【論 文】
UDG :624
.
014.
2 :624.
0731539.
384日本建築 学 会構 造 系 論 文 報 告 集 第 423 号
・
1991年5月Jeumal
of StrucL Constr.
Engng,
AIJ,
Ng、
423,
May,
1991矩
形 薄 鋼 板
の
座 屈 荷 重 以後
の
挙 動
に
関
す
る
実験
と
解析
EXPERIMENTAL
AND
ANALYTICAL
STUDY
OF
POSTBUCKLING
BEHAVIOR
IN
RECTANGULAR
STEEL
PLATES
笹
丿時
禾
口良
Fi
*Kazuo
SASA
GA
WA
The
main objective of this report is todemonstrate
the experimental and theoretica 】study ofpostbuckling
behavior,
specificallybifuTcation
instability
phenomenain
rectangular steel plate.
When
aDinitially
deflected
rectangulaT plate with pi、
n edge in adirection
perpendicular toload
is forced
、
over thebuckling
load
, it may suddenly change the
buckling
mode,
i.
e.
bifurcation
in−
stability.
The
thresholdload
ofb
’
ifurcation instability
depends.
on the way offorce
,
mechani6aIproperties
of steel,
plate
dimension
and supporting c6ndition on the edge,
.
This
study examines thebifurcation
instability process,
and simulates the phenomema withhigh reliability as a result of nonlinear F
,
E .
M.
analysis.
Keyw
ρrdS :P
・stbetcfeling,
bifurcati
・η 砺 励 ∫偽 5tabitity,
geometricat non−
linearl’
ty,
steelPlate
座 屈 後の挙 動
,
不 安 定 分 岐 現象,
安 定 問 題,
幾 何 学 的 非 線 形, 鋼 板 §1.
序 大規 模鋼構造物の建設が増加する に伴っ て, 合理的 設 計のた めに幅 厚 比の大きい鋼 板 を用い る必 要 性が増 加し ている。
こ の状 勢に対 処する ために,
通常 設 計に用い て い る よ り も大きい 幅厚 比を対象と した薄 鋼 板の座屈後の 性状につ いて実 験と解析を行っ たので,
その結果 を報告 す る。
矩形 板が弾 性 座 屈 荷重以上の軸圧縮 力を受け る場 合の 解析 的研 究と し て,
応 力 関数 と面 外変形 の偏 微分方 程 式 に よ り 解 を 求 め たLevy
” とK16ppel
ら2)の 矩形板の各 種 境 界条件に対する研究が知 られ て い る。
また
,
幾 何 学 的 非 線形
有 限 要 素 法 解 析によっ て変 形 後 の釣 合いか ら,
弾性 座 屈 荷 重 以上の軸 力を受ける板の挙 動に関し て,
Hardbord ら3 ],
川 井4[ の研究が あ る。
これ らの研 究は,
いず れ も限ら れ た荷重 範囲に つ い ての もの で ある。
こ こ で はさ らに大きな荷 重 範囲の変 形 性 状 を理 論と実 験の 両 面か ら 研究す る。
こ こ で用いる材 料お よ び幾 何 学 的 非 線 形を考慮し た有 限 要 素 法 解 析 法 (以 後,
FEM 解 析と略 記する)の 妥当 性 を 検 証する ために,
文 献3矩 同じ モデル で解 析を行っ て,
弾 性 座 屈 軸 圧縮 力 以 上の荷 重に対 する板 応 力の釣合 い と変 形 状 態 を 把 握し た。
次に文献5>の実験 と同じ モ デル で解 析を行っ て, 実 験 値 との整 合 性につ い て の基 本 的 事 項の確 認を行っ た。 こ のFEM
解 析 方 法を 用い て,Fig.
1に示 す 正 方 形板 が 1方 向軸力 Pyを受
ける場 合に, 軸力が一
定 値を超え ると 座 屈 変 形モー
ド面 外 変 位 w が 1次モー
ドか ら高 次 モー
ドに変化 する 『不 安 定 分 岐現象 』発 生を 見い だ し た。
この場 合の周 辺支 持 条 件は, 曲 げモー
メ.
ン トMx =M
。=
』
O,
面 外Z
方向の変位 ω=O,y
軸に平行な2
辺のX
方 向変位 u=0,
その他の支持辺上の面 内 変 位 u と v が拘 束さ れて い な い場 合である (以 後,
この 支持 条 件を ピンー
ロー
ラー
支 持と呼ぶ)。
こ の不安 定 分 岐現象の発 生は,
文 献2),
3),
4)で取 り扱っ た以 上の大き い軸 力 範 囲で起こり,
前 述の文 献で は述べ られて いない。 さ ら に,
FEM 解 析によっ て板の内部 応 力 状態 を明ら か に して,
分岐現 象につ い て の考 察 を 行っ た。
こ の解 析の結果 を 踏 まえ た薄 鋼板の模型実験 によ り,
座 屈 後の性 状,
特に不 安 定 分 岐 現 象の発 生 を確 認す るこ X,
u冖一
→Q
:yQ
, Myx PyMxY,
v yFig
.
1 Model for FEM anaLysLs and test*
鹿島建 設 原 子 力設 計 部 Nuc【ear Struclures Dept.
Kajima CorporationNII-Electronic Library Service とに し た
。
実 験に用い た鋼 板は 600×6GOmm,
公称 厚さ は 1.
6,
1.
9,
および2.
3mm であ る。 こ の ような,
厚さ と長さ の 比 が か な り大きい薄鋼板を 用い て,
ピン〜
ロー
ラー
の境 界 条 件をでき る だ け 忠実に 実 現 し て実験す る た めに精 密な実 験 装 置を製 作し た。
比較の た めに ピン〜
ロー
ラー
支持の境 界条 件以 外に,
支持部分の面 内変位 u と v の拘 束の ない 板 (以 後, こ の支持 条件をロー
ラー
支 持と呼ぶ)の弾 性 座 屈 荷 重 以 後 の力と面 外 変 形の 関係を求め る実験も行っ た。
実 験によっ て,
不安 定 分岐現 象 発生を確認 し た が,
同 時に当 初の解析結果と実験結果に は若二F
の 差が認めら れ た。
そこ で,
実 験に近い と推定さ れ る端部拘束 条 件 を設 定 し た解 析モ デル につ いて シミュ レー
ショ ン解析を行い 実 験 結 果 を 再 現でき ること を示 し た。 §2.
