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矩形薄鋼板の座屈荷重以後の挙動に関する実験と解析

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【論  文】

UDG :624

014

2 :624

0731539

384

    日本建築 学 会構 造 系 論 文 報 告 集 第 423 号

1991年5月

Jeumal

 of StrucL Constr

 Engng

 AIJ

 Ng

423

 May

1991

形 薄 鋼 板

座 屈 荷 重 以後

挙 動

実験

解析

EXPERIMENTAL

 

AND

 

ANALYTICAL

 

STUDY

 

OF

 

POSTBUCKLING

        

BEHAVIOR

 

IN

 

RECTANGULAR

 

STEEL

 

PLATES

  笹

丿

 

Fi

Kazuo

 

SASA

 

GA

 

WA

 

The

 main  objective  of this report  is to 

demonstrate

 the experimental  and theoretica 】study  of

postbuckling 

behavior,

 specifically 

bifuTcation

 

instability

 phenomena  

in

 rectangular  steel plate

 

When

 aD 

initially

 

deflected

 rectangulaT  plate with  pi

n edge  in a 

direction

 perpendicular to 

load

is forced

over  the 

buckling

 

load

, it may  suddenly  change  the 

buckling

 mode

 i

e

 

bifurcation

 in

stability

 

The

 threshold  

load

 of 

b

ifurcation instability 

depends.

on the way  of 

force

 mechani6aI

properties

 of steel

, 

plate

 

dimension

 and supporting  c6ndition  on the edge

This

 study  examines  the 

bifurcation

 instability process

  and  simulates  the phenomema  with

high reliability  as a result  of nonlinear  F

 

E .

 M

 analysis

Keyw

ρrdS :

P

・stbetcfeling

 

bifurcati

・η 砺 励 ∫  5tabitity

 geometricat non

linearl

ty,

 steel 

Plate

      

座 屈 後の挙 動

不 安 定 分 岐 現象

安 定 問 題

幾 何 学 的 非 線 形, 鋼 板 §

1.

序  大規 模鋼構造物の建設が増加する にっ て 合理的 設 計のた めに幅 厚 比の大きい鋼 板 を用い る必 要 性が増 加し ている

こ の状 勢に対 処する ために

通常 設 計に用い て い る よ り も大きい 幅厚 比を対象と した薄 鋼 板の座屈後の 性状につ いて実 験と解析を行っ たので

その結果 を報告 す る

 矩形 板が弾 性 座 屈 荷重以上の圧縮 力を受け る場 合の 解析 的研 究と し て

応 力 関数 と面 外変形 の偏 微分方 程 式 に よ り 解 を 求 め た

Levy

” と

K16ppel

ら2) 矩形板の各 種 境 界条件に対する研究が知 られ て い る

 

また

幾 何 学 的 非 線

有 限 要 素 法 解 析によっ て変 形 後 の釣 合いか ら

弾性 座 屈 荷 重 以上の軸 力を受ける板の 動に関し て

Hardbord ら3 ]

川 井4[ の研究が あ る

これ らの研 究は

いず れ も限ら れ た荷重 範囲に つ い ての もの で ある

こ こ で はさ らに大きな荷 重 範囲の変 形 性 状 を理 論と実 験の 両 面か ら 研究す る

 こ こ で用いる材 料お よ び幾 何 学 的 非 線 形を考慮し た有 限 要 素 法 解 析 法 (以 後

FEM 解 析と略 記する当 性 を 検 証する ために

文 献3矩 同じ モデル で解 析を行っ て

弾 性 座 屈 軸 圧縮 力 以 上の荷 重に対 する板 応 力の釣合 い と変 形 状 態 を 把 握し た

 次に文献5>の実験 と同じ モ デル で解 析を行っ て 実 験 値 との整 合 性につ い て の基 本 的 事 項の確 認を行っ た。  こ の

FEM

解 析 方 法を 用い て 

Fig.

1に示 す 正 方 形板 が 1方 向軸力 Pyを

ける場 合に 力が

定 値を超え ると 座 屈 変 形モ

ド面 外 変 位 w が 1次モ

ドか ら高 次 モ

ドに変化 する 『不 安 定 分 岐現象 』発 生を 見い だ し た

この場 合の周 辺支 持 条 件は 曲 げモ

ン ト

Mx =M

O,

面 外

Z

方向の位 ω=

O,y

平行

2

X

向変位 u=

0,

その他の支持辺上の面 内 変 位 u と v が 束さ れて い な い場 合である (以 後

この 支持 条 件を ピン

支 持

 こ の不安 定 分 岐現象の発 生は

文 献2)

3)

4)で取 り扱っ た以 上の大き い軸 力 範 囲で起こり

前 述の文 献で は述べ られて いない。  さ ら に

FEM 解 析によっ て板の内部 応 力 状態 を明ら か に して

分岐現 象につ い て の考 察 を 行っ た

 こ の解 析の果 を 踏 まえ た薄 鋼板の模型実験 によ り

座 屈 後の性 状

特に不 安 定 分 岐 現 象の発 生 を確 認す るこ X

u

冖一

Q

:y

Q

,   Myx     PyMxY

v y

Fig

1  Model for FEM  anaLysLs  and test

鹿建 設 原 子 力設 計 部 Nuc【ear Struclures Dept

 Kajima Corporation

(2)

NII-Electronic Library Service とに し た

  実 験に用い た鋼 板は 600×6GOmm

公称 厚さ は 1

6

1

 9

および2

3mm であ る。  こ の ような

厚さ と長さ の 比 が か な り大きい鋼板を 用い て

ピン

の境 界 条 件をでき る だ け 忠実に 実 現 し て実験す る た めに精 密な実 験 装 置を製 作し た

 比較の た めに ピン

支持の境 界条 件以 外に

支持部分の面 内位 u と v の拘 束の ない 以 後, こ の支持 条件をロ

支 持と呼ぶ)の弾 性 座 屈 荷 重 以 後 の力と面 外 変 形の 関係を求め る実験も行っ た

 実 験によっ て

不安 定 分岐現 象 発生を確認 し た が

同 時に当 初の解析結果と実験結果に は

F

差が認めら れ た

そこ で

実 験に近い と推定さ れ る端部拘束 条 件 を設 定 し た解 析モ デル につ いて シミュ レ

ショ ン解析を行い 実 験 結 果 を 再 現でき ること を示 し た。 §

2.

