ア ル ゴ ス シ ス テ ム を 用 い た デ ー タ 伝 送 藤井良一

350 

ー研究ノート

Scientific Notes 

南極周回気球

(PPB)

に お け る マ ル チ

ID

ア ル ゴ ス シ ス テ ム を 用 い た デ ー タ 伝 送 藤井良一

1*

・小野一彦

2•

太田茂雄

3

Data Transfer System Using a Multi‑ID ARGOS Transmitter  for the Antarctic Polar Patrol Balloon Experiment 

Ryoichi Fum1*, Kazuhiko 0No2 and Shigeo 0ttTA3 

Abstract:  A newly developed multi‑ID ARGOS data transfer system for  the Polar Patrol Balloon experiment (1990‑1993) is  described.  This system on  board the PPBs with a main processor continuously transferred data of about  2 kByte/h with great reliability  during the entire  observation periods (longer  than one month).  This brief report describes the principle and specifications  of the system. 

要旨：南極周回気球

(PPB)

ば，実験期間の大半を昭和基地テレメトリー視野外 で飛しょうするため，通常のテレメトリ一方式でぱ，長時間にわたる観測データを 連続的に安定して得ることがでぎない．第

32

次観測隙から開始された

PPB

実験で は，マイクロプロセッサーと共に，一つのアルゴス送倍機に複数の

ID

番号を持た せる方式を開発し，

1

時間に

2k

バイト程度のデークを，飛しょう期問中連続的に 安定して得ることができるようになった．本論文では，このマルチ

ID

ア

J

レゴスシ

ステムの方式と構成について述べる．

1.  ^PPB

実験の経緯

1991

年より

3

カ 年 叶 両 で 南 極 周 回 気 球 （ ボ ー ラ ー ハ ト ロ ー ル 気 球 ： 以 下

PPB

と略ず）実 験が開始された.

PPB

計両は宇宙科学研究所気球工学部門でその実現性の検討がなされ、，囚 立 極 地 研 究 所 に 提 案 さ れ た も の で あ り

(NAGATAet al.,  1985; NISHIMURA et al.,  1985), 1984 

年 か ら ， 国 立 極 地 研 究 所 内 に ， 宇 宙 科 学 研 究 所 ， 極 地 研 究 所 は も と よ り ， 全 国 の 研 究 者 が 集 ま り ワ ー キ ン グ グ ル ー プ が 組 織 さ れ ， 準 備 が 開 始 さ れ た ． こ れ は

5

年にわたる計画で，

1

国立極地研究所.

National  Institute  of Polar Research,  9 10,  Kaga  1‑chome令 Itabashi‑ku, Tokyo 173. 

* Present address: 

名古屋大学太腸地球環境研究所.

Solar‑Terrestrial  Environment Laboratory,  Nagoya University, Chikusa‑ku, Nagoya 464‑01. 

2

東洋通信機株式会社移動無線部.

Toyo Communication Equipment Co.,  Ltd.,  2‑1‑1, Kotani,  Samukawa‑cho, Koza‑gun 253‑01. 

3

宇宙科学研究所気球工学部門.

Institute of Space and Astronautical Science,  I・1,  Yunodai 3‑ chome, Sagamihara 229. 

南極資料，

Vol,36, No. 3,  350‑362, 1992 

Nankyoku Shiry6 (Antarctic Record), Vol. 36, No. 3,  350‑362, 1992 

PPB

におけるマルチ

IDァルゴスシステムを用いたデーク伝送 351 

その間，様々な機器の開発・試験，放球・受倍設備の整備，南極域の上層大気の風系・放射 環境の研究等が行われた．

この開発期間中には，大気放射環境の観測・開発機器のチェック等を H 的として，予備 放球実験が第

28

次 観 測 隊 で

2

回，第

30

次観測隊で

1

回実施された．これらの予備飛しょう 実験では，南極大陳の完全周回は果たせなかったものの，風系，大気放射環境に関する貴重 なデータが得られた．この期間中搭載された機器は，高度を保持するための精密気圧計を用 いたオートバラスト装置，放射計，コマンド受信器，

1.6GHz

帯テレメトリー送信器，通常 のアルゴス送信機であった．電源はリチウム電池を用いた（第

28

次観測隙では，太陽電池 のテストも行った）．

以上のように，

PPB

実験に必要な様々な機器の開発，設備の整備，第

28, 30

次観測隊で の飛しょう実験から，完全周回と観測機器を搭載した本実験が可能であると判断され，第

32

次観測隊より

3

カ年計画で

PPB

実験が開始された（藤井ら，

1989).

2. 

本実験のための基本機甜の開発

本 実 験 の

f

備実験と異なる点は，予備実験においては，計測される物理量が，放射温度，

ゴンドラ各所の温度，電圧，バラスト投下回数，気圧等比較的サンプリング間隔が長くても 良いものが

t

であったのに対し，本実験ではサンプリング間隔の短い観測が実施されること，

そのにめ大量のデーク取得が必要であることにある.