正方 形 板の座 屈 荷重 以 後 の 応力と変 形 の FEM 非 線 形 解 析 こ こ で使用 し てい るFEM
非 線 形 解 析の基 本 的な事 項をFig.1
の正 方 形 鋼 板の場 合にっ い て説 明す る。 2.
1 解 析の条 件と手 段 以 下の仮 定に基づい て解 析す る。 i) 弾 性 剛 性E;
2100t /cm2,
ボア ソ ン比 v=O.
3とす る。
ii
) 塑 性 化の判 定は次式によ るσ
。
+σ;+3 Ti。
一
a.
’
σ。≧σ。・
・
…・
…・
………
(1 ) こ こ に, aF は降 伏 点 応 力 度,
a=
とas は直 応 力 度,
rxy は せ ん断 応 力 度である。iii
>面外の 初 期変 位は面 外 方 向の等分布 荷 重に よ る,
ま たは板の初期 不 整によっ て与え る。
iv
) 変 形 後の釣 合い の幾 何 学 的 非 線 形と完 全 弾 塑 性と し た材 料の非 線 形 も考 慮す る。 FEM 解 析は中点 付 きアイソパ ラメ ト リック 4辺 形 要 素 を用い てMARC
の汎用電 算 プログラム で行 う。
幾 何 学 的 非 線 形 解 析の基 本 式は (2 )式に よっ て荷 重 増 分 法 を 用い て 行 う。
}△P
}ニ
[Kr
]{A
δ1
………・
・
・
…
……・
・
・
…
…・
…・
《2) [Kr
]= [Ko
]十[K
,]十[Ko
]’
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
く3) こ こに,
IAPI
:荷重 増分,iA
δ1
:変 位 増 分,
[K,}:接 線 剛 性マ トリックス,
[Ko
]:線形 剛性マ ト リッ クス, [K
,] :初 期変位マ ト リッ ク ス,
[Ka
]:初 期応 力マ トリッ クス である。 以 上の式に用い ら れて いる,
幾 何 学 的 非 線 形を考慮し た面 内の 変 位とひずみ 関 係をFig.
1の 変位記 号 を用い て表せ ば (4)式 (a)〜
(c}と な る。
こ の式の [ ]部 分が幾 何 学 的 非 線 形の関係を表す項で あ る。
一
58
一
・・一濫
+却
籌)
t +(厩δv)
2 +(留)
2]
研留
+去[
(鍔
)
t +(齧
)
e + (芻
)
t]
為一
彩
・震
・[
雰
・
芻
・齧
・
芻
・
普
留
]
(a ) (b
) 〔c)・
…
……・
・
…・
・
・
・
………
(4) 面 外 曲げの曲 率と変 位の関 係は (5)式とな る。 こ こ に,
κエ,
Xy,
κxy は曲 率であ る。 δ2ω z・=房
δ2ω κ厂可
δ2w XXY=2
跏・
δ宮 (a ) (b
) (c )・
・
…
(5) v ) 幾 何孛
的 非 線 形の収束はNewton−Raphson
法に ょ る。 以 降, 本 論 文におい て正 方 形 板4辺の支 持 境 界の面 内 変 位 u と v が拘 束さ れて いない場 合の座 屈 荷重であ るP.
、
を 算定する (6)式を基 準 値とし て,
すべ て の境 界 条 件の場 合に こ の値 を用い る。 P擢tニ
(π2Et3 )/[3(1−
v2)1
]・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
tt・
・
・
・
・
…
(6
) こ こ に,
tお よび 1は そ れ ぞれ板厚と板幅で あ る。2,
2 座 屈 後の力の釣 合い 座 屈 値 以 上の荷 重 を受 けて,
な お板が耐 力 を 持つ こと のFEM
解 析 をHardbord3
)が発 表 し て い る。
こ.
こ で使 用す る解析 方 法の妥当 性 を確 認する ために, こ れ と 同じ 大き さの モ デルで,
4辺の面 内ロー
ラー
支 持の鋼 板 1m ×1rn×2mm が等 分 布 軸 力 Py と 1kg
/m2 の 面 外 荷 重を 受け たときの解 析 を筆 者 らがT 】 行っ た。 軸 力 Py が1P 、、 と3.
3P 陀‘の と きの こ の モ デルの内部応 力状態を求め,
Fig.
2に例示 する (u一
ラー
支 持の試 験 体と解 析モ デル をRR
の記 号で示す)。 板 中央部の変 位と板 厚さの比f
/tは,1Pnt
で は 〃t=
・
O.
375, 3.
3P
螺 では0.
473 で『
1
≠
lZz
父]
三
柵
1
多
lll
1
川
擬
L
メ
μ
寸
マ
↓噴
f一
坦
}
劃
キ
σma >8
.
27
∂= =σ ma )
e3 .
67b = ; ;一
= a} 1Pkib
)33Pki
δ:mean unit stre〜〜of (ompre 〜〜
ion
load
Pi
=
0.
2
)(100x100 ⊂m,
RR
〜peくimen Fig.
2 Princlpal stTess,
by U.
S.
L.
あ る
。
両煮
の 最 大 主 圧 縮 応 力 度 を 比較す れ ば,
万〒Py
/tt
(平均圧縮 応力 度)に対 して そ れ ぞ れ1.27
と3,67
倍と なっ て い る。 面 外 変 位の 増 加に よっ て,
圧縮 応 力が板 内 部で周 辺へ 移 動 し’
て いること が 分 か る。 座 屈 荷重以 後 も板が安 定である の は板 内 部のX
方向の 引 張 応力 成 分に よ る メ ンブラ ン効果に よっ て,
変形後の釣合・
い状 態に ある た めで ある。
な お,
筆 者ら6 〕によれ ば,
ピン〜
ロー
ラー
支 持とし た 場 合に は座屈値以上の荷 重に対 し て よ り大き なピン支 持 方 向の内 部 引っ 張り応 力が見られ る。
2.
