ディジタル式自動列車制御装置(ATC)

U.D.C.る2l.337.078

ディジタル式自動列車制御装置(ATC)

Automatic

Train

Controlby

_{Di由talDevice}

小

西

務*

Tsutornu Konisbi

要

旨

自助列申制御装置(ATC)は中速がその閉そく区間で定められた最大速度以上にある間ブレーキ信号を出す｡ 高密度輸送の高速車両(250km/h)になると特に速度検出精度の高いことが要求される｡そのためディジタル 方式が用いられるが,ここでは精度,安全性,構成の点ですぐれた2計数器式について,動作原理を明らかに し,速度検出精度,特性などの理論的検討を行なっている｡制御装置を試作し,実験した結果,装置は所望の 動作を示し,総合誤差は0.235一%で許容値0.25%以内である｡

1.緒

言 最近,鉄道の輸送量が急激に増大しつつあるが,これに対処する ため列車の高速化,列車間隔の短縮などにより輸送密度の増大が図 られている(1)｡自動列車制御(以下ATCと略称する)は,中速が その間そく区間で定められた最大速度以上にある問ブレーキ信号を 出すもので,高速運転における一種の保安装置である｡一般申両で は簡単なアナログ式で十分であるが,速度が2501くm/h程度の高速 車両でほ安全性をそこなわずにできるだけ高速運転を可能にするた め特にi一馬し､検出精度が要求される｡ ディジタル技術を用いて車速を検出する場合,いろいろの検出方 法が考えられる(2ト(4)｡そのうち,検出精度,応答,安全性,装置の 複雑さなどから検討し2個の計数器を用いる方法を採用している｡ ここに,この方法について構成,動作原理,速度検Ul精度および特 性の理論的検討,試rF制御装置の実験結盟などについて取りまとめ 幸陀卜㌻る｡

2.速度検出方式

列車速度を検出する場合,実際には閉そく区間の許容最大速度, すなわち検出速度(これを以下照査速度という)が数種板程度ある こと,また摩耗による車輪径変化に対する補正などを考慮しなけれ ばならない｡しかしながら,本章ではこれらを考慮せずに,単に一 般的な立場から列車速度の検LU方式について比較,検討する｡ 車速検J七万式ほアナログ式とディジタル式に大別できる｡アナロ グノ℃は精度が±2へノ3%程度であるが,托て茶がよく,制御素子のフ エール･セーフが容易で,装置の構成が簡単であるため一般車両に 広く用いられる｡ディジタル式は柑′こ高精度(±0.2･∼0.3%)が要求 される場合に有利で,構成は復碓になるが高速車両に用いられる｡ 2.1可逆計数器式と2計数器式の構成および動作原]塁 ディジタル式の速度検出方法にはいろいろあるが,ここでは可逆 計数器式と2計数器式の代表例について比較,検.討する｡ 可逆計数器式およぴ2計数器式の速度検出回路の構成例を図1 (A)およぴ(B)に示す｡この例により,両者の動作原理を説明する｡ まず,可逆計数器式では標準発振器の周波数八をパルス分周回路に より可逆計数器の単位時間当たりの計数量タ=こ比例した周波数ゐ 邦人に分周し,可逆計数旨淳の減数パルスとする｡他方,速度発電故 により発生する列車速度Ⅴに比例したパルスを可逆計数一器の加数パ ルスとする｡可逆計数器はこれら二つの入刀パルスの代数和を計数 量(〃)として出力に生ずる｡したがって,〝ほ次式のように表わさ れる｡ 〝=ム/(丘′1＋1)‥ * 日立製作所日立研究所工学博士 f2 knfl J l 巨ll‡ 稚拙けこ‡ パJレス 1ナJ∫■抑J川舟 fo ワヤ_ー;L旦 ‖￣l`針子;芸 (A)耶些.汁差ま昔話式 .汁拉器1 n21二 汁去七汁ご王2 nlド +→7'レ キ桁て㌻†.;'1J ←7 レ【･1-j持て‖Jリ (B)2計数:そ:さJ℃ 図1 計数掛′こよる速度検f臼ノブ式 ここに, _ム=〝Ⅴ 々,々′:比例係数 上式からわかるように,可逆計数器の出力紹は列車速度Ⅴに比例 した量となっている｡これを,照査速度に対応した量乃Eと比較回 路で比較し, 〝≧柁g‥ ‖(2) のとき,ブレーキ指令を出す｡ 次に,2計数器式の動作原理について説明する｡速度発電機のパ ルスを計数器2で計数し,その計数量が照査速度により決まるある 値搾2gになるまでゲートGを開く,この間,周波数八の標準発振器の /くルスを計数器1で計数する｡その計数量〝1は次式のようになる｡ 〝1=八柁2g〟盲.. ..(3) この場合,照査速度において計数器1の計数晶が〝1Fになるよう に乃2だが定められているので,計数器1の計数畳ガ1が 〃1≦乃げ ‥ ‥(4) のとき,ブレーキ指令を出す｡ 2.2 _{性能の比較} 前述の動作原理より明らかなように,可逆計数器式およぴ2計数 器式の性能を比較すると表1のようになる｡精度については前者が 速度発電枚の周波数により限界ができるので詩話具的な問題をもち, 後者は加速度の大きさにより限界がある｡しかしながら,1km/h/s (1) 程度の加速度では後者がすぐれている｡応答に関してはサンプリソ グ方式の後者に対し,サンプリングしない前者が原理上すぐれてい