PPB

はその飛しょう時間の大半が地 上基地のテレメトリーの視野外であるため，大量データを取得するデータ伝送系及びデータ を処理・ストアするためのオンボートのプロセッサーを採用する必要が生

テレメトリーの視野外での大贔データの取得については，当初からデータレコーダーを搭 載し，

PPB

が昭和基地に回帰してきた時に再生・ダウンリンクする方法が検討されてぎた．

実際開発の準備期間中には，低電力消費・軽籠のデータレコーダーが開発され，南極の地上 甚地でテストされてぎた． しかし，データレコーダーは大量のデータを記録できる利点はあ るものの，

PPB

自体が昭和基地のテレメトリーの視野内に仄ってこない時は，データ全部を 失うことになるので，それだけに頼ることは危険であった．信頼性を向上するために，南極 半島等の外国基地でも再生受信を行うことも検討されたが，外国甚地での設備設営，人員派 遣，予算等の問題から実現が困難であった．

内・南極でも十分使用され，極めて信頼性の高いアルゴスによるデータ伝送、ンステムは，

気球と，アルゴスが使用している

NOAA

衛星が会合している間だけしか，データの受け 渡しができないこと，またその会合があらかじめ予期できないこと，結果として，

1

時間に

10 20

分間，

50 200

秒間隔で各々

32

バイト程度のデータしか得られないことから，本実 験の観測機器が要求する連続した速いデータサンプリングを満足することは無理であった．

そのため，当初，温度・気 H ら観測等のデータを，デー・タレコーダーの補助として伝送する

352 

_{・小野一彦・太田茂雄} ことが計画されてい

この問題を解決ずる一つの方法として杓えられた

(I)

が ， ハードウエアとしては一つ(})アル ゴス送信機に複数の

ID

を持たせ，あたかも多数の送信機を搭載するのと同憚のデーク鼠を 確保する方式である．従来は，アルゴス送信機一式に対し，一つの

ID

のみを持つことが許 されていたが，フランスのサービスアルゴスの配慮により，複数

ID

を持つことが許された．

この方式を用いれば，極域では

1

時間当たり最大約

10k

バイトのデークを安定して得るこ とができる．なおこのデータ昂は

1

秒に約

3

バイト

⁽⁷⁾

データを得ることに相当する．

本報告では，この第

32

次観測隊から新たに開発採用された，複数

ID

を用いたアルっス デーク伝送について述べる．搭載プロ士／ザーについては別途報告する．

3. 

原 理

アルゴス

/NOAA

と

PPB

の会合は，時間は特定でぎたいが，過去の

PPB

予備実験の結 果から約

1

時間に

1

回である.

1987

年第

28

次観測隊で行われた

2

阿の飛しょう実験では，

各々

116

時間で

134

回

(1

回当たり

52

分 ） ，

358

時間で

371

門

(58

分）であった．以下，

PPB

は

1

時間（以内）に

1

回

NOAA

と会合するとして話を進める．万ーその時間内 合が無かった場合は，以下の記述で分かるようにデータロスとたるが，それは許容ずること にし

PPB

と

NOAA

との会合は，気球の軌跡があらかじめ確定しないにめ，予期できないこと は上に述べたが，高い確率で

1

時間に

1

回最低

10

分間は会合する．今例として，一つの アルゴス送伯機に

20

個

(N

個）の

ID

をアサインし，各々の

ID

は

200

秒

(T

秒）に

1 32

バイト

(=256

ビット）のデータを送出する場合を衿える．

まず，

PPB

に搭載した主プロセ、ゾサー

A

では，常時データ第録を行っている．集録開始 から時刻を 1 時間ごとに区切り，ある 1 時間内に取得されたデータぱ主プロ七ッサー A のメ モリー内に蓄えられる.

1

時間分のデータ

(M

バイト）が蓄えられた時点で，

t

プロセッサ

‑ A

のメモリー内に蓄えられたデータは，

RS232C

のシリアルラインを経由して，アルゴス 側のプロセッサー B のメモリーに一括転送される．その直後主プロセッサー A のメモリー には次の 1 時間のデータの書き込みが開始される（図 1 ) .