正方 形 板の座 屈 荷重 以 後 の 応力と変 形 の FEM 非 線     形 解 析  こ こ で使用 し てい る

FEM

非 線 形 解 析の基 本 的な事 項を

Fig.1

の正 方 形 鋼 板の場 合にっ い て説 明す る。 2

1  解 析の条 件と手 段   以 下の仮 定に基づい て解 析す る。 i) 弾 性 剛 性E

2100t /cm2

ボア ソ ン比 v

=O.

3とす る

ii

) 塑 性 化の判 定は次式によ る

   

σ

+σ;+3 Ti

 a

σ。≧σ。

…・

…・

………

(1 ) こ こ に aF は降 伏 点 応 力 度

 a

とas は直 応 力 度

  rxy は せ ん断 応 力 度である。

iii

>面外の 初 期変 位は面 外 方 向の等分布 荷 重に よ る

ま たは板の期 不 整によっ て与え る

iv

) 変 形 後の釣 合い の幾 何 学 的 非 線 形と完 全 弾 塑 性と し た材 料の非 線 形 も考 慮す る。 FEM 解 析は中点 付 きアイソパ ラメ ト リック 4辺 形 要 素 を用い て

MARC

の汎用電 算 プログラム で行 う

幾 何 学 的 非 線 形 解 析の基 本 式は (2 )式に よっ て荷 重 増 分 法 を 用い て 行 う

     }△

P

Kr

]{

A

δ

1

………・

 

……・

 

…・

…・

《2)     [

Kr

]= [

Ko

K

]十[

Ko

 く3) こ こに

IAPI

重 増分, 

iA

δ

1

:変 位 増 分

[K,}:接 線 剛 性マ トリックス

Ko

]:線形 剛性マ ト リッ クス, [

K

,] :初 期変位マ ト リッ ク ス

Ka

]:初 期応 力マ トリッ クス である。  以 上の式に用い ら れて いる

幾 何 学 的 非 線 形を考慮し た面 内の 変 位とひずみ 関 係を

Fig.

1の 変位記 号 を用い て表せ ば (4)式 (a)

(c}と な る

こ の式の [ ]部 分が幾 何 学 的 非 線 形の関係を表す項で あ る

58

・・一

籌)

t +(δv

2 +

留)

2

去[

t +(

e + (

t

 

 

(a

b

) 〔c

 

……・

 

…・

………

4 面 外 曲げの曲 率と変 位の関 係は (5)式とな る。 こ こ に

κエ

Xy

κxy は曲 率であ る。     δ2ω z・=

   δ2ω κ厂

      δ2w XXY=

2

δ宮 (a ) (

b

) (c

 (5 v ) 幾 何

的 非 線 形の収束は

Newton−Raphson

法に ょ る。  以 降, 本 論 文におい て正 方 形 板4辺の支 持 境 界の面 内 変 位 u と v が拘 束さ れて いない場 合の座 屈 荷重であ る

P.

を 算定する (6)式を基 準 値とし て

すべ て の境 界 条 件の場 合に こ の値 を用い る。     P擢t

(π2Et3 )/[3(1

v2)

1

 

tt・

 ( 

6

) こ こ に

tお よび 1は そ れ ぞれ板厚と板幅で あ る。

2,

2 座 屈 後の力の釣 合い   座 屈 値 以 上の荷 重 を受 けて

な お板が耐 力 を 持つ こと の

FEM

解 析 を

Hardbord3

発 表 し て い る

こ で使 用す る解析 方 法の当 性 を確 認する ために こ れ と 同じ 大き さの モ デルで

4辺の面 内ロ

支 持の鋼 板 1m ×1rn×2mm が等 分 布 軸 力 Py と 1 

kg

m2 の 面 外 荷 重を 受け たときの解 析 を筆 者 らがT 】 行っ た。 軸 力 Py が1P 、、 と3

3P 陀‘の と きの こ の モ デルの内部応 力状態を求め

Fig

2に例示 する (u

支 持の試 験 体と解 析モ デル を

RR

記 号す)。 板 中央部の変 位と板 厚さの比

f

/tは,

1Pnt

で は 〃

t=

O.

375, 3

3P

螺 では

0.

473 で

1

lZz

1

   

lll

1

L

μ

↓    

f

σma >

8

27

∂= =

 

σ ma )

e3 .

67b = ; ;

=   a}  1Pki      

b

) 

33Pki

δ:mean  unit stre〜〜of (ompre 〜〜

ion

 

load

  Pi

0

2

)(100x100 ⊂m

 

RR

〜peくimen       Fig

2 Princlpal stTess

 by U

S

L

(3)

あ る

最 大 主 圧 縮 応 力 度 を 比す れ ば

Py

tt

(平均圧縮 応力 度)に対 して そ れ ぞ れ

1.27

3,67

倍と なっ て い る。 面 外 変 位の 増 加に よっ て

圧縮 応 力が板 内 部で周 辺へ 移 動

て いること が 分 か る。 座 屈 荷重以 後 も板が安 定である の は板 内 部の

X

方向の 引 張 応力 成 分に よ る メ ンブラ ン効果に よっ て

変形後の釣合

い状 態に ある た めで ある

 な お

筆 者ら6 〕によれ ば

ピン

支 持とし た 場 合に は座屈値以上の荷 重に対 し て よ り大き なピン支 持 方 向の内 部 引っ 張り応 力が見られ る

2.

