パソコンを用いたサイリスタ・チョッパ回路による直流分巻電動機の駆動
14
0
0
全文
(2) . ７巻 第１号 北海道教育大学紀要 （第２部Ａ） 第４. 平成８年８月. ｉ ｉ ｉ ｉ ｉ ４ Ｊｏｕｒｎａ ｌｏ ｆＨｏｋｋａ ｄｏ Ｕｎ ｔ ＩＡ）Ｖｏ ｌ ７ ｔｙｏｆＥｄｕｃａ ｔ ｃ ｏｎｌ ｓ ｏｎ（Ｓｅ ｖｅ ｒ ． ．１ ，Ｎｏ. Ａｕｇｕｓ ｔ ，１９９６. パ ソ コ ンを用 い たサイリス タ・チ ョッ パ 回路 による直流分巻電動機 の駆動 秋. 葉. 治. 克. ・. 北. 林. 明＊. 北海道教育大学旭川校技術教室， 旭川０７０ ＊旭川工業高等学校 旭川０７０ ，. Ａ Ｓｈｕｎｔ Ｎ［ｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ Ｃｈｏｐｐｅｒ Ｃｉｒｃｕｉ ｔ ｕｓｉｎｇ Ｐｅｒｓｏｎａ１ Ｃｏｍ ｐｕｔｅｒ. Ｈａｒｕｙｏｓｈｉ ＡＫ工ＢＡ ａｎｄ Ａｋｉｒａ Ｋ工ＴＡＢＡＹＡＳＨ工 ｉ ｔｙ ｏｆＢｄｕｃａｔ ＴｅｏｈｎｉｃａＩＬａｂｏｒａｔｏｒｙ， Ａｓａｈｉｋａｗａ Ｃａｎ ｌｏｎ， 【 ・ｐｕｓ ， Ｈｏｋｋａｉｄｏ Ｕｎｉｖｅｒｓ Ａｓａｈｉｋａｗａ０７０ ＊Ａｓａｈｉｋａｗａ ＴｅｃｈｎｉｃａＩＨｉ ｈＳｃｈｏｏｌ Ａｓａｈｉｋａｗａ０７０ ｇ ，. Ａｂｓｔｒａｃｔ. ｖ Ｓｈｕｎｔ 工ｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，工ｔｒｉｅｄｔｏ Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ａ ｔｈｙｒｉ ｔｃａｐａｂｌｅ ｏｆ ｄｒｉｖｉｎｇ ａ ｌ． ｋｖ ｒｃｕｉ ｓｔ。ｒｃｈｏｐｐｅｒＣｉ ｉｚｅｄ ｕｓｉｎｇ ａ ｐｅｒｓｏｎａＩ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ（ＰＣ－９８０ １ ｌｙ ｄｉｇｉ ｔ ｔｉｓ ｆ ｗｏｕｎｄ ＤＣ ｍｏｔｏｒ ｕｌ ．Ｔｈｅ ｇａｔｅｔｒｉｇｇｅｒＣｉｒｃｕｉ ，. ＶＭ）ａｎｄ ａ ｐｒｏｇｒａｍ ｍａｂｌｅｉｎｔｅｒｖａｌｔｉｍｅｒ（８２５３－５）ｉｎｖｏｌｖｉｎｇｔｈｒｅｅ１６－ｂｉｔｃｏｕｎｔｅｒｓ．. Ｔｈｉ ｔａｌｓｙｓ‐ ｓ ｄｉｇｉ. ｉｏｄ ａｎｄｔｈｅ ＯＮ‐ｔ ｌｏｗｓｔｈｅ ａｃｃｕｒａｔｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｔｈｅ ｐｅｒ ｉｍｅ ｏｆｔｈｅｔｈｙｒｉ ｉｒｃｕｉ ｔ ｔｅｍ ａｌ ｓｔｏｒｃｈｏｐｐｅｒＣ ，ｓｏ ｔａｇｅｖａｌｕｅｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ‐ ｔｈａｔｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ ｏｕｔｐｕｔｖｏｌ. １． ま. え. が. き. サイ リ ス タ ・ チ ョ ッ パ 回路 は， 一 定電圧 の 直 流 電 源 か ら変圧 器 を使用 せずに， サイリスタの高頻度のオ ン・. ）－ ４ ） 多くの研究者によ っ て開発が進め オフ動作のみによって， 直接異なる直流電圧に変換する回路であり１ ， られてきた． 現在では， 連続制御と大幅な省エネルギーができるため， 主に鉄道車両に実用化されている． 本研究では工業高校， 工業高等専門学校， 教員養成の学部・大学院における技術教育を対象としたパワー エ レク トロ ニク ス 教 材 と して， パ ソ コ ン によ っ て 制 御 で きる サイ リ ス タ ． チ ョッ パ 回 路 の 試 作 を 行 い， その ）－ ） ５ ７ 負 荷 と して１ ．５ｋｗ の 直 流 分巻 電 動 機 を 駆 動 した ま た， サイ リ ス タ ・ チ ョ ッ パ 回路 の 最 も 重 要 な 課 題 は回 路 の解 析 であ る． そ こ で， オ シ ロス コー プを用 い. て主回路各部の電圧， 電流波形を観測できるように展開盤を作成した． これによっ て， チョッパの動作を回 路状態に応じて各動作モー ドに分割した場合の， 各動作モー ドにおける過渡現象の理解をより深めることが で きる も の と 思 わ れる．. ２． 主回路の回路構成と動作原理 図１に主回路の回路構成を示す． 直流電源電圧 Ｂ は１０ＯＶ である‐ 主サイリスタ ＴｈＡおよび補助サイリス タ Ｔｈ ００Ｖ，３０Ａ用の日立ＣＰ０８Ｇ を使用 し， 放熱器用熱伝導性シリコングリス （Ｇ－７４６ Ｂは６ ， 信越化学） を 塗布 して ヒー トシ ンク に取 り付 けた‐ ま た， 図中 に は示 さ な か っ た が， こ れら二 つ の サイ リ ス タ の アノ ー （４９）.
(3) . ５０. ・ 秋. ． 治 葉 栄 ・ ロ 克 ・. 北. 林. 日 明. ド・ カ ソ ー ド間 に は， 抵 抗 （１ＯＱ，５Ｗ） と コ ン デンサ （０ ‐１〆Ｆ，６００Ｖ） を 直 列 に した ス ナ バ 回 路 を 接 続 し た． ダイ オー ド ＤＡ ， ＤＢ ， Ｄｃ ， ＤＦは６００Ｖ，３０Ａ 用 の 日 立 ＰＩ９Ｇ を使用 し， 放 熱 器用 熱 伝 導 性 シ リ コ ン グリ ス を 塗 布 して ヒー トシ ンク に取 り 付 けた． 強制 転流 回 路 のリ アク トル Ｌ はｌ ｍＨ （２０Ａ， 東 京 トラ ンス） ， コン. デンサ Ｃは２０〆Ｆ（６００Ｖ，エイシア電子） を使用した． なお， Ｌは鉄損等により高温になり安いため冷却用 ２０Ａ，東京トランス） を使用した． 直流電動機は容量１ ０ｍＨ （ ファ ンを取り付けた． 平滑リアクトルＬＭ は４ ． ５ｋｗ， 定格電圧１０ＯＶ， 定格電流１８ ．５Ａ の昭和電機製造の分巻電動機を使用 した． また， 直流分巻電動機の 始動突入電流を抑制するために１００（ ４０Ｗ） の抵抗を挿入した‐ この抵抗の両端は， 直流分巻電動機の始動 完 了 後 にス イ ッ チ Ｓ ２（３０Ａ 用） を 閉 じる こ と によ っ て 短絡 さ れる‐ Ｓ２ ３０Ａ. ＤＡ. １ｏ ４ ｏｗ. ＴｈＡ. 直. 流. Ｍ. 電 動 機. 図１. 主回路の回路構成. 回路動作は， まず最初に， 図２（ａ）に示すように， 補助サイリスタ ＴｈＢ を タ ー ン オ ン さ せ， コ ン デ ン サ Ｃ を， Ｅ → Ｌ→ Ｃ →Ｔｈ Ｂ→Ｄｃ→ＬＭ→ Ｍ → Ｅの経路で， 図の極性に電源電圧 Ｅ ま で 充 電 する． そ して， コ ン デンサ 電圧 が電 源 電圧 Ｅ に等 しく なる と， 図２（ｂ）に示 す よう に， Ｔｈ． は タ ー ン オ フ し， 平 滑 リ ア ク ト ル ＬＭ に蓄 え ら れて い た 電 磁 エ ネ ル ギー の ため， ＬＭ に起 電力 Ｖ Ｍ が 誘導 さ れる． この 起 電力 によ っ て， ＬＭ → Ｍ → ＤＦ→ ＬＭ の 経 路 で環流 電 流工Ｆ が流 れる よう になる． 次 に， 主 サイ リ ス タ ＴｈＡ をタ ー ンオ ンす る と， 図２（ｃ）に示 す よう に， Ｅ → ＴｈＡ → Ｄｃ → ＬＭ → Ｍ → Ｅ の. 経路で負荷電流Ｉ Ｍ が流れ， 直流分巻電動機に直流電力が供給さ れる． また同時に， 強制転流回路では， Ｃ → Ｌ → ＴｈＡ → ＤＢ→ Ｃ の 短絡 回路 が構 成 さ れ， コ ン デ ンサ Ｃ に蓄 え ら れて い た 電 荷 に よ っ て ＬＣ 共 振 電 流 た が流 れ， コ ン デ ンサ Ｃ は前 と は逆 極 性 に 充 電 さ れる． そ の 後 の 逆方 向へ の電 流 逆転 は， ダイ オ ー ド ＤＢ に. よっ て阻止されて た は零となり， コンデンサ電圧は電源電圧 Ｅの大きさ（極性は逆転）を保持する． よって， この後は， 図２（ｄ）に示すように， ＴｈＡを通して電源から直流分巻電動機へ 毅 が流れる だけの状態となる． 次 に， 任 意 の 時 間 経 過 した 後， ＴｈＡ をター ンオ フ させ る た め に， ＴｈＢ をタ ー ンオ ンさせ る． す る と 強 制 転 流 回 路 で は， 図２（ｅ）に示 す よう に， Ｃ → ＴｈＢ→ ＴｈＡ→ Ｌ → Ｃ の 短絡 回路 が構 成 さ れ， ＬＣ 共振電流 た によっ ）に示 す よう に， ＴｈＡ と逆 並列 の ダイ オ ー ド ＤＡ を通して て ＴｈＡ がタ ー ンオ フさ れる‐ そ の 後， 工 ｃ は， 図２（ｆ 流 れる よう にな り， ＤＡ の 順 方 向電圧 降下 に よ っ て ＴｈＡ を逆 バイ アス す る． ま た， こ の と き， ＬＣ 共 振 電 流. 工 Ｍ よ り 大 き い 間 は， 工Ｍ は， Ｅ → ＤＡ→ Ｄｃ→ ＬＭ → Ｍ → Ｅ の 経 路 を 通 っ て 流 れ る． ｃの大きさが負荷電流Ｉ そ の 後， た の 大 き さ が工 Ｍ よ り小 さく なる と， ダイ オー ド ＤＡ はオ フ し， 図２（ｇ）に 示 す よ う に， Ｅ → Ｌ → Ｃ → ＴｈＢ→ Ｄｃ→ＬＭ → Ｍ → Ｅ の 経 路 で コ ン デンサ Ｃ の 充 電 電 流工ＣＭ が流 れる よう になる． そ の 後，工 ｃ Ｍ はコ ン デ ンサ Ｃ が充 電 さ れる と 共 に 減 少 し， 図２（ｈ）の よう な 状態 が ひき お こ さ れ る‐ 平 滑 り （５０）.
