特に,次の定理に着目した.この定理を本論文のメインテーマとし,第4 で定理4.4として証明を行った.

定理 ([1]Theorem5)  集合1,2D1, D2 を次のように定義する.

Pc(z) =z2+cに対して,Pc n回反復合成Pc ◦Pc◦ · · · ◦Pc Pcnで表す.

1を数列{Pcn(0)}n∈Nが周期1の吸引的周期点(不動点)に収束するようなcの集 合とする.

2を数列{Pcn(0)}n∈Nが周期2の吸引的周期点に集積するようなcの集合とする.

fc(z) =z2+cに対して,

D1 を数列{fcn(0)}n∈Nが周期1の吸引的周期点(不動点)に収束するような複素数 cの集合とする.

(6)

D2 を数列{fcn(0)}n∈Nが周期2の吸引的周期点に集積するような複素数cの集合 とする.

 このとき,12 の共通境界はc=3/41点のみであるが,D1D2の共通境界 は曲線を含む.

 証明の流れとしては,補題4.5,補題4.6で不動点の存在や位置について考察した.こ の結果を用いて定理4.4の証明をする.特に本論文の補題 4.6における方程式 fc(z) =z の解の存在と解の位置については[2]で深く扱われていなかったため,その部分を厳密に 考察し詳しい証明を与えた.

 最後に,本論文の構成について述べる.本論文は 4 章からなる.第 2 章では主に Mandelbrot集合の定義や性質について述べる.章の冒頭ではMandelbrot集合を考える きっかけとなったJulia集合の定義についても述べる.第3章では,Tricorn についての 定義や性質を述べる.第4章では本論文のメインテーマである定理の証明を行う.

2 Mandelbrot 集合

この章では,まず,Mandelbrot集合を考えるきっかけとなった充填Julia集合につい て定義する.次にMandelbrot集合について定義し,その性質について証明を行う.

 以下,n N に対し,関数 Q n 回合成を Qn = Q◦Q◦ · · · ◦Q と表す.また,

Pc(z) =z2+c(z Cc∈C)とする.

定義 2.1 (反発的周期点) n N に対して Pc の周期 n の 反発的周期点 z0 とは,

Pcn(z0) =z0 かつ|(Pcn)(z0)|>1を満たす点である.

2.1 Julia

集合

定義 2.2 (Julia集合)  与えられたc Cに対して,2次関数 Pc Julia集合 とは,

Pc の反発周期点全体の集合の閉包である.

定義 2.3 (充填Julia集合)   与 え ら れ た c C に 対 し て ,2 次 関 数 Pc 充填Julia集合Kc を次のように定義する.

(7)

c∈Cn∈Nに対して

Kc ={z C:|Pcn(z)|9 (n)}

 序章でも述べたように,この集合は複素数cの値により様々な形になる.

定理 2.4 (2Proposition8.2) 充填Julia集合の境界はJulia集合である.

2.2 Mandelbrot

集合

定義 2.5 (Mandelbrot集合) Mandelbrot集合 は次のように定義される.

M ={c∈C:|Pcn(0)|9 (n)}

 コンピュータによって描画したMandelbrot集合は次のF ig2.1のようになる.

F ig2.1 Mandelbrot集合

(描画範囲:2Re(z)22Im(z)2) F ig2.1を見ても分かる通り,次の性質があることが予想される.

(8)

M に関する定理

定理 2.6 集合M は閉円板{c∈C:|c| ≤2}に含まれるコンパクト集合である.

定理 2.7 集合M は実軸に関して対称である.

 各々の証明を行う.

 定理2.6の証明:

(i)有界性,(ii)閉集合の2つを示す.

(i) 有界性

c∈ {c∈C:|c|>2}に対してz C|c| ≤ |z|となるようにとる.このとき

|Pc(z)|=|z2+c| ≥ |z|2− |c|

≥ |z||c| − |z|

=|z|(|c| −1)

となる.ここで,|c|>2より,|c| −1>1である.λ =|c| −1とおけば,

|Pc(z)| ≥λ|z| が成り立つ.n回合成を考えれば,

|Pcn(z)| ≥λn|z| が成り立つ.λ=|c| −1>1なのでnのとき

|Pcn(z)|

であるから,複素数c|c|>2のときc̸∈M である.よって,有界性を示せた.