-1-986 _{昭和42年10月 日 立}

_評

_論

_{第49巻 第10号} 蓑1 可逆計数器式と2計数器式の比較 項 目 可 逆 計 数 式 2 _{計 数} 器 式 精 度 応 答 安 全 性 構 成 速度発電機周波数で限界 約0.2%程度 サンプリング周期により限界 約0.1%寝度 計数器の平衡時間により決まる 約0.4秒 ほぼサンプリング周期で決まる 約0,3秒 フェイル･セーフ困難 比較的7エイル･セーフがとれる 複 雑 比較的簡単 るが,実際には可逆計数器の平衡時間が比較的大きい｡したがって, 両者の応答速度ははぼ同程度である｡安全性むこ関しては両者とも多 重虔をもたせる必要があるが,部分的にフエール･セーフがとれる 後者が一段とすぐれている｡なお,装置の複雑さからみればパルス 分周回路,可逆計数器をもつ前者のほうが不利と考えられる｡ 以上,総合すると,精度,安全性,装置の複雑さの点から2計数 器式のほうが列車速度検出方式としてすぐれていると思われる｡し たがって,次章からは2計数器方式について検討を進める｡

3.車速検出精度

串速検出精度は最大照査速度に対する速度検出誤差により決定さ れる｡速度検出誤差は量子化に基づく静的誤差と,サンプリングに よる加速時の検出遅れに基づく動的誤差とからなる｡ 3.1静 的 誤 差 静的誤差』1ちは,最大照査速度lちにおける量子化数,すなわち 計数器1の計数量乃1Fにより決まる｡すなわち 』l勺=VE/乃げ,(1ち=照査速度). ..(5) 3.2 _{動 自勺 誤 差} 動的誤差を算出するためのグラフを図2に示す｡同図には静的誤 差』lちと動的誤差』lちの関係を明示しているが,本節では動的誤 差のみに着眼して考察する｡ いま,照査速度l㌔の近傍を一定加速度αで列車が加速する場合 について考える｡ここで考えている時間ほ2サンプリング程度の短 時間であるので,この加速度一定の仮定は相当の一般性をもつとみ てさしつかえない｡動的誤差Jアロはこの加速度のため,サソブリン グして速度を計測し終わった時点に生じている｡サソプリソグ時間 7もは次式のようになる｡ 7盲=rp＋fも…. ‥(6) =乃1ダ〃■1.…‖ _‥(7) ここに,Tp:計数準備川寺問 二に:計 数 時 間 このサンプリング時間71は動作原理上明らかなように列車速度 (サンプリング時間中の平均速度)の関数になっている｡普通,一般 的に考えると串速が照査速度に達して7;/2彼の速度誤差が動的誤 差を与えるように思えるが,厳格に最悪状態を考えるとそのとおり ではない｡すなわち,照査速度lちに静的誤差』1ちを加えた速度 Ⅴ′Eは, Ⅴ′E=lち十』lち… …(8) において,計数時間r′′c/2後に速度検出した場合,1量子化量(1 カウント)不足のためもう1サンプル時間費やす必要が生ずるとき が最悪状態となる｡このとき,1サンプル時間としては速度Ⅴ′gの サソプル時間r′ざを費やす必要はなく,速度上昇のため図上に示す ようにT′′sでよい｡T′′gは岡上で示す斜線部分の面積が等しくな るように定まるので,結局グラフを参照にして1量子化誤差の範囲 で次式が成立する｡ r′5V′E=(Ⅴ′方＋』Ⅵ＋』鴨/2)T′′5.‥‥...…..‥….(9) ′ 竜ゴ 繋 彗Ⅴ立=VE＋