3
既往実 験と の 比較Fischer5
) はFig.
1の 辺 の 長 さ 540 mm,
板厚 5.
93 mm,
降 伏点2.
708 t/cmZ の正方 形 鋼 板に圧 縮 力P
シの加 力 位 置 X 軸 上の変 位 v=一
定 とな る よ うに加えた実 験 を行っ た (以 後こ の 加 力 方 法 を変 位 制 御 荷 重と呼び,
U.
D,
L.
と略 記する )。 支 持 条 件は4
辺 ロー
ラー
支 持で あ る。 こ の結 果と筆 者ら 8 {に よ るFEM
解析の比較を し て,
荷重と板 中 央の面 外 変 位の関係をFig.
3に示 す。
荷 重 瑪 を 等 分 布荷
重 (以 後, 等分布加 力 をU .
S .
L .
と 略 記 す る )・
として加え たFEM
解 析の弾性 範囲 と実験 は良く一
致し てい る が,
変 位 制 御 加 力の解析 結果 とは若 干のずれ がある こと が 分かる。
し た が っ て, 荷 重 条 件の 差は無 視で き ない ことにな る。 次 章 以 下の解析 と実 験で は軸 力の 加え方とし て,
軸圧縮 力を等 分 布と変 位 制 御で 加え る場 合を区 別して取り扱 うこ と とする。 また,
モデ ル の メッ シュ 分割数に よ る差は ほ と ん ど認め ら れ ない。 弾 塑 牲 解 析の最 終 耐 力は実 験 値に比ぺ て,
多少大 き めの 値であっ たが, 本解析法に よ る結果は実 験 値に全 体と し て一
致し ているので, 本 解 析 法の利用 は妥当で あ る と判 断 する。
1.
6』
1.
41.
2 蔔.
0o.
so.
5o.
40.
2 0 0 0.
2 0.
4 0.
6 0.
8 1.
0 1.
2 1.
4 1、
δ 1.
8 2,
0 2,
2 2.
4 2,
6f
!ヒ 2 σy=
2.
708t
/cmPI=O.
593
×54x54cm
.
RR
speclmen昌
UD .
L.
=Unlf6rm
Disp.
Load
齟
U .
S ,
L =Uniform
Stress
Loadf
:total
disp
【acementt:
p
「ates thicknessFig
.
3 Loqd・
disp
[acement curveby
test& FEM analysis 4.
×4曜 鹽
●yield,
・
一’
一 一 一 、、
U.
D.
’
呂x8’
test’
U .
S .
L ! §3.
『不 安 定 分 岐 現 象』の FEM 解析 3.
1 軸圧縮 力の加え方と 分 岐 現 象の関係 辺 長 1m ×lm , 厚さ2mm の鋼板 (FLg.
1)が ピンr ロー
ラー
支 持の境 界条件を持ち,
1方 向の面 内軸 力 を受 ける場 合の軸 力Py
と 面外 変 位 ω の関 係 を 求め た。
面 外の等 分 布荷重 1kg /m2 に よっ て,
板 中央の面 外 変 位 w=
f
と板 厚t
の比,
f
/t=O.165
の 1次モー
ド初 期 変 形 を 与え て弾 性範 囲で の幾 何 学 的 非 線 形 解 析を行っ た。 軸圧縮 力 荷 重と して, 等 分 布 荷 重と変 位 制 御 荷 重の 2ケー
ス につ い て計 算 し た。Fig.
4
におい て,
板 中 央 部 面外 変位 (9点 )幽
を等分布
荷 重 (U .
S .
L .
)・
と 変位 制 御 荷 重 (U.
D.
L.
〉の場 合にっ い て比較すれば, 正の最 大 変位の発 生 時の軸 力は,
軸 圧 縮 力が等分布 荷 重の場 合は3.2
P
.,,
変位制 御 荷 重の場 合は 4,
5 Pκ‘と な る (ピン〜
ロー
ラー
支 持の 試 験と解 析モ デル を PR の 記号で示 す)。 3.
2 面内主 応 力 度の考 察筆 者ら1°}によ る変 位 制
御
荷 重 を 加えた場 合の 不安 定分 岐現象発生前 後の板 中 央 部の主 応 力 度 図 がFig.
5
で あ る。 正の最 大 変位 発 生 時の応 力 分 布をFig.
5(a)に示 す。
ま た 分 岐現象 発 生後,
軸 力が極 小 値と なっ た と きの主応 力 度分布はFig.
5(b
)の ように なっ て お り, 前 者との比 x ア 29 4一
ぎ ご 2 0−2.
5
0
2.
5
dispiacement
w!t P卜0.
2x100 x 100cm、
PR specimen Fig.
4 Load・
disp止acement curve9 9 23
辱
」
,
〆U.
D .
L.
51
U.
S.
L 37」
R
1 モ し 庵 聾io
τ1L
÷1 キ 十1
+11
雫し’
キ
.
,
十』
1 十 1『
1 苧 1十
十ロ
σ ma >ξ=
1,
95
σ a) 4,
36Pki
(at max.
positivdisp
.
} ∂: x.
σ ma)♂ 2
.
25δb
〕5.
25Pki
(after mode (hange }
rnean
凵nit stress of (ornpre 〜slon
load
PI=
O.
2xIOO ×100cm,
PR〜pe
(imen
Fig.
5 Principal.
stress,
by U,
D.
L.
NII-Electronic Library Service
σma )
il
・
Z3σ一
arna >ξ= 2.
67
σa)3
・
2Pkib
)6Pki
〔atmax
・
po〜itivedi
〜P・
)(after mode ⊂
hange
)PI
=
0.
2x100x100 ⊂m、
PR spe(imen
Fig,
6 Principal stress,
by U.
S,
L,
較で はメ ンブラ ン引 張力 が 明 ら かに減 少してい る
。
Fig.
6は等 分 布 軸圧縮 力を加え た 場合の分 岐 現 象 発 生 前 後の主 応 力 度 図で ある。Fig
.