(4) . ５１. パソコンを用いたサイリスタ‐チョッパ回路による直流分巻電動機の駆動. 葛 Ｍ. ＤＦ. Ｅ. . Ｃ 十. ＤＢ. （ ｃ）. （ｂ）. （ａ）. ＤＡ ＴｈＡ. ＤＣ. ＴｈＡ. ＬＭ. Ｂ. Ｅ. ｃ. ＬＭ. ＴｈＢ. Ｅ. Ｃ. ＤＣ. ＬＭ. ＴｈＢ. ＬＭ ＶＬＭ. Ｌ. 雌 棚. 工望 む. （ｇ）. ＤＣ. （ｆ）. （ ｅ）. （ｄ） ＤＣ. ＤＣ. ・ Ｍコ. Ｌ ｒ１ ，. ｖ Ｍ↑ Ｍ. （ｈ）. 図２. サイ リ ス タ ・ チ ョ ッ パ 回路 の 回路 状態. アク トル ＬＭ に流 れて いる 電 流 が減 少 す る と， ＬＭ に 蓄 え ら れ て い た 電 磁 エ ネ ル ギ ー の た め， ＬＭ に起電力. ＶＬＭ が誘導される． この起電力が直流分巻電動機の逆起電力 ＶＭより大きくなると， 環流 ダイ オー ドＤＦ がオ ン し， ＬＭ → Ｍ → ＤＦ→ ＬＭ の 経 路 で環 流 電 流工Ｆ が流 れる よう にな る． ま た 同 時 に， こ の 直 前 に流 れ て い た コ ン デ ンサ Ｃ の 充電 電 流工ＣＭ は， Ｅ→Ｌ→Ｃ→ Ｔｈ → Ｄｃ→ Ｄ → 日 の経路を通して流れるようになる．. そして， コンデンサ電圧が電源電圧 Ｅ に等しくなると， 工 ｃ Ｆは零となり， 回路状態は図２（ｂ）へと切り替わり， 工 Ｆも直線的に減少して行く． 以後， 図２（ｂ）から図２（ｈ）までの回路状態が順次繰り 返されることになる． とこ ろ で， 本方 式 は 従 来方 式 と比 較 し， 余 分 に ダイ オ ー ド ＤＣ を付 加 した． こ れ は， 補 助 サイ リ ス タ ＴｈＢ をタ ー ンオ ンさ せ， コ ン デンサ Ｃ を， Ｅ → Ｌ → Ｃ → ＴｈＢ→ ＬＭ → Ｍ → Ｅ の 経 路 で， 電 源 電 圧 Ｅ まで充電. した後， Ｃ→Ｌ→ Ｅ→ Ｍ →ＬＭ→ ＤＢ→ Ｃの経路で振動的な電流 が流れるのを防ぐためである． また， サ イリスタ．チョッパ 回路の出力電圧 が急激に上昇した場合， 平滑リアクトルＬＭ に直流分巻電 動機の逆起電 力 ＶＭ と同方向の起電力が誘導され， Ｍ →ＬＭ→ ＤＡ→Ｅ → Ｍ の経路を通してエネルギーの逆流が生 じる ことがある． そこで， このような経路を断ち， 回路解析を容易にするために Ｄｃを付加した．. ３． ゲー ト・ トリガ回路の回路構成と動作原理 図３ にゲート．トリ ガ回路の回路構成を， 図４にその動作波形を示す． また， 図５に実際の回路図を示す． ー バ ルタイ マ （８２５３－５）， ２ ＭＨｚ の 水 晶 発 振 回路 はパ ソ コ ン （ＰＣ－９８０１ＶＭ） ， プロ グラ マ ブル ． イ ンタ 器， パ ルス 幅 調 整 回路， トリ ガパ ルス 発生 回 路， 工／○ ポー ト〆ＰＤ７１０５５で構 成 する． ８２５３－５ は， 三 つ の１６ビ ッ ト．カ ウ ンタ を 内蔵 する ＬＳ工で ある． そ のう ち， カ ウ ンタ＃ ０ はモ ー ド２ で 動 （５１）.
(5) . . ５２. 秋. 葉. 治. 克. ‐. 北. 林. 明. ） ９ ） サイ リ ス タ ． チ ョ ッ パ 回 路 の動 作周 波 数ｆを 決定 する こ のカ ウ ンタ に は 初期 値 と して２．１０ ・ ６／ｆ 作 し８ ， ‐ ， を 設 定する． た だ し， ｆは単 位 を［Ｈｚ］と して与 える‐ カ ウ ンタ＃ １ はモー ド１ で動作 し 主 サイ リス タ ＴｈＡ ，. のトリ ガ信号を発生する． このカウンタには， 常に最小の初期値１を設定する‐ カウンタ＃ ２ は モー ド５ で 動作し， 補助サイリスタ ＴｈＢの トリ ガ信 号 を 発生 する． こ のカ ウ ンタ に は 初 期 値 と して２・１０３・Ｔ。 Ｎを設定 ， する． た だ し， Ｔ。 Ｎ は サイ リ ス タ ・ チ ョ ッ パ 回路 の オ ン 時間 であ り， 単 位 を［ｍｓ］と して与 える． ２ ＭＨｚ の 水 晶 発振 器 は こ れら三 つ のカ ウ ンタ がカ ウ ン ト動 作 を する た めのク ロ ック を発生させる よっ ， ． て， 本研 究 の サイ リ ス タ ・ チ ョ ッ パ 回路 の 分解 能 は０ ．５〆ｓ であ る． 次 に， ８２５３－５ か ら 出力 さ れる ＴｈＡ およ び ＴｈＢの トリ ガ信 号 の パ ルス 幅 は０ ５〆ｓ と 狭 い の で こ れ を サ ． ， イ リ ス タ が確 実 にタ ー ンオ ンで きる よう に パ ルス 幅調 整 回路 で パ ルス 幅 を５０”ｓ に広 げた 後 トリ ガパ ル ス ， 発生 回 路 に与 える． こ れによ っ て， も しイ ネ ー ブル信 号 が Ｈｉ 合 び ｈ の場 Ｔ ｈ お よ Ｔ ｈ に ｇ Ａ Ｂ は 幅５０〆ｓ の ト ，. リガパ ルスが与えられる． また， オシロスコープで主回路各部の電圧 電流波形を観測する際に必要な同期 ， 信号も同時に与えられる‐ この同期信号 （ＴＲ工Ｇ Ａ およびＴＲ工ＧＢ） は， パルストランス ＴＰ－ＩＡ （東芝） を用 い て， サイ リ ス タ （ＴｈＡ お よ び ＴｈＢ ） に与 える トリ ガパ ルス と 同 一 の タイ ミ ン グで 発生 さ せ そ の 出 力 ， 端 子 は フ ロ ー ティ ン グ状態 に した． １／０ ポー トβＰＤ７１０５５は パ ソ コ ン か ら の指 令 によ っ て ＴｈＡお よ び ＴｈＢのイ ネ ー ブ ル 信 号 を トリ ガパ ， ，. ルス発生回路に与える． この信号が Ｈｉ ｇｈ（許可） になっているときだけサイリスタにトリ ガパルス が与え ら れる． ８２５３一５. ［］. 拡張基板. Ｐ Ｃ‐９８０ １. ＋５ｖ 水晶発振器 ２ふむ Ｅ １ｚ. ＣＬＫ０. Ｇ ｉ ｌ ｌ 亭. Ｍ飼. . . 同 期 信 号 ＴＲＩＧ Ｂ. 口 Ｐ Ｄ７１０５５. ＰＣＯ. ＰＣＩ. ＴｈＡ. イ ネー ブル信号. ＴｈＢ. イ ネー ブル信号. ゲート・トリ ガ回路の回路構成. 図３. ロ ク ク ０ － ２圃皿皿忙ニニ ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ：ｍ脚皿ｎ皿皿Ｒ ッ ＯＵＴＯ. 甘. Ｕ. Ｕ. 「 ｕ「ｕ「 ｒ. 「 「「 ． サル ▲ ÷ 下 ÷」Ｌ ＯＵＴ１. ＯＵＴ２. －. へ ｔ サル ÷」 Ｌ 」 Ｌ 」 ， 路 「「 「 理 番 蓑 男 昌 Ｌ －－Ｌ－ 「 「 」 ＴＯＮ Ｔ Ｏ Ｆ Ｆ ｋ－ － － － － － － － －－. 図４. 朔. ゲート・トリガ回路の動作波形 ２） （５.