†vE-1J21 Ⅴ上､ ユ1rs ＼JE △Vs ＼72U α / l △ い

l

ユV2 l ユVl ---Tもー--T昌一 二､丁-l -2ユVs_† Tと 2 T占 2 ､＼

ギて二

＼､､､ゝ tユ t2 図2 誤差を検討するための逆性特性 (9)式に 』抗=αT′′c/2 ‥ 』lち=αT//s. tl ..(10) ‥(11) を代入し,r′′ぶについて解くと次式を得る｡

了1′′5=(ノロ巧訂戸諏7拓セ▲一1)帖/α‥‖.…‥…(12)

ここに,帖=Ⅴ′E＋』Ⅵ ゆえに,動的誤差dl㌔は次式のようになる｡ 』lち=』n＋』1ち.‥. ‥(13)

=αT′′｡/2＋(ノi了豆珊7研一1)l仁….‥(14)

3.3 _{総 合 誤 差} 総合誤差』Ⅴは,静的誤差』1ちと動的誤差』l㌦の和として与え られる｡ 』Ⅴ=』lち＋』lち …. ‥(15) =1ち/紹げ＋α了も(7リ′c/2Tl＋T′′5/7も) _.‥(16) ここに,l㌔:照 査 速 度 〝げ:lんにおける計数貿芹1の計数遥 α:加 速 度 71:lちにおけるサンプリング時間 r′′c:1ち＋』t㌔＋J叫における計数雌問(≦7も) r′′ざ:lち＋』lち＋』Ⅵにおけるサンプリング時間 (≦7も) 』1ち:静 的 誤 差 』n:r′/c/2による動的誤差 上式からわかるように,申達検出精度は単に量丁化数7甘1♪､7ごけに よって定まるのではなく,加速度αおよびそれに基づくサンプリン グ遅れT/′c,71//5を考慮しなければならない｡

4.各計数器の特性

4.1計数器1の特性 許容される速度検出誤差に対して,計数器1の計数量および標準 発振器の発振周波数の問には適当な関係のあることは以下の解抑こ より明らかとなる｡ 速度検出誤差』Ⅴが次式のように表わされることは前章の結論で ある｡

dV=lち/〃げ＋α7も(T′′c/27も＋r′′5/Ts)

..(16) 上式に, 〝1F=八〝2E〃もぶ 7も=乃1F〟1‥‥ を代入し,ムについて解くと次式を得る｡ 八= ー

2

-処旦ち十竺旦雌

』物1ダ/γg-1 (17) (7′) …(18) 斗1 しl

フ￣ こJ山J二 一 ≡室叫

4農食品

瑞･■･･2

0 nU nU nU ∧り nU O O ハリ 屯 3 (Ⅵ一ここ穏柴平､リハ㌘+芯

[■-丁

L一二圭

/ // 上＼･r ユ1･r lrl･二 ＼･rll二 【,----.汁放け:さ1 ジ ク ル

式

自

動

列

車

_制

_御

_装

_琵(ATC)

/

--fll=鳥＋苦境㌦1-一

ヽ些=仙雌 1･'トこ α -￣= ￣･上 1'か二 図3 計数鼓と周f妓数の関係 へ// 昏り′/

/

/

/ / / /

′′〃/

/ ′ノ

デ/

′っ′/ が ￣勺マ･

雫宗三

川√チノr)

