• 検索結果がありません。

P MHZ.indd

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

シェア "P MHZ.indd"

Copied!
83
0
0

読み込み中.... (全文を見る)

全文

(1)

MHZ

Series

平行開閉形エアチャック

ø

6, ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40

381

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(2)

ガイドを一体化。リニアガイド採用で

自由度の高い取付方法

3方向から5通りの取付けが可能 ボディタップ使用 ボディ通し穴使用 横取付 縦取付 ボディタップ使用 エンドボス使用 軸方向取付

フィンガポジションの選択可

(標準タイプ/MHZ2) 標準タイプ (MHQG2互換開閉巾) (MHQ2互換開閉巾)ナロータイプ 薄型

マルテンサイト系ステンレス鋼

繰返し精度:±0.01mm

マルテンサイト系ステンレス鋼

繰返し精度:±0.01mm

ポート 横配管 軸方向配管形 M5ポート付 (単動)

ボディオプション/配管ポート位置

ポート エンドボスタイプ(シリンダ内径10∼25mmのみ) 基本形 横配管形 (複動・単動) 軸方向配管形ø4ワンタッチ 2重管管継手付 (複動) 軸方向配管形 ø4ワンタッチ 管継手付 (単動) ポート ポート 軸方向配管形 ø4ホースニップル付 (単動) 軸方向配管形 M3ポート付 (単動) ポート ポート 側面タップ 基本形 (開閉方向タップ) 開閉方向通し穴 フラット形フィンガ

フィンガオプション

ø

6

小型シリーズ

(オートスイッチなし)

MHZJ2-6/MHZAJ2-6

(ダストカバー付)

MHZ2

Series

ø

32, ø40

ø

6

標準タイプ

ø

10∼ø25

10 44 20

P.398

P.408

ポート シリンダ内径 6mmのみ

シリンダ内径 6mmのみ

(3)

高剛性・高精度。

ガイドレール

一体構造

一台で多様なワーク径に対応

ロングストローク

MHZL2

Series

ダストカバー付

MHZJ2

Series

標準の約2倍のストローク

ロングストローク。しかも薄型・軽量

ø

10∼ø25

ø

10∼ø25

ø

6

位置決めピン穴加工 従来タイプより深さが0.5∼2mm 深いので、取付けがより確実になります。

ガイドのボディ厚さ方向

の出張りなし

ボディ厚さ公差:±0.05mm

取付再現性の向上

上面取付基準インロー穴

ガイドのボディ厚さ方向

の出張りなし

ボディ厚さ公差:±0.05mm

取付再現性の向上

上面取付基準インロー穴

カバー材質

切粉、粉塵、水等の内部侵入を防止

グリースの飛散、塵埃の外部もれを防止

・ダストカバー部接着(強力接着剤使用):-X77 ・ダストカバー部接着(シリコーンコーキング剤使用):-X78 ・クロロプレンゴム(黒色) ・フッ素ゴム(黒色) ・シリコーンゴム(乳白色)

ø

32・ø40

ø

10∼ø20

ダストカバー付

オーダーメイド

オーダーメイド

オーダーメイド

シリーズ 質量 g ボディ厚さ mm

MHZL2-10

MHZL2-16

MHZL2-20

MHZL2-25

60

135

270

470

16.4

23.6

27.6

33.6

8

4

12

6

18

10

22

14

( )内は標準/MHZ2シリーズの場合 開閉ストローク mm (開時−閉時)

P.426

P.440

P.451

P.436

383

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(4)

ボディオプション フィンガオプション 基本形 エンドボスタイプ 横配管形 横配管形 ワンタッチ 2重管 管継手付 ワンタッチ 管継手付 M3ポート付 M5ポート付 ニップル付ホース (開閉方タップ)基本形 側面タップ 開閉方向通し穴 フラット形フィンガ シリーズ 内径(mm)シリンダ 作動形式 シリーズ共通仕様品オーダーメイド ページ 標準タイプ

MHZA2-6

6 複動形 ● ● ● ● ● ● ※機種により適用は異なります。 詳細はオーダーメイド(P.725〜748)をご参照ください。 -X4 耐熱仕様(ー10〜100℃) -X5 パッキン類フッ素ゴム -X7 閉方向スプリングアシスト -X12 開方向スプリングアシスト -X46 フィンガスピード調整ニードル付 -X50 マグネットなし -X51 MHQ2/MHQG2互換フラット形フィンガ方式 -X53 パッキン類エチレンプロピレンゴム(EPDM) -X56 軸方向配管 -X63 フッ素グリース -X64 フィンガ/側面タップ方式 -X65 フィンガ/開閉方向通し穴方式 -X77A ダストカバー部接着 -X77B ダストカバー部接着/フィンガ部のみ -X78A ダストカバー部コーキング -X78B ダストカバー部コーキング/フィンガ部のみ -X79 食品機械用グリース/フッ素グリース -X79A 食品機械用グリース/ アルミニウム複合石けん基グリース -X81A フィンガのみ特殊黒色クロム処理 -X81B フィンガ・ガイドに特殊黒色クロム処理 P.398 単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ダストカバー付

MHZAJ2-6

6 複動形 ● ● ● 単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● 標準タイプ

MHZ2

6 複動形 ● ● ● ● ● P.408 単動形(常時開) ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● 10,16 20,25 複動形 ● ● ● ● ● ● ● 単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ● 32,40 複動形 ● ● ● ● ● 単動形(常時開) ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ロングストローク

MHZL2

10,1620,25 複動形 ● ● ● ● ● ● ● P.426 単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ● ロングストローク ダストカバー付

MHZL2

10,16,20 複動形 ● ● P.436 ダストカバー付

MHZJ2

6 複動形 ● ● P.440 単動形(常時開) ● ● 単動形(常時閉) ● ● 10,16 20,25 複動形 ● ● ● ● 単動形(常時開) ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● 32,40 複動形 ● ● P.451

平行開閉形エアチャック MHZ2

Series

シリーズバリエーション

P.398

P.398

P.408

P.426

P.440

P.451

P.436

(5)

ボディオプション フィンガオプション 基本形 エンドボスタイプ 横配管形 横配管形 ワンタッチ 2重管 管継手付 ワンタッチ 管継手付 M3ポート付 M5ポート付 ニップル付ホース (開閉方タップ)基本形 側面タップ 開閉方向通し穴 フラット形フィンガ シリーズ 内径(mm)シリンダ 作動形式 シリーズ共通仕様品オーダーメイド ページ 標準タイプ

