Breath Chair: 不特定な「誰か」との身体接触を想定した擬似的な呼吸運動の提示と恐怖・不安への影響

全文

(1)Vol.2016-CG-165 No.6 Vol.2016-DCC-14 No.6 Vol.2016-CVIM-204 No.6 2016/11/9. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report. Breath Chair: ୙≉ᐃ࡞ࠕ ࠕㄡ࠿ࠖ ࠖ࡜ࡢ㌟య᥋ゐࢆ ࢆ᝿ᐃࡋࡓ ᨃఝⓗ࡞࿧ ࿧྾㐠ືࡢᥦ♧࡜ ࡜ᜍᛧ࣭୙Ᏻ࡬ࡢᙳ㡪㇂୰ಇ௓†1 ᑠᆏᓫஅ†2 ᴫせ㸸ࢃࢀࢃࢀࡣᮏ✏࡟࡚㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ㍍ῶࢆ┠ⓗ࡟㸪␲ఝⓗ࡟㌟య᥋ゐࡋ࡚࠸ࡿឤぬࢆ୚࠼ࡿࢩࢫࢸ࣒͆Breath Chair͇ࢆ㛤Ⓨࡋࡓ㸬ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡣ㸪㌟య᥋ゐࢆࡋ࡚࠸ࡿ࠿ࡢࡼ࠺࡞ឤぬᥦ♧࡜ࡋ࡚㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢື ࡁࢆ␲ఝⓗ࡟ᥦ♧ࡍࡿ㸬ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡣ㸪ᐦ㛢ࡋࡓ࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪࢆ᳔Ꮚࡢ⫼ࡶࡓࢀ࡟ෆⶶࡋ࡚࠸ࡿ㸬࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ ࣥࢪ࡟ᑐࡋ㸪┿✵ᅽ࡛ᅽ⦰࠾ࡼࡧ㠀ᅽ⦰ࢆ⧞ࡾ㏉ࡋ⾜࠸㸪ࡑࡢయ✚ኚ໬࡟ࡼࡗ࡚㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁ ࢆ␲ఝⓗ࡟ᥦ♧ࡍࡿ㸬ࡇࢀ࡟ࡼࡾ㌟య᥋ゐࡋ࡚࠸ࡿ࠿ࡢࡼ࠺࡞ឤぬࢆ୚࠼㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ㍍ῶࢆ┠ᣦࡋࡓ㸬㛤Ⓨࡋࡓ ࢩࢫࢸ࣒࡟ࡼࡿ୙≉ᐃ࡞ࠕㄡ࠿ࠖࢆ᝿ᐃࡋࡓ␲ఝⓗ࡞㌟య᥋ゐ࡟ᑐࡋ㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻ࡬ࡢᙳ㡪ࢆㄪᰝࡋࡓ㸬State-Trait Anxiety Inventory(STAI)≧ែ୙Ᏻᑻᗘࢆ⏝࠸㸪୺ほ࡟࠾࠸࡚୙Ᏻࡢ᝟ືࢆႏ㉳ࡋࡓ⿕㦂⪅ࢆᑐ㇟࡟ゎᯒࢆ⾜ࡗࡓ㸬 ࠕࡶ ࠺୍ேࡢ⿕㦂⪅ࠖ࡜࠸࠺⹫ഇ᝟ሗࢆ᏶඲࡟ಙࡌࡓ⿕㦂⪅࡟࠾࠸࡚㸪࿧྾ᥦ♧ࢆࡍࡿࡇ࡜࡛ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ࡢኚ໬ࡣᑠ ࡉࡃ㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡀ㍍ῶࡍࡿഴྥࡀぢࡽࢀࡓ.ࡇࢀࡽࡢࡇ࡜࠿ࡽ㸪୙≉ᐃ࡞ࠕㄡ࠿ࠖ࡜ࡢ␲ఝⓗ࡞㌟య᥋ゐ࡟ࡼࡾ㸪ᜍ ᛧࡸ୙Ᏻࡀ㍍ῶࡍࡿྍ⬟ᛶࡀ♧ࡉࢀࡓ㸬 . Breath Chair: Effects of Simulating Breathing Movements as Physical Contact with Someone in Fear or Anxiety SHUNSUKE YANAKA†1 TAKAYUKI KOSAKA†2 1. ࡣࡌࡵ࡟. ࡢᐇ㦂࡟ᑐࡋ㸪⿕㦂⪅㐩ࡣึᑐ㠃࡛࠶ࡗࡓ࡟ࡶ࠿࠿ࢃࡽࡎ㸪 ┿ࡗᬯ࡞㒊ᒇ࡛ࡣ⣙ 90%ࡢேࡀពᅗⓗ࡟௚⪅࡜㌟య᥋ゐࢆ. ྂࡃ࠿ࡽ㸪ே㛫ࡢឤ᝟ࡀ⏕㉳ࡍࡿ㐣⛬ࡸ㸪ឤ᝟ࡢࡶࡘᶵ. ⾜࠸㸪ࡉࡽ࡟⣙ 50%ࡢேࡣᢪࡁྜࡗ࡚ࡉ࠼࠸ࡓࡇ࡜ࡀሗ࿌. ⬟࡟ᑐࡋ◊✲ࡀ࡞ࡉࢀ࡚ࡁࡓ㸬㏆ᖺ࡛ࡣ㸪᝟ሗᕤᏛࡢศ㔝. ࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬᫂ࡿ࠸㒊ᒇ࡟࠾࠸࡚ࡣ㸪㌟య᥋ゐࡸᢪࡁྜ࠺. ࡟࠾࠸࡚ࡶ㸪ឤ᝟ࡢィ ࡸࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࢆヨࡳࡿ◊✲ࡣ┒. ࡇ࡜ࡣ࡞࠿ࡗࡓ࡜ሗ࿌ࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬ࡲࡓ㸪ࡇࡢᐇ㦂⤖ᯝ࡟. ࢇ࡟⾜ࢃࢀ࡚࠸ࡿ㸬ࢃࢀࢃࢀࡣ㸪ឤ᝟ࡢ࡞࠿࡛ࡶ㸪ᜍᛧࡸ㸪. ᑐࡋ㸪ᒣཱྀ[5]ࡣ㸪୙Ᏻࢆឤࡌࡿሙᡤ࡛஫࠸࡟ゐࢀ࠶࠺⩦ᛶ. ᜍᛧ࡟㢮ࡍࡿ୙Ᏻࡢ᝟ື࡟╔┠ࡋࡓ㸬. ࢆ฼⏝ࡍࢀࡤ㸪୙Ᏻࢆ⒵ࡸࡍࡇ࡜ࡶ࡛ࡁࡿ࡜㏙࡭࡚࠸ࡿ㸬. ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ᝟ືࡣ㸪୍᪉࡛㸪⬣ጾ࡟ᑐࡋ㸪㌟యࢆ㜚த. ㌟య᥋ゐ࡟ࡼࡿ᝟ື࡬ࡢຠᯝࡣ㸪ᡭ࡟ࡼࡗ࡚⾜ࢃࢀࡿ. ࡶࡋࡃࡣ㏨㉮࡟ഛ࠼ࡉࡏࡿ࡜࠸ࡗࡓ⮬ᕫࢆ㜵⾨ࡍࡿᶵ⬟࡜. ࢱࢵࢳࣥࢢ࡟㝈ࡽࡎሗ࿌ࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬኱▼ࡽ[6]ࡣ㸪ஙᡣࡢ. ࡋ࡚ࡢ୍㠃ࡀ࠶ࡿ㸬ࡋ࠿ࡋ௚᪉࡛㸪㐣๫࡞ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡣ㸪. 㛫࡛⫙࡜⫙ࡀゐࢀྜ࠺ࡼ࠺࡟᪂⏕ඣࢆᢪࡗࡇࡍࡿ့⫱ἲ࡛. ࠺ࡘ⑓ࡸ㸪୙Ᏻ㞀ᐖ࡜ࡶ࿧ࡤࢀࡿࡼ࠺࡟࡞ࡗࡓ⚄⤒⑕ᛶ㞀. ࠶ࡿ㸪࣮࢝ࣥ࢞ࣝࢣ࢔࡟ᑐࡋㄪᰝࢆ⾜ࡗ࡚࠸ࡿ㸬ㄪᰝࡋࡓ. ᐖࢆᘬࡁ㉳ࡇࡍ࡜ࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬ཌ⏕ປാ┬[1]ࡣ㸪ᖹᡂ 26. 」ᩘࡢᩥ⊩࠿ࡽࠕᢪࡗࡇࠖ ࠕඣ࡜ぶࡢ⫙࡜⫙ࡀ┤᥋᥋ゐࡍࡿࠖ. ᖺ࡟࠾ࡅࡿᝈ⪅ㄪᰝ࡟࡚㸪࠺ࡘ⑓࡞࡝࡟ᑐࡍࡿ᥎ィᝈ⪅ᩘ. ࡜࠸࠺ඹ㏻ࡢ࣮࣮࢟࣡ࢻࢆᢳฟࡋ㸪ᚰ⌮Ꮫⓗຠᯝ࡜ࡋ࡚ࠕぶ. ࡣ 11 ୓ 2 ༓ே㸪⚄⤒ᛶ㞀ᐖ࡞࡝࡟ᑐࡍࡿ᥎ィᝈ⪅ᩘࡣ 5. ࡢ୙Ᏻࡢ㍍ῶࠖࢆሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ㸬. ୓ 9 ༓ே࡟ୖࡿࡇ࡜ࢆሗ࿌ࡋ࡚࠾ࡾ㸪ࡇࢀࡽࡣᖹᡂ 8 ᖺ࠿. ࡇࢀࡽࡢࡇ࡜࠿ࡽ㸪㌟య᥋ゐࡣᜍᛧࡸ୙Ᏻࢆ㍍ῶࡍࡿᡭ. ࡽቑຍഴྥ࡟࠶ࡿ㸬ࡲࡓ㸪ෆ㛶ᗓ[2]ࡣ㸪ᖹᡂ 26 ᖺ 6 ᭶࡟. ἲ࡜ࡋ࡚࠶ࡆࡽࢀࡿ㸬ࡲࡓ㸪㌟య᥋ゐࡍࡿ┦ᡭࡣ㸪ぶࡋ࠸. ࠾ࡅࡿᅜẸ⏕ά࡟㛵ࡍࡿୡㄽㄪᰝࡢ⤖ᯝ࡟ᇶ࡙ࡁ㸪⣙ 67%. ཭ேࡸᜊேࡸᐙ᪘࡞࡝㸪≉ᐃࡢࠕㄡ࠿࡛ࠖ࠶ࡿᚲせࡣ࡞ࡃ㸪. ࡶࡢ᪥ᮏேࡀ㸪᪥ᖖ⏕άࡢ୰࡛ᝎࡳࡸ୙Ᏻࢆឤࡌ࡚࠸ࡿࡇ. ୙≉ᐃ࡞ࠕㄡ࠿ࠖ࡜ࡢ㌟య᥋ゐ࡛࠶ࡗ࡚ࡶ㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࢆ. ࡜ࢆሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ㸬. ㍍ῶࡍࡿ࡜⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬ࡋ࠿ࡋ㸪ࡓ࡜࠼୙≉ᐃ࡞ࠕㄡ࠿ࠖ. ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ㍍ῶᡭἲࡢ୍ࡘ࡜ࡋ࡚㸪㌟య᥋ゐࡀ࠶ࡆࡽ. ࡜࡛ࡍࡽ㸪㌟య᥋ゐ࡟ࡼࡗ࡚ᜍᛧࡸ୙Ᏻࢆ㍍ῶࡍࡿࡇ࡜ࡀ. ࢀࡿ㸬㌟య᥋ゐ࡟ࡼࡗ࡚࢜࢟ࢩࢺࢩࣥࡀศἪࡉࢀ㸪ᑿ௰ࡽ. ࠶ࡗࡓ࡜ࡋ࡚ࡶ㸪ࡑࡶࡑࡶே㛫࡟࡜ࡗ࡚㌟య᥋ゐࢆࡍࡿ࡟. [3]ࡣ㸪ࡇࡢ࢜࢟ࢩࢺࢩࣥ࡟ࡣᜍᛧࡸ୙Ᏻࢆᢚไࡍࡿാࡁࡀ. ࡣ㸪ᬯ㜌࡞࡝≉Ṧ࡞⎔ቃୗࢆ㝖ࡁ㸪㌟య᥋ゐࢆࡍࡿ⪅ྠኈ. ࠶ࡿ࡜ሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ㸬࠾ࡼࡑ 50 ேࡢ኱Ꮫ⏕ࢆᑐ㇟࡜ࡋࡓ. ࡢぶᐦࡉࡀ῝ࡃ㛵ࢃࡗ࡚࠸ࡿ࡜⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬Hall[7]ࡣ㸪ᑐ. Gergen ࡽ[4]ࡢᐇ㦂࡛ࡣ㸪ᜍᛧࢆ᝿㉳ࡍࡿ࠿ࡶࡋࢀ࡞࠸┿ࡗ. ே㊥㞳ࢆᐦ᥋㊥㞳㸪ಶே㊥㞳㸪♫఍㊥㞳㸪බ⾗㊥㞳ࡢ 4 ࡘ. ᬯ࡞㒊ᒇ࡜᫂ࡿ࠸㒊ᒇ࡜࡛ࡢேࠎࡢ཯ᛂࡀㄪᰝࡉࢀࡓ㸬ࡇ. ࡟ศ㢮ࡋ࡚࠾ࡾ㸪ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࢆ⾜࠺⪅ྠኈࡢ≀⌮ ⓗ㊥㞳ࡣ㸪ᚰ⌮ⓗ㊥㞳࡜ẚ౛ࡋ࡚࠸ࡿࡇ࡜ࢆ㏙࡭࡚࠸ࡿ㸬. †1 ⚄ዉᕝᕤ⛉኱Ꮫ኱Ꮫ㝔 Graduate School of Engineering㸪Kanagawa Institute of Technology †2 ⚄ዉᕝᕤ⛉኱Ꮫ Kanagawa Institute of Technology . ‫ף‬2016 Information Processing Society of Japan. ࡇࡢࡇ࡜࠿ࡽ㸪㌟య᥋ゐࡣぶᐦ࡞㛵ಀ࡟࠶ࡿ≉ᐃࡢࠕㄡ࠿ࠖ ࡜௨እ࡛ࡣ㸪ᡂ❧ࡋ㞴࠸⾜Ⅽ࡛࠶ࡿ࡜⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬. 1.