(ii) 閉集合

M の補集合Mcが開集合であることを示す.

c∈Mc とする.このとき|Pcn(0)|(n)である.これを書き直すと

|Pcn1(c)|(n)である.ゆえに,あるN Nが存在して

|PcN1(c)|>2

が成り立つ.|Pcn1(c)|cの連続関数であるから,cを中心とした,ごく小さな 円板内にあるc について

|PcN1(c)|>2

(9)

が成り立つ.|c| ≤2のとき,|c| ≤2<|PcN1(c)|であるから

|PcN (c)|=|{PcN1(c)}2+c|

≥ |PcN1(c)|2− |c|

>|PcN−1(c)|2− |PcN−1(c)|

=|PcN1(c)|(|PcN1(c)| −1) となる.λ=|PcN1(c)| −1>1とおけば,

|PcN(c)| ≥λ|PcN1(c)| ゆえに,両辺のk 回合成を考えれば

|PcN+k (c)| ≥λk|PcN−1(c)| よって,k|PcN+k(c)|となることがわかる.

 次に,|c|>2のときは(i)の議論からc ̸∈M である.

 いずれの場合もc M には含まれないことがわかる.よってcを中心とした,

ごく小さな円板内のすべての点はMc に含まれるので集合Mc は開集合である.

ゆえに,M は閉集合である.

(i)(ii)から,集合M {c∈C:|c| ≤2}にありコンパクトであることが言えた.

Q.E.D. 注意:

c=2のとき,Pc(2) = 2Pc(2) = 2であるから,2∈M である.

{c∈ C: |c|> 2} ̸⊂M であるからM を含む原点中心の閉円板の半径を2に設定するの はもっとも厳しい条件である.

定理2.7の証明:

 実軸に関する対称性を示すためにc∈Cn∈Nに対して

|Pcn(0)|=|Pcn(0)| が成り立つことを示す.

 まず,より一般にz Cに対して,帰納法により

|Pcn(z)|=|Pcn(z)| を示す.

(10)

(i) n= 1のとき

Pc(z) =z2+c Pc(z) =z2+c であり,Pc(z) =Pc(z)であるから,

|Pc(z)|=|Pc(z)| が成り立つ.

(ii) n=k のとき

|Pck(z)|=|Pck(z)| が成り立つとする.両辺にPc(z)を代入すると,

左辺 =|Pck(Pc(z))|

=|Pck+1(z)| 右辺 =|Pck(Pc(z))|

=|Pck(Pc(z))|

=|Pck+1(z)| よって,

|Pck+1(z)|=|Pck+1(z)| であるからn=k+ 1のときも成り立つ.

ゆえに,n≥1に対して

|Pcn(z)|=|Pcn(z)| であるから

|Pcn(0)|=|Pcn(0)| が示された.

M ={c∈C:|Pcn(0)|9 (n)}={c∈C:|Pcn(0)|9 (n)} であるからM は実軸に関して対称である.

Q.E.D.

(11)

3 Tricorn

Mandelbrot 集合はPc(z) = z2 +cによって構成された.この式を少し変形させ,

fc(z) =z2+cとする.

定義 3.1 (Tricorn) Tricorn T は次のように定義される.

T ={c∈C:|fcn(0)|9 (n)}

 ポイントは Mandelbrot 集合の Pc(z) = z2 +cは正則関数であったが,Tricorn fc(z) =z2+cは正則ではないところである.ただし,2回合成fc2(z) =z4+ 2cz2+c2+c は正則関数である.

Tricornをコンピュータによって描画したものは次のF ig3.1である.

F ig3.1Tricorn

(描画範囲:2Re(z)22Im(z)2)  図を見ても分かる通り,T には次のような性質がある.

(12)

T に関する定理

定理 3.2 σ :z 7→e2πi/3z とする.このとき,σ(T) =T (回転対称性) 定理 3.3 集合T は閉円板{c∈C:|c| ≤2}に含まれるコンパクト集合である.

定理 3.4 集合T は実軸に関して対称である.

定理3.2の証明:

σ : z 7→ e2πi/3zとする.このとき,σ(T) =T となることを示すためにz C,c∈C に対して

fωc(ωz) =ωfc(z) を示す.ただし,ω =e2πi/3とする.

fωc(ωz) = (ωz)2+ωc

=ω2z2+ωc

=ωz2+ωc

=ω(z2+c)

=ωfc(z) よって

fωc(ωz) =ωfc(z) が成り立つ.これらをn回合成することを考えれば,

fωcn (ωz) =ωfcn(z) よって,

fωcn (0) =ωfcn(0) となるから,両辺の絶対値を考えれば,

|fωcn (0)|=|fcn(0)| である.よって,

T ={c∈C:|fcn(0)|9 (n)}={c∈C:|fωcn(0)|9 (n)} が成り立つから,σ :z 7→e2πi/3z としたとき,σ(T) =T が成り立つ.