MHZA2-6

6 複動形 ● ● ● ● ● ● ※機種により適用は異なります。 詳細はオーダーメイド(P.725〜748)をご参照ください。 -X4 耐熱仕様(ー10〜100℃) -X5 パッキン類フッ素ゴム -X7 閉方向スプリングアシスト -X12 開方向スプリングアシスト -X46 フィンガスピード調整ニードル付 -X50 マグネットなし -X51 MHQ2/MHQG2互換フラット形フィンガ方式 -X53 パッキン類エチレンプロピレンゴム(EPDM) -X56 軸方向配管 -X63 フッ素グリース -X64 フィンガ/側面タップ方式 -X65 フィンガ/開閉方向通し穴方式 -X77A ダストカバー部接着 -X77B ダストカバー部接着/フィンガ部のみ -X78A ダストカバー部コーキング -X78B ダストカバー部コーキング/フィンガ部のみ -X79 食品機械用グリース/フッ素グリース -X79A 食品機械用グリース/ アルミニウム複合石けん基グリース -X81A フィンガのみ特殊黒色クロム処理 -X81B フィンガ・ガイドに特殊黒色クロム処理 P.398 単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ダストカバー付

MHZAJ2-6

6 複動形 ● ● ● 単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● 標準タイプ

MHZ2

6 複動形 ● ● ● ● ● P.408 単動形(常時開) ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● 10,16 20,25 複動形 ● ● ● ● ● ● ● 単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ● 32,40 複動形 ● ● ● ● ● 単動形(常時開) ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ロングストローク

MHZL2

10,1620,25 複動形 ● ● ● ● ● ● ● P.426 単動形(常時開) ● ● ● ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● ● ● ● ロングストローク ダストカバー付

MHZL2

10,16,20 複動形 ● ● P.436 ダストカバー付

MHZJ2

6 複動形 ● ● P.440 単動形(常時開) ● ● 単動形(常時閉) ● ● 10,16 20,25 複動形 ● ● ● ● 単動形(常時開) ● ● ● ● ● 単動形(常時閉) ● ● ● ● ● 32,40 複動形 ● ● P.451

385

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(6)

機種選定

MHZ

2-16

 外径把持力

ワーク質量に対する機種選定の目安

ワーク質量:0.1kg

把持点距離: 30mm

使用圧力: 0.4MPa

MHZ2-16Dを選定した場合。  把持点距離 L=30mmと圧力0.4MPa  の交点より把持力は24Nを得る。 ●把持力はワーク質量に対し24.5倍  であり、把持力設定値の20倍以上  を満足する。 把持点 L mm 把持力 N

条件確認

必要把持力の計算

把持力グラフから機種選定

確認例

把持方法:外径把持

選定手順

把持力確認

実効把持力確認

把持点の確認

フィンガに掛かる外力の確認

手順1

手順2

手順3

手順1

機種選定説明図

10 20 30 40 10 0 20 30 40 50 60 24 50 圧力0.7MPa 0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa

左図のようにワークを把持するとき

F :把持力 (N)

μ :アタッチメントとワークの間の摩擦係数

m :ワーク質量 (kg)

g :重力加速度 (=9.8m/s

2

)

mg:ワーク重量 (N)

とすると、ワークが落下しない条件は、

2×μF>mg

よって

   mg

F>――――

   2×μ

余裕率をaとし、Fを決定すると

   mg

F=――――×a

   2×μ

フィンガの数

「ワーク重量の10∼20倍以上」について

・当社推奨の「ワーク重量の10∼20倍以上」は通常搬送などで生じる衝撃  に対し余裕率a=4にて算出しています。

μ=0.2のとき

μ=0.1のとき

   mg

F=――――×4

  2×0.2

=10×mg

   mg

F=――――×4

  2×0.1

=20×mg

ワーク重量の10倍

ワーク重量の20倍

(注)・摩擦係数がμ=0.2より高い場合も、安全の為、当社推奨のワーク重量の10∼20倍以上にて選定してください。 ・大きな加速度や衝撃に対しては、余裕率をさらに大きく見込む必要があります。 mg μF F F μF

MHZ

Series

機種選定方法

●アタッチメントとワークとの摩擦係数や形状によっ て異なりますが、ワーク重量の10∼20倍(注1)以上 の把持力が得られるような機種をご選定ください。  (注1)詳細については機種選定説明図をご参照ください。 ●またワーク搬送時に大きな加速度や衝撃が作用す る場合は、さらに余裕を見込む必要があります。 例:把持力をワーク重量の20倍以上に設定したい場合。 必要把持力=0.1kg×20×9.8m/s2≒19.6N以上

(7)

MHZ2-10D/MHZL2-10D

MHZ2-16D/MHZL2-16D

MHZ2-32D

MHZ2-20D/MHZL2-20D

MHZ2-40D

実効把持力の確認:MHZ

□2シリーズ 複動形 外径把持力

●実効把持力の表し方  右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に  2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて  のワークに接している状態での1つのフィンガ  の推力:Fとして表しています。

MHZA2・MHZ2・MHZL2

外径把持力

外径把持力

F F L 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 20 15 10 0 5 10 20 30 40 50 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 60 50 40 30 20 10 0 20 40 60 80 把持点 L mm 把持力 N

手順1

MHZ2-25D/MHZL2-25D

圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 60 80 100 40 20 0 20 40 60 80 100 把持点 L mm 把持力 N 250 200 100 150 50 0 50 100 150 把持点 L mm 把持力 N 250 300 350 400 200 100 150 50 0 50 100 150 200 把持点 L mm 把持力 N 6 4 2 0 10 20 30 把持点 L mm 把持力 N

MHZ2-6D/MHZA2-6D

外径把持状態

平行開閉形エアチャック

MHZ

Series

387

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(8)

MHZ2-32D

MHZ2-40D

実効把持力の確認:MHZ

□2シリーズ 複動形 内径把持力

●実効把持力の表し方  右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に  2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて  のワークに接している状態での1つのフィンガ  の推力:Fとして表しています。

内径把持力

内径把持力

MHZA2・MHZ2・MHZL2

F F L

手順1

MHZ2-10D/MHZL2-10D

MHZ2-16D/MHZL2-16D

MHZ2-20D/MHZL2-20D

MHZ2-25D/MHZL2-25D

0.6MPa 圧力0.7MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 25 20 15 10 0 5 10 20 30 40 50 60 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 60 70 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 100 120 140 160 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 把持点 L mm 把持力 N 100 150 200 250 300 50 0 20 40 60 80 100 把持点 L mm 把持力 N 100 200 300 400 500 0 20 40 60 80 100 120 把持点 L mm 把持力 N 14 12 10 0 2 4 6 8 10 20 30 把持点 L mm 把持力 N

MHZ2-6D/MHZA2-6D

内径把持状態

機種選定

MHZ

Series

(9)

MHZ2-10S/MHZL2-10S

MHZ2-16S/MHZL2-16S

MHZ2-32S

MHZ2-20S/MHZL-20S

MHZ2-40S

実効把持力の確認:MHZ

□2シリーズ 単動形 外径把持力

●実効把持力の表し方  右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に  2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて  のワークに接している状態での1つのフィンガ  の推力:Fとして表しています。

外径把持力

外径把持力

F F L 把持点 L mm 把持力 N 把持点 L mm 把持力 N 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.35MPa 12 10 8 0 2 4 6 10 20 30 40 50 60 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 40 10 20 30 0 10 20 30 40 50 60 40 60 50 10 20 30 0 20 40 60 80 100

