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グランド・バウンスを乗り越えて
シグナル・インテグリティと
EMC
の改善
Dr. Eric Bogatin,
Signal Integrity Evangelist,
Bogatin Enterprises, a LeCroy Company
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Slide -2 When Worlds Collide
内容
• 問題解決の方法論
• グランド・バウンス問題
• 基本原則
• グランド・バウンス問題がEMC問題となるのは?
• 解決法
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My Blog: 今月、学んだこと
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オンライン・トレーニング
Prentice Hallから発刊, 2009 Slide -4 When Worlds Collide根本原因の特定こそ
問題解決の近道
根本原因の特定を間違え
ば、問題の解決は運にま
かせるしかなくなる。
スタン、ほんとうにこれで大丈夫かい? とんがった頭と長い嘴があるから奴らが飛 べるっていうのはおかしいと思うんだ。 Bogatin Enterprises, LLC, a LeCroy Company 2011 www.beTheSignal.com
問題の特定
:
グランド・バウンス
• 問題の特定 • 基本原則の理解 • 根本原因の究明 • 設計ガイドラインの作成 • 設計ルールの作成 Slide -6 When Worlds Collideグランド・バウンスの起源
L11 L22 L21 1 2 Signal 2 Signal 1 Common return I1 I2Signal 2の電圧
にグランド・
バウンス電圧
が重畳されます
->クロストーク
V
gndbounce=
dN
dt
totalI
1= I
2N
total=L
22I
2-L
21I
1V
gndbounce= (L
22-L
21) =L
dI
1 totaldt
dI
1dt
インターコネクトのどの部品でリターン電流が重なるのか?
どのような信号伝送方法ならリターン電流をほぼ一定に保てるのか
?
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簡単なシミュレーション
(QUCS
を用いて)で、根本原因を確認
2v/div
1v/div
n lines
Data lines
Quiet lines
共通リードのインダクタンス RT = 1 nsec L_comm = 4 nH n = 4 switching TD = 1.1 nsec R_source = 20 Ohms Slide -8 When Worlds Collide“
ヤングマンの法則
”
を用いて
根本原因を設計ガイドラインに
ブログ:www.bethesignal.com/blog, Nov 9, 2008 参照
「あなたの腕を上げたら腕が痛むなら、腕はあげなければいい。」* *Henny Youngman(1906年生まれのアメリカのコメディアン)のギャグ “機能Bを実現しようとして問題Aが発生するなら、機能Bは設計から省けばいい。” 問題の根本原因を究明して、その根本原因を取り除く Bogatin Enterprises, LLC, a LeCroy Company 2011 www.beTheSignal.com
グランド・バウンスが問題になる
インターコネクトの構造
• グランド・バウンスの2つの原因:
リターンパスがグチャグチャ: 広い面積のプレーンに比べて大きなインダク
タンス
異なる信号ラインでリターン電流が重なっている。
• ヤングマンの法則の利用:グランド・バウンスを低減する方法
リターンパスをグチャグチャにしない
リターン電流を重ねない。
• グランド・バウンスが観測される点
SIP抵抗
細いパッケージのトレース、細いコネクタのピン
ベタ・グランドのギャップ
スルーホール、コネクタ
Slide -10 When Worlds Collide抵抗ネットワークの
グランド・バウンス
TT Electronics
Bourns
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リターン・パスのトータルの
インダクタを求めるのは困難
!
ハンマーしか持ってい
なければ、全てのもの
は釘みたいに見える。
w = sならば、
L
total~ 10 nH/inch
Slide -12 When Worlds CollideV
gndL
totaln
L
totalx n
V
sig= = 2% x
Z
0RT RT
グランド・バウンスの
ノイズの推測
V
gnd
=L
total
n
dI
dt
dI V
sigdt Z
0RT
L
total~ 10 nH/inch x Len
例
: n = 3, RT = 0.5 nsec
gb noise ~ 2% x 2 x 3 / 0.5 = 24%
例
gb noise ~ 2% x 5 x 2 / 1 = 20%
: n = 2, RT = 1 nsec
L
total~ 5 nH
Ltotal~ 2 nH Ltotal[nH] = リターン・パスの全インダクタンス n = 同時スイッチングの回数 RT[nsec] = 10-90 信号電流の立ち上がり時間=
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= = =10%
リターン電流の重なり
=
グランド・バウンス
- L
total~ 10 nH/inch x Len (リターン電流が重なっ
て流れる長さ
)
- 例: スイッチングする信号が1つ、リターン電流
が重なって流れる長さが
0.25インチ
スイッチングする信号が3つになると、 noise ~ 30%,
立ち上がり時間RTが 1 nsec以下だとさらに大きくなる。
L
total= 2.5 nH x 2 legs = 5 nH
Z0 = 50Ω, RT = 1 nsec, n = 1
=
V
gndL
totaln
V
sigZ
0RT
V
gndL
totaln
5 x 1
V
sigZ
0RT 50 x 1
0.25インチ Ltotal~ 10 nH/インチ x 0.25 inches = 2.5 nH Slide -14 When Worlds Collideアンテナからの電波放射
E = P
5.5
radiatedR
E= 遠方電界強度 (V/m) R= 信号源からの距離 (m) Pradiated= 全放射電力 (w)数ナノワットの放射電力でも
FCC
の
class B
に適合しない
!