(2) Vol.2016-CG-165 No.6 Vol.2016-DCC-14 No.6 Vol.2016-CVIM-204 No.6 2016/11/9. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report. ᜍᛧ㸦fear㸧㸪୙ᛌ㸦disgust㸧㸪ᛣࡾ㸦anger㸧㸪ᝒࡋࡳ㸦sadness㸧㸪㦫ࡁ㸦surprise㸧ࡢ㸪6 ✀㢮ࡢ᝟ື࡟ศ㢮ࡋ࡚࠸ࡿ㸬 ࡲࡓ㸪May[11]ࡣ㸪୙Ᏻࡢ✀㢮࡜ᜍᛧࡢ㛵ಀ࡜ࡋ࡚㸪ᜍᛧ ࡣ᫂☜࡞⬣ጾ࡟ᑐࡍࡿ཯ᛂ࡛࠶ࡾ㸪୍᪉࡛㸪୙Ᏻࡣ᫂☜࡛ ࡞ࡃ㸪₍↛࡜ࡋ࡚࠸࡚㸪ᑐ㇟ࡢ࡞࠸⬣ጾ࡟ᑐࡍࡿ཯ᛂ࡜㏙ ࡭࡚࠸ࡿ㸬 ᮏ◊✲࡛ࡣ㸪⏕⌮≧ែ࡜㛵㐃ࡉࡏ࡚ᇶᮏⓗឤ᝟ࢆศ㢮ࡋ ࡓ Ekman ࡢศ㢮࡟ᇶ࡙ࡁ㸪ࡑࡢ࠺ࡕࡢᜍᛧࡢ᝟ືࢆᢅ࠺㸬 ࡲࡓ㸪ᜍᛧ࡜㢮ఝࡋࡓ᝟ື࡜ࡋ࡚୙Ᏻࢆᢅ࠺㸬 ᅗ 1 Breath Chair ࢆ౑⏝ࡋ࡚࠸ࡿᵝᏊ Figure 1 Using Breath Chair.. 2.2 ࣂ࣮ࣂࣝ᝟ሗ࡜ࣀࣥࣂ࣮ࣂࣝ᝟ሗ 㯮ᕝ[12]ࡣ㸪ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ࡟࠾࠸࡚㸪Ⓨಙࡀព㆑ ⓗ㸪↓ព㆑ⓗ࡟࠿࠿ࢃࡽࡎ㸪ேࡀㄞࡳྲྀࡿࡇ࡜ࡢ࡛ࡁࡿ᝟. ࡋ࠿ࡋ㸪㏆ᖺࡢ᪥ᮏᅜෆ࡛ࡣ㸪ぶᐦ࡞㛵ಀ࡟࠶ࡿ≉ᐃࡢ. ሗࢆ࣓ࢵࢭ࣮ࢪ࡜ᐃ⩏ࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡉࡽ࡟㸪 ࠕࡇ࡜ࡤࠖ࡟ࡼࡿ. ࠕㄡ࠿ࠖ࡜ࡢ㌟య᥋ゐࡶ㸪᪥ᖖ⏕ά࡛⾜࠺ࡇ࡜ࡣᅔ㞴࡞⎔. ࣓ࢵࢭ࣮ࢪࡢఏ㐩ࢆࣂ࣮ࣂࣝ㸪 ࠕࡇ࡜ࡤࠖ௨እ࡛ࡢ࣓ࢵࢭ࣮. ቃ࡬࡜ኚ໬ࡋ࡚࠸ࡿ㸬2000 ᖺ㹼2010 ᖺ࡟࠾࠸࡚㸪20 ṓ㹼. ࢪࡢఏ㐩ࢆࣀࣥࣂ࣮ࣂࣝ࡜ᐃ⩏ࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࣀࣥࣂ࣮ࣂࣝ᝟. 34 ṓ࡛ࡣ㸪ᮍ፧⋡ࡢୖ᪼࡟ࡼࡗ࡚㓄അ⪅ࡸᏊ࡜ࡢྠᒃ๭ྜ. ሗ࡟ࡣ㸪㌟᣺ࡾᡭ᣺ࡾࡔࡅ࡛࡞ࡃ㸪ኌⰍ㸪⫙ࡢⰍ㸪᭹⿦㸪. ࡀῶᑡࡋ࡚࠸ࡿ[8]㸬ࡲࡓ㸪ཌ⏕ປാ┬[9]ࡣ㸪ᖹᡂ 26 ᖺࡢ. ࡃࡋࡷࡳ㸪࠶ࡃࡧ࡞࡝ࡀ౛࡜ࡋ࡚࠶ࡆࡽࢀ࡚࠸ࡿ㸬. ᅜẸ⏕άᇶ♏ㄪᰝࡢ⤖ᯝ࡟ᇶ࡙ࡁ㸪༢⊂ୡᖏࡢ๭ྜࡀቑຍ. ࣀࣥࣂ࣮ࣂࣝ᝟ሗࡣ㸪ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥࡢ෇⁥ࡉ࡟኱. ࡋ࡚࠸ࡿࡇ࡜ࢆሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ㸬1986 ᖺ࡟࠾࠸࡚ࡣ༢⊂ୡᖏ. ࡁࡃᙳ㡪ࡍࡿ࡜⪃࠼ࡽࢀ࡚࠸ࡿ㸬Ώ㎶ࡽ[13][14]ࡣ㸪ヰࡋᡭ. ࡢ๭ྜࡣ඲యࡢ 18.2%࡛࠶ࡗࡓࡇ࡜࡟ᑐࡋ㸪ᖺࠎࡢቑຍ࡟. ࡢ㡢ኌࡢ ON-OFF ࡸ࿧྾࡜㸪⪺ࡁᡭࡢ࿧྾ࡢᘬࡁ㎸ࡳ⌧㇟. ࡼࡗ࡚ 2014 ᖺ࡛ࡣ 27.1%࡟ࡲ࡛⮳ࡾ㸪඲యࡢ 4 ศࡢ 1 ௨ୖ. ࡟ᑐࡋ㸪෇⁥࡞ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ࡟㔜せ࡞ᙺ๭ࢆᯝࡓࡋ. ࡀ༢⊂ୡᖏ࡛࠶ࡿࡇ࡜ࢆ♧ࡋ࡚࠸ࡿ㸬. ࡚࠸ࡿࡇ࡜ࢆሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡉࡽ࡟ᡂேࡔࡅ࡛࡞ࡃ㸪ஙඣ. ࡇࢀࡽࡢࡇ࡜࠿ࡽ㸪ぶᐦ࡞㛵ಀࡢࡦ࡜ࡘ࡛࠶ࡿ㓄അ⪅ࡸ. ࡜ẕぶ࡟ࡼࡿᐇ㦂࠿ࡽ㸪Ⓨ㐩ึᮇࡢࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ࡟. ぶᏊ࡛ࡢ㌟య᥋ゐࡀ⾜ࢃࢀࡿᶵ఍ࡶῶᑡࡋ࡚࠸ࡿ࡜⪃࠼ࡽ. ࠾࠸࡚ࡶᘬࡁ㎸ࡳ⌧㇟ࡀᏑᅾࡍࡿࡇ࡜ࢆ♧ࡋ㸪ࣀࣥࣂ࣮ࣂ. ࢀ㸪᪥ᖖ⏕ά࡛㌟య᥋ゐࢆ⾜࠺ࡇ࡜ࡣࡼࡾᅔ㞴࡞≧ἣ࡟࠶. ࣝ࡞࢖ࣥࢱࣛࢡࢩࣙࣥࡣே㛫⏕≀Ꮫⓗ࡟ᮏ㉁ⓗ࡞ࢥ࣑ࣗࢽ. ࡿ࡜ゝ࠼ࡿ㸬ࡇࡢၥ㢟࡟ᑐࡋ㸪ࢃࢀࢃࢀࡣ㸪཭ேࡸᜊேࡸ. ࢣ࣮ࢩ࡛ࣙࣥ࠶ࡿ࡜㏙࡭࡚࠸ࡿ㸬. ᐙ᪘࡞࡝㸪ぶᐦ࡞㛵ಀ࡟࠶ࡿ≉ᐃࡢࠕㄡ࠿ࠖ࡜ࡢࢥ࣑ࣗࢽ. ࡇࡢࡼ࠺࡟㸪㌟᣺ࡾᡭ᣺ࡾࡔࡅ࡛࡞ࡃ㸪⏕⌮ⓗ࡞ࣀࣥ. ࢣ࣮ࢩࣙࣥࡢࡳࢆಁࡍࡢ࡛ࡣ࡞ࡃ㸪୙≉ᐃ࡞ࠕㄡ࠿ࠖ࡜ࡶ. ࣂ࣮ࣂࣝ᝟ሗࡀࡶࡘ࣓ࢵࢭ࣮ࢪᛶࡶ㔜せどࡉࢀ࡚࠾ࡾ㸪⏕. ␲ఝⓗ࡞㌟య᥋ゐࢆ⾜࠺ࡇ࡜࡛㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࢆ㍍ῶࡍࡿᡭ. ⌮ⓗ࡞ࣀࣥࣂ࣮ࣂࣝ᝟ሗࢆᢅ࠺◊✲ࡣከᩘ⾜ࢃࢀ࡚࠸ࡿ㸬. ἲࢆᥦ᱌ࡍࡿ㸬. ᮌሯࡽ[15]࡟ࡼࡿ͆࣍ࢱࣝ㏻ಙ͇ࡣ㸪࣮ࣘࢨࡢ࿧྾࡟ᑐࡋ㸪. ࢃࢀࢃࢀࡣ㸪௦᭰≀ࢆ⏝࠸ࡓ㌟య᥋ゐ࡟ࡼࡿᜍᛧࡸ୙Ᏻ. ࿧Ẽ࡜྾Ẽࡢࣜࢬ࣒ࢆ LED ࡜ࡑࡢⰍࢆኚ໬ࡉࡏࡿࡇ࡜࡛. ࡢ㍍ῶࢆ┠ⓗ࡜ࡋ㸪␲ఝⓗ࡟㌟య᥋ゐࡋ࡚࠸ࡿឤぬࢆ୚࠼. ྍど໬ࡋ࡚࠸ࡿ㸬஧⪅㛫࡛ࡢ౑⏝ࡀ᝿ᐃࡉࢀ࡚࠾ࡾ㸪࿧྾. ࡿࢩࢫࢸ࣒ࢆ㛤Ⓨࡋࡓ㸦ᅗ 1㸧㸬ࡉࡽ࡟㸪㛤Ⓨࡋࡓࢩࢫࢸ࣒. ࡸࡑࡢኚ໬ࡀ᭷ࡍࡿ࣓ࢵࢭ࣮ࢪࡢఏ㐩࡟ࡼࡗ࡚㸪ࢥ࣑ࣗࢽ. ࡟ࡼࡿ㸪୙≉ᐃ࡞ࠕㄡ࠿ࠖࢆ᝿ᐃࡋࡓ␲ఝⓗ࡞㌟య᥋ゐ࡟. ࢣ࣮ࢩࣙࣥࡢ⿵ຓࢆ⾜ࡗ࡚࠸ࡿ㸬ࡲࡓᒾᮏࡽ[16]࡟ࡼࡿ. ᑐࡋ㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻ࡬ࡢᙳ㡪ࢆㄪᰝࡋࡓ㸬. ͆Lovable Couch͇ࡣ㸪ึᑐ㠃ࡢ⏨ዪ㛫࡟࠾ࡅࡿࢥ࣑ࣗࢽ. 2. 