手順1

MHZ2-25S/MHZL2-25S

把持点 L mm 把持力 N

MHZ2-6S/MHZA2-6S

圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 60 80 20 40 0 20 40 60 80 100 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 150 200 250 50 100 0 50 100 150 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 150 200 250 300 350 50 100 0 50 100 150 200 把持点 L mm 把持力 N 3 4 1 2 0 10 20 30

MHZA2・MHZ2・MHZL2

外径把持状態

圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa

平行開閉形エアチャック

MHZ

Series

389

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(10)

MHZ2-10C/MHZL2-10C

MHZ2-16C/MHZL2-16C

MHZ2-32C

MHZ2-20C/MHZL2-20C

MHZ2-40C

実効把持力の確認:MHZ

□2シリーズ 単動形 内径把持力

●実効把持力の表し方  右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に  2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて  のワークに接している状態での1つのフィンガ  の推力:Fとして表しています。

内径把持力

内径把持力

L

手順1

MHZ2-25C/MHZL2-25C

MHZ2-6C/MHZA2-6C

把持点 L mm 把持力 N 把持点 L mm 把持力 N 把持点 L mm 把持力 N 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6 MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.35MPa 20 15 10 0 5 10 20 30 40 50 把持点 L mm 把持力 N 8 6 4 0 2 10 20 30 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 140 120 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100120 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 250 200 100 150 50 0 20 40 60 80 100 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 500 400 200 100 300 0 20 40 60 80 100 120

MHZA2・MHZ2・MHZL2

内径把持状態

機種選定

F F

MHZ

Series

(11)

MHZJ2-10D/11-MHZ2-10D

MHZJ2-16D/11-MHZ2-16D

MHZJ2-20D/11-MHZ2-20D

実効把持力の確認:MHZ

□2シリーズ 複動形 外径把持力

●実効把持力の表し方  右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に  2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて  のワークに接している状態での1つのフィンガ  の推力:Fとして表しています。

外径把持力

外径把持力

F F 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 20 15 10 0 5 10 20 30 40 50 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 60 50 40 30 20 10 0 20 40 60 80 把持点 L mm 把持力 N

手順1

MHZJ2-25D/11-MHZ2-25D

圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 60 80 100 40 20 0 20 40 60 80 100 把持点 L mm 把持力 N 6 4 2 0 10 20 30 把持点 L mm 把持力 N

MHZJ2-6D/MHZAJ2-6D

MHZAJ2・MHZJ2・11-MHZ2

L

外径把持状態

平行開閉形エアチャック

MHZ

Series

391

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(12)

実効把持力の確認:MHZ

□2シリーズ 複動形 内径把持力

●実効把持力の表し方  右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に  2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて  のワークに接している状態での1つのフィンガ  の推力:Fとして表しています。

内径把持力

内径把持力

MHZAJ2・MHZJ2・11-MHZ2

L

手順1

MHZJ2-10D/11-MHZ2-10D

MHZJ2-16D/11-MHZ2-16D

MHZJ2-20D/11-MHZ2-20D

MHZJ2-25D/11-MHZ2-25D

圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 25 20 15 10 0 5 10 20 30 40 50 60 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 100 120 140 160 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 把持点 L mm 把持力 N 14 12 10 0 2 4 6 8 10 20 30 把持点 L mm 把持力 N

MHZJ2-6D/MHZAJ2-6D

内径把持状態

機種選定

F F

MHZ

Series

(13)

MHZJ2-10S

MHZJ2-16S

MHZJ2-20S

実効把持力の確認:MHZ

□2シリーズ 単動形 外径把持力

●実効把持力の表し方  右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に  2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて  のワークに接している状態での1つのフィンガ  の推力:Fとして表しています。

外径把持力

外径把持力

F F L 把持点 L mm 把持力 N 把持点 L mm 把持力 N 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.35MPa 12 10 8 0 2 4 6 10 20 30 40 50 60 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 40 10 20 30 0 10 20 30 40 50 60 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 40 50 10 20 30 0 20 40 60 80 100

手順1

MHZJ2-25S

把持点 L mm 把持力 N

MHZJ2-6S/MHZAJ2-6S

圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 60 80 20 40 0 20 40 60 80 100 把持点 L mm 把持力 N 3 4 1 2 0 10 20 30

MHZAJ2・MHZJ2

外径把持状態

平行開閉形エアチャック

MHZ

Series

393

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(14)

MHZJ2-10C

MHZJ2-16C

MHZJ2-20C

実効把持力の確認:MHZ

□2シリーズ 単動形 内径把持力

●実効把持力の表し方  右図のグラフの実効把持力は、下図に示す様に  2ヶのフィンガおよびアタッチメントがすべて  のワークに接している状態での1つのフィンガ  の推力:Fとして表しています。

内径把持力

内径把持力

L

手順1

MHZJ2-25C

MHZJ2-6C/MHZAJ2-6C

把持点 L mm 把持力 N 把持点 L mm 把持力 N 把持点 L mm 把持力 N 把持点 L mm 把持力 N 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.35MPa 20 15 10 0 5 10 20 30 40 50 把持点 L mm 把持力 N 8 6 4 0 2 10 20 30 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 圧力0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 140 120 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120

MHZAJ2・MHZJ2

内径把持状態

機種選定

F F

MHZ

Series

(15)

MHZ□2-6□

MHZ□2-25□/11-MHZ2-25□

MHZ□2-16□/11-MHZ2-16□

MHZ2-32□

MHZ□2-20□/11-MHZ2-20□

MHZ2-40□

外径把持

外径把持

把持点の確認:MHZ

シリーズ 外径把持

手順2

MHZ

2・11-MHZ2

MHZAJ2・MHZJ2

L L H H 把持点 把持点 ●ワークの把持点は、使用圧力ごとにオ  ーバーハング量:Hが右図の範囲内に  なるようにご使用ください。 ●ワークの把持点を制限範囲外にすると、  エアチャックの寿命に悪影響を及ぼす原  因となります。 圧力0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa, 0.7MPa 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 60 把持点 L mm オーバーハング量  H mm 圧力0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa 0.7MPa 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 100 把持点 L mm オーバーハング量  H mm 圧力0.2MPa 圧力0.2MPa 圧力0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa 0.7MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.3MPa 0.4MPa 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 100 120 把持点 L mm オーバーハング量  H mm 50 0 50 100 150 100 150 把持点 L mm オーバーハング量  H mm 50 0 50 100 150 200 100 150 200 把持点 L mm オーバーハング量  H mm 0.7MPa 0.6MPa 0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.7MPa 0.6MPa 0.5MPa

外径把持状態

MHZ□2-10□/11-MHZ2-10□

圧力0.2MPa 圧力0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa, 0.7MPa 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 把持点 L mm オーバーハング量  H mm 40 30 20 10 0 10 20 30 40 把持点 L mm オーバーハング量  H mm

平行開閉形エアチャック

MHZ

Series

395

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(16)