､.ミニニ0･帆昌

1 _⊥_▼. + L _一_⊥___ +_ 20り _く川() 61)り 8()() 1.()nr) Ⅰ､2川) --- こ汁王tニケ.■三l､7･1†.子一敗Jふ1F 図4 _{〃1ダリ1の} グ ラ フ / 速度発屯機 TG (A)ディジタル式自動列車制御装置 図5 試 作 制 御 装 置 速乾照応(中箱撞純正を含む) ロ:出亡く⊂己出D∃〔亡 急告生色聖空色 ① m ト▼･･+く凸▼･･+∪つ ゲート回F各 2 シュミット 四壁_,01 PA一 パルス増帖器 水.IJ,轄虹器 (5.75kc) 0】 S2 パルて♪榊前号畏 PA-1 セットろイッチ 計款苦言2 北野柿 l【ロー絡 ClO (B)薄膜回路部分 領)リセット信号 ③計数開始†言号 秒 SW. ゲート〔日lぎ各1 シュミ､ソト 回路 Sl C2】 C22 計数旨呈1 り 七･･ 州メ古1 上式において,加速度αが定まると,相対誤差』り帖を助変数 とし,周波数山ま計数量柁1ダの関係となる｡このような観点から, 上式をグラフに表わすと図3のようになる｡ 同図に示してあるように,助変数』叩l㌔により定まる曲線は 〃1♪亡2/(』lγl㌔)‥…‥ ‥‥(19) において極小値んをもつ｡

ん=+-(.竺二世二stご旦/_れ)__竺/些

(』㌣/lん)2 なお,山線のため分枝ほ漸近線 7ヱげ=1/(』lち/l㌔)… (20) .……(21) をもつ｡ 以上のような特性のほかに,計数器1は次のような特性をもつ｡ (16)式からわかるように,総合誤差』yは一般的には加速度αに 比例するが,もし前述の娼適条件,すなわち, ′凡才=(71′′c/27七十71′′5/7も)α邦12ダ/l㌔ ₍₂₂₎ が満足されていると,総合誤差』Ⅴほ次式のようになる｡ 』Ⅴ=2γ去/チZIF. ‥..…(23) 上式から明らかなように,(22)式が淋足されていると総合誤差』Ⅴ は加速度αに無関係になる｡ ム2 _{計数器2の特性} 経済性を主限にして計数器1の計数容量〝げを小さくして同一の 速度検出君主差J町帖を得るにほ標準発振器の周波数八を大きく選 987 Ry-1

(了ごニキ指鯛)

C31 図6 _{試作制御装置} の 構成 _図 定すればよいことは前述の検討結果から明らかである｡ただし,こ の場合,加速度αが速度検出誤差』lγl㌔に影響する｡このように, 乃げ→小,ムー大とすると(7)式よりサンプリング時間7もが小とな り,一定の照査速度における速度発電機の周波数ムEに対して計数 器2の計数量”2月が大となる｡この場合,照査速度に対する計数器 2の設定精度1ち/〝2丘が与えられると,〃2βに上限が存在する｡ 速度発電機から得られるパルスの周波数九月は機械的構造より決 まってしまうので,設定精度VE/乃2Eから〝2Eの上限が定まり,ムg/ 〝2gが定数として与えられる｡したがって,このような観点から八 と〃げとの間には次式を満たす必要がある｡ 八≦ムE〝1F/乃2g (24) 上式を”1F一人曲線上に揃いておくと,計数器1の特性との関係 が明らかとなり都合がよい｡ 4.3 特 性 _例 例として,最大照査速度1ち=250km/h,加速度α=1km/b/sと した場合,総合相対誤差』lγlち=0.25,0.3,0.5,1.0%を助変数と し,計数器1の容量7‡げと標準発振器の周波数八との関係の計算純 果をグラフで表わすと図4のようになる｡なお,同図上には八方/〃2g =3,5,7,10のグラフも示してある｡