㛵㐃◊✲. ࢣ࣮ࢩࣙࣥ࡟ᑐࡋ㸪ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ┦ᡭ࠿ࡽᐤࡏࡽࢀ ࡚࠸ࡿዲពࢆุ᩿ࡍࡿ᝟ሗ࡜ࡋ࡚㸪ᚰᢿࡢᥦ♧ࢆ⾜ࡗ࡚࠸. ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ㍍ῶࢆ┠ⓗ࡜ࡋ㸪␲ఝⓗ࡟㌟య᥋ゐࡋ࡚࠸. ࡿ㸬ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ┦ᡭࡢᚰᢿࢆᥦ♧ࡍࡿࡇ࡜ࡀ㸪ࢥ. ࡿឤぬࢆ୚࠼ࡿࢩࢫࢸ࣒࡟ᑐࡋ㸪ᮏ❶࡛ࡣ㸪᝟ືࡢศ㢮㸪. ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ┦ᡭ࠿ࡽᐤࡏࡽࢀ࡚࠸ࡿዲពࢆุ᩿ࡍࡿ. ࣀࣥࣂ࣮ࣂࣝ᝟ሗ㸪ࣟ࣎ࢵࢺ࡟ࡼࡿ⏕≀ࡢ௦᭰㸪. せᅉ࡟࡞ࡾ࠼㸪ࡉࡽ࡟ᐇ㝿ࡢዲព࡜ᚰᢿ᝟ሗ࡟ṇࡢ┦㛵ࡀ. Tele-Existence ࡟࠾ࡅࡿᏑᅾឤ࡟ᑐࡍࡿ㛵㐃◊✲࡟ࡘ࠸࡚. ࠶ࡿࡇ࡜ࢆᐇ㦂࡟࡚ᑟࡁࡔࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡑࡢ⤖ᯝ࡟ᇶ࡙ࡁ㸪. ㏙࡭ࡿ㸬. ␗ᛶ࠿ࡽᐤࡏࡽࢀ࡚࠸ࡿዲពࡢุ᩿࡜ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙࣥ. 2.1 ᝟ືࡢศ㢮. ࢆ⿵ຓࡋ࡚࠸ࡿ㸬. ேࡢᚰࡢാࡁ࡜௙⤌ࡳ࡟ᑐࡋ㸪Ekman[10]ࡣ㸪ே㛫ࡢᇶᮏ. ࡇࢀࡽࡢࡼ࠺࡟㸪ࡇࢀࡲ࡛࿧྾ࡸᚰᢿ࡞࡝㸪⏕⌮ⓗ࡞ࣀ. ⓗឤ᝟ࡀᣢࡘ≉ᚩ࡜ࡋ࡚㸪♧၀ⓗ࡞ᬑ㐢ⓗࢩࢢࢼࣝࡀ࠶ࡿ. ࣥࣂ࣮ࣂࣝ᝟ሗࡢᥦ♧࡜㸪ࡑࡢኚ໬ࢆ⏝࠸ࡓ㸪ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮. ࡇ࡜㸪ឤ᝟࡟≉ᐃⓗ࡞⏕⌮≧ែࡀ࠶ࡿࡇ࡜㸪▷᫬㛫࡛ࡢ㛤. ࢩࣙࣥࡢ⿵ຓࡸ᝟ື࡬ࡢᙳ㡪࡟ᑐࡍࡿ◊✲ࡣ⾜ࢃࢀ࡚࠸ࡿ㸬. ጞ㸪▷࠸ᣢ⥆᫬㛫㸪⮬Ⓨⓗ⏕㉳࡞࡝ࢆ࠶ࡆ࡚࠸ࡿ㸬ࡇࢀࡽ. ࡋ࠿ࡋ㸪ᖹᖖ᫬ࡢᏳ㟼࡞≧ែ࡟࠾ࡅࡿ㸪୍ᐃ࡞⏕⌮ⓗ᝟ሗ. ࡢ≉ᚩ࡟ᇶ࡙ࡁ㸪⾲᝟ㄆ▱ࡢほⅬ࠿ࡽ㸪ᖾ⚟㸦happiness㸧㸪. ࢆఏ㐩ࡋ⥆ࡅࡿࡇ࡜࡟ࡼࡿᙳ㡪ࢆᢅࡗࡓ◊✲ࡣᑡ࡞࠸㸬. ‫ף‬2016 Information Processing Society of Japan. 2.

(3) Vol.2016-CG-165 No.6 Vol.2016-DCC-14 No.6 Vol.2016-CVIM-204 No.6 2016/11/9. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report ࡑࡇ࡛ࢃࢀࢃࢀࡣ㸪ኚ໬࠶ࡿ⏕⌮ⓗ࡞ࣀࣥࣂ࣮ࣂࣝ᝟ሗ ࡜ࡑࡢ࣓ࢵࢭ࣮ࢪ࡛ࡣ࡞ࡃ㸪୍ᐃ࡞⏕⌮᝟ሗࢆᥦ♧ࡋ⥆ࡅ. ࢔࡛࠶ࡿ㟁ヰࡸࢸࣞࣅ㟁ヰ࡜ẚ㍑ࡋ࡚㸪ࡼࡾᏑᅾឤࢆᢪࡃ ࡜࠸࠺ᐇ㦂⤖ᯝࢆᑟࡁฟࡋ࡚࠸ࡿ㸬. ࡿࡇ࡜࡟ࡼࡿ㸪ࡓࡔࠕㄡ࠿ࠖ࡜୍⥴࡟࠸ࡿࡇ࡜࡟ࡼࡿ᝟ື. Sumioka ࡽ[22]ࡣ㸪ேᆺࣟ࣎ࢵࢺࢆ㏻ಙ࣓ࢹ࢕࢔࡜ࡋ࡚⏝. ࡬ࡢᙳ㡪ࡢㄪᰝࢆ㸪ᮏ✏ࡢ┠ⓗ࡜ࡋࡓ㸬ࢃࢀࢃࢀࡣ㸪Ώ㎶. ࠸ࡿྲྀࡾ⤌ࡳࡢ࡞࠿࡛㸪ேᆺࢹࢨ࢖ࣥࡢእᙧࡢ㐪࠸࡟ࡼࡿ. ࡽ[13][14]ࡢ◊✲࠿ࡽ㸪⏕≀Ꮫⓗ࡟ᮏ㉁ⓗ࡞ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮. ᙳ㡪ࢆㄪᰝࡋ࡚࠸ࡿ㸬㏻ಙ࣓ࢹ࢕࢔ࡢእᙧࢆ㸪ࢫࣆ࣮࢝࡟. ࢩࣙࣥࡢ࠺ࡕࡢࡦ࡜ࡘ࡛࠶ࡿ࿧྾࡟╔┠ࡋ㸪␲ఝⓗ࡟㌟య. ࡼࡿ㡢ኌࡢࡳ㸪⬗య㸪⬗య࡜㢌㸪⬗య࡜㢌࡜୧⭎㸪⬗య࡜. ᥋ゐࡋ࡚࠸ࡿឤぬࢆ୚࠼ࡿせ⣲࡜ࡋ࡚㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾. 㢌࡜୧⭎࡜୍ᮏ⬮㸪⬗య࡜㢌࡜୧⭎࡜୧⬮ࡢࡼ࠺࡟㸪ẁ㝵. ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆᥦ♧ࡍࡿࡇ࡜࡟ࡋࡓ㸬Ᏻ㟼≧ែࡢ୍ᐃ࡞. ⓗ࡟ே㛫࡟㏆࡙ࡅ㸪࣮ࣘࢨࡀࣟ࣎ࢵࢺ࡟ᑐヰ┦ᡭࢆᢞᙳࡋ. ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆ㸪␲ఝⓗ࡟ᥦ♧ࡍࡿࡇ. ࡸࡍ࠸࠿㸪ࡑࡢ㐪࠸ࢆㄪᰝࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡑࡢ⤖ᯝ㸪⬗యࡢࡳ. ࡜࡛㌟య᥋ゐࡋ࡚࠸ࡿឤぬࢆ୚࠼㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ㍍ῶࢆ≺. ࡢእᙧࡢሙྜ㸪ࢫࣆ࣮࢝ࡔࡅࡢ㡢ኌ࡜᭷ព࡞ᕪࡀࡳࡽࢀ࡞. ࠺ࢩࢫࢸ࣒ࡢ㛤Ⓨࢆ⾜ࡗࡓ㸬. ࠿ࡗࡓࡇ࡜ࢆሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ㸬. 2.3 ࣟ࣎ࢵࢺ࡟ࡼࡿ⏕≀ࡢ௦᭰࡜୙Ᏻࡢ㍍ῶ. Ꮡᅾឤ࡜ࡣ㸪࣮ࣘࢨࡢㄆ㆑࡟኱ࡁࡃ౫Ꮡࡋ࡚࠾ࡾ㸪እᙧ. ࡇࢀࡲ࡛࡟ࡶ㸪⏕≀ࡢ௦᭰≀࡜ࡋ࡚ࣟ࣎ࢵࢺࢆ⏝࠸ࡿ◊. ࡸືసࡢ≀⌮ⓗ࡞ほⅬ࠿ࡽࡔࡅ࡛ㄽࡌࡿࡇ࡜ࡣ㞴ࡋ࠸㸬ࡓ. ✲ࡣ┒ࢇ࡟⾜ࢃࢀ࡚࠸ࡿ㸬࡞࠿࡛ࡶ Shibata ࡽ[17]࡟ࡼࡿ࢔. ࡜࠼ࡤ㸪ேࡀ㐲㝸᧯సࣟ࣎ࢵࢺࢆ௓ࡋ࡚ࢥ࣑ࣗࢽࢣ࣮ࢩࣙ. ࢨࣛࢩᆺࣟ࣎ࢵࢺ͆Paro͇ࡣ㸪⚟♴᪋タ࡟࠾ࡅࡿ࢔ࢽ࣐࣭ࣝ. ࣥࢆ⾜ࡗࡓሙྜ㸪ேࡀ┦஫స⏝ࡋ࡚࠸ࡿ࡜ㄆ㆑ࡍࡿࡢࡣ㸪. ࢭࣛࣆ࣮ࡢ௦᭰≀࡜ࡋ࡚⏝࠸ࡽࢀ࡚࠸ࡿ㸬ࡉࡽ࡟ᑠඣ⑓Ჷ. ࣟ࣎ࢵࢺ⮬㌟࡞ࡢ࠿㸪㐲㝸ᆅ࡛ࣟ࣎ࢵࢺࢆ᧯సࡋ࡚࠸ࡿ᧯. ࡛⾜ࢃࢀࡓࣟ࣎ࢵࢺ࣭ࢭࣛࣆ࣮ࡢᐇ㦂࡛ࡣ㸪Paro ࢆ⏝࠸ࡿ. స⪅࡞ࡢ࠿࡜࠸࠺␲ၥࡀ⏕ࡌࡿ㸬ࡇࡢၥ㢟࡟ᑐࡋ㸪ᒣᒸࡽ. ࡇ࡜࡛Ẽศࡢᨵၿࡸ㸪୧ぶ࡜୍⥴࡟࠸࡞࠸㝿ࡢ୙Ᏻࢆ㍍ῶ. [23]ࡣ㸪⮬ᚊⓗ࡟ືసࡍࡿࣟ࣎ࢵࢺࢆ⏝࠸࡚㸪ࣟ࣎ࢵࢺࡣ. ࡋ࡚࠸ࡓ⤖ᯝࢆᑟࡁฟࡋ࡚࠸ࡿ㸬. ࣉࣟࢢ࣒ࣛ࡟ࡼࡗ࡚ືసࡋ࡚࠸ࡿ࡜⿕㦂⪅࡟ᩍ♧ࡍࡿ᮲௳. ࣟ࣎ࢵࢺࡸࡠ࠸ࡄࡿࡳࡢ⣲ᮦࡸᶵᵓ࡟ᑐࡍࡿ◊✲ࡶ⾜. ࡜㸪᧯స⪅࡟ࡼࡗ࡚᧯సࡉࢀ࡚࠸ࡿ࡜ᩍ♧ࡍࡿ᮲௳࡜࡟ࡼ. ࢃࢀ࡚࠾ࡾ㸪ࢹࣂ࢖ࢫࡢ◚ᦆࡸࡑࢀ࡟ࡼࡿ࣮ࣘࢨࡢ᛹ᡃࢆ. ࡿ㸪ࣟ࣎ࢵࢺ࡟ᑐࡍࡿ༳㇟ホ౯ࡢ㐪࠸ࢆㄪᰝࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡑ. 