機種選定

MHZ□2-6□

MHZ□2-25□/11-MHZ2-25□

MHZ□2-16□/11-MHZ2-16□

MHZ2-32□

MHZ□2-20□/11-MHZ2-20□

MHZ2-40□

内径把持

内径把持

把持点の確認:MHZ

シリーズ 内径把持

手順2

●ワークの把持点は、使用圧力ごとにオ  ーバーハング量:Hが右図の範囲内に  なるようにご使用ください。 ●ワークの把持点を制限範囲外にすると、  エアチャックの寿命に悪影響を及ぼす原  因となります。 圧力0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa, 0.7MPa 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 把持点 L mm オーバーハング量  H mm 40 30 20 10 0 10 20 30 40 把持点 L mm オーバーハング量  H mm 圧力0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa, 0.7MPa 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 把持点 L mm オーバーハング量  H mm 圧力0.2MPa 圧力0.2MPa 圧力0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa 0.7MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.7MPa 0.3MPa 0.4MPa 圧力0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa 60 80 100 40 20 0 20 40 60 80 100 把持点 L mm 把持点 L mm オーバーハング量  H mm 60 80 100 40 20 0 20 40 60 80 100 オーバーハング量  H mm 把持点 L mm 60 80 100 120 40 20 0 20 40 60 80 100 120 オーバーハング量  H mm 0.7MPa 0.6MPa 0.7MPa 0.5MPa 0.6MPa 圧力0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 60 80 40 20 0 20 40 60 80 把持点 L mm オーバーハング量  H mm 0.7MPa 0.6MPa

MHZ

2・11-MHZ2

L L H H 把持点 把持点

MHZAJ2・MHZJ2

内径把持状態

MHZ□2-10□/11-MHZ2-10□

MHZ

Series

(17)

フィンガに掛かる外力の確認:MHZ

□2シリーズ

手順3

Fv

My

L

Mp

L

型式 MHZ□2-6 MHZ□2-10 MHZ□2-16 MHZ□2-20 MHZ□2-25 MHZ□2-32 MHZ□2-40 10 58 98 147 255 343 490 0.04 0.26 0.68 1.32 1.94 3 4.5 0.04 0.26 0.68 1.32 1.94 3 4.5 0.08 0.53 1.36 2.65 3.88 6 9 垂直方向許容荷重 Fv(N) 最大許容モーメント ピッチモーメント: Mp(N・m) ヨーモーメント: My(N・m) ロールモーメント: Mr(N・m) L:荷重の掛かる点までの距離(mm) 許容外力の計算(モーメント荷重が掛かる時) 計算例         M(最大許容モーメント)(N・m) 許容荷重F(N)=――――――――――――        L×10-3 ※ (※:単位換算定数) MHZ□2-16DのガイドからL=30mmの点にピッチ モーメントを与えるf=10Nの静荷重が作用する場合。 であるので使用可能である。        0.68 許容荷重F=―――――       30×10-3      =22.7(N) 荷重f=10(N)<22.7(N) 注)表中の荷重およびモーメントの値は静的な値を示しています。

Mr

L

平行開閉形エアチャック

MHZ

Series

397

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(18)

フィンガ数

2 2爪

シリンダ内径

6 6mm

ダストカバー付

無記号 F S [標準タイプ] 無記号:基本形 無記号:基本形 E:エンドボスタイプ   横配管形   (複動・単動) K:エンドボスタイプ   軸方向配管形   ø4ワンタッチ管継手付   (単動) H:エンドボスタイプ   軸方向配管形   ø4ホースニップル付   (単動) M:エンドボスタイプ   軸方向配管形   M3ポート付   (単動) 1:側面タップ取付方式 2:開閉方向通し穴方式 3:フラット形フィンガ方式 クロロプレンゴム(CR) フッ素ゴム(FKM) シリコーンゴム

ダストカバーの種類

作動方式

D S C

ボディオプション

フィンガオプション

MHZAJ 2

6

MHZA  2

6

D

D

型式表示方法

複動形 単動形(常時開) 単動形(常時閉) ポート ポート ポート ポート ポート

オーダーメイド仕様

詳細はP.399をご参照ください。

平行開閉形エアチャック標準タイプ

小型シリーズ(オートスイッチなし)

MHZA2-6/MHZAJ2-6

Series

ø

6

(19)

小口径/短ストロークのアクチュエータは高頻 度で作動させると条件により配管内に結露(水 滴)が発生する場合があります。 アクチュエータに配管するだけで結露の発生を 防止します。詳細はBest Pneumatics No.y IDK Seriesをご参照ください。 モイスチャー コントロールチューブ

IDK Series

     使用流体 周囲温度および使用流体温度 繰返し精度 最高使用頻度 給油 作動方式

仕様

JIS記号

空気 0.15∼0.7MPa 0.3∼0.7MPa −10∼60℃ ±0.01mm 180c.p.m. 無給油 複動形、単動形 使用圧力 単動形 常時開形 常時閉形 複動形

型式

作動方式 型式 外径把持力 内径把持力 注1)把持力 シリン ダ内径 (mm) MHZA2-6D MHZAJ2-6D MHZA2-6S MHZAJ2-6S MHZA2-6C MHZAJ2-6C 6 6 6 6 6 6 開閉スト ローク (両側) mm 4 4 4 4 4 4 質量 g 26 27 26 27 26 27 3.3 1.9 ― 6.1 ― 3.7 単動形 常 時 開 形 常 時 閉 形 複動形 注1) 圧力0.5MPa,把持点L=20mm,ストローク中心での値です。 ※塵埃等の環境下でご使用される場合はダストカバー付をご使用ください。 フィンガ1ヶ当たりの把持力 実効値N

オプション

●ボディオプション/エンドボスタイプ

配管ポート種別 MHZA2-6/MHZAJ2-6 M3×0.5 M3×0.5 ø4ワンタッチ管継手付 ø4ホースニップル付 M3×0.5 記号 配管位置 適用機種 複動形 ● ● ー ー ー 単動形 ● ● ● ● ● 基本形 横配管形 軸方向配管形 無記号 E K H M

Order

Made

オーダーメイド仕様

詳細はこちら 表示記号 仕様/内容 耐熱仕様(100℃) パッキン類フッ素ゴム 開方向スプリングアシスト パッキン類EPDM/フッ素グリース 軸方向配管タイプ フッ素グリース フィンガ/側面タップ取付方式 フィンガ/通し穴取付方式 食品機械用グリース/フッ素グリース 食品機械用グリース フィンガの防錆処理 フィンガ・ガイドの防錆処理

-X4

-X5

-X12

-X53

-X56

-X63

-X64

-X65

-X79

-X79A

-X81A

-X81B

平行開閉形エアチャック/小型シリーズ

MHZA2-6/MHZAJ2-6

Series

単動常時開・外径把持

単動常時閉・内径把持

複動・外径把持

複動・内径把持

399

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

A

(20)