Q.E.D.

(13)

定理3.3の証明:

 こちらもM と同様に(i)有界性,(ii)閉集合の2つを示す.

(i) 有界性

c∈ {c∈C:|c|>2}に対してz C|c| ≤ |z|となるようにとる.このとき

|fc(z)|=z2+c≥ |z|2− |c|

≥ |z|2− |z|

≥ |z||c| − |z|

=|z|(|c| −1)

となる.ここで,|c| ≥2より,|c| −1>1である.λ =|c| −1とおけば,

|fc(z)| ≥λ|z| が成り立つ.n回合成を考えれば,

|fcn(z)| ≥λn|z| が成り立つ.nのとき

|fcn(z)|

であるから,|c| > 2のとき c̸∈ T である.ゆえに集合T {c C : |c| ≤ 2} ある.

(ii) 閉集合

T の補集合Tc が開集合であることを示す.

c Tc とする.このとき |fcn(0)| (n )である.これを書き直すと

|fcn1(c)|(n)である.ゆえに,あるN Nが存在して

|fcN1(c)|>2

が成り立つ.|fcn1(c)|cの連続関数であるから,cを中心とした,ごく小さな円 板内にあるcについて

|fcN1(c)|>2 が成り立つ.

(14)

|c| ≤2のとき,|c| ≤2<|fcN1(c)|であるから

|fcN(c)|=

fcN1(c)

2

+c

≥ |fcN1(c)|2− |c|

>|fcN1(c)|2− |fcN1(c)|

=|fcN1(c)|(|fcN1(c)| −1) となる.λ=|fcN1(c)| −1>1とおけば,

|fcN(c)| ≥λ|fcN−1(c)| ゆえに,両辺のk 回合成を考えれば

|fcN+k (c)| ≥λk|fcN1(c)| よって,k|fcN+k (c)|となることがわかる.

 次に,|c|>2のとき,(i)の議論からc ̸∈T である.

 いずれの場合もc T には含まれないことがわかる.

 ゆえに,cを中心とした,ごく小さな円板内のすべての点はTc に含まれるので 集合Tc は開集合である.ゆえに,T は閉集合である.

(i)(ii)から,集合M {c∈C:|c| ≤2}にありコンパクトであることが言えた.

Q.E.D. 定理3.4の証明:

 実軸に関する対称性を示すためにc∈Cn∈Nに対して

|fcn(0)|=|fcn(0)| が成り立つことを示す.

 まず,より一般にz Cに対して帰納法により

|fcn(z)|=|fcn(z)| を示す.

(i) n= 1のとき

fc(z) =z2+c

fc(z) =z2+c=z2+c

(15)

であり,fc(z) =fc(z)であるから,

|fc(z)|=|fc(z)| である.

(ii) n=k のとき

|fck(z)|=|fck(z)| が成り立つとする.両辺にfc(z)を代入すると,

左辺 =|fck(fc(z))|

=|fck+1(z)| 右辺 =|fck(fc(z))|

=|fck(fc(z))|

=|fck+1(z)| よって,

|fck+1(z)|=|fck+1(z)| であるからn=k+ 1のときも成り立つ.

ゆえに,

|fcn(z)|=|fcn(z)| であるから

|fcn(0)|=|fcn(0)| が示された.

T ={c∈C:|fcn(0)|9 (n)}={c∈C:|fcn(0)|9 (n)} であるからT は実軸に関して対称である.

Q.E.D.

4 Mandelbrot 集合と Tricorn の分岐

定義 4.1 (不動点と周期点)  正則関数P(z)に対して,

(16)

周期nの 周期点 z0 とは Pn(z0) = z0 (ただし,n はこの式を満たす最小のも ) となる点である.特に,Pn(z0) = z0 かつ|(Pn)(z0)| 1を満たす点 z0 周期nの吸引的周期点 という.

吸引的不動点 z0 とはP(z0) =z0 かつ|P(z0)|1を満たす点である.

 また,関数f(z)が 反正則関数 とは,z 7→f(z)が正則であることをいう.反正則関数 fc(z)に対して,

不動点(周期1の周期点) z0 とは,fc(z0) =z0 を満たす点である.特に,fc(z0) = z0かつ|(fc2)(z0)|<1となる点z0を 吸引的不動点 という.