3

 既往実 験と の 比較  

Fischer5

) は

Fig.

1の 辺 の 長 さ 540 mm

5

93 mm

降 伏

2.

708 tcmZ 方 形 鋼 板圧 縮 力

P

シの加 力 位 置 X 軸 上の変 位 v

=一

定 とな る よ うに加えた実 験 を行っ た (以 後こ の 加 力 方 法 を変 位 制 御 荷 重と呼び

U

D

L

と略 記する )。 支 持 条 件は

4

辺 ロ

支 持で あ る。 こ の結 果と筆 者ら 8 { よ る

FEM

解析の比較を し て

荷重と板 中 央の面 外 変 位の関係を

Fig.

3に示 す

荷 重 瑪 を 等 分 布

重 (以 後, 等分布加 力 を

U .

S .

L .

と 略 記 す る )

として加え た

FEM

解 析の性 範囲 と実験 は良く

致し てい る が

変 位 制 御 加 力の解析 結果 とは若 干のずれ がある こと が 分か

る。

し た が っ て, 荷 重 条 件の 差は無 視で き ない ことにな る。 次 章 以 下の解析 と実 験で は軸 力の 加え方とし て

軸圧縮 力を等 分 布と変 位 制 御で 加え る場 合を区 別して取り扱 うこ と とする。 また

モデ ル の メッ シュ 分割数に よ る差は ほ と ん ど認め ら れ ない。 弾 塑 牲 解 析の最 終 耐 力は実 験 値に比ぺ

大 き め 値であっ 本解析法に よ る結果は実 験 値に全 体と し て

致し ているので, 本 解 析 法の利用 は妥当で あ る と判 断 する

1

6

1

41

2 蔔

0o

so

5o

40

2   0     0 0

2 0

4 0

6 0

8 1

0 1

2 1

4 1

δ 1

8 2

0 2

2 2

4 2

6        

f

!ヒ       2   σ

y=

2

708t

/cm

 

PI=O.

593

×

54x54cm

RR

 speclmen

 

  UD .

L.

=Unlf6rm

 

Disp.

Load  

 

U .

S ,

L =Uniform

 

Stress

 Load

  f

total

 

disp

【acement

   

t:

p

「ates thickness

Fig

3 Loqd

disp

[acement  curve  

by

 test& FEM  analysis 4

×4

曜 鹽

●yield

一’

一 一 一 、、

U

D

呂x8

test

U .

S .

L ! §

3.

『不 安 定 分 岐 現 象』の FEM 解析 3

1 軸圧縮 力の加え方と 分 岐 現 象の係  辺 長 1m ×lm , 厚さ2mm の鋼板 (

FLg.

1)が ピンr ロ

支 持の境 界条件を持ち

1方 向の面 内軸 力 を受 ける場 合の軸 力

Py

と 面外 変 位 ω の関 係 を 求め た

 面 外の等 分 布荷重 1kg /m2 に よっ て

板 中央の面 外 変 位 w

f

と板 厚

t

の比

f

t=O.165

の 1次モ

ド初 期 変 形 を 与え て弾 性範 囲で の幾 何 学 的 非 線 形 解 析を行っ た。 軸圧縮 力 荷 重と して, 等 分 布 荷 重と変 位 制 御 荷 重の 2ケ

ス につ い て計 算 し た

。Fig.

4

におい て

板 中 央 部 面外 変位 (9点 )

を等分

荷 重 (

U .

S .

L .

と 変位 制 御 荷 重 (U

D

L

〉の場 合にっ い て比較すれば 正の最 大 変位の発 生 時の軸 力は

軸 圧 縮 力が等布 荷 重の場 合

3.2

 

P

.,

変位制 御 荷 重の場 合は 4

5 Pκ‘と な る (ピン

支 持の 試 験と解 析モ デル を PR の 記号で示 す)。 3

2 面内主 応 力 度の考 察

 

筆 者ら1°}よ る変 位 制

荷 重 を 加場 合 不安 定分 岐現象発生前 後の板 中 央 部の主 応 力 度 図 が

Fig.

5

で あ る。 正の最 大 変位 発 生 時の応 力 分 布を

Fig.

5(a)に示 す

ま た 分 岐現象 発 生後

軸 力が極 小 値と なっ た と きの主応 力 度分布は

Fig.

5(

b

)の ように なっ て お り, 前 者との比 x ア 29 4

ぎ ご 2 0

−2.

5

        

0

         

2.

5

        

dispiacement

 w!t   P卜0

2x100  x 100cm

PR specimen       Fig

4 Load

disp止acement  curve

9    9 23

  〆

U.

D .

L.

51

U

S

L 37

R

1 モ し 庵 聾

io

τ

1L

÷1 キ 十

1

11

雫し

十 

1 十 1

1 苧 1

十      

      σ ma >ξ

1

95

σ a)  4

36Pki

 (at max

 

positivdisp

}       ∂: x 

 

σ ma 2

25δ

b

〕  

5.

25Pki

 (after mode (hange }

 

rnean

 

凵nit stress of (ornpre 〜slon

 

load

PI=

O.

2xIOO ×100cm

 PR〜

pe

imen

   Fig

5 Principal

 stress

 by U

 D

L

(4)

NII-Electronic Library Service

σma )

il

Z3σ

       一

arna ξ= 2

67

σ

a)3

2Pki

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

b

 

 

6Pki

〔atmax

po

itivedi

P・

  

after mode ⊂

hange

      PI

0

2x100x100 ⊂m

 PR spe(

imen

         Fig

6 Principal stress

 by U

S

 L

較で はメ ンブラ ン引 張力 が 明 ら かに減 少してい る

 

Fig.

6は等 分 布 軸圧縮 力を加え た 場合の分 岐 現 象 発 生 前 後の主 応 力 度 図で ある。

Fig

5と6を比較すれ ば

変 位 制御荷 重の 分岐 現 象 発生後メ ンブラ ン引張 力の減 少は

Fig.