構造図/標準タイプ 

MHZA2-6

複動形/フィンガ開状態

複動形/フィンガ閉状態

単動形/常時開形

単動形/常時閉形

交換部品

構成部品

番号 部品名 ボディ ピストン レバー ガイド フィンガ ローラストッパ レバーシャフト ホルダ ホルダロック キャップ ダンパ 鋼球 針状コロ 材質 アルミニウム合金 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 黄銅 ステンレス鋼 アルミニウム合金 ウレタンゴム 高炭素クロム軸受鋼 高炭素クロム軸受鋼 備考 硬質アルマイト処理 熱処理 熱処理 熱処理 窒化 無電解ニッケルめっき 白色アルマイト処理 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

構成部品

番号 部品名 C形止め輪 エキゾーストプラグ 排気フィルタ NOスプリング NCスプリング NCホルダ NCスペーサ ロッドパッキン ピストンパッキン ガスケット ガスケット 材質 炭素鋼 黄銅 スポンジベルイータ バネ用ステンレス鋼線 バネ用ステンレス鋼線 黄銅 ステンレス鋼 NBR NBR NBR NBR 備考 りん酸塩被膜 無電解ニッケルめっき 無電解ニッケルめっき 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

@1

i

!1

w

!2

t

r

y

!3

u

q

@3

@2

e

o

@4

!4

!0

!5

!6

!7

!8

!9

@0

部品名 MHZA2-6□ 主要部品 フィンガAss'y エンドボスAss'y MHZA2-6□□H MHZA2-6□□K MHZA2-6□□M MHZA2-6□□E パッキンセット、フィンガAss'yの交換につきましては、 弊社にて修理交換させて頂きます。 MHZA-A0607 MHZA-A0608 MHZA-A0609 MHZA-A0610 アダプタ本体 アダプタ取付ねじ パッキン ※エンドボスAss'yはEタイプ以外、専用ボディでの取付けとなります。 交換部品/グリースパック品番:GR-S-010(10g)

MHZA2-6/MHZAJ2-6

Series

(21)

構造図/ダストカバー付 

MHZAJ2-6

複動形/フィンガ開状態

複動形/フィンガ閉状態

単動形/常時開形

単動形/常時閉形

構成部品

番号 部品名 ボディ ピストン レバー ガイド フィンガ ローラストッパ レバーシャフト ホルダ ホルダロック キャップ ダンパ 鋼球 針状コロ 材質 アルミニウム合金 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 黄銅 ステンレス鋼 アルミニウム合金 ウレタンゴム 高炭素クロム軸受鋼 高炭素クロム軸受鋼 備考 硬質アルマイト処理 熱処理 熱処理 熱処理 窒化 無電解ニッケルめっき 白色アルマイト処理 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

構成部品

番号 部品名 ダストカバー C形止め輪 エキゾーストプラグ 排気フィルタ NOスプリング NCスプリング NCホルダ NCスペーサ ロッドパッキン ピストンパッキン ガスケット ガスケット 材質 CR FKM シリコーンゴム 炭素鋼 黄銅 スポンジベルイータ バネ用ステンレス鋼線 バネ用ステンレス鋼線 黄銅 ステンレス鋼 NBR NBR NBR NBR 備考 クロロプレンゴム フッ素ゴム りん酸塩被膜 無電解ニッケルめっき 無電解ニッケルめっき 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

@2

i

!1

w

!2

t

!4

r

y

!3

u

q

@4

@3

e

o

@5

!5

!0

!6

!7

!8

!9

@0

@1

交換部品

部品名 MHZAJ2-6 主要部品 MHZAJ2-J6 MHZAJ2-J6F MHZAJ2-J6S パッキンセット ダストカバー CR FKM シリコーンゴム フィンガAss'y エンドボスAss'y MHZA2-6□□H MHZA2-6□□K MHZA2-6□□M MHZA2-6□□E フィンガAss'yの交換につきましては、弊社にて修理交換さ せて頂きます。 パッキンセットの交換につきましては、弊社にて修理交換させて頂きます。 !4 MHZA-A0607 MHZA-A0608 MHZA-A0609 MHZA-A0610 アダプタ本体 アダプタ取付ねじ パッキン 材質 ※エンドボスタイプ  H=ホースニップル付、K=ワンタッチ管継手付、M=M3ポート付、E=横配管形 ※エンドボスAss'yはEタイプ以外、専用ボディでの取付けとなります。 交換部品/グリースパック品番:GR-S-010(10g)

平行開閉形エアチャック/小型シリーズ

MHZA2-6/MHZAJ2-6

Series

401

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

A

(22)

外形寸法図/標準タイプ

MHZA2-6

/複動形・単動形

基本形

12 4 10 ø7H8   深さ1.5 2.5 5 4.3 12.1 11 3 27.8 5 16.5 29.8 44 2×M2×0.4ねじ深さ4 (取付用ねじ) 2×M3×0.5通し(取付用ねじ) 下穴径2.6通し(取付用穴) 5 20 Max.1.2 13.6 2.6 4 12 0 -0.1 4 0 -0.05 開時12 ±1 閉時8 0 -0.4 4×M2×0.4通し (アタッチメント取付用ねじ) ※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。 2×M2×0.4ねじ深さ4.5 (取付用ねじ) M3×0.5 ※(フィンガ閉ポート) M3×0.5 ※(フィンガ開ポート) +0.022 0 ±0.05

MHZA2-6/MHZAJ2-6

Series

(23)

外形寸法図/ダストカバー付

MHZAJ2-6

/複動形・単動形

基本形

12 4 ø7H8   深さ1.5 2.5 5 4.3 12.1 11 16.5 19.7 44 2×M2×0.4ねじ深さ4 (取付用ねじ) 2×M3×0.5通し(取付用ねじ) 下穴径2.6通し(取付用穴) (14) 5 10 ±0.05 13.6 2.6 4 4 12 (28) 0 -0.1 0 -0.05 開時12 ±1 閉時8 0 -0.4 20 4×M2×0.4通し (アタッチメント取付用ねじ) ※単動の場合は片側ポートが呼吸穴となります。 2×M2×0.4ねじ深さ4.5 (取付用ねじ) M3×0.5 ※(フィンガ閉ポート) M3×0.5 ※(フィンガ開ポート) +0.022 0

平行開閉形エアチャック/小型シリーズ

MHZA2-6/MHZAJ2-6

Series

403

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(24)

側面タップ取付方式〔1〕

開閉方向通し穴方式〔2〕

フラット形フィンガ方式〔3〕

MHZA2-6

Series

フィンガオプション

4×M2×0.4通し アタッチメント取付用ねじ 4×ø2.4通し アタッチメント取付用穴 4×M2×0.4ねじ深さ3 アタッチメント取付用ねじ 2 2 5 2.5 5 2.5 2 2 7.5 開時5 +0.2 0 +1.2 -0.8 閉時1 3.5 3.5 7.2 7.5 0 -0.05 4 ※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。 質量:25g 37 注)アタッチメント取付けには、JISB1101 のM2なべ小ねじをご使用ください。 市販のM2六角穴付ボルトは頭部径が 大きく使用できませんのでご注意くだ さい。

(25)