(6) . . ５３. パソコンを用いたサイリスタ・チヨッパ回路による直流分巻電動機の駆動. 十 ６ 当 Ｅ 苛 誓 重 ふ ３ 島 主 １ 書 一 電 話 Ｅ － Ｉ － 三 ｉ Ｑ … ７ も ４ 塞 Ｌ ５ ３ ２ １一 謹 喜菅 髪 雲 雀－ － 選室． ・ ２ ５ ３ ‐ ５ Ｌ ５ ４８ ３ ，＝ ．ｐ 盤１ ４. 霊。 卿. ２， ｏ ｏ 。ｖ. １ ４. ８. 加ｚ. Ｕ １ ５１５ １ （洲 嵩も蟹 謝ィリス ・ タＴｈＡ ゲートＡ. １ ８｛ ３Ｍ. ． ， 。 。. 皿．. 望キ ー ｃ 三 豊 一蹴 総. ＴＰ－ＩＡ. 詐Ｂ. ｌ ｏ ｏ ｋ １ ８（ ３ １ 町. 岡圃. Ｒ Ｄ. ２ ｏ. Ｌ ｓ ３ ２. Ｉ. カソードＡ 同期信号 Ｒ・Ｇ Ａ. Ｌ Ｓ ０. ３ ５ ｍ 誓. Ｖ ｃ ｃ. ２. ２ ▲ ｍ，. ２ Ｑ５. １５ ０ ４ ７ Ｕ１ ５ １〔 ５ １ の ０ ． “補助サイリスタＴｈＢ ． ６. 琴. カソードＢ. 翻Ｂ ー 一夫 キ ＴＰ－ＩＡ 同期信号. 図５. ゲー ト・ トリ ガ 回 路 図. ４． イ ン タ タ ー フ ェ ー ス. ０１ＶＭ （Ｖ３０ＣＰＵ， 図６に本研究において設計‐製作した拡張基板の全体回路図を示す． 使用した ＰＣ－９８ シス テ ム ク ロ ッ ク１ＯＭＨｚ） のス ロ ッ ト バ ス の 各信 号 線 は ア ドレス ・ バ ス （ＡＢＯＯＩ～ＡＢ１５１） ， デー タ ・ バ ス. ）， ＣＰＵ イネー ） 工ＯＷｏ ） （ＤＢＯＯＩ～ＤＢ１５１） ， 工／○ ライ ト （ ， リセッ ト信号 （ＲＥＳＥＴＯ ， 工／○ リ ー ド （工ＯＲｏ ０但０ ２０ ３０ ４０ ５偏僻 ０. . しＳ３２. ８０ ９１ ０１ １１ ２１ ３１ ４５ ０ １. . Ｏ １ ＲＯ. ＬＳ１３９ ５ ｖ 十 １／２ . － ．. . . . ・ Ｙ７. Ｄ６. ＬＳ３２ ＬＳ ４. Ａ Ｉ Ｉ. １０Ｋ×８. Ｉ ＝ ＆ 一 Ｄ７ 】 】。. “＝＆ ル 一 ＤＦ. ００ １０ ２０ ３０ ４０ ５０ ６０ ７ ０. . ｖ 十 ５ Ｇ Ｎ Ｄ. を“ → ＰＣ９８０１ＶＭ. １ＯＫＸ８ Ｄｉ ‐ＳＷ. ＬＳ０４. Ｖ ＋ ５. １ＯＫ×４. Ｉ Ｒ３１. 行 Ｔ Ｓ １. Ｉ Ｒ６ １. 目 言 耳 １. Ｉ Ｒ１ ２ １ ７４０７ １ Ｏ Ｒ Ｄ Ｙ Ｉ. 図 ６ ＰＣ－９８０１ＶＭ の 拡 張 基 板 の 全 体 回 路 図 （５３）. Ｇ Ｎ Ｐ ”. ー １２ １ Ｒ Ｉ Ｏ Ｒ Ｄ Ｙ.
(7) . ５ ４. 秋 葉. 治. 克 ・. 北. 林. 明. Ａ側. Ａ Ｉ. 庵 ２ ５. ０００００００００００００００００００００００００ ００００００００００００００００００Ｏ Ｂ Ｉ. Ｂ２ ５. 図７. ＤＯ ＤＩ Ｄ２ ０３ Ｄ４ Ｄ５ Ｄ６ Ｄ７ Ｄ８ Ｄ９ ＤＡ ＤＢ ＤＣ ＤＤ ＤＥ ＤＦ. Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ Ｈ. 贈. 端子蕃号 機能 Ｂ Ｉ ＤＯ Ｂ２ Ｄ Ｉ Ｂ ３ Ｄ２ Ｂ４ Ｄ３ Ｂ５ Ｄ４ Ｂ ６ Ｄ５ Ｂ７ Ｄ６ Ｂ８ Ｄ７ Ｂ９ Ｄ８ Ｂ Ｄ９ ＩＯ Ｂ Ｉ Ｉ Ｄ ＩＯ Ｄ Ｉ Ｉ Ｂ １２ Ｂ １ ３ Ｄ １２ Ｂ １４ Ｄ １３ Ｂ Ｄ １ ５ １４ １ Ｂ ６ Ｄ １５ Ｂ １７ Ｉ Ｌ Ｊ Ｈ ー Ｊ Ｙ Ｂ １ ８ ＯＲ １ Ｂ Ｉ ９ ＲＥＳＥＴ Ｂ２ ０ ｒ ＲＧ Ｂ ２ １ ＆ＨＤ８ ＤＡ ＤＣ ＤＥ ， ， ． Ｂ姿 ＆ＨＤ６ Ｂ ２ ３ ＆ＨＤ４ Ｂ ４ ２ ＆ＨＤ２ Ｂ２ ５ ＆ＨＤＯ. 拡張基板から外部に引き出したスロッ トバスの各信号線. 表 １ 工／○ ア ドレス 表 ／○アドレス ー／. 端子蕃号 橿箱Ｅ Ａ Ｉ ＡＯ Ａ２ ＡＩ Ａ２ Ａ ３ Ａ４ Ａ３ Ａ５ Ａ４ Ａ６ Ａ５ Ａ７ Ａ６ Ａ８ Ａ７ Ａ９ ＡＢ Ａ ＩＯ Ａ９ Ａ Ｉ Ｉ Ａ ＩＯ Ａ Ｉ Ｉ Ａ １２ Ａ １３ Ａ １２ Ａ １４ Ａ １３ Ａ １５ Ａ １４ Ａ １６ Ａ １５ Ａ １７ ＧＮＤ Ａ １８ ｌ ｎｗ Ａ Ｉ９ Ｉ Ｒ３ Ａ２ ０ Ｒ Ｔ １ク Ａ２ １ ＆ＨＤ９ Ｄ ＤＤ ＤＦ ，Ｂ ， ， ＆ＨＤ７ Ａ２ ３ ＆ＨＤ５ Ａ２ ４ ＆ＨＤ３ Ａ２ ＆ＨＤＩ ５. Ｂ側. 表２. イ ネ ー ブル信号 を 出す た めの 出力 信 号. ８０系ペリフェラルＬＳー. ‐５ ８２５３‐ ７１０５５ ８２５３‐５ ７１０５５ ８２５３－５ ７１０５５ ８２５３一５ ７１〇５５. ２進数 １０進数 １６進数. カウ ンタ＃０ ボー トＡ カ ウ ンタ＃１ ポー トＢ 力ウ ンタ＃２ ポー トＣ コントロール・ワード コントロール・ワード. ＴｈＡ・ＴｈＢ禁止 ｘ ｘ ｘ ｘｘ ｘ ｏ ｏ. Ｏ. ＆ＨＯ. ＴｈＡのみ許可. ｘ ｘ ｘ ｘ ｘｘ ｏ ｌ. ｌ. ＆ＨＩ. ＴｈＢのみ許可. ｘ ｘ ｘ ｘｘ ｘ ｌｏ. ２. ＆Ｈ２. ＴｈＡ・ＴｈＢ許可 ｘ ｘ ｘ ｘｘ ｘ ｌ ｌ. ３. ＆Ｈ３. Ｘ： 規定せず（ただし、 ここでは０とする）. ブ ル 信 号 （ＣＰＵＥＮＢ， ）， バ ス ． ハ イ ． イ ネ ー ブ ル （ＢＨＥｏ ）， 十 ５ Ｖ 電源ライ ン （十 ５ Ｖ）， グ ラ ン ド ｏ （ＧＮＤ） で ある． こ れら のス ロ ッ トバス の 各信 号 線 は， 十 ５ Ｖ 電 源 ライ ンと ＧＮＤ を除い て は， ３ス テー ト・ バ ス ． バ ッ フ ァ ＬＳ２４４ま た は ＬＳ２４５を付加 して ドライ ブ能力 を増 強 した． 次 に， １／０ ア ドレス の 下 位 は， ア ドレス ・ デコー ダによ っ て ＤＯＨ～ＤＦＨ の 連 続 した 空 間 に割 り 当てた‐ 上 位 ア ドレス は， ０ＯＨ に割 り 当 て た． そ して， こ れらのス ロ ッ トバス の各 信 号 線 は， 図７ に示 す よう に フ ， ラ ッ ト・ ケ ー ブル を用 い て拡 張基 板 か ら 外部 に引 出 し， ８０系 ペ リ フ ェ ラ ル ＬＳ工 と 接 続 し た． ８０系 ペ リ フ ェ ラ ル ＬＳＩの工／○ ア ドレス は， 表１ に示 すよう に， Ｄ８Ｈ～ＤＦＨ の 空 間 に割 り 当 て た． 本拡 張 基 板 は， 上 位 ア ドレス が ０ＯＨ で， しかも ＣＰＵＥＮＢ， ｏ信 号 線 が アク ティ ブ （Ｌｏｗ レベル） な場合 に の み動 作 する よう に設 計 した‐ そ れ以 外 の 場 合 は， ア ドレス ． デ コ ー ダ の 出 力 （ＨＤ，～ＨＤＦ） は 強 制 的 に Ｈｉ ｇｈ を 保 持 する と 同 時 に， 二 つ の ＬＳ２４５はハイ ・イ ン ピ ー ダンス と な り デ ー タ ． バ ス が ＰＣ－９８０１ＶＭ. 側から切り離されるようになる． ５． ソフ トウ エ ア. 付録にオン時間一定制御および周波数一定制御を行うためのプログラムの一例を示す． また， 表２にイネー ブル信号を”ＰＤ７ １０５５のポートＣ（ＨＤＤ） に与えるときの出力信号を示す． 周波数ｆおよ びオン時 間 Ｔ。 ４） （５.