5と6を比較すれ ば,
変 位 制御荷 重の 分岐 現 象 発生後メ ンブラ ン引張 力の減 少はFig.
5
が顕著で あ ること が 分か る。
Fig.
7に はFig.
5(a)と (b
)の加 力 位 置における応 力度と平均 応 力 度との比 σ/i
の数 値 を 図の上部に示す。
さ らに以 上の Fig.
5
と6の 4ケー
ス につ い て,
軸 力Py
の加 力 部 分で あ るX
軸 上の変 位 v と板 長さ ‘の比 v/l を示す。
等分布 荷 重Py=
6PSi
によ る板中 央 部の変 位が 大きい。
この荷 重 状 態の主応力 度図Fig.
6(b
)で は板 端 部のy
軸に沿っ て圧 縮 応 力が集 中して い る。
そ れ と 釣 合うx
方 向の 引 張 応 力が板 内部に生 じて い る。Fig.
8 (a)に はFig.
6(b)の荷 重状態で の板 全 体の変形モー
ド を, 同 図 (b
)に は Fig.
6 (a)と (b
)に相 当する板 中 央部の変位モー
ドを,
その 時の モー
メ ン トを 同 図 (C) に示 す (同 図 (c)の MIM は Pitiの軸 力が板 厚さ だ け 偏心 し た場合の偏 心モー
メ ン トM
を単位に無 次 元 化し た値〉。 un 「ヒ streSS5.
25p
灯.
2,
36
4.
36pki,
1,
95
(
0
4
8
2
斗 vgx§
讐
匚 E8 邸 五 辺 o σノuat
ioad points
(U .
D .
L
)1.
55
0.
55
〔】.
38
0
.
42
1.
57 0.
87
0.
440.
31
bad
points
XPI=0,
2
x100
x10Dcrn,
PR
specimenU .
S .
L
− ・
−
U ,
D .
L
Fig
,
ア Displacement v and unit stress σ a亡toad points一
60
一
li
賭
ギ
鵡
等
N ノー
3.
2Pkj、
、乏82/
一…
6Pki\ ! ,
.
、2 a)d
・fl
… i。・ m 。dec)m 。m 。,t
l
躪6Pki
蘭
=
σ’
pki 。t2・
1
Pl; 0.
2x100xIOO (m,
PR
〜ρedmenFig
.
8 Deflection mode and moment ofplate cente [by U.
S.
L.
Fig,
5
と6
の最大の応 力 度は Fig.
8(c )の最 大モー
メ ン トの箇所の曲 げ+圧 縮の応 力 度で,−
1.
32t/cm2 であ り,
通常の鋼材の弾性範 囲 内にある。
3,
3 固有値 解析軸 圧縮 力を増加さ せて い くと
,
各 荷 重ステッ プごとの 変位 と応 力に応じて数学上の固 有 値が計算で きる。
(7 ) 式がそ の基 本 式で あ り,
(8
>式か ら各ス テッフごとの λiを用い て固有 値PkqE
]を求め る。
t
△P
‘};1
[Ko
]十 λ([1(L]→一
[KE ]目△ δ匡}・
・
…
一・
・
・
・
・
…
( 7 )Phrn≡
Pa_
1)十 λ,・
AP ‘・
・
……・
………・
………・
(8) こ こ に , [K。
], [瑚,
[κa]は (3) 式と同様,
∠LP‘:増 分荷 重, △ δが 増 分 変位,
Pri,
”:既に加 わっ て いる軸力,
,
λ‘:各ステップの固 有 値であ る。 ピン〜
ロー
ラー
支持の板が等分布圧 縮 力 を受け る場 合 に つ い て, 荷 重ス テッ プご とのPiCfii
】と λi の計算をFig.
1の 2軸 対 称FEM
モ デル で 行っ た。
こ の 結果 をFig.
9に示す。
同 図か ら分岐現象発 生の付近で λtが小 さ く なる極 小値が存 在ずるこ と が分か る。な お,
筆者ら n 〕 の4
辺 がロー
ラー
支 持の板に対 する同様の固 有 値 解 析で はこの よ う な λ、
の極 値は存 在 し な かっ た。Fig.
10
に軸.
5
α22u
田 一 〇 イ0
く 」0
P〆PkiFig
.
9 P.
,
& eigen value λat ea¢h step in PR specimen110
爿 10
1
」
ー 0 1一
十一
十 芒 Φ ∈ 。 ) 喝喜
も → o 刊E
三
E
≡ヨ
IPkiE
王
三 ユ≡ヨ
・・ki
≡
玉≡
E
至≡
・・k[E
ヨ
≡
≡
E
E
ヨ
・P・ 923’
3751
No
.
a亀mea 〜uredpoint
Fig
.
10 Calculated buckiing 皿odes at center hne圧 縮 力の増 加に伴う座屈モ
ー
ドの移り変わ り を 示 す。 4.
2 試 験 板 試 験 板の支 点 間 距 離は600×600mm,
公 称 厚さ は 1.
6,
1.
9お よ び2.
3mm の 3種 類。
周 辺の境 界 条 件は ピンー
ロー
ラー
支 持 とロー
ラー
支 持の 2種 類, 合 計6
ケー
ス につ い て実 験
奪
行っ た。 使用 鋼材の素材 試験 結 果をTable
1に示す。
{
4.
3 載 荷および測 定 方 法 面 外の初 期 変 位は試 験 板の 自重で与え た。 軸 力は2
個 の油圧 ジャ ッキに よ り,
加 力 梁を介
して加 力され る変位 制 御 圧 縮 力である、
ジャ ッキ と反 対 側にある2
つ のロー
ドセ ル (感 度1/1000)によ り「
測 定し,
その値の 合 計 を 軸 荷 重と し た。
加 力 梁 間の変 位 を1/1000mm の変 位 計で2点, 面外変 位 (
Z
方 向 ) を1/500mm の 変 位 計 を 用いてFig.
12 の ユ5 点につ い て測 定し た。
§4.
実 験 4.