5.試作制御装置

制御装置の写真を図5に,またその構成の概要を図るに示す｡図 ー

3

】

988 _{昭利42年10月} 立 るにおいて,計数器1および計数器2は原理図〔図=B)〕と対応 している｡ゲート回路2は照査速度に応じて計数器2の最大計数量 を定めるために構成される｡なお,計数器の計数開始後の出力を ①読出し信号,④リセット信号,③計数開始信号に使用してい る｡この計数器とゲート回路により,サソブリング時間,計数時間 が定まる｡この場合,各照査速度におけるサンプリング時間が一定 となるように回路が構成されている｡ 以上の回路により,照査速度に対してゲート時間が定まるので, 水晶発振器から得られる標準周波数のパルス列をAND要素AND lを通して計数器1に計数する｡照査速度における計数器1の計数 量はゲート回路1により定まっている｡したがって,列車速度が照 査速度以下であれば,ANDlは規定時間以上開いているので,計数 器1の計数量は規定値に達し,ゲート回路1より出力を生ずる｡ 過連判別回路の記憶要素FF6ほすでに信号②によりリセットさ れているので,ゲート回路1の出力信号が生ずるとセットされる｡ それにより,AND3のゲートが開,AND2のゲートが閉となるの で,次のサンプリング周期の最初に発生する信号①により記憶要素 FF2はリセットされる｡FF2の否定信号ONによりブレーキゆるめ 信号がリレー月y-1より出る｡ 列車速度が照査速度以上になるとサンプリング周期は規定時間以 下になるので,計数器1は規定計数量に達しない｡したがって,ゲ ート回路1の出力がなく,FF6は信号②でセットされたままとなっ ている｡したがって,AND2のゲートが開き,次のサンプリング周 期の信号①によりFF2がリセットされ,ブレーキ信号が出る｡

る.実

験

結

果 実験は試作装置により行なわれた｡実験の目的は制御装置各部の 動作確認,蒋繰回路部分の動r印在諾および性台凱 特に静的誤差,動 的誤差の測定にある｡ る.1制御装置各部の動作 (1)串速が照査速度を上下する場合 串速が照査速度に対し上下する場合を等価的に試験するため, 速度発電機側の周波数を5c/s一定とし,標準発振器側の発振器 周波数を120c/s→150c/s-120c/sに変化した場合の回路各部 の信号およぴブレーキ指令信号を測定した｡ただし,照査速度信 号は30PRを選んだ状態である｡この結果を図7に示す｡各信号 は所望の動作をしていることがわかる｡ 次に,薄膜回路部分の動作試験を行なったが正常な動作を示 した｡ る.2 _静 自勺 誤 差 測定精度を上げるため,発振器周波数を8倍とし,その出力に3 ビットの2進計数器を接続し,速度発電枚信号として用い実験した｡ 各照査速度について,ブレーキ信号が出る発振器の周波数をディジ タル･カウソタで計数した｡その周波数の1/8の値と理論値の比較 を表2(A)に示す｡この宗古巣,誤差の最大値は0.15c/sで約0.009 %に相当し,ほとんど問題とならない｡ fいナ;き芸 汀絹朋芸 γ￣=印≡ ニ十致 器