適用機種

横配管形〔E〕

MHZA2-6E

MHZAJ2-6E

MHZA2-6 H

MHZAJ2-6 H

軸方向配管形(ホースニップル付)〔H〕

エンドボスAss'y ø 8f8 ø 7.8 20 -0.013 -0.035 33.8 12 4 5 10 23.7 ø 8f8 ø 6.5 20 ø 2.4 -0.013 -0.035 ※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形または  MHZAタイプのエンドボス寸法と同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形または  MHZAタイプのエンドボス寸法と同じです。 配管ポート種別 M3×0.5 ø4ホースニップル付 ø4ワンタッチ管継手付 M3×0.5 記号 配管位置 適用機種 複動形 ● ー ー ー MHZA2 MHZAJ2 単動形 ● ● ● ● 横配管形 軸方向配管形 E H K M ø 7.8 エンドボスAss'y ホースニップル 適用チューブø4 33.8 12 8.5 4 5 7 10 23.7 S C SC 外径 mm 最高使用圧力MPa 最小曲げ半径 mm 使用温度 ℃ 材質 ワンタッチ管継手、チューブにつきましては当社空気圧配管用管継手&チューブカタログCAT.50をご参照ください。 仕様 名称・型式 ナイロンチューブ

T0425

4 1.0 13 ー 20∼60 ナイロン12 ポリウレタンチューブ

TU0425

4 0.5 10 ー 20∼60 ポリウレタン ポリウレタンコイルチューブ

TCU0425B-1

4 0.5 ー ー 20∼60 ポリウレタン ソフトナイロンチューブ

TS0425

4 0.8 12 ー 20∼60 ナイロン12

適用チューブ

MHZA2-6/MHZAJ2-6

Series

ボディオプション:エンドボスタイプ

405

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(26)

軸方向配管形(ワンタッチ継手付)〔K〕

MHZA2-6 K

MHZAJ2-6 K

MHZA2-6 M

MHZAJ2-6 M

軸方向配管形(M3ポート付)〔M〕

※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形または  MHZAタイプのエンドボス寸法と同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形に同じです。 ※上記以外の仕様および寸法は基本形または  MHZAタイプのエンドボス寸法と同じです。 エンドボスAss'y ø 8f8 20 -0.013 -0.035 33.8 12 4 5 M3×0.5 配管ポート 10 23.7 S C SC 外径 mm 最高使用圧力MPa 最小曲げ半径 mm 使用温度 ℃ 材質 仕様 ワンタッチ管継手、チューブにつきましては当社空気圧配管用管継手&チューブカタログCAT.50をご参照ください。 名称・型式 ナイロンチューブ T0425 4 1.0 13 ー 20∼60 ナイロン12 ポリウレタンチューブ TU0425 4 0.5 10 ー 20∼60 ポリウレタン ポリウレタンコイルチューブ TCU0425B-1 4 0.5 ー ー 20∼60 ポリウレタン ソフトナイロンチューブ TS0425 4 0.8 12 ー 20∼60 ナイロン12 S C SC

適用チューブ

ø 7.8 型式 H 28 29 K 28 29 エンドボスタイプ(記号) 単位:g M 28 29 E 28 29 MHZA2-6 MHZAJ2-6

質量表

MHZA2-6/MHZAJ2-6

Series

20 適用チューブø4 10 MAX.4.7 14 33.8 7 4 ø 7.8 エンドボスA'ssy 23.7 −0.013 ø 8f8 −0.035

(27)

407

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(28)

小口径/短ストロークのアクチュエータは高頻 度で作動させると条件により配管内に結露(水 滴)が発生する場合があります。 アクチュエータに配管するだけで結露の発生を 防止します。詳細はBest Pneumatics No.y IDK Seriesをご参照ください。 モイスチャー コントロールチューブ

IDK Series

6

MHZ2

D

ø

6

M9BW

2爪

フィンガ数

2 6mm

シリンダ内径

6 複動形 単動形(常時開) 単動形(常時閉)

作動方式

D S C

オートスイッチ

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定 ください。 無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵) 2ヶ付 1ヶ付

オートスイッチ追記号

無記号 S

フィンガオプション

[標準タイプ] 無記号:基本形 1:側面タップ取付方式 2:開閉方向通し穴方式 3:フラット形フィンガ方式 ※リード線長さ記号 0.5m………無記号 (例)M9NW  1m……… M (例)M9NWM  3m……… L (例)M9NWL  5m……… Z (例)M9NWZ 注1)D-F8□をご使用の場合は鉄などの磁性体より10mm以上離して取付けてください。 注2)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。 ※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

シリンダ内径

適用オートスイッチ

/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797∼850をご参照ください。 有 種類 無接点オートスイッチ 特殊機能 リード線取出し グロメット 表示灯 ― 配線(出力) 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 負荷電圧 DC 24V AC リード線長さ(m)※ 0.5 (無記号) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ 3 (L) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1 (M) ● ― ● ― ● ― ● ● ● ○ ○ ○ ○ ― ○ ― ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ 適用負荷 プリワイヤ コネクタ IC回路 ─ M9NV F8N M9PV F8P M9BV F8B M9NWV M9PWV M9BWV ※※M9NAV ※※M9PAV ※※M9BAV オートスイッチ品番 縦取出し M9NM9PM9BM9NW M9PW M9BW ※※M9NA ※※M9PA ※※M9BA 横取出し ― リレー PLC 5 (Z) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5V,12V 12V 診断表示 (2色表示) 耐水性向上品 (2色表示) 12V 5V,12V 12V 5V,12V ― IC回路 ― IC回路

オーダーメイド仕様

詳細はP.411をご参照ください。

平行開閉形エアチャック/標準タイプ

MHZ2

Series

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

型式表示方法

ø

6, ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40

(29)

小口径/短ストロークのアクチュエータは高頻 度で作動させると条件により配管内に結露(水 滴)が発生する場合があります。 アクチュエータに配管するだけで結露の発生を 防止します。詳細はBest Pneumatics No.y IDK Seriesをご参照ください。 モイスチャー コントロールチューブ

IDK Series

ポート

型式表示方法

M9BW

16

MHZ2

D

2ヶ付 1ヶ付 nヶ付

オートスイッチ追記号

無記号 S n 2爪

フィンガ数

2 10mm 16mm 20mm 25mm

シリンダ内径

10 16 20 25 複動形 単動形(常時開) 単動形(常時閉)

作動方式

D S C

オートスイッチ

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定 ください。 無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

ø

10

∼ø

25

フィンガポジション・オプション

標準タイプ[MHQG2互換タイプ] ナロータイプ[MHQ2互換タイプ] 無記号:基本形 1:側面タップ 取付方式 2:開閉方向 通し穴方式 N:基本形 N1:側面タップ 取付方式 N2:開閉方向 通し穴方式 3:フラット形フィンガ方式 フラット形フィンガには標準タイプ、ナロータイプ の区別はありません。 MHQG2・MHQ2互換タイプが必要な場合は-X51 オーダーメイド仕様(P.460)をご覧ください。

シリンダ内径

※リード線長さ記号 0.5m………無記号 (例)M9NW  1m……… M (例)M9NWM  3m……… L (例)M9NWL  5m……… Z (例)M9NWZ