(8) . ▼ Ｌ－ ‘の， パ 回 路 による直流分 た サイ リ ス タ ・ チ ョッ パソコンを用い によ る 阻 流 分 巻電動機の駆動 ソ コ ン を 用 い たサイリスタ・チ ョ ッ パ回路 り. ５５. は， ８２５３－５ のカ ウ ンタ＃ ０ （ＨＤ８ ） およびカウンタ＃２ （ＨＤＣ） に任意の初期値を設定するこ と によ っ. て容易に変更することができる． 本 プロ グラム を実 行 す る と， ま ず初 め に， 電 源ス イ ッ チ Ｓ ，を ＯＮ， Ｓ を ＯＦＦ にするように画面に指示が. 出る． 指示通りに操作したあとリターン・キーを押すと， 制御方式を選択するように画面に指示が出る． こ こ で， １ キ ー （続 い てリ タ ー ン・ キ ー） を押 す と オ ン時 間 一 定制 御 が選 択さ れ， ２ キー （続 い てリ タ ー ン・ ７６７［ｍｓ］ま で の 範 囲 内 で 設 ０００５［ｍｓ］か ら３２ キー） を押すと周波数一定制御が選択される． 次に， Ｔ。 Ｎ を０． ． 定するように画面に指示が出る． Ｔ。 Ｎは数値をキー入力したあとリターン・キーを押すことに よっ て設定す る． 続 い て， ｆ を３ ］から１／Ｔ。 ］までの範囲内で設定するように画面に指示が出る． ｆは数 ０ ５１７６［Ｈｚ Ｎ［Ｈｚ ． 値 をキ ー 入力 した あ と リ タ ー ン・ キ ー を押 す こ と に よ っ て設 定す る．. 以上の設定が終了すると， これまでの設定状況 （制御方式， Ｔ。 Ｎ ， ｆおよび周期Ｔ即ち１／ｆ） が画面に表 示 さ れる． こ こ で， Ｎ キー （続 いてリ ター ン・ キ ー） を押 す と 再 設 定と なり 最初 の画 面 に戻 る． Ｙ キー （続. いてリターン・キー） を押すと設定終了となり， サイリスタ・チョッパ回路から直流分巻電動機に直流電力 が供給される． 直流分巻電動機の始動完了後はスイ ッチＳ ２ を閉じる． 以後， マウス と八つのキーを使用して直流分巻電動機の操作を行う ように画面の上部に指示が出る． ここ で， マウスの左 ボタンは， 直流分巻電動機を増速するようにＴまたはＴ。 Ｎを予め決められた刻み幅で変化さ せて行く． マウスの右 ボタンは， 直流分巻電動機を減速するようにＴまたはＴ。 Ｎを予め決め られた刻み幅で 変化させて行く． ５［〆ｓ］にす る‐ ２ キー は， Ｔま た は Ｔ。 １ キー は， Ｔま た は Ｔ。 Ｎ の刻 み 幅 を５［〆ｓ］に す る‐ Ｎ の刻 み 幅 を０ ． ３キ ー は， Ｔ ま た は Ｔ。 Ｎ の 刻 み 幅 を５００［〆ｓ］に す る． Ｎ の刻 み 幅 を５０［〆ｓ］にする． ４ キー は， Ｔま た は Ｔ。 ５［〆ｓ］ずつ 増加 さ せ て行 く． ↑ キ ー は， Ｔ ま た は Ｔ。 Ｎ の刻 み 幅 を０ ．. ↓キ ー は，. ５ Ｔ ま た は Ｔ。 Ｎ の 刻 み 幅 を０ ．. ［〆ｓ］ずつ減少させて行く． ○キーは， 制御方式をオン時間一定制御に切換える． Ｆキーは， 制御方式を周 波数一定制御に切換える． また， 任意の時刻における設定状況 （制御方式， Ｔ。 Ｎ ， ｆおよびＴ， 刻み幅） は随時画面の下部に表示さ れる． プロ グラム の 終了 は ＳＴＯＰキ ー に よ っ て行 い， 最 後 に， 画 面 を プロ グラ ム の 実行 前 の 状態 に戻 す た め ＣＯ ０を実 行 す る． ＮＳＯＬＥ， １ ， ，. ６． 実験結果 図８ に実 際の 主 回路 図 を， 図９ お よ び図１０に展 開盤 の フロ ン ト パ ネ ルお よ びリ ア パ ネ ル の 外観 を示 す． ま. た， 図１１に負荷となる直流分巻電動機と直流分巻発電機の外観を示す‐ 実験は， まずはじめに， オン時間一定制御と周波数一定制御によっ て， 直流分巻電動機の無負荷特性を測 定 した． 図１２にサイ リ ス タ ・ チ ョッ パ 回路 のオ ン時 間 Ｔ。 ５ｍｓ 一 定 に した 場 合 の， 周 波 数 ｆ に対する Ｎ を１ ．. 直流分巻電動機の回転数Ｎと電機子供給電圧Ｖ３およびサイリスタ・チ ョッ パ 回路の逆 バイ アス 時間 ｔ。 の 関係 を グラ フ に示 す‐ こ こ で， 逆 バイ アス 時 間 ｔｃ は， ＴｈＡ を流 れる 電流 が 零 に な っ た 後， ＤＡ の 順 方 向 電 圧 降下 によ っ て ＴｈＡ が逆 バイ アス さ れ てい る 時 間 である． ま た， 図１３に周 波 数 ｆ を４ ００ＨＺ一定にした場合 の， オ ン時 間 Ｔ。 Ｎ に対 す る 回転 数 Ｎ と 電機 子 供 給 電圧 Ｖ３お よ び逆 バイ アス 時 間ｔｃの 関 係 を グ ラ フ に示 す‐. 次に， 直流分巻電動機に， 容量ｌｋｗ， 定格電圧１ ０ ＯＶ， 定格電流１ ＯＡの昭和電機製造の直流分巻発電機 ５ を接続し， さらに発電機の負荷として可変抵抗器を接続し負荷特性を測定した． 図１４にオン時間 Ｔｏ を１ ． ００Ｈｚ一定にした場合の， 直流分巻電動機の電機子電流 』 に対する回転数Ｎ と 電機子供 ｍ ｓ， 周 波 数ｆ を４ （５ ５）.
(9) . . 秋. ５６. 葉. 治. 克 ・. 北 林. 明. 等 Ｑ ぐヂ 瑠⑦◎ 一ＡＲ 禦 Ｇ Ａ ； 急 ぎ１ ⑤ …. －－ ①ＩＷ. 等. ｌｗ. 謙 譲弘 ＩＭ. ＤＢ ＴＲ工ＧＢ. . . ＆ ◇？. 且. 、・ 、. ，電流検出抵抗. ３０。ｗ. Ｍ. ・ＤＦ Ｖ３. 注. ｌｆｍ. ◎ 等、 ； 。 、 ；. ：・鵠 ＊：. 州. ⑦，…. 、、 、 ／ ， ′ ′ ・， ′ ｌ． ′ ＩＡ′ ＩＣＨ ＤＣ ｈ唯キ Ｔｈ 一１ＴＨＡ ；／ ／ ′ ′ ー. １０ ４０ ｗ. ３０Ａ. ＮＨ. ＩＯＯＶ Ｄ. 、 ・. （ｏ． ０５Ｑ， ２０ ｍ. ⑨・ｗ. Ｉ Ｎ Ｖ ： 波 形 の 極 性 を 反 転 （工 ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ）. プロー ブ．チ ッ プ. ０ ÷. －－ プ ロ ー ブ の ア ー ス ・ リ ー ド. 図８. 主. 回. 路. 図. ； －. ‘ . . ， ． ． 〆 ′ ′ Ｊ. ．. . 図９. ‐. ′. ′. 展 開 盤の フ ロ ン トパ ネ ルの 外 観. ～’Ｌ は紗 「 －－. き. 一. な 、. ． ・ ・. . . . . . . 図１１ 負荷の外観 （５ ６）. 図１０. 展 開 盤 のリ アパ ネ ルの 外 観.
(10) ５７. パ ソ コ ン を 用 い た サ イ リ ス タ ・ チ ョ ッ パ 回 路 に よ る 直 流 分 巻 電 動 機 の 駆 動 ﹇ の Ｅ ﹈ 一。 謹 苗 Ｋャ. て. 籾. Ｑ Ｏ. １００. 周. ﹇ の ﹈ ；. . Ｅ＝， ｏｏ［ｖ］. . ー. ー. ６０. ー. ー. ４０. ー. ＋. ２０. ０. ー ー. ５００. ０. 波 数 ｆ ［Ｈｚ］. Ｅ. 下ｏ Ｎ ： １ ． ５ ［ ｍ ｓ ］. . 謹 歯 Ｋ. ； ＞. だ ２ １６００. . . . . . . Ｅ＝， ｏｏ［ｖー. ﹇ Ｅ ﹈ ﹈。 頴 苗 ［の. Ｋ. . １００. －０ Ｑ５ ．. ８００. ー０ Ｑ４ ．. ８０. ー ０ Ｑ４ ．. ６００. ー ー０ Ｑ３ ．. ６０. －０ Ｑ３ ．. ４００. Ｑ ０．２. ４０. －０ Ｑ２ ，. ２００. ー Ｏ１ ０．. ２０. － Ｏ ０．ｌ. ０. ０．５. ，．０. ，．５. ２．０. オ ン 時 間 Ｔ 。Ｎ ［ ｍ ｓ ］. 無 負 荷 特 性. 図 １３. ４ｏｏ. ャ ヤて 籾 ー０ Ｑ５ ，. 「. ー. ８０. ３ｏｏ. 無 負 荷 特 性 （ オ ン 時 間 一 定 制 御 ）. 図 １２ ﹇Ｅ ； Ｆ ｅ ＞ ２﹈ １ ６ ０ ０ ｚ 蝋 僻 堪 僻回１ ２ ０ ０ － １０００ １００. ２ｏ０. ２．５. ー. 峯. . ０. ０. ； 燭・. 僻 １２００ . ｏ. ２. ４. ６. ８. ，０ ，２ ，４ ，６. －０. 電 機 子 電 流 Ｌ２ ［ Ａ ］. （ 周 波 数 一 定 制 御 ）. 図 １４. 負 荷 特 性. 給 電 圧 Ｖ３ お よ び 逆 バ イ ア ス 時 間 ｔ ｃ の 関 係 を グ ラ フ に 示 す ．. 図 １ ５ （ ａ ） ～ （ ｈ ） に 直 流 分 巻 電 動 機 を 無 負 荷 状 態 に し ， オ ン 時 間 Ｔ 。Ｎ を １ ‐ ｏ ｍ ｓ ， 周 波 数 ｆ を ３ ３ ３ ． ３ ３ ３ Ｈ ｚ に し た 場 合 の， オ シ ロ ス コ ー プ で 観 測 し た 同 期 信 号 と 主 回 路 各 部 の 電 圧 ， 電 流 波 形 を 示 す． ま た， 逆 バ イ ア ス 当 然 の こ と な が ら ， 安 全 の た め オ シ ロ ス コ ー プ の Ｇ Ｎ Ｄ 端 子 を 大 地 に し っ か り と 接 地 し な け れ ば な ら な い ．. 時 間 ｔ ｃ は 電 流 波 形 工 Ｔｍ お よ び 工 Ａ を 観 測 す る こ と に よ っ て 測 定 で き る ． 測 の 際 に は ，. ７ ．. ま. と. パ ワ ー エ レ ク ト ロ ニ ク ス 教 材 を 対 象 に 試 作 し た 本 方 式 は ，. つ の キ ー を 利 用 し て， に 行 う こ と が で き る． い ，. マ ウ ス. と ノ. な お ，. め. コ ン ピ ュ ー タ の デ ィ ス プ レ イ 上 の メ ニ ュ ー に 従. 制 御 方 式 の 切 換 え と 直 流 分 巻 電 動 機 の 増 速，. （ ５７ ）. 波 形 観. 減 速 の 操 作 を 極 め て 簡 単.