] 実 験 装 置 前 章の計 算に よ り認め ら れ た不安 定 分 岐現象を検証 し,
座 屈 後の性 状を調べ る た めに,
Fig.
11の装 置にょっ て鋼 板に軸 力 を加え る実 験 を実 施 した (文 献 9)}。
板 端 部は 60mm 間 隔の 回転ベ ア リン グをボル トで固定して ピン支 持と し た。
ピン が 加 力の
y 方
向に は移 動して, かつ 加 力と直 角 の X 方 向に は移 動し ない よ うに,Fig.
ll (a)に示す左 右 1組の ピンを剛性の高いつ なぎ梁に接 合す る 。 このつ な ぎ梁は左 右 対 称の板 面 内 水 平 力 を 受 け 持ち,
40 φの ガイドの シャ フ トに沿っ て,
ス ムー
ス に移 動す るこ と が で き る。 比較の た めに,
ロー
ラー
支 持の加 力をこ の実 験 装 置に Fig.
11(b)の板 支持金物と 取 り替 えて実施 し た。
∬ 5UIDE SII妊 丁 巳A EOOSUPPOR τING BEAM ReLしER S岡AF了厂
x−
z a)PR
〜pe(imen
b
)RR
〜pe
(imen
Fig
.
11、
Lgading apparatus.
§5.
実 験 結 果の考察 5,
1
変 形と破 壊の状況 合 計9個の試 験 体の最 大 荷重, 最 大 変 位,
変 位モー
ド お よ び破 壊 状況につ いて,Table
2
に示す。 破 壊 時の変 形モー
ドをTable
2
のType
I 〜
亅V
に分け て,
変形と破 壊の状 況につ い て以 下に考 察 する。Type
I
;ピン 「 ロー
ラー
支 持の試 験 板の う ち,
1.
6 mm 厚さ 2.
枚 (PR −
L6−
1,
PR−
1.
6−
2)と Lgmm 厚さ (PR −L9 −・
01
枚が,
ユ次モー
ド変 形か ら 左右 対 称 形 の3
次モー
ドへ 変化
し た 。 板の中央部が上 側に変形 し た 後に,
ロー
ドセル側か ら3番目 と4番 目の ピン支持の 中 間で鋼板が降 伏して破 壊し た。Type
H
iPR −1.
9−2
とPR −
2、
3−1
の2
枚は加 力の増 加 とともに板 中 央 部がせ り上がる左 右 対 称 形の 3次モー
ドへ 移 行の現象が み ら れ た が, 完 全なネ
安 定分岐現象発 Table l Mechanicallproperties
of materialsTest Ple‘e
=
」[S Z 2201 He 5).
Geuqe Len th=
50mmThiにk自ess 吋ominal 《ctual m旧 mm σ
▼
u σvL.
E σ”
El.
kgf/mm2 kgf/mmt kgf/mml kgfノ閉旧1 % 1,
5 i,
511 1.
9、
i,
拿]0 2.
3 2.
ISO 29.
8 29、
2 21300 45,
4 40.
2 29.
ε 21300 44.
d 35,
1 33.
1,
1−
2080D 49.
1 40.
5t1 )
based
onO.
2
% off〜etload
OI!PLA匚E匪 醐丁
Fig
,
12 No.
ef points lnstatled to measure deflectiOnNII-Electronic Library Service
Table2 Test results
τest ThiGヒne5sPma 民
,
R
皿亜.
fO!thi。,
臼 /thic,
Type of de$ignati。n1 朗 [t} Pki [c吊ノGm 】 [cm /c皿1Failure
PR
−
L6−
1o.
1513.
959.
051.
55 〜.
62Iype lPR
−
1.
6−
2Oj513.
呂〜 8,
B7o,
553,
01 τ¥pelPR
−
L9−
1 ひ,
1窪57.
958.
471.
oε 3.
48 τrρe πPR
−
L9−2o
.
201B,
ig 〜.
97 }.
043.
37IypenPR
−
2.
3−
10.
215lo.
48 呂.
33o.
634.
50Typ 岨PR
−
〜4−
2o.
21510.
00L950.
554,
η Type皿 RR−
L6 o,
1514.
029.
22o.
937.
93Iype 【V RR−
L聾 0.
1915.
515.
36o.
ε89.
23TypeIV RR−
2.
3 0.
2158.
475.
65o.
ε9 呂.
23 丁yρeW0
:rlEL。 韈 二1 ’I ZONE__ _
一 丁y卩 eI一
5.
一
1,
乞一
こ 5.
11 1广
14 } 専,
} 1,
1‘ρ
1−
〈:= ===厂一
‘ tS’
v 厂 了V卩eIL TY卩 巴111 o, 齟
翌
講
こTest desig“ation :
厂
曹
,
曾
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,
卩
F
・
9
,
,
−
噛
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7
冒
,
曾
F
,
一
,
,
1
−
,
.
一
「
・
L
l
:
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lli
/
it
:
1
;
;
…
−
Pi9−
Rol ier−
Roll巳r−
Rolld:rPki:Euler buckling lead
嚇.
_
,
L曁
fO : lnitiol di$Pleceme 四ヒ‘
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」r
’F 己t Plnヒe cen ヒer 超」
雲 壟離 @fl :Ma翼
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…◇…
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一
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−
°
。
・
・
…
・・
…
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・
・
…
…
・・…
』
i
至
8
1
:黝.