周期2の周期点 とは,fc2(z0) = z0 (fc(z0) ̸= z0) を満たす点である.特に,

fc2(z0) =z0かつ|(fc2)(z0)|<1となる点z0を 周期2の吸引周期点 という.

注意:

Pc の吸引的不動点の定義は P(z0) = z0 かつ|P(z0)|1を満たす点z0 のことであっ た.同様に fc の吸引的周期点も fc(z0) = z0 かつ |fc(z0)| 1 を満たす点と定義した いが,fc は正則関数ではないため fc(z) を定義できない.そのため,正則関数である fc2(z) =z4 + 2cz2 +c2 +cを用いてfc(z0) =z0かつ|(fc2)(z0)| <1を満たす点を吸引 的周期点と定義した.

 ここで,Mandelbrot集合の部分集合である1,2について定義する.

Pc(z) =z2+cに対して,

1を数列{Pcn(0)}n∈Nが周期1の吸引的周期点(不動点)に収束するようなcの集 合とする.

2を数列{Pcn(0)}n∈Nが周期2の吸引的周期点に集積するようなcの集合とする.

命題 4.2  上記のように12 を定めたとき,12 は次のように書ける.

1 ={c∈C:c=w−w2, w∈C,|w|<1/2}2 ={c∈C:|c+ 1|<1/4}

(17)

F ig.4.112の形状 命題4.2の証明:

(i) 1について

Pc(z)の吸引的不動点wとは,Pc(w) = wかつ,|Pc(w)|< 1を満たす点 w ある.

 よって,Pc(w) =wから

w2+c=w である.これから,

c=w−w2

である.また,|Pc(w)|<1から|Pc(w)|= 2|w|であるから,

|w|<1/2 以上から,

1 ={c∈C:c=w−w2|w|<1/2} である.

(ii) Ω2について

Pc(z)の周期 2の吸引的周期点 w1, w2 とは,Pc(w1) = w2Pc(w2) = w1 満たし,(つまりPc2(w1) = w1)かつ,|(Pc2)(w1)| < 1を満たす.Pc(w1) = w2

Pc(w2) =w1であるから,

Pc(Pc(w2)) =Pc2(w2) =w2

(18)

ここで,微分係数は

(Pc2)(w2) =Pc(Pc(w2))Pc(w2) =Pc(w1)Pc(w2) = 4w1w2

となる.|(Pc2)(w2)|<1を満たすから,

|(Pc2)(w2)|= 4|w1w2|<1

である.ここで,解と係数の関係からw1w2 =c+ 1である.ゆえに,

|c+ 1|< 1 4 である.よって,

2 ={c∈C:|c+ 1|<1/4} である.

Q.E.D.  次は,Tricornの部分集合であるD1, D2について定義する.

fc(z) =z2+cに対して,

D1 を数列{fcn(0)}n∈Nが周期1の吸引的周期点(不動点)に収束するような複素数 cの集合とする.

D2 を数列{fcn(0)}n∈Nが周期2の吸引的周期点に集積するような複素数cの集合 とする.

命題 4.3 上記のようにD1 を定めたとき,D1は次のように書ける.

D1 ={c∈C:c=w−w2,|w|<1/2, wC}

F ig.4.2D1D2の形状

(19)

(※F ig4.2はコンピュータの数値計算によって描かれたものではなく,あくまで説明のた めにペイントソフトを用いて描かれたものである点に注意を要する.)

命題4.3の証明:

 吸引的不動点z0

fc(z0) =z0 を満たす.よって

z02

+c=z0

である.これより,

c=z0−z02

である.また,吸引的周期点z0 の条件として

|(fc2)(z0)|<1

である.不動点であるからfc(z0) =z0+c=z0を満たす.

|(fc2)(z0)|=|4z30+ 4cz0|

= 4|z0||z02+c|

= 4|z0||z0|

= 4|z0|2 よって,|z0|<1/2である.ゆえに,

D1 ={c=w−w2 :|w|<1/2} となる.

Q.E.D.  各々の集合を比べると,12の境界の共通部分は3/41点のみなのに対し,D1

D2の境界の共通部分は曲線を含む.

注意:

Tricorn には定理3.23.4より回転対称性と実軸に関しての線対称性があった.この 性質を利用すれば,

(20)

回転対称性から,c=3/4付近のD1, D2の共通境界の性質を確認すれば,Tricorn の他のD1, D2 の共通境界部分についても同様の性質を確認することができる.