5

が顕著で あ ること が 分か る

 Fig.

7に は

Fig.

5(aと (

b

)の加 力 位 置における応 力度と平均 応 力 度との比 σ/

i

の数 値 を 図の上部に示す

さ らに以 上の Fig

5

と6の 4ケ

ス につ い て

軸 力

Py

の加 力 部 分で あ る

X

軸 上の変 位 v と板 長さ ‘の比 v/l を示す

等分布 荷 重Py

6 

PSi

によ る板中 央 部の変 位が 大きい

この荷 重 状 態の主応力 度図

Fig.

6(

b

)で は板 端 部の

y

軸に沿っ て圧 縮 応 力が集 中して い る

そ れ と 釣 合う

x

方 向の 引 張 応 力が板 内部に生 じて い る。

Fig.

8 (aに は

Fig.

6(b)の荷 重状態で の板 全 体の形モ

ド を, 同 図 (

b

)に は Fig

6 (a)と (

b

)に相 当する板 中 央部の変位

ドを

その 時の モ

メ ン トを 同 図 (C) に示 す (同 図 (cの MIM は Pitiの軸 力が板 厚さ だ け 偏心 し た場合の偏 心モ

メ ン ト

M

を単位に無 次 元 化し た値〉。 un 「ヒ streSS

5.

25p

2,

36

4.

36pki,

1,

95

   

0

     

4

   

8

   

2

                            斗 vgx

§

匚   E8 邸 五 辺 o σノu

 

at 

ioad points 

U .

D .

L

1.

55

   

0.

55

   〔】

38

   

0

42

1.

57   0

87

   0

44   

0.

31

bad  

points

X      

    PI=0,

2

 x 

100

 x 

10Dcrn,

PR

 specimen      

U .

S .

L

 

− ・

 

U ,

D .

L

Fig

 Displacement  v and unit stress σ a亡toad points

60

li

      N       ノ

 

 

3

2Pkj

 

、乏82

  

       

一…

6Pki

 

、2 a)

d

fl

… i。・ m de

 

cm 。m 。,t 

l

 

6Pki

 

 

  

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

σ

pki 。t2・

 

1

       Pl; 0

2x100xIOO (m

 

PR

〜ρedmen

Fig

8 Deflection mode  and moment  ofplate  cente [by U

S

 L

 

Fig,

5

6

大の応 力 度は Fig

8(c 最 大

メ ン トの箇所の曲 げ+圧 縮の応 力 度で

,−

1

32t/cm2 であ り

通常の弾性範 囲 内にある

3

3 固有値 解析

 

軸 圧縮 力を増加さ せて い くと

各 荷 重ステッ プごとの 変位 と応 力に応じて数学上の固 有 値が計算で きる

(7 ) 式がそ の基 本 式で あ り

8

>式か ら各ス テッフごとの λiを用い て固有 値

PkqE

]を求め る

    

t

P

‘};

1

Ko

]十 λ([1(L]→

[KE ]目△ δ匡}

 

一・

 ( 7 )     

Phrn≡

 

Pa_

1)十 λ,

AP ‘

……・

………・

………・

(8) こ こ に

K。

], [瑚

[κa]は (3) 式と同様

∠LP‘:増 分荷 重, △ δが 増 分 変位

Pri

”:既に加 わっ て いる軸力

λ‘:各ステップの固 有 値であ る。  ピン

支持のが等分布圧 縮 力 を受け る場 合 に つ い て 荷 重ス テッ プご との

PiCfii

】と λi の計算を

Fig.

1の 2軸 対 称

FEM

モ デル で っ た

こ の 結果 を

Fig.

9に示す

同 図か ら分岐現象発 生の近で λtが小 さ く なる極 小値が存 在ずるこ と が分か る。な お

筆者ら n 〕 の

4

辺 がロ

支 持の板に対 する同様の固 有 値 解 析で はこの よ う な λ

の極 値は存 在 し な かっ た

。Fig.

10

に軸

5

α

22u

田 一 〇 イ

0

                    く 」

0

       P〆Pki

Fig

9 P

& eigen  value λat ea¢h step  in PR specimen

(5)

110

爿 1    

0

 

 

1

  ー     0     1

      十  

      十 芒 Φ ∈ 。 ) 喝

も → o 刊

E

E

≡ヨ

IPki

E

三 ユ≡ヨ

・・

ki

玉≡

E

至≡

・・k[

E

E

E

・P・      923

3751

            No

 a亀mea 〜ured  

point

Fig

10 Calculated buckiing 皿odes  at  center  hne

圧 縮 力の増 加に伴う座屈モ

ドの移り変わ り を 示 す。 4

2 試 験 板    試 験 板の支 点 間 距 離は600×600mm

公 称 厚さ は 1

6

 1

9お よ び2

3mm の 3種 類

周 辺の境 界 条 件は ピン

 ロ

支 持 とロ

支 持の 2種 類, 合 計

6

ス に

 

つ い て実 験

行っ た。    使用 鋼材の素材 試験 結 果を

Table

 1に示す

4

3  載 荷および測 定 方 法    面 外の初 期 変 位は試 験 板の 自重で与え た。 軸 力は

2

個 の油圧 ジャ ッキに よ り

加 力 梁を

して加 力され る変位 制 御 圧 縮 力である

ジャ ッキ と反 対 側にある

2

つ のロ

 ドセ ル (感 度1/1000)によ り

測 定し

その値の 合 計 を 軸 荷 重と し た

   加 力 梁 間の変 位 を1/1000mm の変 位 計で2点, 面外

 

変 位 (

Z

方 向 ) を1/500mm の 変 位 計 を 用いて

Fig.

12  の ユ5 点につ い て測 定し た

§

4.