1
i 器段磁 圃 oIs
4s
52a PR − 1 . 6−
2
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,0
了9
H
28
Sl 了 9 〔NO . ofmea 〜urepoint
}
b }
PR−1 .9 −2 …・…
;・
・
……o
・・
’’
”
tt
’凾
一
一 ’ 2 ・噛
邑
’
E ・ 凱∴
C
5 臥
7
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10
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∵
:;
u「
o
・
圏
1
:
… “’ ’ ’ ” . 潔8’ 嬲階 温il
41
5シ
}−
1.
|25
一
一
C 2. 津 5. 710
. le. 1 !3
45 Sl e) RR−1.67 窪 19’45
.1
@28 45 d} PR−2 、3−1Fi
D13
Disp
亘aceme
皿t
Qf
tes
d
p旦aヒe
$生
前に
端か
ら1 番目と2
番 目の支持間で 降 伏 た 。Type
M
;PR
−2
.3
− 2 だけが加力の最後 段 階で左 右 逆 対称の 气a[ドへ 変化す る現
象が
現 れ, Type fi と 同様 箇 所 で降伏 し た 。 Type 亅V ;ロ ー ラ ー支持 のフ
は すべ
て不
安 定分 岐 現 象 発生はなかっ た 。軸力 増加 伴っ
て面外変形が 増加 ,コ ナ ー部
分か ら45 方向の
線上
で降伏
し 。 625 .2
荷 重と 変 形の関係19
.しOid]ax
.D
. ef ,) 荷重の
変化 に伴 う加 方向の板中央
部分の面外変位
を TypeI −
】V
の代
表 例につ いて
, g ,13 に 示 す。i
)Fig . 13a
)・Type
フPR
−1
.6
−2
の例では , 最大
の正 の 変 形時(D33P
欧 ‘)
に既に中央部のせり 上が り現 象が 見られ,に
軸力を
え る と,
不 安定 分岐現 象 が生 じ て 軸力 は7. 92 P ,‘ に8
,
87P 尾 ‘で負の変 形が最大と な り破壊し た。 ii)Fig.
13b)・Type
ll
の PR−
1.
9−
2で は,
軸 力の 小 さ い段 階か ら板 中 央が端部よ り も面 外 変位が少な く なっ て いる。
こ の傾 向 がさ ら に顕 著に な り,
不安 定分 岐の前 段 階の状 態が見られ, こ こ で最大耐 力に達 して い る。 iiO Fig.
13 c)はb
)と・
同じPR −
1.
9−
2の 7,
41,
およ び75点 (Fig.
12参 照 )の面 外 変 形図 で あ る。
モー
ド変 化 現 象 前 段 階の状 態が よ り顕 著で あ る。
iv) (Fig.
ユ3d)・
Type 皿の PR−
2.
3−
2で は,
鋼 板 端 部62
点の正方 向の変 形が卓 越 して, 逆 対 称の モー
ド変化 現象が発 生し た。
最 大 軸 力約 8P,‘に対して, モー
ド変化後の 荷重は 4.
69 Pκ‘と小さい値と なっ ている。
v)
Fig.
13e )・Type
】V
のPR −
1.
6で は,
変形 は軸 力 の増 加に伴っ て正方 向の み に増 加する。
最 終 段 階では最 大 軸 力に達し た後に軸 力 が 減少し,
変位 の最 大 値で破 壊しtt。
5.
3PR シ リー
ズの荷 重と変形の ま と め ピンー
ロT ラー
支 持の6
個の試 験 板の荷 重 変 形 曲 線を Fig,
14に示す。
同図 は軸 圧 縮 荷 重 を座屈荷 重Phi
に対 する倍 率,・
面 外 方 向板 中 央の変位f
,
/tで無 次 元化 し て 表 している (fi
は初 期 変位 を 除い た板 中央変位 )。 i) 不 安 定 分 岐 現 象は,
ほ ぼ8.
3P
. の荷重で発生し て お り,
こ れ に伴っ て荷 重は.
減 少す る。
PR−
1.
6の 2体は モー
ド変 化 後 再 び 荷 重が増加す る。 し か し,
PR−
1.
9−
1.
では,
モー
ド変 化 後の荷 重 増 加は な く降 伏し たl
ii)応 力 度は荷 重PL
‘の同一
倍率に対 して,
.
厚さの 2 乗に 比例し て増すこと か ら,
PR−1.
6 とPR−
2.
3の応 力 度 を 比較す れ ば,PR
−
1.
9はPR −
1.
6の L67 倍,
PR −
2.
3
はPR −
1.
6の 2.
021倍 と な る。
し たがっ て, 板厚の大きい方が分 岐 現 象 発 生 以 前に部 材 降 伏 を起こ し やすい ことにな る。
iii)変位f
,/tは板厚の大き い方が大き く な る傾 向が 認 めら れ た。 iv)PR−
1.
6の 2つ の試 験 板の変 位 を比 較すると,
板 中 央の 面 外 初 期 変位f
。はPR −
1.
6−
1で は 0.
25 cm,
PR 一
⊇ ユ丶
に 10.
O s:o 5.
0 4.
o 1.
oρ40
−
3.
。.
Z.
0−
i.
。 。1
,
01.
。 3,
。 ‘.
05.
G f1 /Thlckne∬Fig
.
14 Load・
displacement curve at point ll in PR specimen1
.
6−
2で は0.
1cm と2.
5倍の差 が あるが,
1荷 重に よ る 変 位fi
の 曲線は両 者は ほ ぼ 同一
と なっ てい る.
。 5.
4 境 界 条 件の差による性 状 比 較Table
2の PR シ リー
ズとRR
シ リー
ズの実 験 結果 を 比.
較して考 察 する。 i) 同一
荷 重に対して は,
1RR
シ リー
ズの方が変位が大 きい。
ii) 終 局 耐 力は板 厚 1.
9mm と 2.
3mm で は ピン〜
ロー
ラー
試 験 板の ほうが大き く なっ て い るが, 板 厚 1,
6mm
で はロー
ラー
試 験 板の ほうが耐 力が大き くなっ て いる。 .
§6
.
実 験 結 果 と シ ミュ レー
.
ショ ン解 析の比 較 6.
1 実 験と解 析 条 件の違い の比 較 PR−
1.
6試 験 板の面 外変位と荷重の関 係につ い て実 験 結 果と各 種の条 件に基づ くFEM 解 析結果をFig.
15
に 示 す。
FEM
解 析 は 2軸 対 称 と し1
実 験の測 定 点に合わ せて,
5×5の正 方形エ レ メン トに分 割 して行っ た。初 期 変 位
fe
=0.25
と0.
1cm
を等分 布 面 外 荷 重 (f
。by
load)と し て鋼 板の弾 性 変形で与え たピン〜
ロー
ラー
支 持の解 析 結 果に比べ て, 実 験の 最 大 変 位は 1.