㜵Ṇࡍࡿ┠ⓗ࠿ࡽ㸪ᰂࡽ࠿࠸⣲ᮦࢆ⏝࠸ࡓ◊✲ࡀ࠶ࡿ[18]㸬. ࡢ⤖ᯝ࡜ࡋ࡚㸪᮲௳ࡢ㐪࠸࡟㛵ಀ࡞ࡃ㸪3 ศࡢ 2 ࡢ⿕㦂⪅. ࡲࡓ㸪㧗℩ࡽ[19]ࡣ㸪◚ᦆࡸࡑࢀ࡟క࠺஦ᨾࡔࡅ࡛࡞ࡃ㸪. ࡣ㸪ࣟ࣎ࢵࢺ⮬㌟࡜┦஫స⏝ࡋ࡚࠸ࡿ࡜ឤࡌ࡚࠸ࡓࡇ࡜ࢆ. ࡠ࠸ࡄࡿࡳࣟ࣎ࢵࢺ࡟࠾ࡅࡿእぢ࡟཯ࡋࡓ◳࠸ゐࡾᚰᆅࡀ. ሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡲࡓṧࡾ 3 ศࡢ 1 ࡢ⿕㦂⪅ࡣ㸪ࣟ࣎ࢵࢺࢆ. ࣮ࣘࢨ࡟㐪࿴ឤࢆ⏕ࡌࡉࡏ㸪ࣟ࣎ࢵࢺ࡜ࡢ࢖ࣥࢱࣛࢡࢩࣙ. 㐲㝸࡛᧯సࡋ࡚࠸ࡿ᧯స⪅࡜┦஫స⏝ࡋ࡚࠸ࡿࡼ࠺࡟ឤࡌ. ࣥࢆᩗ㐲ࡉࡏࡿせᅉ࡜࡞ࡾ࠿ࡡ࡞࠸ࡇ࡜࠿ࡽ㸪ᰂࡽ࠿࠸⣲. ࡚࠾ࡾ㸪ࡑࡢ┦஫స⏝ࡣ஦๓▱㆑࡟ᙳ㡪ࡉࢀ࡚࠸ࡓࡇ࡜ࢆ. ᮦࢆ⏝࠸࡚࠸ࡿ㸬. ሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡇࡢࡼ࠺࡟㸪ே࡟ࡼࡗ࡚ࣟ࣎ࢵࢺ࡟ᑐࡍࡿ. ࢃࢀࢃࢀࡶࡇࢀࡲ࡛࡟㸪㢼⯪ࢆ✵Ẽ࡟ࡼࡗ࡚⭾ᙇ࡜཰⦰. ㄆ㆑ࡣ␗࡞ࡾ㸪஦๓▱㆑ࡢᙳ㡪ࡶ࠶ࡿ㸬. ࡉࡏ㸪⏕≀ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆ␲ఝⓗ࡟ᥦ♧ࡍ. ࡇࢀࡽࡢࡇ࡜࠿ࡽ㸪ࢃࢀࢃࢀࡀᥦ᱌ࡍࡿ㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬. ࡿேᙧᆺࢩࢫࢸ࣒ࢆ㛤Ⓨࡋ࡚ࡁࡓ[20]㸬ࡋ࠿ࡋ㢼⯪ࡣ㸪୍. ࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆ␲ఝⓗ࡟ᥦ♧ࡍࡿࢩࢫࢸ࣒ᑐࡋ㸪≀. ᪉࡛ᰂࡽ࠿࠸࡜࠸࠺฼Ⅼࡀ࠶ࡆࡽࢀࡿࡀ㸪௚᪉㸪㧗ᙎᛶయ. ⌮ⓗ࡞ほⅬ࠿ࡽࡶ㸪ேࡢㄆ㆑ࡢほⅬ࠿ࡽࡶ㸪⪃៖ࡋࡓࢩࢫ. ࡛࠶ࡿࡓࡵ㸪እຊࢆຍ࠼ࡿ࡜኱ࡁࡃࡦࡎࡴၥ㢟ࡀ࠶ࡆࡽࢀ. ࢸ࣒ࡢタィ࡜ホ౯ࢆ⾜࠺ᚲせᛶࡀ࠶ࡿ㸬ࡲࡎࡑࡢእᙧ࡟ᑐ. ࡿ㸬ࡇࡢ㧗ᙎᛶࡢᛶ㉁࡟ࡼࡾ㸪㢼⯪ࡣேᙧࡢⰺࢆ⥔ᣢࡋ࡙. ࡋ㸪Sumioka ࡽ[22]ࡢᐇ㦂࡟࠾࠸࡚㸪እᙧࡀ⬗యࡢࡳ࡛࠶ࡗ. ࡽࡃ㸪ࡲࡓ㸪ேᙧࡢእぢ࠿ࡽࡣ୙⮬↛࡞ᙎࡴឤゐࢆ࣮ࣘࢨ. ࡓሙྜ㸪ࢫࣆ࣮࢝࡟ࡼࡿ㡢ኌࡢࡳࡢሙྜ࡟ᑐࡋ㸪࣮ࣘࢨࡢ. ࡟୚࠼࠺ࡿ㸬ࡉࡽ࡟⭾ࡽࡲࡏࡓ㢼⯪ࡣ㸪Ꮚ࡝ࡶࡀ஘ᭀ࡟ᢅ. ㄆ㆑࡟᭷ព࡞ᕪࡀぢࡽࢀ࡚࠸࡞࠿ࡗࡓ㸬ࡇࡢࡇ࡜࠿ࡽ㸪⬗. ࠺࡞࡝ࡋ࡚㸪◚ᦆࡸ◚⿣ࡍࡿ༴㝤ᛶࡀ࠶ࡿ㸬ࡑࡇ࡛ࢃࢀࢃ. యࡢࡳࡢእᙧࡣ㸪ᡭ⬮ࡸ㢌ࡢ࠶ࡿእᙧ࡟ẚ࡭㸪እᙧ࡟ࡼࡿ. ࢀࡣ㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆᥦ♧ࡍࡿࢩࢫࢸ. ࣮ࣘࢨࡢㄆ㆑࡬ࡢᙳ㡪ࡀᑡ࡞ࡃ㸪እᙧ࡟ࡼࡿᙳ㡪ࢆྍ⬟࡞. ࣒ࡢᶵᵓ࡜ࡋ࡚㸪✵Ẽ࡛㢼⯪ࢆ⭾ࡽࡲࡏࡿࡢ࡛ࡣ࡞ࡃ㸪࢘. 㝈ࡾ㝖ཤࡋࡓ࠺࠼࡛㸪⬚㒌ࡢືࡁࡢ␲ఝⓗ࡞ᥦ♧࡜ࡑࡢᙳ. ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪࢆධࢀࡓ㢼⯪࡟ᑐࡋ㸪┿✵ᅽ࡟ࡼࡿᅽ⦰࡜. 㡪ࡢㄪᰝࡀྍ⬟࡟࡞ࡿ࡜⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬ࡇࢀ࡟ᇶ࡙ࡁ㸪ࢃࢀ. 㠀ᅽ⦰࡜ࡢయ✚ኚ໬࡟ࡼࡗ࡚ᥦ♧ࡍࡿࡇ࡜࡟ࡋࡓ㸬. ࢃࢀࡣ⬚㒌㒊ศࡔࡅࢆసᡂࡍࡿࡇ࡜࡟ࡋࡓ㸬. 2.4 Tele-Existence ࡟࠾ࡅࡿᏑᅾឤ. ࡲࡓ㸪ࡼࡾே㛫ࡽࡋ࠸࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ࡜ࡋ࡚㸪ᐇᏑࡍ. Tele-Existence ࡢศ㔝࡟࠾࠸࡚㸪ࣟ࣎ࢵࢺ࡞࡝ࢆ⏝࠸㸪ே. ࡿே≀࡟㓞ఝࡋࡓእᙧ࡟ࡍࡿࡇ࡜ࡣ㸪࣮ࣘࢨ࡟㸪ࣟ࣎ࢵࢺ. 㛫ࡢᏑᅾឤࢆ㐲㝸ᆅ࡟ఏ㐩ࡉࡏࡿ◊✲ࡀ⾜ࢃࢀ࡚࠸ࡿ㸬ᆏ. ࢆࡑࡢᐇᏑࡍࡿே≀࡜ࡋ࡚ឤࡌࡉࡏࡿຠᯝࡀᮇᚅ࡛ࡁࡿ㸬. ᮏࡽ[21]ࡣ㸪Ꮡᅾឤࢆࠕࡲࡉ࡟㸪ࡇࡇ࡟࠸ࡿࠖ࡜࠸࠺ᙉ࠸. ࡋ࠿ࡋࡑࡢ୍᪉࡛㸪≉ᐃࡢே≀࡟㓞ఝࡋ࡚࠸ࡿࡇ࡜࡛㸪ࡑ. ឤぬ࡜ᐃ⩏ࡋ㸪ே㛫ࡢࠕᏑᅾឤࠖࢆఏ㐩ࡍࡿࡓࡵࡢ㐲㝸᧯. ࡢࣟ࣎ࢵࢺࡣ୙≉ᐃከᩘࡢே≀ࡢ௦᭰࡜ࡋ࡚⏝࠸ࡿࡇ࡜࡟㸪. సᆺ࢔ࣥࢻࣟ࢖ࢻ࣭ࣟ࣎ࢵࢺࢩࢫࢸ࣒ࢆ㛤Ⓨࡋ࡚࠸ࡿ㸬ᐇ. ୙ྥࡁ࡜࡞ࡿၥ㢟ࡀ࠶ࡆࡽࢀࡿ㸬ࢃࢀࢃࢀࡣᮏ✏࡟࡚㸪㛤. Ꮡࡍࡿே㛫ࢆࣔࢹࣝ࡜ࡋ㸪ே࡟㓞ఝࡋࡓእほࢆᣢࡘࣟ࣎ࢵ. Ⓨࡋࡓࢩࢫࢸ࣒࡟ࡼࡿ୙≉ᐃ࡞ࠕㄡ࠿ࠖࢆ᝿ᐃࡋࡓ␲ఝⓗ. ࢺ͆Geminoid HI-1͇࡜㐲㝸᧯సࢩࢫࢸ࣒࡟ᑐࡋ㸪᪤Ꮡ࣓ࢹ࢕. ࡞㌟య᥋ゐ࡟ᑐࡋ㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻ࡬ࡢᙳ㡪࡬ࡢㄪᰝࢆ⾜࠺ࡇ. ‫ף‬2016 Information Processing Society of Japan. 3.