適用オートスイッチ

/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797∼850をご参照ください。 種類 無接点オートスイッチ 特殊機能 リード線取出し 表示灯配線(出力) リード線長さ(m)※ オートスイッチ品番 負荷電圧 DC AC 縦取出し 横取出し 適用負荷 プリワイヤ コネクタ 5 (Z) 診断表示 (2色表示) 耐水性 向上品 (2色表示) グロメット 有 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 ― 24V 5V,12V 12V 5V,12V 12V 5V,12V 12V ― ○ ― ○ ― ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ リレ− PLC ― IC回路 ― IC回路 ― IC回路 3 (L) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1 (M) ● ― ● ― ● ― ● ● ● ○ ○ ○ 0.5 (無記号) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ M9NM9PM9BM9NW M9PW M9BW ※※M9NA ※※M9PA ※※M9BA M9NV F8N M9PV F8P M9BV F8B M9NWV M9PWV M9BWV ※※M9NAV ※※M9PAV ※※M9BAV 注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願い します。 注2)側面の角溝でオートスイッチをご使用の場合は通し穴取付けはできません。 注3)オートスイッチ付きで手配された場合、MHZ2-10のみオートスイッチ取付金具が同梱になります。MHZ2-16∼ 25において側面の角溝でオートスイッチをご使用の場合は、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要にな りますので別途手配してください。オートスイッチ取付金具につきましてはP.457をご参照ください。 無記号:基本形 E:エンドボスタイプ 横配管形 (複動・単動) W:エンドボスタイプ 軸方向配管形 ø4ワンタッチ 2重管管継手付 (複動) K:エンドボスタイプ 軸方向配管形 ø4ワンタッチ 管継手付 (単動) M:エンドボスタイプ 軸方向配管形 M5ポート付 (単動) ポート ポート

ボディオプション

ポート ポート

オーダーメイド仕様

詳細はP.411をご参照 ください。 適用機種 ● ― ● ― ● ― ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø10 ø16 ø20 ø25 ※○印の無接点オートスイッチは受注生産 となります。 ※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証する ものではありません。

平行開閉形エアチャック/標準タイプ

MHZ2

Series

409

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

(30)

型式表示方法

M9BW

32

MHZ2

D

2ヶ付 1ヶ付 nヶ付

オートスイッチ追記号

無記号 S n 2爪

フィンガ数

2 32mm 40mm

シリンダ内径

32 40 複動形 単動形(常時開) 単動形(常時閉)

作動方式

D S C

オートスイッチ

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定 ください。 無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

フィンガオプション

[標準タイプ] 無記号:基本形 1:側面タップ取付方式 2:開閉方向通し穴方式 3:フラット形フィンガ方式

シリンダ内径

ø

32

∼ø

40

※リード線長さ記号 0.5m………無記号 (例)M9NW  1m……… M (例)M9NWM  3m……… L (例)M9NWL  5m……… Z (例)M9NWZ 注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。 注2)側面の角溝でオートスイッチをご使用の場合は通し穴取付けはできません。 注3)MHZ2-32,40において側面の角溝でオートスイッチをご使用の場合は、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要になりますので別途手配してください。 オートスイッチ取付金具につきましてはP.457をご参照ください。

適用オートスイッチ

/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797∼850をご参照ください。 種類 無接点オートスイッチ 特殊機能 リード線取出し 表示灯 配線(出力) リード線長さ(m)※ オートスイッチ品番 負荷電圧 DC AC 縦取出し 横取出し 適用負荷 プリワイヤ コネクタ 5 (Z) 診断表示 (2色表示) 耐水性向上品 (2色表示) グロメット 有 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 ― 24V 5V,12V 12V 5V,12V 12V 5V,12V 12V ― ○ ― ○ ― ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ リレ− PLC ― IC回路 ― IC回路 ― IC回路 3 (L) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1 (M) ● ― ● ― ● ― ● ● ● ○ ○ ○ 0.5 (無記号) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ M9NM9PM9BM9NW M9PW M9BW ※※M9NA ※※M9PA ※※M9BA M9NV F8N M9PV F8P M9BV F8B M9NWV M9PWV M9BWV ※※M9NAV ※※M9PAV ※※M9BAV ※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

オーダーメイド仕様

詳細はP.411ご参照ください。

MHZ2

Series

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

(31)

周囲温度および使用流体温度 繰返し精度 最高使用頻度 給油 作動方式 注)オートスイッチ(オプション)

仕様

空気      ø6:0.15∼0.7MPa    ø10:0.2∼0.7MPa ø16∼ø40:0.1∼0.7MPa    ø6:0.3∼0.7MPa    ø10:0.35∼0.7MPa ø16∼ø40:0.25∼0.7MPa −10∼60℃ ø6∼ø25:±0.01mm ø32,ø40:±0.02mm  ø6∼ø25:180c.p.m. ø32,ø40:60c.p.m. 無給油 複動形、単動形 無接点オートスイッチ(3線式、2線式) 使用圧力 使用流体 単動形 常時開形 常時閉形 複動形 注) オートスイッチの詳細仕様につきましてはP.797∼850をご参照ください。 ※塵埃等の環境下でご使用される場合はダストカバー付をご使用ください。

オプション

●ボディオプション/エンドボスタイプ

配管ポート種別 M5×0.8 記号 配管ポート位置 適用機種 複動形 ● ● ● ー ー 単動形 ● ● ー ● ● 基本形 横配管形 軸方向配管形 軸方向配管形 軸方向配管形 無記号 E W K M

ø

6

ø

10

∼ø

25

ø

32,

ø

40

JIS記号

MHZ2-6 ー ー ー ー MHZ2-10 MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 MHZ2-32 MHZ2-40 ø4ワンタッチ2重管管継手付 ø4ワンタッチ管継手付 M5×0.8 M3×0.5 M5×0.8 M3×0.5 ー ー ー ー ※ボディオプションの詳細仕様につきましてはP.424、425のオプション仕様をご参照ください。

型式

作動方式 型式 外径把持力 内径把持力 注1)把持力 シリン ダ内径 (mm) MHZ2-6D MHZ2-10D(N) MHZ2-16D(N) MHZ2-20D(N) MHZ2-25D(N) MHZ2-32D MHZ2-40D MHZ2-6S MHZ2-10S(N) MHZ2-16S(N) MHZ2-20S(N) MHZ2-25S(N) MHZ2-32S MHZ2-40S MHZ2-6C MHZ2-10C(N) MHZ2-16C(N) MHZ2-20C(N) MHZ2-25C(N) MHZ2-32C MHZ2-40C 6 10 16 20 25 32 40 6 10 16 20 25 32 40 6 10 16 20 25 32 40 開閉スト ローク (両側) mm 4 4 6 10 14 22 30 4 4 6 10 14 22 30 4 4 6 10 14 22 30 注2) 質量 g 27 55 115 230 420 715 1275 27 55 115 235 425 760 1370 27 55 115 235 425 760 1370 3.3 11 34 42 65 158 254 1.9 7.1 27 33 45 131 217 ― 6.1 17 45 66 104 193 318 3.7 13 38 57 83 161 267 ― 単動形 常 時 開 形 常 時 閉 形 複動形 注1)圧力0.5MPa、把持点L=20mm、ストローク中心での値です。 注2)オートスイッチの質量を除いた値です。 フィンガ1ヶ当たりの把持力 実効値N