(11) . . ５８. 秋. 治. 葉. 北. 克. ‘ ： Ｈ ： ： ｉ ・ 」 Ｈ Ｉ Ｈ Ｈ ： ； ご ご ｄ ご とゾ ′ ， ， 遥 ５馨りｕ＊ムコ ｒ ；ト ± ［ １ ［ １ ｃ早 ‘ 亡 ｋ Ｄ‐ ± Ｑ ＣＦ ± Ｉ Ｄ， Ｉ Ｑ ｇ Ｉ － ． 「 ・ ’ ＴＲ工Ｇ Ａ … ， ｉ′ ０ Ｌ」 －. … …. Ｌ. ＴＲェＧ Ｂ ０ ▼. 言. ご＼. ｄＰ １工 Ａ. 一. ０. し. ① 電圧０. ／′ ・ ・ ・ ．. ．一 ＼. し ノ ， 〉. … ： …. … ：. ０. αＤ 工 ＣＨ. ‐′. 『. ② 電圧０. ， Ｌ. ＴＲ工Ｇ Ｂ. ／. … …. ・ し〆 ： ： ▼ ， ． ▼ ． ▼▼ ▼ ▼． ▼ ▼ ▼ ｒ▼ ▼ 潰 一穐 ／一 １ ， ” ． αＰ 工 ＤＦ ′ ： ． ▼ ”－ ＊－↓ト － Ｊ ｛ ： ～′ ▲ ト ー ぎハ ′ ’ 一“ ▲ ～ ｝ ．一 ′ 『 ト ‐ 「 ． 「 ： ’ ｒム ． 、 ０ｈ １′ ’ － ．. Ｌ〆. Ｌ ′. ０. ／. ・ ． ・. …. ⑥ 電圧０. ′＼. （ ｂ ）. …. ｌ に ● ．＼ ′. ～. ′ ・ ー ． ． ｒ. ③ 電圧０ ＼＼＼. ＼ ＼. …. １′. ： … ．＝ ” ー 、. … ． …. ／ … ′ ′ ′ ． ，. …. ｌ に 」▲ ′ ＼. ’. ′ ・ ｝ ： ： Ｈ ； ； 〉 じ Ｈ ｄ Ｈ Ｊ Ｌ Ｈ ： し ： Ｉｖ ； ； 、 ー ［ ± ・ ｃ ｈｌ ＣＰ ｏ ｃ 葛 Ｄ ＣＦ掃 Ｄ ｒ ｌ ｏ ± リ ± Ｉ ＴＲ工Ｇ Ａ … ・ ０ ′ 、. ／. ＼ ＼ ．. ′ ・ ． ′. ′ ノ ／. ＼ 、 ｒ 、 ．. …. ｔ. ＴＲエＧ Ｂ. ・ ▲ ▲ ▲ ・ ▲▲ ▲▲ ‘ ‘ ▲▲ ・ ・. ０. ⑦ 電圧。. … …. ０. ＼／. ・ ・．・・●． ′ ′ ′. ④ 電圧０. 、 ′ “ －. ノー. 、 ・ 、 、 、 ・. 、＼. …. ′ －＼. ＼. ． ：. （ ｇ）. ： ＝ 」 Ｈ ； Ｈ ： し Ｈ ‘ ４ ｖｉ ９ りｕ ｄ Ｉ じ Ｈ ４ Ｉｖ ５ ； こ こ ラ ノ 道 Ｄ １ ［ １ ：ド ［ 〔 〔 １ ｃ：早 ± Ｉ Ｄ ± １ ；‘ １ ０ ± ＣＰ品 ＴＲＩＧ Ａ ０ 」 ・ ＴＲＩＧ Ｂ … ０. 、 ＼. ・ ▲． ・ ・. ー ▼ “・ － ｒ ′ ｈ ”～“ ′ ． ・ ー ー、 い イ ◆ 」 Ｙ｝′ ′ ・ ． ｒ． ．. （ｃ）. ・. Ｌ. ー. ０. ＣＤ 工 ＬＨ. ＼／. ｄ ／ ｋ ｌ り一 ｓ. ～. 一「. ト. ハ， ． ・ ．. ＼. ： ・ ・ ・. （ ｆ ）. ・Ｊ Ｈ ： Ｈ 日 」 ｉ ：Ｊ ノ ； ニ ４ ＶＬ ： Ｉ 一 ジ ご ≧ ｖ ５８０３／ｄ 豆 田 Ｈ 品 Ｉ ± Ｄ ：ン ｝に Ｄ Ｃ：早 ０ ． ）Ｆ ｉ Ｑ ”＝ Ｏ ± に １ Ｉ. ＼′ ＼. ＠Ｄ 工 ＬＣ. ＾＼. ー －. 謂ドヱ′ ノ Ｈ ： と ≧ Ｖ ５Ｄａ３／ｄ ＝昂 ｒ 溢Ｈき Ｄ ＣＦ ± 〔 鴫竿 ［ １ ｃ‘ ｌ ｏ ± ｉ ｏ ± ｒ Ｉ ． ｉ ＴＲ工Ｇ Ａ ・ … １‐ ０. ｌ. ・ ．. ０. 〆Ｙんｙ ～. Ｌ. Ｉ ＴＲ工Ｇ Ｂ Ｉ １ －′ ０・ し ′ ； ▼ ▼ ▼ ▼ ． ● ▼ ▼ ▼ｒ ▼ｒ ▼▼ ▼ ▼ ▼． ’、 ′ ′ 、 ン ′ 、 ／ ＼ ｑＰ 工 ＴＨＡ ノ＼ ・ Ｌ ー ・ ０. ｑＰ 工 ＬＣ. ノ ′ ．. （ｅ）. 欄； Ｈ ： ４早し 日 冨 じ ヱ と 田 ±４ 晶 けりｕ ｒ ｃょ Ｄ Ｃ学 Ｉ Ｄ ｑ １ Ｄ ド. ＴＲ工Ｇ Ｂ ０. … ．. へ. ｌ し′. …. ＴＲ工Ｇ Ａ ０ １′. ＴＲ工Ｇ Ａ ０. 一：. ハ＼. （ａ）. Ｈ Ｉ ：. … 三 バ ｒ ▼ ’▼ リ ，. き. ． ・－ ‐ん Ｉ成 ＾ 一” ノ獅『 ｒ ０. ⑤ 電圧０. ／. ．. Ｌ ▲. … ．. ＴＲ工Ｇ Ｂ. ／＼. ．. ′ ・ Ｈ ； Ｈ ３ １ 州こ Ｖじ し ： １ ： ‐ Ｈ Ｊ ： と ゴ ． ．ｏ ｍ １ ′ ｂ リ リ ム”・ ± Ｄ ｃ１ ！ Ｊ ± ［ ｏ ± ［ １ ｃ：＊ Ｑ Ｄ ｒ １ ｝・ ｉ Ｉ じＰず ＊ １ ０. し. ． ：. ＼ ．／／. 明. ＴＲ工Ｇ Ａ. ｌ. ・ ：. Ｌ′. 林. し. 三 ． 一. … … …. 巨. ん. 駈. ＴＲ工Ｇ Ａ. ０ Ｌｒ. ／ ／. ０. （、 、 ｎ. 一 ＼ん ＼ ・. … …. ＴＲ工Ｇ Ｂ. ・ ： ｒ ▼ ：. し. ’. …. ｂ ｋ ｌ り ／ ｄ Ｌ Ｓ. １′. ｌ し′. 「. ▼ ▼▼ ′． １ ′ ． ”ー ｒ －● ； ／－｝ － ．〆～ ・ 一 心” ， ノメず 、 ー′ ｛ ・ ． ′ ： ０ ． ：. ． ！ ＼. ，′ｌ ラｒ. ＝ Ｈ ー も Ｈ じ Ｈ ３ ト ＊こ ： ・ ヒゴ ヱ １ 、 ０ １ ）に ± Ｄ Ｉ ” Ｄ － ）：ｄ ｏ ニ ０ ± １ コ ｃ Ｉ … … １ ，. ⑧ 電 圧。. … （ｈ ）. （ ｄ） 図１５ 同期信号と主回路各部の電圧， 電流波 （５８）.