(4) Vol.2016-CG-165 No.6 Vol.2016-DCC-14 No.6 Vol.2016-CVIM-204 No.6 2016/11/9. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report ࡜ࢆ┠ⓗ࡜ࡋ࡚࠸ࡿࡓࡵ㸪≉ᐃࡢࠕㄡ࠿ࠖ࡟㓞ఝࡋࡓእᙧ ࢆ㑊ࡅࡓ㸬 ᥦ♧ࡍࡿ⬚㒌ࡢືࡁࡣ㸪ᐇ㝿ࡢᡂேࡢ࿧྾ࡢ㏿ࡉ࡞࡝࡟ ᇶ࡙ࡁไᚚࢆ⾜࠺ࡇ࡜࡟ࡋࡓ㸬ࡋ࠿ࡋࡑࢀࡔࡅ࡛ࡣ㸪ᥦ᱌ ࡍࡿࢩࢫࢸ࣒ࡀᥦ♧ࡍࡿືࡁࢆ㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚ 㒌ࡢືࡁ࡜ࡋ࡚ㄆ㆑ࡋࡓୖ࡛ࡢᙳ㡪࠿㸪ࡓࡔࡢ≀⌮ⓗ࡞㐠 ື࡜ࡋ࡚ㄆ㆑ࡋࡓୖ࡛ࡢᙳ㡪࠿㸪ุูࡀࡘ࠿࡞࠸㸬ࡑࡇ࡛㸪 ᒣᒸࡽ[23]ࡢᐇ㦂࡟ᇶ࡙ࡁ㸪⬚㒌ࡢືࡁࢆ␲ఝⓗ࡟ᥦ♧ࡍ ࡿ㝿ࡣ㸪⿕㦂⪅࡟㸪ูᐊ࡟࠸ࡿูࡢ⿕㦂⪅ࡢ࿧྾ࢆࣜ࢔ࣝ. ᅗ 2 ࢩࢫࢸ࣒ᵓᡂ. ࢱ࢖࣒࡛ࢭࣥࢩࣥࢢࡋ㸪㛤Ⓨࡋࡓࢩࢫࢸ࣒ࢆ௓ࡋ࡚ᥦ♧ࡋ. Figure 2 System configuration.. ࡚࠸ࡿ࡜ᩍ♧ࡍࡿ㸬ࡲࡓᐇ㦂ᚋ࡟ཱྀ㢌ㄪᰝࢆ⾜࠸㸪ᥦ♧ࡋ ࡓ⬚㒌ࡢືࡁ࡟ᑐࡍࡿ࣮ࣘࢨࡢㄆ㆑ࢆ☜ㄆࡋࡓ㸬. 3. ┿✵ᅽࢆ⏝࠸ࡓ␲ఝⓗ࡞࿧྾㐠ືࡢᥦ♧ Breath Chair ࡣ㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆ␲ఝ ⓗ࡟ᥦ♧ࡍࡿࡇ࡜࡛㌟య᥋ゐࡋ࡚࠸ࡿឤぬࢆ୚࠼㸪ᜍᛧࡸ ୙Ᏻࡢ㍍ῶࢆ┠ⓗ࡜ࡋࡓ᳔Ꮚᆺࡢࢩࢫࢸ࣒࡛࠶ࡿ㸬 ᐇ㝿࡟ே࡜ேࡀ㌟య᥋ゐࢆ⾜࠺㝿࡟᥋ゐࡍࡿ㒊఩ࡸ㠃. ᅗ 3 ࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪࡢయ✚ࡢẚ㍑ᅽ⦰. ࡜ࡋ࡚㸪ᡭࡸ㸪㌟యࡢ๓㠃㸪ഃ㠃㸪⫼㠃࡞࡝ࡀ⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬. Figure 3 Comparing the amount of volume in the polyurethane. ࡲࡓ㸪Bauman ࡽ[24]࡟ࡼࡿ㸪ୡ⏺ 20 ࢝ᅜࡢᡂேࢆᑐ㇟࡜. sponge.. ࡋࡓᖹ᪥࡟࠾ࡅࡿᗙ఩᫬㛫ࡢㄪᰝ࡟࠾࠸࡚㸪᪥ᮏᡂேࡢᖹ ᪥୍᪥ࡢ⥲ᗙ఩᫬㛫ࡣ㸪୰ኸ್࡛⣙ 420 ศ࡛࠶ࡾ㸪ᅜ㝿ẚ. V㸧ࡢไᚚ࡛⾜ࡗ࡚࠸ࡿ㸬ᅽ⦰᫬࡟ࡣ㸪㢼⯪⾲㠃࡟ᅛ࠸⓾. ㍑࡟࠾࠸࡚ࡶ᭱㛗࡛࠶ࡗࡓࡇ࡜ࡀሗ࿌ࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬ࡇࢀࡽ. ࡀ⏕ࡌࡿࡓࡵ㸪㢼⯪࡜⫼ࡶࡓࢀࡢ࢝ࣂ࣮࡜ࡢ㛫࡟㸪⓾ࢆឤ. ᥋ゐ㠃࡜⏕ά⩦័ࢆ㋃ࡲ࠼㸪ࡼࡾᗈ࠸㠃✚࡟ᥦ♧࡛ࡁࡿⅬ㸪. ࡌࡽࢀ࡞࠸⛬ᗘ࡟⥥ࢆⷧࡃᩜࡁワࡵࡓ㸬. ࡲࡓ㏆ᖺࡢ᪥ᮏேࡢࣛ࢖ࣇࢫࢱ࢖ࣝ࡜ࡋ࡚㸪୍᪥ࡢ࠾ࡼࡑ. ࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪࡢᅽ⦰࡜㠀ᅽ⦰࡟࠾ࡅࡿయ✚ኚ໬࡟. 3 ศࡢ 1 ࢆᗙࡗࡓጼໃ࡛ࡍࡈࡋ࡚࠸ࡿⅬ࠿ࡽ㸪᳔Ꮚᆺࡢࢩ. ᑐࡋ㸪ࡑࡢไᚚࢆ࿘㛗ࡢほⅬ࠿ࡽ⾜ࡗ࡚࠸ࡿ㸬ṇಖࡽ[25]. ࢫࢸ࣒࡜ࡋࡓ㸬᳔Ꮚᆺࡢࢩࢫࢸ࣒ࡢ⫼ࡶࡓࢀ࡟ࡼࡾ㸪࣮ࣘ. ࡣ㸪ᡂேࡢ⬚㒌ᣑᙇᕪࡣ࿧Ẽ࡜྾Ẽ࡛⣙ 3.3cm ࡛࠶ࡿࡇ࡜. ࢨࡢ⫼㠃࡟ᑐࡋ࡚㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆ␲. ࢆሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡑࡇ࡛ᮏࢩࢫࢸ࣒࡟࠾ࡅࡿᅽ⦰࡜㠀ᅽ⦰. ఝⓗ࡟ᥦ♧ࡍࡿࡇ࡜࡟ࡋࡓ㸬. ᫬ࡢయ✚ኚ໬ࡶ㸪ࡑࡢ࿘㛗ࡢኚ໬㔞ࡀ⣙ 3.3cm ࡟࡞ࡿࡼ࠺. 3.1 Breath Chair ࢩࢫࢸ࣒ᴫせ. ไᚚࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡇࡢᩘ್ࡣ㸪࣮ࣘࢨࡀᮏࢩࢫࢸ࣒࡟ᗙࡗ࡚. ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡣ㸪ᐦ㛢ࡋࡓ࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪࢆ᳔Ꮚࡢ⫼ࡶ. ࠸࡞࠸≧ែ࡟࠾ࡅࡿኚ໬㔞࡜ࡋ࡚ไᚚࡋ࡚࠸ࡿ㸬ࡑࡢࡓࡵ㸪. ࡓࢀ࡟ෆⶶࡋ࡚࠸ࡿ㸬࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪ࡟ᑐࡋ㸪┿✵ᅽ࡛. ᐇ㝿࡟࣮ࣘࢨࡀᮏࢩࢫࢸ࣒࡟ᗙࡗࡓ㝿ࡣ㸪࣮ࣘࢨࡢయ㔜ࡸ. ᅽ⦰࠾ࡼࡧ㠀ᅽ⦰ࢆ⧞ࡾ㏉ࡋ⾜࠸㸪ࡑࡢయ✚ኚ໬࡟ࡼࡗ࡚㸪. ᗙࡾ᪉࡟ࡼࡗ࡚⫼ࡶࡓࢀ࡬ຍࢃࡿᅽࡢ㐪࠸࡟ᛂࡌ㸪࿘㛗ࡢ. ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆ␲ఝⓗ࡟ᥦ♧ࡍࡿ㸬ࡇ. ኚ໬㔞࡟ࡶᕪ␗ࡀ⏕ࡌࡿ㸬. ࢀ࡟ࡼࡾ㌟య᥋ゐࡋ࡚࠸ࡿ࠿ࡢࡼ࠺࡞ឤぬࢆ୚࠼㸪ᜍᛧࡸ. ᮏࢩࢫࢸ࣒࡟࠾ࡅࡿ࿧྾ࡢ㏿ࡉ㸪࠾ࡼࡧ྾Ẽ࡜࿧Ẽ࡟㛵. ୙Ᏻࡢ㍍ῶࢆ≺࠺㸬. ࡍࡿࣜࢬ࣒ࡢ๭ྜࡣ㸪ᡂேࡢᖹᆒⓗ࡞࿧྾ࡢ㏿ࡉࡸ๭ྜ. 3.2 ࢩࢫࢸ࣒ᵓᡂ. [26]࡟ᇶ࡙࠸࡚࠸ࡿ㸬ᡂேࡢᏳ㟼᫬ࡢ࿧྾ࡣ㸪ᖹᆒࡋ࡚ 1. ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡢᵓᡂࢆᅗ 2 ࡟♧ࡍ㸬ᮏࢩࢫࢸ࣒࡟ࡣ㸪ே㛫. ศ㛫࠶ࡓࡾ 12 ᅇ㹼18 ᅇࡢ㏿ࡉ࡛⾜ࢃࢀ࡚࠸ࡿ㸬ṇಖࡽ[25]. ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆᶍࡍࡓࡵ࡟㸪ᐦ㛢ࡋࡓ࢘ࣞ. ࡀሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ⬚㒌ᣑᙇᕪࡣ㸪῝࿧྾᫬ࡢィ ⤖ᯝ࡛࠶ࡿ. ࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪࢆ౑⏝ࡋ࡚࠸ࡿ㸬࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪ࠿ࡽ┿✵. ࡇ࡜ࢆ⪃៖ࡋ㸪1 ศ㛫࠶ࡓࡾ 12 ᅇࡢ㏿ࡉ࡛࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥ. ࣏ࣥࣉ㸦ULVAC DA-60S㸧࡟ࡼࡗ࡚✵Ẽࢆ᤼ฟࡋ㸪ᅽ⦰ࢆ. ࢪࢆไᚚࡍࡿࡇ࡜࡟ࡋࡓ㸬ࡲࡓ㸪ᡂேࡢ྾Ẽ࡜࿧Ẽ࡟㛵ࡍ. ⾜࠺㸬࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪࢆ㠀ᅽ⦰࡟ࡍࡿ㝿ࡣ㸪┿✵࣏ࣥࣉ. ࡿࣜࢬ࣒ࡢ๭ྜࡣ㸪࡯ࡰ 1 ᑐ 3 ࡛࠶ࡿ㸬ࡇࡢࡇ࡜࠿ࡽ㸪ᮏ. ࡟ࡼࡿ✵Ẽࡢ᤼ฟࢆ೵Ṇࡋ㸪እẼࢆ⮬↛࡟྾ධࡍࡿ㸬ࡇࡢ. ࢩࢫࢸ࣒࡟࠾ࡅࡿ✵Ẽࡢ྾ධ࡜᤼ฟ࡟㛵ࡍࡿࣜࢬ࣒ࡢ๭ྜ. ┿✵ᅽ࡟ࡼࡿᅽ⦰࡜㠀ᅽ⦰࡜ࡢయ✚ኚ໬࡟ࡼࡗ࡚㸪␲ఝⓗ. ࡟ᑐࡋ࡚ࡶ㸪1 ᑐ 3 ࡢ๭ྜ࡛ไᚚࡍࡿࡇ࡜࡟ࡋࡓ㸬. ࡞࿧྾ࡢᥦ♧ࢆ⾜࠺㸦ᅗ 3㸧㸬࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪࡢᐦ㛢࡟ࡣ㸪 ఙ⦰ᛶ࡟ඃࢀࡓࣛࢸࢵࢡࢫ⣲ᮦࡢ㢼⯪㸦ࢼࣛࣥࣁ. 4. ᐇ㦂㸸࣮ࣘࢨࡢ୙Ᏻ࡜ᜍᛧ࡟ཬࡰࡍᙳ㡪. #072-18005㸧ࢆ౑⏝ࡋ࡚࠸ࡿ㸬✵Ẽࡢ᤼ฟ࡜྾ධࡢษࡾ᭰. ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ㍍ῶࢆ┠ⓗ࡜ࡋࡓᮏࢩࢫࢸ࣒࡟ᑐࡋ㸪࣮ࣘ. ࠼ࡣ㸪Arduino Uno ࡟ࡼࡿ㟁☢ᘚ㸦CKD AD11-8A-03A-AC100. ࢨࡢᜍᛧࡸ୙Ᏻ࡟ཬࡰࡍᙳ㡪ࡢㄪᰝࢆ┠ⓗ࡜ࡋࡓᐇ㦂ࢆ. ‫ף‬2016 Information Processing Society of Japan. 4.