Order

Made

オーダーメイド仕様

詳細はこちら 表示記号 仕様/内容 耐熱仕様(100℃) パッキン類フッ素ゴム 閉方向スプリングアシスト 開方向スプリングアシスト マグネット無し パッキン類EPDM/フッ素グリース 軸方向配管タイプ フッ素グリース 食品機械用グリース/フッ素グリース 食品機械用グリース フィンガの防錆処理 フィンガ・ガイドの防錆処理

-X4

-X5

-X7

-X12

-X50

-X53

-X56

-X63

-X79

-X79A

-X81A

-X81B

Order

Made

個別オーダーメイド仕様

(詳細はP.459、460をご参照ください。) 表示記号 仕様/内容 フィンガスピード調整ニードル付 MHQ2/MHQG2互換フラット形フィンガ方式

-X46

-X51

・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法 ・オートスイッチ応差 ・オートスイッチ固定方法 ・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量 オートスイッチ付の仕様につきましては P.454∼458をご参照ください。

平行開閉形エアチャック/標準タイプ

MHZ2

Series

単動常時閉・内径把持 単動常時開・外径把持

複動・外径把持

複動・内径把持

411

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

A

(32)

シリンダ内径

10 16 20 25 10mm 16mm 20mm 25mm

オートスイッチ追記号

作動方式

D

オートスイッチ種類

MHZ2

D

クリーンシリーズ:エアチャック

仕様

詳細につきましては、「クリーンルーム用空気圧機器」CAT.02-23をご参照ください。 複動形

11

フィンガポジション・オプション

※ ※型式表示方法P.409を参照ください。 使用流体 使用圧力 周囲温度および使用流体温度 繰返し精度 最高使用頻度 給油 作動方式 清浄度クラス(ISOクラス) オートスイッチ(オプション) 空気    ø10:0.2∼0.7MPa ø16∼ø25:0.1∼0.7MPa −10∼60℃ ±0.01mm 180c.p.m. 無給油 複動形 クラス4 無接点オートスイッチ(3線式、2線式)

バキュームポート

内部発塵を集中的に 真空掃引することに よりクリーンルーム 内にダストを飛散さ せない。

M9BW

クリーンシリーズ

11-

:バキュームタイプ

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵) ※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定  ください。 ※リード線長さ記号 0.5m………無記号 (例)M9NW  1m……… M (例)M9NWM  3m……… L (例)M9NWL  5m……… Z (例)M9NWZ

適用オートスイッチ

/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797∼850をご参照ください。 種類 無接点オートスイッチ 特殊機能 リード線取出し 表示灯 配線(出力) リード線長さ(m)※ オートスイッチ品番 負荷電圧 DC AC 縦取出し 横取出し (Z)5 プリワイヤコネクタ 適用負荷 診断表示 (2色表示) 耐水性向上品 (2色表示) グロメット 有 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 ― 24V 5V,12V 12V 5V,12V 12V 5V,12V 12V ― ○ ― ○ ― ○ ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ リレ− PLC ― IC回路 ― IC回路 ― IC回路 3 (L) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1 (M) ● ― ● ― ● ― ● ● ● ○ ○ ○ 0.5 (無記号) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ M9NM9PM9BM9NW M9PW M9BW ※※M9NA ※※M9PA ※※M9BA M9NV F8N M9PV F8P M9BV F8B M9NWV M9PWV M9BWV ※※M9NAV ※※M9PAV ※※M9BAV ※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。 注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。 注2)D-F8□をご使用の場合は鉄などの磁性体より10mm以上離して取付けてください。 注3)11-MHZ2-10D□は、オートスイッチをご使用の場合は通し穴取付けはできません。 注4)11-MHZ2-10D□には、延長継手Ass'y:P3311176Aが2個付属となります。オートスイッチと干渉する場合にご使用ください。

MHZ2

Series

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

(33)

構造図/

MHZ2-6

複動形/フィンガ開状態

複動形/フィンガ閉状態

単動形/常時開形

単動形/常時閉形

構成部品

番号 部品名 ボディ ピストン レバー ガイド フィンガ ローラストッパ レバーシャフト マグネットホルダー ホルダ ホルダロック キャップ ダンパ 磁石 材質 アルミニウム合金 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 ステンレス鋼 黄銅 ステンレス鋼 アルミニウム合金 ウレタンゴム − 備考 硬質アルマイト処理 熱処理 熱処理 熱処理 窒化 無電解ニッケルめっき 白色アルマイト処理 ニッケルめっき 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

構成部品

番号 部品名 鋼球 針状コロ C形止め輪 エキゾーストプラグ 排気フィルタ NOスプリング NCスプリング ロッドパッキン ピストンパッキン ガスケット ガスケット 材質 高炭素クロム軸受鋼 高炭素クロム軸受鋼 炭素鋼 黄銅 スポンジベルイータ バネ用ステンレス鋼線 バネ用ステンレス鋼線 NBR NBR NBR NBR 備考 りん酸塩被膜 無電解ニッケルめっき 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

o

!2

w

i

!4

r

t

!5

y

u

q

@3

@2

!3

e

!0

@1

@4

!6

!1

!7

!8

!9

@0

交換部品

部品名 MHZ2-6 主要部品 MHZ-A0603 フィンガAss'y ピストンAss'y MHZ2-6D□ MHZ2-6S□ MHZ2-6C□ パッキンセット、フィンガAss'yの交換につきましては、 弊社にて修理交換させて頂きます。 wio!0!2!3!5@1@2@3 MHZ-A0603C wio!0!2!3!5@0@1@2@3 交換部品/グリースパック品番:GR-S-010(10g)

平行開閉形エアチャック/標準タイプ

MHZ2

Series

413

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHZ

参照

関連したドキュメント

問題はとても簡単ですが、分からない 4人います。なお、呼び方は「~先生」.. 出席について =

実際, クラス C の多様体については, ここでは 詳細には述べないが, 代数 reduction をはじめ類似のいくつかの方法を 組み合わせてその構造を組織的に研究することができる

当社グループにおきましては、コロナ禍において取り組んでまいりましたコスト削減を継続するとともに、収益

Sabbah, Equations diff´ ´ erentielles ` a points singuliers irr´ eguliers et ph´ enom` ene de Stokes en dimension 2, Ast´erisque, 263, Soci´et´e Math´ematique de France,

我々は何故、このようなタイプの行き方をする 人を高貴な人とみなさないのだろうか。利害得

分配関数に関する古典統計力学の近似 注: ややまどろっこしいが、基本的な考え方は、q-p 空間において、 ①エネルギー En を取る量子状態

 医療的ケアが必要な子どもやそのきょうだいたちは、いろんな

Q7