(12) . パソコンを用いたサイリスタ・チョッパ回路による直流分巻電動機の駆動. ５ ９. ま た， 実習 や 実 験 の 際， 周 期 Ｔ ま た はオ ン時 間 Ｔ。 Ｎ の調 整 にオ シ ロス コ ー プを 使う 必 要 はなく， Ｔま た は ５〆ｓの 分解 能 で正 確 に望 み の 値 に 設 定 でき る た め， 測 定 を 能 率 よく 行う こ と がで きる． Ｔ。 Ｎ を０ ．. さらに， 工業高等専門学校， 大学においては， チョッパ の動作を回路状態に応じて各動作モードに分割し， 各モー ドについて過渡現象を解いて， 理想的な電圧， 電流波形を描き， これを展開盤とオシロスコープを利 用して得られた実測波形と比較検討すれば過渡現象の理解をより深めることができるものと思われる． 以上 の 点 にお い て， 本方 式 はパ ワ ー エ レク トロ ニク ス 教 材 と して 有用 で ある と 考 える．. 参考文献 ２２ ８０）ｐ． ５７～６３ １） 内藤， 日本産業技術 教育学会 誌， Ｖｏｌ ． ， （１９. １ ９ ８ ） ７ ２） 電気学会 半導体電力変換方式調査専門委員会編， 半導体電力変換回路， オーム社 （ １５～１５ ５ １ ３） 飯田祥二， サイリス タ回路 の基礎， 東京電機大学出 版局， （１９８８）ｐ． ４） 小津厚二郎， 横 田. １９７６ ） 博， サイ リスタ の応用， 産報出版， （. ２ ９ ）ｐ １ １ ９ ９ ４ ７回全国大会講演要旨集，（ ５） 秋葉， 日本産業技術教育学会第３ ． ８ ８～９ ５ ６） 北林， 秋葉， 日本産業技術教育学会北海道支部論文集， 第８号，ｐ ． ７） 北林， 秋葉， 日本産業技術教育学会北海道支部論文集， 第９号． ３ ６ ｌ ８） 秋葉， 日本産業技術教育学会誌， Ｖｏ ． ，（１９９５）ｐ．１３～２１ ２ ２）ｐ．Ｑ‐ １～Ｑ‐ ５ ９８ ８０Ａ・８０８５Ａ入 門， マイ テ ック， （１ ９） 鎌田信， マ イクロコン ピュ ータのハー ドウ ェ ア８０. （５９）.
(13) . ６０. 秋 葉. 治. 克 ・. 付 １Ｏ ＭＯＵＳＥ Ｏ ２０ ＣＬＳ ３ ３０ ０ＵＴ ＆ＨＤＦ，＆Ｈ８０ ４０ ０ＵＴ ＆ＨＤＤ．＆Ｈ０ ５０ ０ＵＴ ８ＨＤＥ．＆Ｈ３４ ６０ ０ＵＴ ＆ＨＤＥ，８Ｈ７２ ７０ ０ＵＴ ８ＨＤＥ．＆ＨＢＡ ８０ ０ＵＴ ＆ＨＤ８，＆Ｈ８８ ９０ ０ＵＴ ＆ＨＤ８．＆Ｈ２３ １００ ０ＵＴ ８ＨＤＡ，８ＨＩ ＩＩＯ ＯＵＴ ＆ＨＤＡ，＆ＨＯ １２０ ０ＵＴ ８ＨＤＣ，８ＨＣ４ １３０ ０ＵＴ ＆ＨＤＣ，＆Ｈ９ １４０ ０ＵＴ ８ＨＤＤ．＆Ｈ２ １５０ ＣＯＮＳＯＬＥ，．０，１ １６０ ＣＯＬＯＲ ７ １７〇 ＬＯＣＡＴＥ ，．ュ １８０ ＰＲＩＮＴ ”次 の手 順 に 従 っ て 操 作 して 下 さ い． ” １９Ｏ ＣＯＬＯＲ ６ ２００ ＬＯＣＡＴＥ ９，５ Ｓ Ｉ を”： ２１０ ＰＲＩＮＴ ”手 順 Ｉ ２２０ ＰＲＩＮＴ “Ｏ Ｎ に して 下 さ い．” ２３０ ＬＯＣＡＴＥ ９．８ Ｓ ２ を”； ２４０ ＰＲＩＮＴ “手 順 ２ ２５０ ＰＲＩＮＴ ”Ｏ Ｆ Ｆ に して 下 さ い． ” ２６０ ＬＯＣＡＴＥ ９，１１ ２７０ ＰＲＩＮＴ ”手 順 ３ リ タ ー ン・ キ ー 雪 ２８０ ＰＲＩＮＴ ”を 押 して下 さ い．“ ２９０ ＬＯＣＡＴＥ ５０，１１ ３００ ＩＮＰＵＴ ＡＳ ３１０ ＊ＫＥＹＩＮ１ ３２０ ＣＬＳ ３ ３３０ ＣＯＬＯＲ ６ ３４０ ＬＯＣＡＴＥ １，１ ３５０ ＰＲＩＮＴ ”次 の メ ニ ュ ー か ら 制 御 方 式”； ３６０ ＰＲＩＮＴ ”を 選 択 して 下 さ い． “ ３７０ ＣＯＬＯＲ ７ ３８０ ＬＯＣＡＴＥ ９，５ ３９０ ＰＲＩＮＴ ”１ ： オ ン時 間 （ＴＯＮ） 一 定 制 御” ４００ ＬＯＣＡＴＥ ９，８ ４１０ ＰＲＩＮＴ ”２ ： 周 波 数 （ｆ） 一 定 制 御” ４２０ ＬＯＣＡＴＥ １，１５ ４３０ １ＮＰＵＴ ”Ｋｅｙ ｉｎｐｕｔ（ｌ ｏｒ ２）”；ＳＩＳ ４４０ １Ｆ ｓｌｓ＜＞”１” ＡＮＤ Ｓ１＄く＞”２” ＴＨＥＮ ＊ＫＥＹＩＮ１ ４５０ １Ｆ ＳＩＳ＝”１” ＴＨＥＮＳ２ｓデ オ ン 時 間 （ＴＯＮ） 一 定 制 御” ４６０ １Ｆ ＳＩＳが２” ＴＨＥＮ Ｓ２ｓが周 波 数 （ｆ） 一 定 制 御” ４７０ ＊ＫＥＹＩＮ２ ４８０ ＣＬＳ ３ ４９０ ＣＯＬＯＲ ２. 北. 明. 録 ９８０ １ＮＰＵＴ ＡＳ ９９０ ＩＦ ＡＳ；“Ｎ” ＯＲ ＡＳ：”ｎ” ＴＨＥＮ ＊ＫＥＹＩＮＩ ＩＯＯＯ ＩＦ ＡＳ〈〉”Ｙ” ＡＮＤ ＡＳ〈〉”ｙ” ＴＨＥＮ ＊ＫＥＹＩＮ４ １０１０ ＵＴ：ＩＮＴ（ＣＴ／２５６） １０２０ ＤＴ＝ＣＴ－ＵＴ＊２５６ １０３０ ０ＵＴ ＢＨＤ８，ＤＴ Ｉ０４０ ０ＵＴ ＆ＨＤ８．ＵＴ Ｉ０５０ ＵＴＯＮ＝ＩＮＴ（ＣＴＯＮ／２５６） １０６０ ＤＴＯＮ：ＣＴＯＮ－ＵＴＯＮ＊２５６ １０７０ ０ＵＴ ８ＨＤＣ，ＤＴＯＮ Ｉ０８０ ０ＵＴ ８ＨＤＣ，ＵＴＯＮ ＩＯ９０ ＯＵＴ ＆ＨＤＤ，８Ｈ３ １１００ Ｋ［ＺＡＭＩコ５０：ＣＫコ１００ １１１０ ＊ＬＯＯＰ Ｉ１２０ ＣＬＳ ３ １１３０ ＬＯＣＡＴＥ １，２ １１４０ ＰＲＩＮＴ ”次 の キ ー を 押 して 操 作 し て 下 さ い。 ” １１５０ ＣＯＬＯＲ ６ １１６０ ＬＯＣＡＴＥ ８，Ｓ Ｉ１７０ ＰＲＩＮＴ ”マウ ス 左： 増 遂 １１８０ ＰＲＩＮＴ “１ ： ０．５〔〆 ｓ］刻 み ， １１９Ｏ ＰＲＩＮＴ ”○： オ ン 時間 一 定 制 御” １２００ ＬＯＣＡＴＥ ８，７ １２１０ ＰＲＩＮＴ ”マ ウ ス 右 ： 減速 ， １２２０ ＰＲＩＮＴ “２ ： ５．ｏ［” ｓ］刻 み ， １２３０ ＰＲＩＮＴ ”Ｆ ： 周 波 数 一 定 制 御” １２４０ ＬＯＣＡＴＥ ８，９ １２５０ ＰＲＩＮＴ ”↑： 刻 み 幅 増加 ， １２６０ ＰＲＩＮＴ ”３ ： ５０－０〔”ｓ］刻 み” １２７０ ＬＯＣＡＴＥ ８，１１ １２８０ ＰＲＩＮＴ ”↓ ； 刻 み 幅 減 少 １２９０ ＰＲＩＮＴ ”４ ：５００‐０［摩 ｓ］刻 み“ １３００ ＣＯＬＯＲ ７ １３１０ ＬＯＣＡＴＥ １，１３ ・３２０ ＰＲＩＮＴ ”－－－“． ‐ ‐ －－－－一鴨“－．－－－－－－－－－－－－－－－－“． １３３０ ＰＲＩＮＴ ”－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ーーーー ” １３４０ ＰＲ工ＮＴ －－－－－－－－－－－－－－－‐－” ． ‐ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＤＩＳＰＩ １３５０ １Ｆ ＳＩＳ；”１ １３６０ １Ｆ Ｓ１ｓ；”２” ＴＨＥＮ ＧＯＳ ｔ ｊ Ｂ ＊ＤＩＳＰ２ １３７０ ＊ＬＯＯＰＩ １３８０ ＡＳ＝ＩＮＫＥＹＳ １３９０ １Ｆ ＡＳ：”” ＴＨＥＮ ＊ＪＵＭＰＩ １４００ Ｎ＝ＡＳＣ（ＡＳ） １４１０ １Ｆ Ｎ＝４９ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰＩ ２ １４２０ １Ｆ Ｎ＝５０ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰ ュ４３〇 １Ｆ Ｎ：５１ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰ３ １４４０ １Ｆ Ｎ：５２ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰ４ １４５０ １Ｆ Ｎ二３０ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰＵＰ １４６０ １Ｆ Ｎ＝３１ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰＤＯＷＮ. 