実   験 4

] 実 験 装 置  前 章の計 算に よ り認め ら れ た安 定 分 岐現象を検証 し

座 屈 後の性 状を調べ る た めに

Fig

11の装 置にょっ て鋼 板に軸 力 を加え る実 験 を実 施 した (文 献 9)}

板 端 部は 60mm 間 隔の 回転ベ ア リン グをボル トでして ピン支 持と し た

 

ピン が 加 力の

y 方

向に は移 動して, かつ 加 力と直 角 の X 方 向に は移 動し ない よ うに

Fig.

 ll (aす左 右 1組の ピンを剛性の高いつ ぎ梁接 合す る 。 このつ な ぎ梁は左 右 対 称の板 面 内 水 平 力 を 受 け 持ち

40 φの ガイドの シャ フ トに沿っ て

ス ム

ス に移 動す るこ と が で き る。  比較の た めに

支 持の加 力をこ の実 験 装 置に Fig

11(b)の板 支持金物と 取 り替 えて実施 し た

      ∬       5UIDE SII妊 丁 巳A EOOSUPPOR τING BEAM ReLしER S岡AF了

x

z a) 

PR

〜pe(

imen

  

b

) 

RR

pe

imen

      Fig

11 

Lgading apparatus

§

5.

実 験 結 果の考察 5

1

 変 形と破 壊の況   合 計9個の試 験 体最 大 荷 最 大 変 位

変 位

ド お よ び破 壊 状況につ いて,

Table

 

2

に示す。  破 壊 時の変 形モ

ドを

Table

 

2

Type

 

I 〜

V

形と破 壊の状 況につ い て以 下に考 察 する。

 

Type 

I

;ピン 「 ロ

支 持の試 験 板の う ち

1

6 mm さ 2

枚 (

PR −

L6

1

 PR

1

6

2と Lgmm 厚さ  (

PR −L9 −・

01

枚が

ユ次モ

ド変 形か ら 左右 対 称 形 の

3

次モ

ドへ 変

し た 。 板の中央部が上 側に変形 し た 後に

ドセル側か ら3番目 と4番 目の ピン持の 間で鋼板が降 伏して破 壊し た。  

Type

 

H

 i 

PR −1.

9−2

PR −

2

3−1

2

加 力 加 とともに板 中 央 部がせ り上がる左 右 対 称 形の 3次モ

ドへ 移 行の現象が み ら れ た が 完 全な

安 定分岐現象発 Table l  Mechanical  

lproperties

 of   materials

Test Ple‘e

 」[S Z 2201 He 5)

 Geuqe Len th

50mm

 Thiにk自ess 吋ominal  《ctual   m旧       mm σ

u    σvL    

E    σ

   El

kgf/mm2  kgf/mmt  kgf/mml  kgfノ閉旧1  % 1

5   i

511 1

9

  i

拿]0 2

3   2

ISO 29

8  29

2   21300  45

4 40

2 29

 ε      21300   44

 d   35

 1 33

1

1   

     2080D  49

1  40

5

t1  

based

 on 

O.

2

offet 

load

OI!PLA匚E匪 醐丁

Fig

12 No

 ef points lnstatled to measure  deflectiOn

(6)

NII-Electronic Library Service

Table2 Test results

τest ThiGヒne5sPma 民

R

皿亜

fO!thi。

臼 /thic

Type of de$ignati。n1 朗 [t} Pki [c吊ノGm 】 [cm /c皿

1Failure

PR

L6

1o

1513

959

051

55 〜

62Iype  l

PR

1

6

2Oj513

呂〜 8

B7o

553

01 τ¥pel

PR

L9

1 ひ

1窪57

958

471

oε 3

48 τrρe π

PR

L9

−2o

201B

ig 〜

97 }

043

37Iypen

PR

2

3

10

215lo

48 呂

33o

634

50Typ 岨

PR

〜4

2o

21510

00L950

554

η Type皿 RR

L6 o

1514

029

22o

937

93Iype 【V RR

L聾 0

1915

515

36o

ε89

23TypeIV RR

2

3 0

2158

475

65o

ε9 呂

23 丁yρeW

0

:rlEL 韈 二1 ’I   ZONE     

__ _

一       丁y卩 eI

5

1

こ 5

  11   1 

广

14  } 専

 }            1 

 1‘ 

ρ

1

〈:= ===厂

‘ tS

v 厂   了V卩eIL      TY卩 巴111       o

  

, 齟

  こ

      Test desig“ation  

       厂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F 

 

9 

 

 

− 

 

 

 

 

 

7 

 

 

 

F 

 

       ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

− 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

一 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

l

lli

it

1

     

 Pi9

Rol ier      

 Roll巳r

Rolld:r

      Pki:Euler buckling  lead

 

嚇.

 

_

 

 L

    fO : lnitiol  di$Pleceme 四ヒ  

ヤ「

 」

r

’F        己t Plnヒe cen ヒer  超

雲 壟離    @fl :Ma

 ρOSitive  di$ρ「aCeme1 コ        at Plaヒ騾 cen ヒε

丶 ミ=:

7

}  Iyp 已

}…

◇…

噛一

T

5 ・

…  

 

 

一 ・

 

  ’ 置  

o

 

   

°

 

 。

;・

・・…   

i

8

 

 

 

 

 

 

1

:黝.

1

 

 

  i 器段磁 圃 oIs    

4s

  

 

52a   PR − 1 . 6−

2

@     

10

0

9

           

H

     

28

         Sl   了 9   〔NO . ofmea 〜

urepoint

 

b }

 PR−1 .9 −2 …・…

……o

tt

一 ’ 2 ・

 

  E ・ 凱

C

    

 

5 臥  

 

7

ζ

10

 

1

u

 

 

 

o

 

 

 

 

1

… “’ ’ ’ ” . 潔8’ 嬲階 温

il

 

 

41 

        5

 

1

|25

C 2. 津 5. 7

10

. le.  1 !

3

   45   Sl  e) RR−1.67 窪 19’

45

.      