9倍 と 1.
6倍,
そ の時の軸 力は 1.
8倍 となっ てい る。
初 期 変 位f
。 をz 軸の座 標で与え た (応 力は0
)ピンー
ロー
ラー
支 持 解 析 (f
。 by disp.
)と比 較する と, 最大正変 位は L4 倍とL5 倍,
』
その時の軸 力は1.
6
倍と1.
8
倍と なっ て いる。
ロー
ラー
支 持 板の解析では, 変位が大き く荷重増加と と も に単調に増加し てい る。 以 上 述べ た 結 果 か ら 判 断 し て,X
方 向の支 持 条件を ピンとロー
ラー
の 中間のバネ支持と し, 初期変位を面外 等 分 布 荷 重に よ る変 位 と 板の初 期Z
座 標に よ る変 位 を 適 切に定め て,
実 験 結 果を再 現する FEM 解 析 を 行う こ とにする。’
108
、戴
2
。− 2
0 2 4 6flt
(「= fo+f1
)Fig
.
15 Load・
disp且acement curve in PR−
1.
6specimenNII-Electronic Library Service 6
.
2 初 期変位の影 響 ピン〜
ロー
ラー
支持 条件に お ける等 分 布 荷重によ る 弾 性 初 期変位と荷重・
変 形の関 係 を検 討 する た め に,
上記 以 外にf
。 = O.
032 cm と0.
19 cm の場 合 を加えて 4ケー
ス の解析を行っ た。 Fig.
16に板 中 央 部の正 の最 大変位f
=
fo
+fi
を示す。 初期変形f
。と軸 力に よ る変位の犖
加分fL
の合計/は,
f
。に 関 係な く ほ ぼ一
定であ ること が分か る。 し た がっ て,f
。が大き い場 合にはfi
は減 少 する。 最 大 軸 力は ほ ぼ一
定の 4.
5−
4.
6P
κ 、で ある。
Fig,
16の点SC
ft
は初 期 変 位f
。を すべ てz
座 標で与え た場 合の正 最 大変位f
で ある。
fa
が大きいと,
fL
が大 きくなっ て い て,PR −1.
6
の実 験 結 果に近い。PR −
1.
6試 験板の1
と2
を比 較 する と,
PR −L6 −2
のf
。・
rO.
lcm は ほぼ自重 に よ る変位 と なっ て いる。
し た がっ て,PR −
1.
6−
1のf
。=O.
25
cm は0.
15
cm の 自重 以 外の初 期変位を含んでい る。
ピン支 持 部 分 を締 め 付 ける 際の わ ず か な ず れに よる もの で ある。
こ のf
。=
0.
lcm か ら0.
25cm
へ の増 加に対 する1=
60 cm の 板 長さの増 加分 △S
は,
曲 面 を長 さS
の パラ ボ ラ と仮定す ればel)S =
1十(8f 言)/(31
)一
(32丿el)/〔513
) か らAS =0.
0023cm
と な り,
支 持 部 分の 長さの わずか な差が面外変形 量に影 響 すること が分か る。
次に
,
実 験装置の ピン支 持 部 分で X 方向の バネ 剛 性 を算 定 する。 ピン部 分のボル ト直径は12mm,
長さは 20mm で あ る。 これ と,
つ な ぎ梁 (32×75×600
mm ) の弾 性 範 囲の曲げ・
せ ん断・
軸 変 形か ら X 方向のバネ 常 数C
を 求 めれ ば,
ピン部分の ベ ア リングの剛 性が0
か QO か によっ て,
C
は そ れ ぞ れ 50およ び200 t/cm と な る。
6.
3 シミュ レー
ショ ン解 析の結 果 バネ 剛 性その他の条 件 をパ ラメー
ター
と し て試 行 錯 誤 的 計 算 を行い,
妥 当な値を推 定し た。
以 下,
代 表 的な例 の荷 重 と面 外 変 位の関 係につ いて述べ る。
な お, 塑 性 化の判 定は Table 1の降 伏 点の 値を用いて (1
)式によ り行っ た。
0。5
o .
4EO
・
2
ど H−
O,2
0.
1f
=fz
=fo
+fi
(fobydisp.
)0
00 .
1 0.
20 .
3f
。(⊂m )Fig
.
16Calculated
initia且 & total displacementノ
.
’
,
’
,
4う’
f
=f
。+f
‘ (f
・bybad
f
馳 \fo
fo
一
64
一
一
誕 色 丶 」 12 10 86
4
2 e Fig.
17.
_
」_
20
2
↓
6
f
/t 〔f
二fo
+fI
)LQad
−
diSplaCement CUrVe in PR−
L6SpeCimen PR−1.6
試 験 板 :(Fig,
17)PR −
1.
6−
1の 板 中 央 初 期変位f
。は0.
25 cm で あ る。 これ をFEM
解 析に基づ いて,自重によ
る
変 位〜
O.
05cm 自重 以 外の変位=0.
20cm と す る。 (自重に よる た わ み は 4辺ロー
ラー
支持で はO.
1cm で あるが, ピンー
fP一
ラー
支 持では,
メ ンブ ラン効果に よ り,
変位 が0.
05cm と な る。) バ ネ 常 数C =
44 t/cm 場合が実 験 値に近い。
C ・
・
24 t/cm では不 安 定 分岐現象は発 生し な い。PR −
16−2
の板 中 央初期 変形f
。=
0.
1cm を自 重に よっ て与え る。
PR−
16−
1と同一
のバネ 常 数 C=
44 t/cm の モ デルが実験 値に ほ ぼ近い結 果とな っ た。 解 析 範囲で は 応 力 度は すべ て弾 性 範 囲であ る。PR −
1,
9試 験 板 :(Fig.
18 )PR −
L9−
1と一
2の 板 中 央初 期 変形f
。=
O.
21 cm をFEM
解 析か ら,
自重に冰 る変 位一
〇.
03 cm 自重以 外の変 位=
0.
18cm と す る。 バ ネ 常 数C =
100 t/cm の モ デ ル が PR−
1.
9−
1の実 験 結10
86
4 ユ ユ、
」 2 o2撚
Zi
.