(5) Vol.2016-CG-165 No.6 Vol.2016-DCC-14 No.6 Vol.2016-CVIM-204 No.6 2016/11/9. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report ⾜ࡗࡓ㸬ᚰ⌮Ꮫⓗ࡞ᣦᶆ࡜ࡋ࡚ State-Trait Anxiety Inventory. ࠺సᡂࡋ㸪ಙ㢗ᛶ࠾ࡼࡧጇᙜᛶࡢ᳨ウࡀ࡞ࡉࢀࡓࡶࡢࢆ౑. 㸦௨ୗ㸪STAI ࡜␎ࡍ㸧≧ែ୙Ᏻᑻᗘࢆ㸪⏕⌮Ꮫⓗ࡞ᣦᶆ࡜. ⏝ࡍࡿ㸬. ࡋ࡚ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ࢆ⏝࠸ࡓ㸬⿕㦂⪅࡟ࡣᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ᝟. ⏕⌮Ꮫⓗ࡞ᣦᶆ࡜ࡋ࡚㸪ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ᗘࢆ⏝࠸㸪ᜍᛧ. ືࢆႏ㉳ࡉࡏࡿᫎീ่⃭ࢆど⫈ࡉࡏ㸪ᮏࢩࢫࢸ࣒౑⏝ࡢ᭷. ࡜୙Ᏻࡢᣦᶆ࡜ࡍࡿ㸬ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ᗘࡣ㸪ࢧ࣮࣑ࢫࢱ . ↓࡟ࡼࡿ㸪ྛホ౯ᣦᶆࡢኚ໬ࢆㄪᰝࡋࡓ㸬. ᗘィ㸦NXFT15XH103FA2B㸧ࢆ⏝࠸㸪ᕥᡭ➨ 2 ᣦࡢᣦᑤ⭡. ᐇ㦂ࡣ㸪ேࡢฟධࡾࡀ࡞ࡃ㸪✵ㄪタഛࡢ࠶ࡿ㒊ᒇࢆ౑⏝. ഃ㒊࡟⿦╔ࡋ㸪30 ⛊ࡈ࡜ࡢᖹᆒ್ࢆ⟬ฟࡋࡓ㸬஺ឤ⚄⤒⣔. ࡋࡓ㸬ᐊෆࡢ↷᫂ࡣ㸪ᮏከࡽ[27]ࡢᐇ㦂࡟ᇶ࡙ࡁ㸪⣙ 30lx. ࡀ⯆ዧࡍࡿ࡜㸪ᮎᲈ⾑⟶ࡢ཰⦰࡜⾑ὶ㔞ࡢῶᑡ࡟ࡼࡾ㸪ᮎ. ࡟タᐃࡋࡓ㸬஺ឤ⚄⤒⣔࡟ᙳ㡪ࢆཬࡰࡋ࠺ࡿせᅉࢆྍ⬟࡞. ᲈ㒊ࡢ⓶⭵⾲㠃 ᗘࡀపୗࡍࡿ㸬㝰ඖࡽ[30]ࡢᐇ㦂࡛ࡶ㸪. 㝈ࡾ㝖ཤࡍࡿࡓࡵ㸪⿕㦂⪅࡟ࡣ๓᪥ࡢ㣧㓇ࡸᙜ᪥ࡢ㐠ືࢆ. ③ࡳ➼ࡢ▱ぬࣞ࣋ࣝ࠾ࡼࡧᚰ⌮ⓗ࡞୙Ᏻࡀቑ኱ࡍࡿ࡜㸪ᮎ. ᥍࠼ࡿࡼ࠺ᣦ♧ࡋ㸪ᐇ㦂㛤ጞ 2 ᫬㛫๓࠿ࡽỈ௨እࡢ㣧㣗ࡶ. ᲈ㒊ࡢ⓶⭵⾲㠃 ᗘࡢపୗࡀሗ࿌ࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬. ᥍࠼ࡉࡏࡓ㸬ᫎീ่⃭ࡢど⫈ࡣ㸪23 ࢖ࣥࢳࡢࢹ࢕ࢫࣉࣞ࢖. 4.3 ୙Ᏻࡸᜍᛧࡢ᝟ືࢆႏ㉳ࡉࡏࡿ่⃭. ࢆ⿕㦂⪅ࡢ⣙ 1m ๓᪉࡟タ⨨ࡋ㸪ᥦ♧ࡋࡓ㸬ᐇ㦂୰ࡣ㸪ᐇ. ⿕㦂⪅࡟ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ᝟ືࢆႏ㉳ࡉࡏࡿࡇ࡜㸪࠾ࡼࡧ㍍. 㦂⪅ࡣᐇ㦂ᐊ࠿ࡽ⤊ጞ㏥ᐊࡋ㸪ᐇ㦂ᐊෆ࡟ࡣ⿕㦂⪅ࡔࡅࡢ. ῶࡢኚ໬ࢆࡼࡾ㢧ⴭ࡟ィ ࡍࡿࡓࡵ࡟㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ᝟ື. ≧ែ࡜ࡋࡓ㸬. ࢆႏ㉳ࡉࡏࡿ㈇Ⲵ่⃭ࢆ⏝࠸ࡓ㸬ᐇ㦂ᐊ⎔ቃ࡟࠾ࡅࡿ᝟ື. 4.1 ᑐ㇟. ႏ㉳ᡭẁ࡜ࡋ࡚㸪ᫎീ่⃭ࡣẚ㍑ⓗᙉ࠸᝟ືࢆႏ㉳ࡋ㸪ࡲ. ⿕㦂⪅ࡣ㸪ࡼࡾᆒ㉁࡛ᐇ㦂⎔ቃ࡟㐺ᛂ࡛ࡁࡿࡇ࡜࠿ࡽᡂ. ࡓ㠀౵く࡛࠶ࡿ฼Ⅼࡀ࠶ࡆࡽࢀࡿ㸬ᫎീ่⃭࡟ࡼࡗ࡚≉ᐃ. ேࢆᑐ㇟࡜ࡋࡓ㸬ࡲࡓ㸪STAI ࢆసᡂࡋࡓ Spielberger ࡽ[28]. ࡢ᝟ືࢆႏ㉳ࡉࡏࡿ◊✲ࡣ㸪┒ࢇ࡟⾜ࢃࢀ࡚࠸ࡿ[31][32]㸬. ࡢᐇ㦂࡟࠾࠸࡚㸪኱Ꮫ⏕ࢆᑐ㇟࡟ᐇ㦂ࢆ⾜ࡗ࡚࠸ࡿࡇ࡜࠿. ࡉࡽ࡟ᮏከࡽ[26]ࡣ㸪ᫎീ่⃭ࢆ⏝࠸ࡓᐇ㦂࡟࠾࠸࡚㸪ᣦ. ࡽ㸪ᮏᐇ㦂࡟࠾࠸࡚ࡶ㸪ᡂேࡋࡓ኱Ꮫ⏕ࢆᑐ㇟࡜ࡋࡓ㸬ᮏ. ᑤ⾲㠃⓶⭵ ࡟᭷ព࡞ኚ໬ࡀ⏕ࡌࡓࡇ࡜ࢆሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ㸬. ᐇ㦂ࡣ㸪༠ຊࡢྠពࢆᚓࡽࢀࡓ⏨ዪ 12 ྡ㸦ᖺ㱋 21.5s0.8. ࡇࢀࡽࡢࡇ࡜࠿ࡽ㸪ᮏᐇ㦂࡛ࡣᜍᛧࡸ୙Ᏻࢆႏ㉳ࡉࡏࡿ่. ṓ㸪meansS.D.㸧࡟ᐇ㦂ࢆ⾜ࡗࡓ㸬⿕㦂⪅࡟ࡣ㸪ᮏ◊✲ࡢ. ⃭࡜ࡋ࡚ᫎീ่⃭ࢆ⏝࠸ࡓ㸬. ┠ⓗ㸪ᐇ㦂᪉ἲ㸪ᐇ㦂࡟ཧຍࡋ࡞ࡃ࡚ࡶ୙฼┈ࢆཷࡅ࡞࠸. ᮏᐇ㦂࡛⏝࠸ࡓᫎീ่⃭ࡣ㸪Alexandre ࡽ[33]ࡢᐇ㦂࡟࠾. ࡇ࡜㸪୍➃ᐇ㦂ࡀ㛤ጞࡋ࡚ࡶ㏵୰ࡢᐇ㦂༠ຊࡢ୰᩿ࡶྵࡵ. ࠸࡚ᜍᛧࡢ᝟ືࢆႏ㉳ࡍࡿ࡜ሗ࿌ࡉࢀ࡚࠸ࡿᫎീࢆ⏝࠸ࡓ㸬. ࡚⮬⏤ពᚿ࡛࠶ࡿࡇ࡜㸪ᚓࡽࢀࡓࢹ࣮ࢱࡣ⤫ィฎ⌮ࢆ⾜࠸㸪. Alexandre ࡽࡣ㸪ᫎ⏬࡟࠾ࡅࡿ୍ሙ㠃ࡢᫎീࢆ⏝࠸࡚ᐇ㦂ࡋ. ಶேࢆ≉ᐃࡋࡓᙧ࡛ࡢ᳨ウࢆ⾜ࢃࡎ㸪ࣉࣛ࢖ࣂࢩ࣮ࡣ☜ಖ. ࡚࠸ࡿ㸬Alexandre ࡽࡀ㸪ᜍᛧࡢ᝟ືࢆႏ㉳ࡋࡓ࡜ሗ࿌ࡋ࡚. ࡉࢀࡿࡇ࡜ࢆཱྀ㢌࡜ᩥ㠃࡛ㄝ᫂ࡋྠពࢆᚓࡓ㸬. ࠸ࡿᫎീ࡟ᑐࡋ㸪ᮏᐇ㦂ࡢ⿕㦂⪅඲ဨࡀࡇࢀࡲ࡛࡟ぢࡓࡇ. 4.2 ホ౯ᣦᶆ. ࡜ࡢ࡞࠸ᫎ⏬࡛࠶ࡿࡇ࡜㸪ᫎീࡢ㛗ࡉࡀ࡜ࡶ࡟࡯ࡰྠࡌ㛗. ᮏᐇ㦂࡛ࡣ㸪ᚰ⌮Ꮫⓗ࡞ᣦᶆ࡜⏕⌮Ꮫⓗ࡞ᣦᶆࢆ⏝࠸ࡓ㸬. ࡉ ࡛ ࠶ ࡿ 210 ⛊ ࡛ ࠶ ࡿ ࡇ ࡜ ࠿ ࡽ 㸪 ᫎ ⏬ ࠕ ࣑ ࢨ ࣜ ࣮ ࠖ. ᚰ⌮Ꮫⓗ࡞ᣦᶆ࡜ࡋ࡚ STAI ≧ែ୙Ᏻᑻᗘࢆ⏝࠸㸪୙Ᏻࡢ. 㸦copyright㸹Castle Rock Entertainment㸪1990㸧㸪ᫎ⏬ࠕࢫࢡ. ᣦᶆ࡜ࡍࡿ㸬. ࣮࣒ࣜ 2ࠖ 㸦copyright㸹Miramax Film Corp㸪1997㸧ࡢ 2 ࡘࡢ. ᜍᛧࡸ୙Ᏻࢆᢚไࡍࡿാࡁࡀ࠶ࡿ࡜࠸ࢃࢀ࡚࠸ࡿ࢜࢟. ᫎീࢆ⏝࠸ࡿࡇ࡜࡜ࡋࡓ㸬ᮏᐇ㦂࡛⏝࠸ࡓᫎീࡣ㸪. ࢩࢺࢩࣥࡢィ ࡣ㸪⾑୰࡟ྵࡲࢀࡿ⃰ᗘ࠿ࡽ ᐃࡉࢀࡿᡭ. Alexandre ࡽࡀ⏝࠸ࡓᫎീ࡜㸪ሙ㠃ࡢ㛤ጞ࣭⤊஢఩⨨ࡀࡲࡗ. ἲࡀ୺࡛࠶ࡿ㸬⾑ᾮࡢ᥇ྲྀ࡟ࡼࡿ౵く⾜ⅭࢆせࡍࡿⅬ㸪ࡲ. ࡓࡃྠ୍ࡢᫎീ࡛࠶ࡾ㸪ࡑࡢ᪥ᮏㄒ྿ࡁ᭰࠼ࡉࢀࡓࡶࡢࢆ. ࡓ᥇ྲྀࡋࡓ⾑ᾮࡢᢅ࠸ࡸฎ⌮࡟࠾࠸࡚⡆౽࡞ᡭἲ࡛ࡣ࡞࠸. ⏝࠸ࡓ㸬. Ⅼ࠿ࡽ㸪ᮏᐇ㦂࡛ࡢホ౯ᣦᶆ࡜ࡋ࡚㸪࢜࢟ࢩࢺࢩࣥࡣ⏝࠸. 