 

 

 

 

 1

@  

 

 28       45     d} PR−2 、3−1Fi

D13

 

Disp

aceme

t

 

Qf

 

tes

d

 p旦aヒ

e

ら1 番目と

2

番 目の支持間で 降 伏 た 。  

Type

 

M

PR

2

3

2 だけが加力の最後 段 階で左 右 逆 対称の 气a[ドへ 変化す る

現 れ, Type   fi 箇 所 で降伏 し た 。  Type 亅V ;ロ ー ラ ー支持 の

は す

安 定分 岐 現 象 発生はなかっ た 。軸力 増加 伴

て面外変形が 増加 ,コ ナ ー

分か ら45 方向

で降

し 。 625 .

2

  荷 重と 変 形の関係

19

.しOid]

ax

D

. ef ,)  荷

変化 に伴 う加 方向の板

部分の面外変

を Type  

I −

V

表 例につ い

,  g ,13 に 示 す。

i

)Fig . 13  

a

)・

Type

 

フPR

1

6

2

の例では , 最

の正 の 変 形時(

D33P

欧 ‘

に既に中央部のせり 上が りが 見

軸力

え る と

不 安定 分岐現 象 が生 じ て 軸力 は7 92 P ,‘ に

(7)

8

87P 尾 ‘で負の変 形が最大と な り破壊し た。 ii)

Fig.

13b)

・Type

 

ll

の PR

1

9

2で は

軸 力の 小 さ い段 階か ら板 中 央がよ り も面 外 変位が少な く なっ て いる

こ の傾 向 がさ ら に顕 著に な り

不安 定分 岐の前 段 階の状 態が見られ こ こ で最大耐 力に達 して い る。 iiO  Fig

13 c)は

b

同じ

PR −

1

9

2の 7

41

およ び75点 (

Fig.

12参 照 )の面 外 変 形図 で あ る

ド変 化 現 象 前 段 階の状 態が よ り顕 著で あ る

iv) (Fig

ユ3d)

Type 皿の PR

2

3

2で は

鋼 板 端 部

62

点の正方 向の変 形が卓 越 して 逆 対 称の モ

ド変化 現象が発 生し た

 最 大 軸 力約 8P,‘に対して, モ

ド変化後の 荷重は 4

 69 Pκ‘と小さい値と なっ ている

v)

Fig.

13e )

・Type

V

PR −

1

6で は

変形 は軸 力 の増 加に伴っ て正方 向の み に増 加する

最 終 段 階では最 大 軸 力に達し た後に軸 力 が 減少し

変位 の最 大 値で破 壊しtt

5

3PR シ リ

ズの荷 重と変形の ま と め   ピン

ロT ラ

支 持の

6

個の試 験 板の荷 重 変 形 曲 線を Fig

14に示す

同図 は軸 圧 縮 荷 重 を座屈荷 重

Phi

に対 する倍 率

,・

面 外 方 向板 中 央の変位

f

/tで無 次 元化 し て 表 している (

fi

は初 期 変位 を 除い た板 中央変位 )。 i) 不 安 定 分 岐 現 象は

ほ ぼ

8.

3P

. の荷重で発生し て お り

こ れ に伴っ て荷 重は

減 少す る

PR

1

6の 2は モ

ド変 化 後 再 び 荷 重が増加す る。 し か し

PR

1

9

1

では

ド変 化 後の荷 重 増 加は な く降 伏し た

l

ii)応 力 度は荷 重

PL

‘の同

倍率に対 して

厚さの 2 乗に 比例し て増すこと か ら

PR

−1.

6 とPR

2

3の応 力 度 を 比較す れ ば

,PR

1

9は

PR −

1

6の L67 倍

          

PR −

2

3

PR −

1

6の 2

021倍 と な る

し たがっ て, 板厚の大きい方が分 岐 現 象 発 生 以 前に部 材 降 伏 を起こ し やすい ことにな る

iii)変位

f

,/tは板厚の大き い方が大き く な る傾 向が 認 めら れ た。 iv)PR

1

6の 2つ の試 験 板の変 位 を比 較すると

板 中 央の 面 外 初 期 変位

f

PR −

1

6

1で は 0

25 cm

 

PR 一

⊇ ユ

に 10

O s:o 5

0 4

o 1

o

   

ρ40

3

Z

0

i

。 。

 

1

01

。 3

。 ‘

05

G        f1 /Thlckne∬

Fig

14 Load

displacement curve  at point ll in PR  specimen

1

6

2で は0

1cm と2

5倍の差 が あるが

1荷 重 よ る 変 位

fi

の 曲線は両 者は ほ ぼ 同

と なっ てい る

。 5

4  境 界 条 件の差による性 状 比 較  

Table

 2の PR シ リ

ズと

RR

シ リ

ズの実 験 結果 を 比

較して考 察 する。 i) 同

荷 重に対して は

1RR

シ リ

ズの方が変位が大 きい

ii) 終 局 耐 力は板 厚 1

9mm と 2

3mm で は ピン

試 験 板の ほうが大き く なっ て い るが 板 厚 1

6mm

で はロ

試 験 板の ほうが耐 力が大き くなっ て いる

。 .

§

6

実 験 結 果 と シ ミュ レ

ショ ン解 析の比 較 6

1  実 験と解 析 条 件の違い の比 較   PR

1

6試 験 板の面 外変位と重の関 係につ い て実 験 結 果と各 種の条 件に基づ くFEM 解 析結果を

Fig.

15

に 示 す

 FEM

解 析 は 2軸 対 称 と し

1

実 験の測 定 点に合わ せて

5×5の正 方形エ レ メン トに分 割 して行っ た。

 

初 期 変 位

fe

=0.25

0.