.
…・
・
− 」 Fig,
180
24
flt
(f
=
fo
+fi
)Load
・
dispLacernent
curve in PR−
L91D 8
6
「
ド
」
牛一
X 」 丶 低 2、
∩
ob〜erved intestFEM ene [ysis{⊂
=
30tlcm)0
0 2 4 6
.
、
f
〆t
〔
f
ニ
fo
+
f
1)Fig
,
19.
Load.
displacement in PR−
2.
’
3−
l specimen 果に近い値で あ る。
荷重 8.
45 P ,,か ら加 力 位置の隅の 要素が塑 性 化 して い る。・
C =
’
36 t/c’
m のバネ付き モ デル がPR
・1,
g−
2のType−
[の実 験 結果に近い。
解 析で は一
部塑性 化 (加力隅 角 部 分 )し て いるが実 験で の 終局 耐 力には至うて い ない。PR −
2.
3
試 験 板 :’
(Fig.
19 )PR −
2.
3一
ユ の板 中 央 初期変位f
。 # O,
135 cm をFEM 解 析か ら, 自重によ る変 位〜O.035cm
自重 以 外の変 位=0,
10cm と す る。 バ ネ 常数C
を30t/cm と 仮 定 し たモ デル が実 験 結 果 に 良く一
致して いる。
荷 重 7Pitt
から加 力 位 置の隅の要素 が塑
性化 し始め る が,
最 終 段 階 8.
3P κ‘で なお塑 性 化 範 囲 は拡 大せず,
最 終 耐 力に は至ら な い。
RR
−
1.
6試 験 板 :”
(Fig,
20) 最 終 耐 力は解 析 値 が 実 験 値 を 上 回っ て い るが,
8P ,、
の 荷 重まで は両 者は良く一
致し てい て,
解析 方法 と実 験 方 法がと もに妥 当で あると判 断で き る。
12 lD8
6 4一
ま と2
o
ob5ervedintest i i i FEM ・n ・lysis・
;’
、
・.
…・
.
i
’
・
i
− 一一
→廴 U.
D .
L.・
i
…・
…・
:………i・
……・
・
i−一一一一・
U、
,
S
⊥,
i
:
i
i
”…“
押
t
’
劣
…’
1
’
…
彡
:二
i
−
,
’
ノ
ニ’
t
’
ノ
ロ
コ
F
:
:
⊥
1
:
:
〜
i
鱗
…
1
:
:
}
二
:
1
:
i
”甲’
”
:”
〆’
・
・
:・
………
一
∵
r−・
…
:・
・
…
…・
:…・
・
・
…
:.
”i
}
.、
、
i
ii
02468’
】0 :2f
!t (f=
fo
+f匸
) PR− ・
1,
6
〜pedmenFig
.
20 Load・
displacement curve by test & FEM analysis解 析 結 果の等 分 布 荷 重 (
U .S.
L .
)と変位制御 (U.
D.
L .
)’
の比 較か ら,
軸 力>1.
3P ,Eで は加力 方 法 に よっ て面 外 変 位に大き な差の ある こと が 明 ら かであ る。 §7.
既 往 文 献 との比 較 1) Airy の応 力 関 数F と面 外 変形 thの偏微 分 方 程 式 に よる弾 性 座 屈 荷 重 以 後の解 析 的 研 究の う ち,
境 界 条 件 が ピンー
ロー
ラー
支 持,
面 外 初 期 変 位f
。,
等分布の軸 力 Py,
面 外 荷重q
を受け る場 合の板 中 央部の変位f
を 求 め るK16ppeL
ら2〕の 式 と,
Fig.
4
の 等 分 布 荷 重 (U .
S .
L .
)との比較を す る。
標 軸の 原 点 を 板中央にと る基 本式 (9} (10)か らジ面 外 変 形 w を (11 )式と仮 定して (12)式の応 力 関 数か ら (13)式 とな る6 計 算結果を』
Table 3に示す。
(13)式とFEM
解 析に よ る解はモー
ド変 化の開 始ま で は ほぼ一
致 し てい る。 δF
‘ δF4
δF−
’冴
+2励 写・ +瓦「
=
岬
一
E[
(
δ’
w δ記δ9)
2一
嘗
・
穿
]
・……幽
……一 ・
…KAA
ω一
q+t[
審
・
鰹
・籌
・
券
一
・鑑
・
誌
]
一 ・
一 ・
…一
(・・〉 ω=fCOS
(π コ匚/1
)・
COS (πy/t
}…・
・
……・
・
・
…
(ll)F
− 一
号
げ+ vy’
!
)』
/1
夛
/1
)・
[
「2
(
y π一
a)
2… S2
譯
〃+・ ・S午 ]
…・
・
・
・
・
…一
(12)0.
6825
(f
/t
)1十(f
/t)[1− 1.
3P
.IP
κ‘−
o,
6825(丿 /t)z]∠ ノ6
/tニ
0・
・
・
・
・
・
・
・
…
−t・
・
…
(ユ3) こ こ に,
κ一Et
ヲ[12(1一
の ]2
) ピンー
ロー
ラー
支持の正 方 形 鋼 板の座 屈 荷 重 以 後の 面 外 変 形と等分布軸力に関す るFEM
解 析とし て川 井4 ) の研 究がある が, 解 析 の範 囲は約2.
8Pte
に相 当する軸 力 まで で,
分 岐 現 象が生 じ る よ う な・
大き な軸 力まで は 行b
て いない。 3) 鋼板の実験とFEM 非 線 形 解 析に よ る耐 力の 比較 をStittete
ら11)が行っ て い る。
これに よると解 析 値は常 に大き く,細
長 比 λ=l
/tσy/
2.
4 が大きい ほ どその 差が大きい。Fig.
3
の実 験 板はλ=
97であり,
耐 力の解 析 値は実 験 値よ り10% 以 上 大き く な っ てい る が, こ の 文 献か ら妥 当な結 果と思わ れ る。
4)・
4辺ロー
ラー
支持の実 験 値につ い て,
板のUt
が十Table3 Caiculated displacement(