幾何学 演習問題 VIII 1. a = cos t sin t 0 , b = − sin t cos t 0 , c = 0 0 1 について、次 の各問いに答えなさい。 (1) ˙a = b , ˙b =−a , ˙c = 0 であることを確かめなさい。 (2) det(a b c) =|a b c| の値を求めなさい。 (3) a× b = c , b × c = a , c × a = b であることを確かめなさい。 2. C(t) = ( et 2 cos t + e−t 2 sin t , et 2 sin t− e−t 2 cos t , sinh t ) について、次の各問いに答えなさい。 I. (1) C(t) を a , b , c を用いて表しなさい 。
(2) ˙C(t) , ¨C(t) , ...C (t) を計算し、答えを (a+b+c) , (a−b) , (a+b)
を用いて表しなさい。 II.
(1) 行列式 |a + b + c , a − b , a + b| の値を求めなさい。 (2) 行列式 | ˙C ¨C C...| の値を求めなさい。
III. (1) (a + b + c)× (a − b) , (a + b + c) × (a + b) , (a − b) × (a + b) を計算し、答えを (a + b + c) , (a− b) , (a + b) を用いて 表しなさい。 (2) ˙C× ¨C および ( ˙C× ¨C)× ˙C を求めなさい。 ( この時点で、 ˙C , ˙C× ¨C , ( ˙C× ¨C)× ˙C が互いに直交する ことを確かめること) IV. (1) 次の内積を計算しなさい。 (i) (a + b + c)· (a + b + c) , (a − b) · (a − b) , (a + b) · (a + b) (ii) (a + b + c)· (a − b) , (a + b + c) · (a + b) , (a − b) · (a + b) (2) || ˙C||2 , || ˙C × ¨C||2 , ||( ˙C × ¨C)× ˙C||2 をそれぞれ求めなさい。 V. (1) κ(t) = || ˙C × ¨C|| || ˙C||3 および τ (t) = | ˙C ¨C ...C| || ˙C × ¨C||2 をそれぞれ求めなさい。 (2) e = C˙ || ˙C|| , n = ( ˙C× ¨C)× ˙C ||( ˙C × ¨C)× ˙C|| , eb = ˙ C× ¨C || ˙C × ¨C|| をそれぞれ求めなさい。
次の空間曲線について、問題2 と同様の考察をしなさい。 1*. C(t) = ( 2 5 e 3tcos t− 1 5 e 3tsin t , 2 5 e 3tsin t + 1 5 e 3tcos t , 1 3 e 3t )