1cm

を等分 布 面 外 荷 重 (

f

by

 loadと し て鋼 板の弾 性 変形で与え たピン

支 持の解 析 結 果に比べ て 実 験の 最 大 変 位は 1

9倍 と 1

6倍

そ の時の軸 力は 1

8倍 となっ てい る

初 期 変 位

f

。 をz 軸の座 標で与え た (応 力は

0

)ピン

支 持 解 析 (

f

。 by disp

)と比 較する と, 最大正変 位は L4 倍とL5 倍

その時の軸 力は

1.

6

1.

8

倍と なっ て いる

 ロ

支 持 板の解析では 変位が大き く荷重増加と と も に単調に増加し てい る。  以 上 述べ た 結 果 か ら 判 断 し て

,X

方 向の支 持 条件を ピンとロ

間のバネ支持と し, 初期変位を面外 等 分 布 荷 重に よ る変 位 と 板の初 期

Z

座 標に よ る変 位 を 適 切に定め て

実 験 結 果を再 現する FEM 解 析 を 行う こ とにする。       

10  

8

 

             

2

   。

  

       

− 2

     0     2     4    6              

flt

  (「= fo+

f1

 Fig

15 Load

disp且acement  curve  in PR

1

6specimen

(8)

NII-Electronic Library Service 6

2 初 期変位の影 響  ピン

支持 条件に お ける等 分 布 荷重によ る 弾 性 初 期変位と荷重

変 形の関 係 を検 討 する た め に

上記 以 外に

f

。 = O

 032 cm と0

19 cm の場 合 を加えて 4ケ

ス の析を行っ た。 Fig

 16に板 中 央 部の正 の最 大変位

f

 

fo

fi

を示す。 初期変形

f

。と軸 力に よ る変位の

加分

fL

の合計/は

 

f

。に 関 係な く ほ ぼ

定であ ること が分か る。 し た がっ て,

f

。が大き い場 合には

fi

は減 少 する。 最 大 軸 力は ほ ぼ

4

5

4

6 

P

κ 、で ある

Fig,

16の

SC

 

ft

初 期 変 位

f

。を すべ て

z

座 標で与え た場 合の正 最 大変位

f

で ある

fa

が大きいと

 

fL

が大 きくなっ て い て

,PR −1.

6

の実 験 結 果に近い。

 PR −

1

6試 験板の

1

2

を比 較 する と

 

PR −L6 −2

f

。 

rO

lcm は ほぼ自重 に よ る変位 と なっ て いる

し た がっ て

,PR −

1

6

1の

f

=O.

 

25

 cm は

0.

15

 cm の 自重 以 外の初 期変位を含んでい る

ピン支 持 部 分 を締 め 付 ける 際の わ ず か な ず れに よる もの で ある

こ の

f

0

lcm か ら

0.

25cm

へ の増 加に対 する

1=

60 cm の 板 長さの 加分 △

S

曲 面 を長 さ

S

の パラ ボ ラ と仮定す ればel)      

S =

1十(8f 言)/(3 

1

(32丿el)/〔5 

13

) か ら

AS =0.

0023cm

と な り

支 持 部 分の さの わずか な差が面外変形 量に影 響 すること が分か る

 

次に

実 験装置の ピン支 持 部 分で X 方向の バネ 剛 性 を算 定 する。 ピン部 分のボル ト直径は12mm

長さは 20mm で あ る。 これ と

つ な ぎ梁 (32×75×

600

 mm ) の弾 性 範 囲の曲げ

せ ん断

軸 変 形か ら X 方向のバネ 常 数

C

を 求 めれ ば

ピンの ベ ア リングの剛 性が

0

か QO か によっ て

 

C

は そ れ ぞ れ 50およ び200 t/cm と な る

6

3 シミュ レ

ショ ン解 析の結 果   バネ 剛 性その他の条 件 をパ ラメ

と し て試 行 錯 誤 的 計 算 を行い

妥 当な値を推 定し た

以 下

代 表 的な例 の荷 重 と面 外 変 位の関 係につ いて述べ る

  な お, 塑 性 化の判 定は Table 1の降 伏 点の 値を用いて   (

1

)式によ り行っ た

0。5

o .

4

EO

2

ど H

 

O,2

0

1

f

fz

fo

fi  

fobydisp.

)    

0

     0       

0 .

1      0

2     

0 .

3                 

f

。(⊂m

Fig

16

 Calculated

 initia且 & total displacement

 

  ’

 

 

4う

f

f

。+

f

‘ (

f

bybad

f

馳 \

fo

fo

64

誕 色 丶 」 12 10 8

6

4

2 e Fig

17

_

  _

2

   

0

   

2

   

    6

        

f

/t  

f

二 

fo

+ 

fI

LQad

diSplaCement CUrVe  in PR

L6SpeCimen  PR

−1.6

試 験 板 :(Fig

17)  

PR −

1

6

1の 板 中 央 初 期変位

f

。は0

25 cm で あ る。 これ を

FEM

解 析に基づ いて

  

自重によ

変 位

O

05cm    自重 以 外の変位

=0.

20cm と す る。 (自重に よる た わ み は 4辺ロ

持で は

O.

1cm で あるが ピン

fP

支 持では

メ ンブ ラン効果に よ り

変位 が0

05cm と な る。) バ ネ 常 数

C =

44 tcm 場合が実 験 値に近い

 

C ・

24 t/cm では不 安 定 分岐現象は発 生し な い。

 PR −

16

−2

板 中 央初期 変

f

0

1cm を自 重に よっ て与え る

PR

16

1と同

のバネ 常 数 C

44 t/cm の モ デルが実験 値に ほ ぼ近い結 果とな っ た。 解 析 範囲で は 応 力 度は すべ て弾 性 範 囲であ る。  

PR −

1

9試 験 板 :(

Fig.