4.4 ⹫ഇ᝟ሗࡢᩍ♧. ࡞࠿ࡗࡓ㸬. ᮏࢩࢫࢸ࣒࡟࠾ࡅࡿ࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪࡢᅽ⦰࡜㠀ᅽ⦰. STAI ≧ែ୙Ᏻᑻᗘࡣ㸪୙Ᏻࢆႏ㉳ࡍࡿ஦㇟࡟ᑐࡍࡿ୍㐣. ࡟ࡼࡿ≀⌮ⓗ࡞ືࡁࢆ㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁ. ᛶࡢ≧ἣ཯ᛂ࡛࠶ࡾ㸪 ͆௒ࡲࡉ࡟㸪࡝ࡢࡼ࠺࡟ឤࡌ࡚࠸ࡿ࠿͇. ࡜ᤊ࠼ࡿ࠿ྰ࠿ࡣ㸪࣮ࣘࢨࡢㄆ㆑࡟῝ࡃ౫Ꮡࡍࡿ㸬ࡑࡢࡓ. ࢆホ౯ࡍࡿ㸬ᚓⅬࡀ㧗࠸࡯࡝୙Ᏻࢆឤࡌ࡚࠸ࡿࡇ࡜ࢆ⾲ࡍ㸬. ࡵ㸪␲ఝⓗ࡞࿧྾ࡢᥦ♧࡟ࡼࡿᙳ㡪ࢆㄪᰝࡍࡿ࠺࠼࡛㸪ᮏ. STAI ≧ែ୙Ᏻᑻᗘࡣ㸪 ࠕᏳᚰࡋ࡚࠸ࡿࠖ ࠕࢫࢺࣞࢫࢆឤࡌ࡚. ࢩࢫࢸ࣒ࡢືࡁࢆ㸪࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁ࡛࠶ࡿ࡜ㄆ. ࠸ࡿࠖ ࠕᛌ㐺࡛࠶ࡿࠖ ࠕ⮬ಙࡀ࠶ࡿࠖ࡞࡝㸪඲ 20 ࡢタၥ࠿ࡽ. ㆑ࡉࡏࡿᚲせࡀ࠶ࡿ㸬ࡑࡇ࡛ᮏᐇ㦂࡛ࡣ㸪ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡀᥦ. ᵓᡂࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬ྛタၥ࡟ᑐࡋ㸪 ࠕ඲ࡃ࠶࡚ࡣࡲࡽ࡞࠸ࠖ ࠕ࠸. ♧ࡍࡿືࡁࢆ㸪࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁ࡜ࡋ࡚⿕㦂⪅࡟. ࡃศ࠶࡚ࡣࡲࡿࠖࠕ࠿࡞ࡾࡼࡃ࠶࡚ࡣࡲࡿࠖࠕ㠀ᖖ࡟Ⰻࡃ࠶. ㄆ㆑ࡉࡏࡿࡇ࡜ࢆ┠ⓗ࡜ࡋ࡚㸪 ࠕᐇ㦂ᐊࡢ㞄ᐊ࡟ࡣࡶ࠺୍ே. ࡚ࡣࡲࡿࠖࡢ 4 ẁ㝵࡛ᅇ⟅ࢆ⾜࠺㸬 4 ẁ㝵ࡢᅇ⟅ෆᐜ࡟ᑐ. ⿕㦂⪅ࡀ࠸ࡿ㸬ࡑࡢࡶ࠺୍ேࡢ⿕㦂⪅ࡣᏳ㟼࡟ࡍࡈࡋ࡚࠾. ࡋ㸪1 Ⅼ㹼4 ⅬࡢᚓⅬࡀ๭ࡾ᣺ࡽࢀ࡚࠾ࡾ㸪STAI ≧ែ୙Ᏻ. ࡾ㸪ࡑࡢ࿧྾ࢆࣜ࢔ࣝࢱ࢖࣒࡟ࢭࣥࢩࣥࢢࡋ㸪ᮏࢹࣂ࢖ࢫ. ᑻᗘࡣ᭱ప 20 Ⅼ࠿ࡽ᭱㧗 80 Ⅼ࡜ࡋ࡚ィ ࡍࡿ㸬ᮏᐇ㦂࡛. ࢆ௓ࡋ࡚㸪ࡑࡢ⬚㒌ࡢືࡁࢆᥦ♧ࡋ࡚࠸ࡿࠖ࡜࠸࠺⹫ഇ᝟. ࡣ㸪Spielberger ࡽࡀసᡂࡋࡓ STAI ≧ែ୙Ᏻᑻᗘࢆࡶ࡜࡟㸪. ሗࢆ㸪ᐇ㦂๓࡟⿕㦂⪅࡬ᩍ♧ࡋࡓ㸬ࡲࡓ㸪ぶᐦ࡞㛵ಀ࡟࠶. ⫧⏣㔝ࡽ[29]ࡀ᪥ᮏࡢᩥ໬࡟࠾ࡅࡿ≧ែ୙Ᏻࢆ⾲⌧ࡍࡿࡼ. ࡿ≉ᐃࡢࠕㄡ࠿࡛ࠖࡣ࡞ࡃ㸪୙≉ᐃ࡞ࠕㄡ࠿ࠖ࡜ࡢ㌟య᥋. ‫ף‬2016 Information Processing Society of Japan. 5.

(6) Vol.2016-CG-165 No.6 Vol.2016-DCC-14 No.6 Vol.2016-CVIM-204 No.6 2016/11/9. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report. ᅗ 4 ᐇ㦂ᡭ㡰 Figure 4 Experimental protocol. ゐ࡟ࡼࡿᙳ㡪ࢆㄪᰝࡍࡿ┠ⓗ࡛㸪 ࠕࡶ࠺୍ேࡢ⿕㦂⪅ࠖ࡜ࡔ. ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ࡟࠾࠸࡚㸪ᮏከࡽ[27]ࡢᐇ㦂࡟ᇶ࡙ࡁ㸪. ࡅᩍ♧ࡋࡓ㸬ᐇ㦂⤊஢ᚋࡢཱྀ㢌ㄪᰝ࡟࡚㸪⿕㦂⪅࡟ࡣ⹫ഇ. 30 ⛊ࡈ࡜ࡢᖹᆒ್ࢆ⟬ฟࡋࡓ㸬ࡲࡓ㸪௓ධ 1 ࠾ࡼࡧ௓ධ 2. ᝟ሗ࡛࠶ࡗࡓࡇ࡜ࢆᭀ㟢ࡋࡓ㸬ࡉࡽ࡟㸪ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡀᥦ♧. ࡛ࡢྛᫎീど⫈࡟ᑐࡋ㸪┤๓ࡢᏳ㟼᫬ࡢᖹᆒ್ࢆ࣮࣋ࢫࣛ. ࡍࡿືࡁࢆ㸪ࡓࡔࡢ≀⌮ⓗ࡞ືࡁ࡛ࡣ࡞ࡃ㸪࿧྾᫬࡟࠾ࡅ. ࢖ࣥ࡜ࡋ㸪ᫎീど⫈᫬ࡢ್࠿ࡽ࣮࣋ࢫࣛ࢖ࣥࡢ್ࢆᘬ࠸ࡓ. ࡿ⬚㒌ࡢືࡁ࡜ࡋ࡚⿕㦂⪅ࡀㄆ㆑ࡋ࡚࠸ࡓ࠿ࢆ☜ㄆࡍࡿ┠. ኚ໬㔞ࢆ⟬ฟࡋࡓ㸬ࡇࢀ࡟ࡼࡾ௓ධ๓ࡢ ᗘࢆ 0 ᗘ࡜ࡋ㸪. ⓗ࡛㸪㞄ᐊ࡟ࡶ࠺୍ேࡢ⿕㦂⪅ࡀᮏᙜ࡟Ꮡᅾࡋ࡚࠸ࡿ࡜ಙ. ௓ධ࡟ࡼࡾᜍᛧࡸ୙Ᏻࢆឤࡌࡓሙྜ㸪 ᗘࡣࡼࡾప࠸್ࢆ. ࡌ࡚࠸ࡓ࠿ྰ࠿ࢆ㸪ཱྀ㢌ㄪᰝ࡟࡚⿕㦂⪅࡟☜ㄆࡋࡓ㸬. ♧ࡍ㸬. 4.5 ᐇ㦂ࡢᡭ㡰. ᐇ㦂ᚋࡢཱྀ㢌ㄪᰝ࡟࡚㸪ᥦ♧ࡋࡓ࿧྾࡟ᑐࡋ㸪ศᯒᑐ㇟. ᐇ㦂ࡢᡭ㡰ࢆᅗ 4 ࡟♧ࡍ㸬ᮏᐇ㦂࡛ࡣ㸪ࡲࡎᐇ㦂⎔ቃୗ. ࡢ⿕㦂⪅ 7 ྡࡢ࠺ࡕ㸪ᐇ㝿ࡢே㛫ࡢ࿧྾࡜ㄆ㆑ࡋ࡚࠸ࡓ⿕. ᳔࡛Ꮚ࡟ᗙࡾ㸪┠ࢆࡘࡪࡾࣜࣛࢵࢡࢫࡋࡓ≧ែ࡛ 3 ศ㛫Ᏻ. 㦂⪅ࡣ 4 ྡ࡛࠶ࡾ㸪༙ಙ༙␲࡛࠶ࡗࡓ⿕㦂⪅ࡣ 3 ྡ࡛࠶ࡗ. 㟼࡟ࡋ࡚ࡶࡽࡗࡓ㸬ࡑࡢᚋ STAI ≧ែ୙Ᏻᑻᗘࢆ⏝࠸ࡓ㉁. ࡓ㸬ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡀᥦ♧ࡍࡿືࡁࢆ㸪⹫ഇ᝟ሗࢆಙࡌ㸪ே㛫. ၥ⣬ἲ࡟ࡼࡿ ᐃࢆ⾜ࡗࡓ㸬ḟ࡟㸪௓ධ 1 ࡜ࡋ࡚㸪⢭⚄ⓗ. ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁ࡜ࡋ࡚ㄆ㆑ࡋࡓ⿕㦂⪅ࢆ㸪␲. ㈇Ⲵࢆ୚࠼ࡿࡇ࡜ࢆ┠ⓗ࡜ࡋࡓᫎീ่⃭ࡢど⫈ࢆ⾜ࡗࡓ㸬. ఝ㌟య᥋ゐ⩌࡜ࡍࡿ㸬⹫ഇ᝟ሗ࡟༙ಙ༙␲࡛࠶ࡾ㸪ᮏࢩࢫ. ࡑࡢᚋ㸪STAI ≧ែ୙Ᏻᑻᗘ࡟ࡼࡿ ᐃࢆ⾜࠸㸪ྜィ 6 ศ㛫. ࢸ࣒ࡀᥦ♧ࡍࡿືࡁࢆ㸪᏶඲࡟ࡣே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚. Ᏻ㟼࡟ࡋ࡚ࡶࡽࡗࡓ㸬ࡉࡽ࡟௓ධ 2 ࡜ࡋ࡚㸪௓ධ 1 ࡜ྠᵝ. 㒌ࡢືࡁ࡜ㄆ㆑ࡋ࡞࠿ࡗࡓ⿕㦂⪅ࢆ㸪⣧⢋࡞≀⌮ⓗືࡁ࡟. ࡢ᧯సࢆ⧞ࡾ㏉ࡋ⾜ࡗࡓ㸬᭱ᚋ࡟㸪ᐇ㦂࡟ᑐࡍࡿឤ᝿ࡸព. ࡼࡿᙳ㡪࡜ࡋ࡚㸪≀⌮㐠ືᥦ♧⩌࡜ࡍࡿ㸬ࡇࢀࡽ 2 ࡘࡢ⩌. ぢ➼࡟ᑐࡋ㸪ཱྀ㢌ㄪᰝࢆ⾜ࡗࡓ㸬. ࡟ศࡅ࡚㸪ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ࡢ⤖ᯝࢆ⪃ᐹࡍࡿ㸬. ௓ධ 1 ࠾ࡼࡧ௓ධ 2 ࡟࠾࠸࡚㸪ᫎീど⫈࠾ࡼࡧ┤ᚋ 3 ศ. 4.7 ௬ㄝ࡜ண . 㛫ࡢᏳ㟼ᮇ㛫࡟ᑐࡋ࡚㸪୍᪉࡛ࡣࠕ࿧྾ᥦ♧᭷ࡾࠖࡢ᮲௳. ࢀࢃࢀࡣ㸪␲ఝⓗ࡞㌟య᥋ゐ࡛࠶ࡗ࡚ࡶᜍᛧࡸ୙Ᏻࡣ㍍. ࡜ࡋ࡚ᮏࢩࢫࢸ࣒ࢆ✌ാࡉࡏ㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌. ῶࡉࢀࡿ࡜࠸࠺௬ㄝࢆ❧࡚㸪㌟య᥋ゐ࡟ࡼࡗ࡚ឤࡌࡽࢀࡿ. ࡢືࡁࢆᨃఝⓗ࡟ᥦ♧ࡋࡓ㸬ࡶ࠺୍᪉࡛ࡣࠕ࿧྾ᥦ♧↓ࡋࠖ. せ⣲ࡢࡦ࡜ࡘ࡛࠶ࡿ㸪࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆ␲ఝⓗ. ࡢ᮲௳࡜ࡋ࡚㸪ᮏࢩࢫࢸ࣒ࢆ✌ാࡉࡏࡎ࡟⾜ࡗࡓ㸬2 ࡘࡢ. ࡟ᥦ♧ࡍࡿࡇ࡜࡛㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡣ㍍ῶࡉࢀࡿ࡜ண ࡋࡓ㸬. ᫎീ่⃭࡜࿧྾ᥦ♧ࡢ᭷↓࡟࠾ࡅࡿሙྜࡢᩘࡣ㸪4 ㏻ࡾ࡛. ࿧྾ࡢᥦ♧ࢆࡍࡿࡇ࡜࡟ࡼࡗ࡚㸪STAI ≧ែ୙ᏳᑻᗘࡢᚓⅬ. ࠶ࡿ㸬඲ 12 ேࡢ⿕㦂⪅࡟ᑐࡋ㸪ྛ㏻ࡾ 3 ྡࡎࡘ↓సⅭ࡟๭. ࡣపࡃ࡞ࡾ㸪ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ࡣ㧗ࡃ࡞ࡿ࡜ண ࡋࡓ㸬ࡇࡢ. ࡾ᣺ࡾ⾜࠺ࡇ࡜࡛㸪㡰ᗎຠᯝ࠾ࡼࡧ஺஫స⏝࡬ࡢ࢝࢘ࣥ. ண ࡢ᳨ドࢆ┠ⓗ࡟㸪ᮏᐇ㦂ࢆ⾜ࡗࡓ㸬. ࢱ࣮ࣂࣛࣥࢫ࡜ࡋࡓ㸬. 4.8 ⤖ᯝ. 4.6 ศᯒ᪉ἲ. STAI ≧ែ୙Ᏻᑻᗘ࡟࠾ࡅࡿ⤖ᯝࢆ㸪ᅗ 5 ࡟♧ࡍ㸬STAI. STAI ≧ែ୙Ᏻᑻᗘ࡟ᑐࡋ࡚ࡣ୍せᅉศᩓศᯒࢆ⾜ࡗࡓ㸬. ≧ែ୙Ᏻᑻᗘ࡟㛵ࡍࡿ⤖ᯝ࡜ࡋ࡚㸪ᐇ㦂๓ 41.3s8.5 Ⅼ㸪࿧. ᭷ពỈ‽ p<0.05 ࡢሙྜ࡟᭷ព࡜ࡋࡓ㸬STAI ≧ែ୙Ᏻᑻᗘ. ྾ᥦ♧↓ࡋ 52.3s11.7 Ⅼ㸪࿧྾ᥦ♧᭷ࡾ 44.4s6.6 Ⅼ࡛࠶ࡗ. ࡢᚓⅬ࡟࠾࠸࡚㸪ᐇ㦂๓ࡼࡾࡶ࿧྾ᥦ♧↓ࡋ࡛ᫎീ่⃭ࢆ. ࡓ㸬ᐇ㦂๓ࡢᚓⅬࡼࡾ࿧྾ᥦ♧↓ࡋࡢᚓⅬࡢ᪉ࡀ᭷ព࡟㧗. ど⫈ࡋࡓ᪉ࡀపࡃ㸪୺ほ࡟࠾࠸࡚୙Ᏻࡢ᝟ືࢆႏ㉳ࡋ࡚࠸. ࠿ࡗࡓ㸦F㸦2, 12㸧=6.23, p<0.05㸧㸬ࡲࡓ㸪࿧྾ᥦ♧᭷ࡾࡢ. ࡞࠿ࡗࡓ⿕㦂⪅ࢆ㸪ᮏᐇ㦂┠ⓗ࡟ᑐࡋ୙㐺ษ࡜ࡋ㸪ศᯒᑐ. ᚓⅬ࡟࠾࠸࡚ࡣ㸪ᐇ㦂๓࡜ࡢ᭷ពᕪࡣㄆࡵࡽࢀ࡞࠿ࡗࡓ㸬. ㇟࠿ࡽ 5 ྡࡢ⿕㦂⪅ࢆ㝖እࡋࡓ㸬. ‫ף‬2016 Information Processing Society of Japan. ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ࡟࠾ࡅࡿ⤖ᯝࢆ㸪ᅗ 6 ࡟♧ࡍ㸬⹫ഇ᝟ሗ. 6.