実軸に関する対称性から,c= 3/4付近の実軸よりも上にある共通境界部分の性 質を確認すれば十分である.

このことから,今後の証明においてfc(z)cの実部が3/4付近で虚部は正の部分のみ D1D2 の境界部分を考えれば回転対称性と実軸に関しての対称性よりTricornの他 D1D2 の境界部分でも同じような結果が得られる.

 ゆえに,これから先,c=a+biは,1< a <00< b <1として話を進める.

 上記の事実に注意してD1D2 の境界の共通部分は曲線を含むことを示すために次の 定理を示す.

定理 4.4 (1Theorem5) あるε >0が存在して,各c∈D(−3/4, ε)D1 に対し,

数列{fcn(0)}n∈N が周期2の吸引的周期点に集積する.ただし,D(−3/4, ε)3/4 心,半径εの開円板である.

F ig4.3

 定理4.1の証明のためにいくつかの補題を示す.

補題 4.5 fc(z) =z2+cの周期2以下の周期点の個数は重複度込みで4個である.

(21)

補題4.5の証明:

 不動点(周期1の周期点)と周期2の周期点wは次の等式を満たしている.

fc2(w) =w fc2(w)−w = 0 を満たしているから

fc2(w)−w =w4+ 2cw2−w+c2+c= 0

である.この方程式は代数学の基本定理より重複度も込めて4つの解をもつ.ゆえに,周 2以下の周期点の個数は重複度込みで4個である.

Q.E.D. 補題 4.6 (1,Lemma 1)

c = a+biで,a, bの範囲は1 < a < 00 < b < 1とする.このとき次の(a)(c) が言える.

(a) c̸∈D1のとき,fc の不動点は|z1|>1/2|z2|>1/2となる2つの異なる不動点 z1, z2 のみである.

(b) c∈D1のときfc の不動点は|z1|>1/2|z2|>1/2|w1| ≤1/2,|w2| ≥1/2とな 4つの異なる不動点z1, z2, w1, w2を持つ.特に,周期2の周期点は存在しない.

(c) c∈∂D1 のとき,fc の不動点は|z1|>1/2|z2|>1/2となる2つの不動点z1, z2

|w|= 1/2となる不動点wの計3つの不動点を持つ. 補題4.6の証明:

 まず,不動点を考えるために方程式fc(z) =z2+c=zを考える.z =x+iy, c=a+bi として,実部と虚部それぞれの方程式をH1, H2とする.

H1 :(

x− 12)2

−y2 = 14 −aH2 :(

x+ 12) y = b2 (ただし,1< a <00< b <1)

H1, H2をそれぞれ,

y=±

√(

x− 1 2

)2

1 4 +a

y= b

2(

x+ 12)

(22)

と変形し.

y=

√(

x− 1 2

)2

1 4 +a y=

√(

x− 1 2

)2

1 4 +a

y= b

2(

x+ 12)

とする.上記の式で定義される曲線をそれぞれH1+H1, H2 とする.それぞれの式と定 義域は

H1+ :y =

√(

x− 1 2

)2

1

4 +a   (

x < 1−√ 14a

2

1 + 14a 2 < x

)

H1 :y =

√(

x− 1 2

)2

1

4 +a   (

x < 1−√ 14a

2

1 + 14a 2 < x

)

H2 :y = b 2(

x+ 12)   (

1

2以外のすべての実数 )

である.

F ig.4.4  H1+のグラフ      F ig4.5H1 のグラフ

(23)

F ig.4.6H2のグラフ

x <−1/2の範囲で,H1H2の交点の個数を調べるために方程式

√(

x− 1 2

)2

1

4 +a= b 2(

x+ 12) を考える.ϕ1

ϕ1(x) =

√(

x− 1 2

)2

1

4 +a− b 2(

x+ 12) とおく.このとき,

ϕ1(x) = 1 2

(

2x1

a+ (x1)x + 4b (2x+ 1)2

)

であり,x <−1/2の範囲で,

ϕ1(x)>0 である.また,

ϕ1(x)(x1/20) ϕ1(x)− ∞(x− ∞)

である.よって中間値の定理よりx < 1/2の範囲で,方程式ϕ1(x) = 0は解を1つ持 つ.この解をx1 とし,H2 に代入して得られた b

2(x1+12) y1 とすれば,H1, H2 の交点 (x1, y1)である.このときx1 < 1/2であるから,x21 +y12 > 1/2となる.ゆえに,

x <−1/2の範囲にあるH1H2 の交点の座標は原点からの距離が1/2より大きい.

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