評

論

第49巻 第10キ L土L二 三三iユさを妄▼T｢ ‡1丁て千丁 ￣享riテr

…圭j三-+ r

起

子 1=J＋ r r￣- -■f二ト て下妄iトニ;二 〔ミ;‡ ･三 1十 l←j トⅠ +一川蔓 T｢† L ++し†_ ￣Tjl †二lユ

_享茸

l l テ=三郎-一言:一一こ 一至三三1 【--こi f_三1_ JllJ _･†J_ ◆二r-｢｢￣㌻二千ヒ=十三 -rT･二 づ丁三￣拝韓

;三土土主点

三三主tト ユ†〒き 巨日子L‡モ￣ ÷iこ ｢てこ1 LL二__ !∵_三=-_⊥■⊥こ_ LH巨 ◆￣◆→i J ｢7｢ラ 王子TT 一にミ =tt∴

葦毛=-r l 丁了才子 i⊥--' 富子 享+三‡ 上 ‡ I二1‡ ▲ニジ

一事ほi

ト 壬 二‖ト 壬享≡◆ヨTt王巨 1言草 ヰも￣ヒ壬至壬￣至言黄

十子‡子

…帯 T｢丁三 乙出 】1 【十】丁￣手tL←拝賀一生主1 L ミ十1 てて言

i｢ミ￣も‡▼ト≡三三￣三=￣享=三て鞋iユtLII トl 宗i壬

t _壬宗ユ 】

チ黙イざテ､主■.■ド.軸'車首ざ桓享頭

う醇至岸崇

￣∫￣汀王 召弔 壬i￣←喜一と ￣｢7こ丁こト1と

￣呈出

一土†三汀巧

巨…￣と

幸重至日-工_tt-_ヒナ;-一言-_1茸 t 1

コ三三を当主

1 TJr _i主1上ト‡

鮒l

･4ご丁ニ｢ _1f呂

儲

_旨肖

甜

_iミミ主

皆圭

キー_ 琵 ユ _≡苗‡

二封

tl十十1 王i三三信号 1じししヒlユ1壬 主_口￣ i壬1壬 韮妄指至 ミFRl三÷土 至芸‡妄評 彗tモ凱i一号_t. _i粘_‡ 】

薄卒t

9七5ワ主弓一帯￣き!標準発振器周波数=150%r_ i!宅原度一弓乍i'f一波.■`=5Cぼ 一′標準発振器周波数=12章一荘=清一▲_よ_j OC5:-9盲丑 F汀享 壬さi￣ -▲芸

喜

三i

主_ii ‡

ミ斗∴lを.を

_{ミミiミ冊溝ニミt:.‡二派価‡}

_ill‡ l l l ご享fさ51

総-さ

雛

;-i

圭

三二‡ l ま:I -■出 ‡ヲ｢ユT 新一∃【r 丁二￣上￣ エ1妄1 …≒i三 ≠三石二子￣き子皇u_i三 一￣1TJ1一丁l f ￣三=;j 二丁三 こ_l∴1て三一山 -テン言_ ミニ1-_i一肖-】 :L∫￣丁 推し11ON壬出 ÷Y圭一と壬ミミ二tl‥止旨三主!享 主三三吾()FF三こ二 -･∴i ￣‡了i千_阜亡t;亘妄 .与〒 1÷ミミ

し■し溢≒

国軍

転宅

図7 照査速度近傍で中速が上下する場合 表2 誤差の測定結果表 (A)静的誤差の測定結果

警21｡16｡11｡器5

発振器周波数(C/s) 1/8×(発振器周波数) (C/s) 理 論 値 (c/s) 132,791 112,262 86,859 61,200 40,670 20,143 7,313 1,659,87 1,403.28 1,085.74 765.00 508.38 251.79 91.41 1,660.04 1,403.42 1,08乱84 765.06 508.44 251.81 91.42 (B)動的誤差の測定結果 誤 差 (c/s) 一･0.15 -0.14 -0.10 -0.06 -0.06 -0.02 -0.01

㌔蔓草ニ】

葦曇§l

₅ (注)加速度 1lJ別1･'ご;;■7 .飢;｡. 1 〉 1P生小 測定時間(f4-Jl) (S) 0.62610 0.62657 0.62752 0.62907 0.63191 0.64050 0.67000 実否ミリ値(』l′β) (km/b) 0.47032 0.47079 0.47174 0.47329 0.47613 0.48472 0.56422 動的誤差理論値 (km/h) 0.46975 0.47017 0.47102 0.47256 0.47521 0.48332 0.51109 α=1km/h/s リ ーT∼コ￣R 囲8 動 的 誤差 の 測 定 _回 路

-4

-三￣七:そ;さ2 托:そ!Lさ1

の

[二+

l

デ ィ ジ タ ル

式

自

動

列

車

制

御

装

置

(ATC)