18 )  

PR −

L9

1と

2の 板 中 央初 期 変形

f

。 

O

21 cm を

FEM

解 析か ら

自重に冰 る変 位

03 cm              自重以 外の変 位

0

18cm と す る。 バ ネ 常 数

C =

100 t/cm の モ デ ル が PR

1

9

1の実 験 結

10

8

6

4 ユ ユ

」 2 o2

Zi

…・

− 」 Fig

18

   0     

2

     

4    

flt

   (

f

 

 

fo

 + 

fi

Load

dispLacernent

 curve  in PR

L9

(9)

1D 8

6

      牛

X 」 丶 低 2

ob〜erved  intest

FEM  ene [ysis{⊂

30tlcm)

0

  0      2       4      6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

t

 

 

 

f

 

 

fo

 

 

f

 1)

Fig

19

Load

displacement in PR

2

3

l specimen 果に近いで あ る

荷重 8

45 P ,,か ら加 力 位置の隅の 要素が塑 性 化 して い る。

C =

36 tc

m のバネ付き モ デル が

PR

・1

g

2

Type−

 の実 験 結果に近い

解 析で は

性 化 (隅 角 部 分 )し て 実 験で の 終局 耐 力には至うて い ない。  

PR −

2

3

試 験 板 :

Fig.

19 )  

PR −

2

3

ユ の板 中 央 初期変位

f

。 # O

 135 cm をFEM 解 析か ら, 自重によ る変 位

〜O.035cm

      自重 以 外の変 位

=0,

10cm と す る。 バ ネ 常

C

30tcm と 仮 定 し たモ デル が実 験 結 果 に 良く

致して いる

荷 重 7 

Pitt

ら加 力 位 置の

性化 し始め る が

最 終 段 階 8

3P κ‘で なお塑 性 化 範 囲 は拡 大せず

最 終 耐 力に は至ら な い

 

RR

1

6試 験 板 :

(Fig

20) 最 終 耐 力は解 析 値 が 実 験 値 を 上 回っ て い るが

8P ,

の 荷 重まで は両 者は良く

致し てい て

解析 方法 と実 験 方 法がと もに妥 当で あると判 断で き る

12 lD

8

6       4

ま と

2

o

      ob5ervedintest  i     i    i    FEM ・n ・lysis 

・.

 

i

 

i

− 一一

  U

D .

L.・

i

…・

…・

………i・

……・

i

−一一一一・

  U、

S

 

i

  

  

i

  

i

”…“

t

…’

1

:二

i

     

               

 

 

 

 

  ニ      

 

 

    t    

      

 

  

 

   

     

  

F

1

i

1

1

i

”甲’

………

 

r

−・

 :

 

…・

…・

 :

   

i

  }

.、

i

 

ii

      02468

】0 :2      

f

!t   (

f=

 

fo

 + 

f匸

)          PR

− ・

1

6

〜pedmen

Fig

20 Load

displacement curve  by test & FEM  analysis

解 析 結 果の等 分 布 荷 重 (

U .S.

 

L .

)と変位制御 (U

 D

L .

の比 較か ら

軸 力>1

3P ,Eで は加力 方 法 に よっ て面 外 変 位に大き な差の ある こと が 明 ら かであ る。 §7

既 往 文 献 との比 較 1) Airy の応 力 関 数F と面 外 変形 thの微 分 方 程 式 に よる弾 性 座 屈 荷 重 以 後の解 析 的 研 究の う ち

境 界 条 件 が ピン

支 持

面 外 初 期 変 位

f

等分布の軸 力 Py

面 外 荷重

q

を受け る場 合の板 中 央部の

f

を 求 め る

K16ppeL

ら2〕 式 と

 

Fig.

4

等 分 布 荷 重

U .

S .

L .

)との比較を す る

標 軸の 原 点 を 板中央にと る基 本式 (9} (10)か ら面 外 変 形 w を (11 )式と仮 定して 12)式の応 力 関 数か ら (13)式 とな る6 計 算結果を

Table 3に示す

(13)式と

FEM

解 析に よ る解はモ

ド変 化の開 始ま で は ほぼ

致 し てい る。      δ

F

‘     δ

F4

   δ

F−

   

+2励 写・ +

瓦「

 

 

 

E

δ

w δ記δ9

2

穿

……幽

……一 ・

 

 

 

KAA

ω

q+t

  

 

  

 

 

一 ・

一 ・

…一

・・〉      ω=

fCOS

π コ匚/

1

COS (πy/

t

…・

……・

 (ll)

  

 

F

− 一

+ vy

1

1

2

 y π

  a

2

  

 

  

… S2

〃+・ ・S

午 ]

…・

…一

(12)      

0.

6825

f

t

)1十(

f

/t)[1

− 1.

3P

IP

κ‘      

o

6825(丿  /t)z]∠ ノ

6

/t

0

 

−t・

 (ユ3) こ こ に

κ

一Et

ヲ[12(1

の ]

2

) ピン

支持の正 方 形 鋼 板の座 屈 荷 重 以 後の 面 外 変 形と等分布軸力に関す る

FEM

解 析とし て川 井4 ) の研 究がある が 解 析 の範 囲は約2

8 

Pte

相 当する軸 力 まで で

分 岐 現 象が生 じ る よ う な

大き な軸 力まで は 行

b

て いない。 3) 鋼板のとFEM 非 線 形 解 析に よ る耐 力の 比較 を

Stittete

ら11) て い る

解 析 値 に大き く

,細

長 比 λ

=l

/t

 

σy/

2.

4 が大きい ほ どその 差が大きい

。Fig.

3

の実 験 板はλ

97であり

耐 力の解 析 値は実 験 値よ り10% 以 上 大き く な っ てい る が こ の 文 献か ら妥 当な結 果と思わ れ る

4)

4辺ロ

支持の実 験 値につ い て

板の

Ut

が十

Table3  Caiculated displacement

f

fo

D

 匚cm

P

PkiFEHE

  (11 )

1234

 

O

202

・O .

327

 

0

399

O

219

O

1420

3080

414 ・

0

497

= 100cm

t

O

2cm

fo

0.

OO6622cm

* after  mOde       c

hah ・

gC

一 65 一

参照

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