(7) Vol.2016-CG-165 No.6 Vol.2016-DCC-14 No.6 Vol.2016-CVIM-204 No.6 2016/11/9. ᝟ሗฎ⌮Ꮫ఍◊✲ሗ࿌ IPSJ SIG Technical Report. ࢆಙࡌࡓ␲ఝ㌟య᥋ゐ⩌࡟࠾࠸࡚㸪࿧྾ᥦ♧᭷ࡾࡢሙྜࡣ㸪 ࣮࣋ࢫࣛ࢖࡛ࣥ࠶ࡿ 0 ᗘࡼࡾపୗࡋ㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࢆឤࡌ࡚ ࡣ࠸ࡓࡶࡢࡢ㸪0 ᗘ࠿ࡽࡢኚ໬㔞ࡣᑠࡉࡃ㸪࿧྾ᥦ♧↓ࡋ ࡟ẚ࡭ᖖ࡟ ᗘࡣ㧗࠿࠸⤖ᯝ࡜࡞ࡗࡓ㸬⹫ഇ᝟ሗ࡟ᑐࡋ㸪 ே㛫ࡢ࿧྾࡜ࡣ᏶඲࡟ಙࡌࡎ༙ಙ༙␲࡛࠶ࡗࡓ≀⌮㐠ືᥦ ♧⩌࡟࠾࠸࡚㸪࿧྾ᥦ♧᭷ࡾࡢ᪉ࡀ࿧྾ᥦ♧↓ࡋࡼࡾࡶ㸪 ኚ໬㔞ࡣ኱ࡁࡃ㸪ᫎീど⫈ࢆ㛤ጞࡋ࡚࠿ࡽᖖ࡟ ᗘࡣప࠸ ⤖ᯝ࡜࡞ࡗࡓ㸬 4.9 ⪃ᐹ STAI ≧ែ୙Ᏻᑻᗘ࡟࠾࠸࡚㸪ᐇ㦂๓ࡢᚓⅬ࡟ᑐࡋ࿧྾ᥦ ♧↓ࡋࡢᚓⅬࡀ᭷ព࡟ୖ᪼ࡋ࡚࠸ࡓࡇ࡜࠿ࡽ㸪ゎᯒᑐ㇟࡜ ᅗ 5 STAI ≧ែ୙Ᏻᑻᗘࡢィ ⤖ᯝ (n=7㸪*㸸p<0.05). ࡋࡓ⿕㦂⪅㐩ࡣ㸪୺ほ࡟࠾࠸࡚୙Ᏻࡢ᝟ືࢆႏ㉳ࡋ࡚࠸ࡓ. Figure 5 Experimental protocol (n=7㸪*㸸p<0.05).. ࡜⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬ࡋ࠿ࡋ㸪࿧྾ᥦ♧᭷ࡾࡢᚓⅬࡣ㸪ᐇ㦂๓ࡢ ᚓⅬ࡜ࡶ࿧྾ᥦ♧↓ࡋࡢᚓⅬ࡜ࡶ᭷ព࡞ᕪࡣぢࡽࢀ࡞࠿ࡗ ࡓ㸬ࡇࢀࡽࡢࡇ࡜࠿ࡽ㸪࿧྾ᥦ♧᭷ࡾ࡛ࡣᐇ㦂๓ࡼࡾࡶ᭷ ព࡞୙Ᏻࡢୖ᪼ࡣ㉳ࡁࡓ࡜ࡣゝ࠼ࡎ㸪࿧྾ᥦ♧࡟ࡼࡿ୙Ᏻ ㍍ῶຠᯝࡢྍ⬟ᛶࡀᮇᚅ࡛ࡁࡿ㸬 ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ࡟࠾࠸࡚㸪 ᗘࡢపୗࡣ㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ ᝟ືࢆႏ㉳ࡉࡏࡿ่⃭࡟ࡼࡾ㸪⾑ὶ㔞ࢆᨭ㓄ࡍࡿ⮬ᚊ⚄⤒ ⣔ࡢാࡁ࡟ࡼࡗ࡚ᮎᲈ⾑⟶ࡀ཰⦰ࡍࡿࡓࡵ࡜⪃࠼ࡽࢀࡿ [34][35]㸬ࡲࡓ㸪Kistler ࡽ[36]ࡣ㸪ᫎീ่⃭ࢆ⏝࠸ࡓᐇ㦂࠿ ࡽ㸪⾑⟶ࡢ཰⦰࡜ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ࡢపୗࢆሗ࿌ࡋ࡚࠸ࡿ㸬 ࡇࢀࡽࡢࡇ࡜࠿ࡽ㸪ᮏ✏ࡢᐇ㦂࡛ぢࡽࢀࡓ㸪ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ࡟࠾ࡅࡿ⤒᫬ⓗపୗࡣ㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ᝟ື࡟ࡼࡿࡶࡢ࡜ ⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬 ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡀᥦ♧ࡍࡿືࡁࢆ㸪⹫ഇ᝟ሗࢆಙࡌ㸪ே㛫ࡢ ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁ࡜ࡋ࡚ㄆ㆑ࡋࡓ␲ఝ㌟య᥋ゐ⩌ ࡟࠾࠸࡚ࡣ㸪࿧྾ᥦ♧᭷ࡾࡢ᪉ࡀ࿧྾ᥦ♧↓ࡋࡼࡾࡶ㸪 . (a)␲ఝ㌟య᥋ゐ⩌ (n=4). ᗘపୗࡢኚ໬㔞ࡀᑠࡉࡃ㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡀ㍍ῶࡋࡓ࡜⪃࠼ࡽ ࢀࡿ㸬ࡑࡢ୍᪉࡛㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁ࡜ࡋ ࡚ࡣ༙ಙ༙␲࡛࠶ࡾ㸪≀⌮ⓗ࡞ືࡁ࡜ࡋ࡚ᙳ㡪ࢆཷࡅ࡚࠸ ࡓ≀⌮㐠ືᥦ♧⩌࡛ࡣ㸪࿧྾ᥦ♧ࡍࡿࡇ࡜࡛㸪௬ㄝ࡟཯ࡋ ᗘపୗࡢኚ໬㔞ࡀ኱ࡁࡃ࡞ࡾ㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࢆࡼࡾឤࡌ࡚ ࠸ࡓ㸬ࡇࢀࡽࡢࡇ࡜࠿ࡽ㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢື ࡁࢆᨃఝⓗ࡟ᥦ♧ࡋ㸪㌟య᥋ゐࡍࡿࡇ࡜࡛㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡀ ㍍ῶࡋ࠺ࡿྍ⬟ᛶࡀ࠶ࡿ㸬. 5. ࠾ࢃࡾ࡟ ᮏ✏࡛ࡣ㸪ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ㍍ῶࢆ┠ⓗ࡟㸪␲ఝⓗ࡟㌟య᥋ ゐࡋ࡚࠸ࡿឤぬࢆ୚࠼ࡿࢩࢫࢸ࣒͆Breath Chair͇ࢆ㛤Ⓨࡋ ࡓ㸬ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡣ㸪㌟య᥋ゐࢆࡋ࡚࠸ࡿ࠿ࡢࡼ࠺࡞ឤぬᥦ ♧࡜ࡋ࡚㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆ␲ఝⓗ࡟ᥦ ♧ࡍࡿ㸬ᮏࢩࢫࢸ࣒ࡣ㸪ᐦ㛢ࡋࡓ࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪࢆ᳔Ꮚ ࡢ⫼ࡶࡓࢀ࡟ෆⶶࡋ࡚࠸ࡿ㸬࢘ࣞࢱࣥࢫ࣏ࣥࢪ࡟ᑐࡋ㸪┿ (b)≀⌮㐠ືᥦ♧⩌ (n=3). ✵ᅽ࡛ᅽ⦰࠾ࡼࡧ㠀ᅽ⦰ࢆ⧞ࡾ㏉ࡋ⾜࠸㸪ࡑࡢయ✚ኚ໬࡟. ᅗ 6 ᣦᑤ⾲㠃⓶⭵ ࡢィ ⤖ᯝ. ࡼࡗ࡚㸪ே㛫ࡢ࿧྾᫬࡟࠾ࡅࡿ⬚㒌ࡢືࡁࢆ␲ఝⓗ࡟ᥦ♧. Figure 6 Change in fingertip temperature during each. ࡍࡿ㸬ࡇࢀ࡟ࡼࡾ㌟య᥋ゐࡋ࡚࠸ࡿ࠿ࡢࡼ࠺࡞ឤぬࢆ୚࠼㸪. condition.. ‫ף‬2016 Information Processing Society of Japan. ᜍᛧࡸ୙Ᏻࡢ㍍ῶࢆ┠ᣦࡋࡓ㸬. 7.

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