図１８. 図１６ ５００ ＬＯＣＡＴＥ ５０，２４ ５１０ ＰＲＩＮＴ Ｓ２Ｓ ５２０ ＣＯＬＯＲ ６ ５３０ ＬＯＣＡＴＥ １，１ ５４０ ＰＲＩＮＴ ”オ ン 時間 を 入 力 して 下 さ い． ５５０ ｐＲＩＮＴ ” （ｏ．ｏｏｏ５［ｍｓ］ ≦ ＴＯＮ ≦ ３２．７６７〔ｍｓ］） ” ５６０ ＣＯＬＯＲ ７ ５７０ ＬＯＣＡＴＥ ９，５ ５８０ １ＮＰＵＴ ”ＴＯＮ［ｍ ｓ］ ；”：ＴＯＮ ５９０ １Ｆ ＴＯＮく．０００５ ０Ｒ ＴＯＮ〉３２－７６７ ＴＨＥＮ ＊ＫＥＹ１Ｎ２ ６００ ＦＦ：１０００／（ＴＯＮ十．０００５） ６１０ ＊ＫＥＹＩＮ３ ６２０ ＣＬＳ ３ ６３０ ＣＯＬＯＲ ２ ６４０ ＬＯＣＡＴＥ ５０，２４ ６５０ ＰＲＩＮＴ Ｓ２Ｓ ６６０ＣＯＬＯＲ ６ ６７０ ＬＯＣＡＴＥ １，１ ６８０ ＰＲＩ ＮＴ ”周 波 数 を 入 力 して 下 さ い． Ｉ ６９０ ｐＲＩＮＴ ” （３０．５１７６〔Ｈｚ］ ≦ ｆ ≦ ”：ＦＦ；”［Ｈｚ］） ” ７００ ＬＯＣＡＴＥ ９，５ ７１０ ＣＯＬＯＲ ７ ７２０ ＩＮＰＵＴ ”ｆ ［Ｈ ｚ］ ＝”：Ｆ ７３０ １Ｆ Ｆく３０・５１８ ０Ｒ Ｆ＞ＦＦ ＴＨＥＮ ＊ＫＥＹ１Ｎ３ ７４０ Ｔ：１０００／Ｆ ７５０ ＣＴ＝ＩＮＴ（ ２Ｅ十０６／Ｆ） ７６０ ＣＴＯＮ：ＩＮＴ（２０００＊ＴＯＮ） ７７０ ＊ＫＥＹＩＮ４ ７８０ ＣＬＳ ３ ７９０ ＬＯＣＡＴＥ １，１ ８００ ＰＲＩＮＴ ”次の よ う に 設 定 さ れ ま した． ” ８１０ ＣＯＬＯＲ ４ ８２０ ＬＯＣＡＴＥ １５．５ ８３０ ＰＲＩＮＴ Ｓ２Ｓ ８４０ ＬＯＣＡＴＥ ９，８ オン時間 ＴＯＮ＝”： ８５０ ＰＲＩＮＴ ” ８６０ ＰＲＩＮＴ ＴＯＮ；” ［ｍ ｓ］ ” ８７０ ＬＯＣＡＴＥ ９，１１ ・ ｆ ＝”； 周 波数 ８８０ ＰＲＩＮＴ’ ８９０ ＰＲＩＮＴ Ｆ；”［Ｈ ｚ〕 ”； ９０Ｏ ＰＲＩＮＴ ” （周 期 Ｔ ニ”； ’ ▼ ９１Ｏ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ ＃＃．＃＃＃”；Ｔ： ９２０ ＰＲ ＩＮＴ ”［ｍ ｓ］ ） ” ９３０ ＣＯＬＯＲ ７ ９４０ ＬＯＣＡＴＥ １，１８ ９５０ ＰＲＩＮＴ ”キ ーを 押 して 下 さ い”； ９６０ ＰＲＩＮＴ ” （Ｙ ： 設 定 終 了， Ｎ ： 再 設 定） “ ９７０ ＬＯＣＡＴＥ ５０，１８. 林. １４７０ １Ｆ Ｎ：７９ ０Ｒ Ｎ：１１Ｉ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＣＨＡＮＧＥＩ １４８０ １Ｆ Ｎ：７０ ０Ｒ Ｎ＝１０２ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＣＨＡＮＧＥ２ １４９０ ＊ＪＵＭＰＩ １５００ １Ｆ ＭＯＵＳＥ （２，１）：Ｉ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＡＣＣＩ １５１０ １Ｆ ＭＯＵＳＥ （２，２）＝Ｉ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＤＡＣＣＩ １５２０ ＧＯＴＯ ＊ＬＯＯＰＩ ＊ＬＯＯＰ２ ＡＳ：ＩＮＫＥＹＳ ＩＦ ＡＳ：”” ＴＨＥＮ ＊ＪＵＭＰ２ １５６０ Ｎ＝ＡＳＣ（ＡＳ） １５７０ １Ｆ Ｎ：４９ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰＩ ＩＳ８０ １Ｆ Ｎ＝５０ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰ２ １５９０ １Ｆ Ｎ：５１ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰ３ １６００ １Ｆ Ｎ：５２ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰ４ １６１０ １Ｆ Ｎ：３０ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰＵＰ １６２０ １Ｆ Ｎ：３１ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＳＴＥＰＤＯＷＮ １６３０ １Ｆ Ｎ：７９ ０Ｒ Ｎ＝１１Ｉ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＣＨＡＮＧＥＩ １６４０ １Ｆ Ｎ＝７０ ０Ｒ Ｎ：１０２ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＣＨＡＮＧＥ２ １６５０ ＊ＪＵＭＰ２ １６６０ １Ｆ ＭＯＵＳＥ （ ２，１）＝Ｉ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＡＣＣ２ １６７０ １Ｆ ＭＯＵＳＥ （２，２）＝Ｉ ＴＨＥＮ ＧＯＳＵＢ ＊ＤＡＣＣ２ １６８０ ＧＯＴＯ ＊ＬＯＯＰ２ １６９０ ＊ＤＩＳＰＩ １７００ ＬＯＣＡＴＥ １，１５ １７１０ ＰＲＩＮＴ “現在 の 設 定 状 況 は” １７２０ ＣＯＬＯＲ ２ １７３０ ＬＯＣＡＴＥ ９，１７ １７４０ ＰＲＩＮＴ Ｓ２Ｓ １７５０ ＬＯＣＡＴＥ ９，１９ １７６０ ＰＲＩＮＴ “オ ン時 間 ＴＯＮ＝”； １７７０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃洋二．＃≠＃“；ＴＯＮ； １７８０ ＰＲＩＮＴ “ ［ｍ ｓ］ “ １７９０ ＣＯＬＯＲ ５ １８００ ＬＯＣＡＴＥ ９，２２ ｆ ＝“： １８１０ ＰＲＩＮＴ ”周 波 数 １８２０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃＃＃．＃＃＃”：Ｆ： １８３０ ＰＲＩＮＴ ” ［Ｈ ｚ］ ”； １８４０ ＰＲＩＮＴ ” （周 期 Ｔ ；”： １８５０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃．＃＃＃”；Ｔ： １８６０ ＰＲＩＮＴ ” 〔ｍｓ］ ） “ １８７０ ＬＯＣＡＴＥ ９，２４ △Ｔ ＝”； １８８０ ＰＲＩＮＴ “刻 み幅 １８９０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃＃＃．＃”：ＫＩＺＡＭＩ： １９０Ｏ ＰＲＩＮＴ “ ［”ｓ〕 “ １９１Ｏ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰＩ Ｉ９２０ ＊ＤＩＳＰ２ １９３０ ＬＯＣＡＴＥ １，１５ １９４０ ＰＲＩＮＴ “現 在 の 設 定 状 況 は”. 図１９. 図１７ （６０）.