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EMI
問題を回避するのは困難
!
「世の中には、
2
種類のエンジニアがいます。
:
意図してアンテナを設計しているエンジニアと
意図していないのにアンテナが作られてしまっ
ているエンジニアです。」
Slide -16 When Worlds Collide2
つの基本的な
アンテナの形式と電流
ノイズの乗ったプレーン
シャーシ
ケーブルのシールド
もしC = 1 pFなら Z = 1600Ω @ 100 MHz+
+
-I
磁気双極子
I
伝送線路
各アンテナでリターン電流が流れているのはどこ?
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コモン電流と
FCC
の不適合
+
+
-I
Len
I
孤立双極子
導電性面E = 4 x 10
-7f x I x Len
= 0.4 V/m x f x I
R
@ 100 MHz, E ~ 100 V/mがFCC, class Bの上限
fはMHz、Iはマイクロアンペア
I
max= = 3A
0.4V/m x 100MHz
100V/m
たった
~ 3 Aのコモン電流が流
れると
FCCに不適合になる!
最大放射の方向
Slide -18 When Worlds Collide
例
:
グランド・バウンスによる
コモン電流と放射ノイズ
E = 4 x 10
-7
f x I x Len
R
E = 電界強度 (V/m) I = 電流 (A) Len =単極子の長さ (m) R = 観測点までの距離 (m) f = サイン波の周波数 (Hz)シャーシ
ノイズの乗ったプレーン
ケーブルのシールド
E = 1.2 x 10
-6
10
8
x 10
-4
x 1
= 4000V/m
3
これは、憂慮すべきか
?
ノイズ電圧= 100 mV
インピーダンス ~ 1 kΩ
コモン電流~ 100 mA
Len ~ 1 m
R = 3 m
@ 100 MH
I = = = 100A
V
gndb0.1V
Z
return1k
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グランド・バウンスからの
EMC
問題
をヤングマンの法則を使って解決
シャーシ
ノイズの乗ったプレーン
ケーブルのシールド
1 cm
I
cm
=
L
Z
total
dI
plane
cm
dt
I
plane= プレーンの電流
L
total=リターン・プレーンの全インダクタンス
Z
cm=コモン電流からみたインピーダンス
• 解決法:
リターン・パスの全インダクタン
スを小さく: 導体を短く、太くする、
信号とリターン電流を近づける
プレーンにおけるdI/dtを小さく
する-差動伝送、ダイおよびパッ
ケージにコンデンサ
コモン電流に対するインピーダ
ンスを上げる:フェライト!
Slide -20 When Worlds Collide有限幅のリターン・パス
シャーシ ノイズの乗ったプレーン
ケーブルのシールド
D. S. Britt, D. H. Hockanson, F. Sha, J. Drewniak, T. Hubbing and T. Van Doran, “Effects of Gapped Ground Planes and Guard Traces on Radiated EMI”, IEEE Symposium on Electromagnetic Compatibility, 1997, p. 159
ちょうどトレース幅
以下のギャッ
プ????
コモン電流リターン・パスの幅を3 x w以上にする。
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ケーブルから放射される電波は
本当はコネクターから
•
非対称のコネクタはリターン・パスの全インダクタンスを生じる。
•
全インダクタンスを流れるリターン電流がノイズ電圧を生じる
•
ノイズ電圧がケーブルのコモン電流を生じる
•
ケーブルが電波を放射する。
エンクロージャ 信号入出力Ic= L1Zc dt 200 1nsectotaldI 1 20mA= 0.1nH = 10A
0.1nH 非対称のコネクタ、全インダ クタンスを生じる • 同軸ケーブルの外部の磁界はどの程 度か? • 同軸ケーブルのリターン・パスの全イン ダクタンスは? • 理想的同軸コネクタではどれくらいグラ ンド・バウンスは生じるのか? Slide -22 When Worlds Collide
コモン電流とコネクタ品質
IEEE EMC Symposium 2009107 108
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