989 る.3 _{動 的 誤 差} 動的誤差の測定には特殊な回路を立案して用いたので,測定回路 および測定結児について述べる｡ る.3.1測 定 原!哩 測定回路の構成を図8に示す｡動的誤差を測定するには図2に おける』lちあるいは才4一才2がわかればよい｡しかしながら,実際 には時刻≠2の状態から測定開始することは困難であるので,測定 開始は時刻≠1より始める｡ゆえに,ブレーキ信号が出る時刻f4ま での時間,あるいはその時刻の速度鴨1を測定することにより, 動的誤差』lちがわかる｡すなわち,図2を参照して, 』Vp=V21-1ち0-』n …(25) 加速度は電圧一周波数変換一器の入力を時間に対し変化すること により与えられる｡この電圧は定電圧発生回路の一定電圧を入力 にもつ高性能積分器で発生させる｡ リセット信号月を印加したのち,計数回路2より計数開始信号 ④が出ると記憶回路爪先がセットされる｡ほぼ2サンプリング時 間後,ブレーキ信号が記憶要素FF7より出て叱はリセットされ る｡この肱のセット期間をゲート時間計数器で正確に測定する｡ これで,f4-flが測定されたことになる｡ 占.3.2 _{実 験 結 果} 各照査速度における測定値(f4一方l)および動的誤差』lちを表2 Vol.28

(B)に示す｡この結果,動的誤差の最大値は約0.564km/h(0.226

%)である｡ゆえに,総合誤差は約0.235%となり,許容拉大誤差 0.25%(0.625km/h)に対して小さい｡

7.結

口 精密な速度照査を行なうにはディジタル的に列車速度を検出する 必要があるが,それには可逆計数器式よりも2計数器式のほうが精 度,安定性,装置の復維さのノ､烹で有利で,応答速度も実用上問題の ないことが明かになった｡次に,2計数器式の串速検山精度および 特性を理論的に明らかにした｡最後に試作装置により実験し,制御 装置全体の動作および清見莫回路部分の動作が正常であることを確認 した｡静的誤差を測定するとともに,特殊な測定回路を用いて動的 誤差を測定した｡その結果,申達250km/hに対する総合誤差は 0.235%で,許容最大誤差0.25%に対して余裕がある｡また,サソ プリソグ周期は0.312砂である｡ 以上の結果から,本制御装置は所望の性能を有することが明らか となり,250km/h程度の高速車両に使用できる見通しが得られた｡ 参 男 文 献 1 2 3 4 たとえば,刈谷ほか:日立評論4る,875(昭39-5) たとえば,小西:日立評論45,1869(昭38-11) 小西:電学誌84,615(ロ召39-4) 稲垣:エレクトロニクス7,744(昭37-7) 日 立

造

船

目 ･臼 r11ビスト ソ･ガス タ ー ピ ソの計痢･設計法 ･液中過渡アーク放電による極性ナ門耗とその応用 ･アルミニウム青銅鋳物の添加元素の耐摩耗性に及ぼす 影響 ･DewightI′10yd型焼結故 に お け る 二屑 操業

L叫…仙､′ル……

報

技

N 人U 2 熱-ゲ の 揺状 口 同 形

準べ縦-燥 ガ 乾形体一 助 り 次 流血船ク ……本誌に関する照会は下記に願います=‥･ に 数の 係 追ズ 容 水 軽の ト れ一 日 _{立造船株式会社技} 術研究 所 大阪市此花区桜島北之町60

弟29巻

日 日 ･随 筆 ｢虫どもとのつき合い+‥…･尾 崎 一 雄 ･国づく りにむかって ･原子力発電 <第3回>｢発電所と原子燃料+ ･"明日の教育”ほ始まっている｢実用化へ進むティーチ ソグマシン+ ･ファッションショーから電子顕微鏡まで｢用途ひろげる ITV+ ･琵 琶 湖 の 楽 園 発 行 所 取 次 店 日 立 評 論 社 株式会社 オーム社喜店 てさ法布 し 分 っ強減圧 ⊥ ユ⊥ 次

舞10号

･ね ぶ た 祭 ･未 知 に 挑 む｢原 子 炉 の 耐 諾 設 計+ ･カ ラ ー ス ポ ッ ト ｢小 粒 な が ら+ ･ハ イ ラ イ ト ｢超 大 形 熱 処 理 炉 完 成+ ･話の ロ ビ _ー｢コ ン ピ ュ ー タ _の東方 さ _ん+ ･HITACIilSCIENCE FICTION _一束 匠110番一 ●サ ン ユ ソ _ス ･ ジ ョ ッ キ ー 東京都千代田区丸の内1丁目4番地 振 替 口 座 東 京71824番 東京都千代田区神田錦町3丁目1番地 振 替 口 座 東 京20018番

-5