(14) . パソコンを用いたサイリスタ・チョッパ回路による直流分巻電動機の駆動 Ｉ９５０ ＣＯＬＯＲ ２ １９６０ ＬＯＣＡＴＥ ９，１７ １９７０ ＰＲＩＮＴ Ｓ２Ｓ Ｉ １９８０ ＬＯＣＡＴＥ ９，１９ ｆ ＝”； １９９Ｏ ＰＲＩＮＴ ”周 波 数 ’ ． ２０００ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ ＃＃＃＃＃．＃＃＃”；Ｆ； ２０１０ ＰＲＩＮＴ ” 〔Ｈ ｚ］ ”； ２０２０ ＰＲＩＮＴ ” （周 期 Ｔ ＝”； ２０３０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃．＃＃＃”；Ｔ； ２０４０ ＰＲＩＮＴ ” ［ｍ ｓ］ ） ” ２０５０ ＣＯＬＯＲ ５ ２０６０ ＬＯＣＡＴＥ ９，２２ ２０７０ ＰＲＩＮＴ ”オ ン 時 間 ＴＯＮ＝“： ２０８０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃．＃＃＃”；ＴＯＮ： ‐［ｍ ｓ］ ” ２０９０ ＰＲＩＮＴ‐ ２１００ ＬＯＣＡＴＥ ９，２４ △Ｔ ＝”： ２１１０ ＰＲＩＮＴ ”刻 み 幅 ２エ２０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃＃＃．＃”：ＫＩＺＡＭＩ； １［“ ｓ］ ” ２１３０ ＰＲＩＮＴ‐ ２１４０ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２ ２１５０ ＊ＡＣＣ１ ２１６０ １Ｆ ＣＴ－ＣＫ〈Ｉ ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ１ ２・７０ １Ｆ ＣＴ－ｃＫく：ＣＴＯＮ Ｔ日ＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ． ２１８０ ＣＴ＝ＣＴ－ＣＫ ２１９０ ＵＴ＝ＩＮＴ（ＣＴ／２５６） ２２００ ＤＴ＝ＣＴ－ＵＴ＊２５６ ２２１０ ０ＵＴ ８ＨＤ８，ＤＴ ２２２０ ０ＵＴ ＆ＨＤ８，ＵＴ ２２３０ Ｔ＝．５＊ＣＴ／１０００ ２２４０ Ｆ＝１０００／Ｔ ２２５０ ＣＯＬＯＲ ５ ２２６０ ＬＯＣＡＴＥ ９，２１ ２２７０ ＰＲＩＮＴ ”周 波 数 ｆ ＝”： ２２８０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃＃＃．＃＃＃”；Ｆ； ２２９０ ＰＲＩＮＴ ” ［Ｈ ｚ］ “； ２３００ ＰＲＩＮＴ ” （周 期 Ｔ ＝“； ’ ． ２３１０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃．＃＃＃ ；Ｔ： ２３２０ ＰＲＩＮＴ ” ［ｍ ｓ ］ ） ２３３０ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ１ ２３４０ ＊ＤＡＣＣ１ ２３５０ １Ｆ ＣＴ十ＣＫ〉 ６５５３５！ ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ１ ２３６０ １Ｆ ＣＴ十ＣＫ〈＝ＣＴＯＮ ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ１ ２３７０ ＣＴ＝ＣＴ十ＣＫ ２３８０ｔ ｊ Ｔ：ＩＮＴ（ＣＴ／２５６） ２３９０ ＤＴ：ＣＴ－ＵＴ＊２５６ ２４００ ０ＵＴ ８ＨＤ８，ＤＴ ２４１０ ０ＵＴ ＆ＨＤ８，ＵＴ ２４２０ 丁：‐５＊ＣＴ／１０００ ２４３０ Ｆ＝１０００／Ｔ. ２８１０ ＊ＳＴＥＰＩ ２８２０ ＢＥＥＰ ュ ２８３０ ＫＩＺＡＭＩ；．５：ＣＫ；１ ２８４０ ＣＯＬＯＲ ５ ２８５０ ＬＯＣＡＴＥ ９，２３ △Ｔ ＝”； ２８６０ ＰＲＩＮＴ ”刻 み 幡 ． ・ ２８７０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃＃＃‐＃ ：ＫＩＺＡＭＩ； ８８０ ＰＲＩＮＴ ” ［” ｓ］ ” Ｐ Ｏ ８９０ ＢＥＥ ’ ’ ９００ ＩＦ ＳＩＳ： １” ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰＩ ９１Ｏ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２ ９２０ ＊ＳＴＥＰ２ ２９３０ ＢＥＥＰ １ ２９４０ ＫＩＺＡＭＩ＝５！：ＣＫ＝１０ ２９５０ ＣＯＬＯＲ ５ ２９６０ ＬＯＣＡＴＥ ９，２３ △Ｔ ＝“； ２９７０ ＰＲＩＮＴ “刻 み 幅 ２９８０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃＃＃．＃”；ＫＩＺＡＭＩ； ２９９０ ＰＲＩＮＴ ” ［〆 ｓ］ ” ３０００ ＢＥＥＰ Ｏ ３０１０ １Ｆ ＳＩＳ＝”１” ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ１ ３０２０ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２ ３０３０ ＊ＳＴＥＰ３ ３０４０ ＢＥＥＰ １ ３０５０ ＫＩＺＡＭＩ＝５０！：ＣＫ：１００ ３０６０ ＣＯＬＯＲ ５ ３０７０ ＬＯＣＡＴＥ ９，２３ △Ｔ ＝”； ３０８０ ＰＲＩＮＴ ”刻 み 幅 ３０９０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃＃＃．＃”；ＫＩＺＡＭＩ； ” ” ３１００ ＰＲＩＮＴ ［〆 ｓ］ ３１１０ ＢＥＥＰ Ｏ ’ ． ３１２０ １Ｆ ＳＩＳ： １” ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ１ ３１３０ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２ ３１４０ ＊ＳＴＥＰ４ ３１５０ ＢＥＥＰ １ ３１６０ ＫＩＺＡＭＩ＝５００！：ＣＫ：１０００ ３１７０ ＣＯＬＯＲ ５ ３１８０ ＬＯＣＡＴＥ ９，２３ △Ｔ ＝“； ３１９０ ＰＲＩＮＴ ”刻 み 幅 ３２００ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃＃＃．＃”；ＫＩＺＡＭＩ： ３２１０ ＰＲＩＮＴ ” ［“ ｓ］ ” ３２２０ ＢＥＥＰ Ｏ １ ’ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ１ ３２３０ １Ｆ ＳＩＳ：”１ ３２４０ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ ２ ３２５０ ＊ＳＴＥＰＵＰ ３２６０ ＢＥＥＰ １ ３２７０ １Ｆ ＣＫ十１〉６５５３５！ ＴＨＥＮ ＊ＪＵＭＰ３ ３２８０ ＣＫコＣＫ十１ ３２９０ ＫＩＺＡＭＩ＝ＣＫ／２. 図２０ ２４４０ ＣＯＬＯＲ ５ ２４５０ ＬＯＣＡＴＥ ９，２１ ｆ ＝”； ２４６０ ＰＲＩＮＴ “周 波 数 ２４７０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃＃＃．＃＃＃”；Ｆ； ２４８０ ＰＲＩＮＴ ” ［Ｈ ｚ］ ”； ２４９０ ＰＲＩＮＴ ” （周 期 Ｔ ；”： ２５００ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃‐＃＃＃”；Ｔ； ２５１０ ＰＲＩＮＴ ”［１ ｎｓ ］） ２５２０ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ１ ２５３０ ＊ＡＣＣ２ ２５４０ １Ｆ ＣＴＯＮ十ＣＫ〉 ６５５３５！ ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２ ２５５０ １Ｆ ＣＴＯＮ十ＣＫ〉＝ＣＴ ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２ ２５６０ＣＴＯＮ＝ＣＴＯＮ十ＣＫ ２５７０ ＵＴＯＮ＝ＩＮＴ（ＣＴＯＮ／２５６） ２５８０ ＤＴＯＮ＝ＣＴＯＮ－ＵＴＯＮ＊２５６ ２５９０ ０ＵＴ ＆ＨＤＣ，ＤＴＯＮ ２６００ ０ＵＴ ＆ＨＤＣ，ＵＴＯＮ ２６１０ ＴＯＮ＝．５＊ＣＴＯＮ／１０００ ２６２０ ＬＯＣＡＴＥ ９，２１ ２６３０ ＰＲＩＮＴ ”オ ン時 間 ＴＯＮ＝”； ２６４０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃．＃＃＃”：ＴＯＮ： ２６５０ ＰＲＩＮＴ “ ［ｍｓ］ ” ２６６０ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２ ２６７０ ＊ＤＡＣＣ２ ２６８０ １Ｆ ＣＴＯＮ－ｃＫく． ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２ ２６９０ １Ｆ ＣＴＯＮ－ＣＫ〉＝ＣＴ ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２ ２７００ ＣＴＯＮ＝ＣＴＯＮ－ＣＫ ２７１０ ＵＴＯＮ二１ＮＴ（ＣＴＯＮ／２５６） ２７２０ ＤＴＯＮ：ＣＴＯＮ－ＵＴＯＮ＊２５６ ２７３０ ０ＵＴ ＆ＨＤＣ，ＤＴＯＮ ２７４０ ０ＵＴ ＆ＨＤＣ，ＵＴＯＮ ２７５０ ＴＯＮ：．５＊ＣＴＯＮ／１０００ ２７６０ ＬＯＣＡＴＥ ９，２１ ２７７０ ＰＲＩＮＴ ”オ ン 時 間 ＴＯＮ＝”： ２７８０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃．＃＃＃”：ＴＯＮ： ２７９０ ＰＲＩＮＴ ”［ｍ ｓ〕 “ ２８００ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２. 図２２ ３３００ ＣＯＬＯＲ ５ ３３１０ ＬＯＣＡＴＥ ９．２３ △Ｔ ＝“： ３３２０ ＰＲＩＮＴ ”刻 み 帽 ３３３０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃＃＃．＃”：ＫＩＺＡＭＩ： ３３４０ ＰＲＩＮＴ ”〔〆 ｓ］ ” ３３５０ ＊ＪＵＭＰ３ ３３６０ ＢＥＥＰ Ｏ ３３７０ １Ｆ ＳＩＳ＝”１” ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ１ ３３８０ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２ ３３９０ ＊ＳＴＥＰＤＯＷＮ ３４００ ＢＥＥＰ １ ３４１０ １Ｆ ＣＫ－１〈Ｉ ＴＨＥＮ ＊ＪＵＭＰ４ ３４２０ ＣＫ＝ＣＫ‐１ ３４３０ ＫＩＺＡＭＩ：ＣＫ／２ ３４４０ ＣＯＬＯＲ ５ ３４５０ ＬＯＣＡＴＥ ９，２３ △Ｔ ＝”： ３４６０ ＰＲＩＮＴ ”刻 み 幅 ３４７０ ＰＲＩＮＴ ＵＳＩＮＧ”＃＃＃＃＃．＃”：ＫＩＺＡＭＩ； ３４８０ ＰＲＩＮＴ ” ［“ ｓ］ ” ３４９０ ＊ＪＵＭＰ４ ３５００ ＢＥＥＰ Ｏ ．ＴＨＥＮ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ１ ３５１０ １Ｆ ＳＩＳ＝”１’ ３５２０ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ２ ３５３０ ＊ＣＨＡＮＧＥ１ ３５４０ ＢＥＥＰ １ ． ・ＴＨＥＮ ＢＥＥＰ Ｏ：ＲＥＴＵＲＮ ３５５０ １Ｆ ＳＩＳ＝”１ ３５６０ ＳＩＳ＝”１” ３５７０ Ｓ２Ｓ＝”オ ン時 間 （ＴＯＮ） 一 定 制 御” ３５８０ ＢＥＥＰ Ｏ ３５９０ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ ３６００ ＊ＣＨＡＮＧＥ２ ３６１Ｏ ＢＥＥＰ １ ・ＴＨＥＮ ＢＥＥＰ Ｏ：ＲＥＴＵＲＮ ． ３６２０ 工Ｆ ＳＩ＄：”２ ３６３０ ＳＩＳ＝”２” ３６４０ Ｓ２５ゴ’周 波 数 （ｆ） 一 定 制 御” ３６５０ ＢＥＥＰ Ｏ ３６６０ ＲＥＴＵＲＮ ＊ＬＯＯＰ. １ 図２. 図２３ （６１）. ６１.
(15)
関連したドキュメント
1.4.2 流れの条件を変えるもの
振動流中および一様 流中に没水 した小口径の直立 円柱周辺の3次 元流体場 に関する数値解析 を行った.円 柱高 さの違いに よる流況および底面せん断力
警告 当リレーは高電圧大電流仕様のため、記載の接点電
BC107 は、電源を入れて自動的に GPS 信号を受信します。GPS
が作成したものである。ＩＣＤが病気や外傷を詳しく分類するものであるのに対し、ＩＣＦはそうした病 気等 の 状 態 に あ る人 の精 神機 能や 運動 機能 、歩 行や 家事 等の
漏洩電流とＢ種接地 １）漏洩電流とはなにか
直流電圧に重畳した交流電圧では、交流電圧のみの実効値を測定する ACV-Ach ファンクショ
「海洋の管理」を主たる目的として、海洋に関する人間の活動を律する原則へ転換したと