一方アルゴス側は，

1

時間の開始信号と同時に，その時点より

1

時間前から，その時点ま での全データを受け取り，データの頭（一番古い時刻のデータ）から最後のデータ（最新の クに対応）までを，

1

回の送信容量である

32

バイト に分けて，順番に異なる

ID

に載せて送出する．このシィークエンスを図 2に示す．

ある特定の

1

時間について図

2

に従い説明を行う．まず

10

分以内に全データを送出しな け れ ば な ら な い

10

分間に各

ID

が送出される回数は

600s/200 s= 3 [n]  (600/T

回）である．

一つの

ID

と次の

ID

が送出される問隔は

LIT=200 s/20

個 =

10 s (T/Ns)

となる．送信機側

PPB

におけるマルチ

ID

ァルゴスシステムを用いたデータ伝送

353 

3600 s 

︑

̀ ' r 

̀  

︵ 

ー

+ ︐ ＇

9 9 ,  ． ．

  , 

••••••••

t  ＝ 

噌

ー

T=t+2 

(hr) 

3600 s 

一 i  t 

ーU 

m 

ヽ~

B  e  p  h  t  d P   n (   a n  

︒︒ u 

p l l   C a   n B   i l   a o   m t r   a  p  e  h  r  t  n g l a   i o   s p   u  e  h t  m  e  s t d   y r   s a  

︒

b  r e 

fn ︒

s n  ぅ a r r e  

る

t こ n  m 

l

よ d t ・ t a s n  t  ungra  p i t

s 

d    C r

o

 

c 

主

e e G r R   t a A  

載 得 a D   搭 取

B ク

D I . .  

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.   ︐ 

••

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9 ,  ... 

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︐ . . . . .

  ,  . .  

t  . .

. . . . . . . . . . . .

  ︐  . .  

, ； ︐  

...••

9 9 , ' :  ... 

, ． ．

  , ．．． 

, ． ,   ． ． ． ．  

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9999

警

●

9,●

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,'99991,

． ,

． ． ． ． ． ．    

p 

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‑

u s t e .  

P o i t u

ー

C G m g   . m R n S F i   l a A r a  

ーーー

main prt>ee諏sorA 

Z‑80 

data logger .  every ls samplmg 

memory  FIFO  : apacity: I hour datr 

RS232C  Lransfcrred  in "packcl''unit I ^at T=

^い

¹

ARGOS  pn,cessor B 

8049 

ARGOS memory 

send 32Hyte data  to the transmittte1 

very certain timei 

transmitter  T‑2021 

図

1

． 

＇

 

． _． ． ． ． _． ． 

_， 

． ^． 

， 

． ． ^ヽ． _． 

I 

璽 ． 

． ．  _{,  main pr1>ees.c;or A •} ． 

．  ． 

:  Z‑80  : 

ヽ ． 

．  ． 

:  dala logger  :  :  every Is sampling  : 

． 

， 

^． 

． 

｀ 

． 

．  ^ヽ

． ． 

^： 

．  ． 

． 

^， 

． _I 

_，  ^， 

． ． 

， 

• memory  ^童

｀ 

．  ． 

． 

  _＇

＇

 

． _． ． ． _{． : I  ・apacil}^FIFO _{y: I hour da}じ ・

   

． ． ． _． ^, 

＇ ^， 

I 

_＇

^I 

． ^{:  Rs232c  transferred  :} 

:  in "packcl" unil  al T=l+2  : 

．  ． 

． ．  ． ． 

＇

 

_．  ． _． 

:  A R G O S • ． 

．  ． 

． 

• pt<>eesso『

n : 

．  ． 

． 

,  8049  : 

．  ． 

．  ． 

． 曹

^， 

． 

． 

^． 

．  ． 

. 

， 

． ． ． _．  ． ． 

^{，  ，  ，} 

:  ARGOS memor 

： 

． 

^{y  :} 

． 

  _＇

，  ， 

， 

ヽ

．  ． 

． 着

， 

 

．  ^． 

． 

_{，  ，} 

^． _． ． 

，  ， 

， 

． 

． ． ． _{,  send 32Hyte} 

  _＇ ^， 

． 

d a t a •

. 

^． 

:  to the transmittte  : 

． ． ．  

_, ． ． ． ． ． 讐 _{every certain} l i m e •

^，  ・

． 

^， 

^ヽ

^，  ， 

書 ． 

．  ^I 

． 

^， 

．  ^． 

．  ^． 

．  ． 

， 

． 

I  ． 

．  ． 

．  ^•

．  ^I 

．  ^． 

． 

. 

． 

． 

．  ． 

:  transmitter  :  :  T‑2021  ^葦書

．  ． 

．  ． 

I  ． 

．  ． 

． 

^， 

． 

^， 

． 

^， 

．  ^． 

．  ^． 

． 

^， 

．  ^． 

．  ^． ． 

ク集録と複数

ID

ァルゴスシステムによるデ

は送信に約

1s, 

予熱に約

1s

か か る の で

T/N

は

2s

以上 ることが条件となる． （原理的 に （電力，熱条件， ア ル ゴ ス 使 用 料 金 を 考 慮 し な げ れ ば ）

T=200 

sの時，

ID

数

N

は

100

個まで取り得る．）

354 

藤井良ー・小野一彦・太田茂雄

T=thr 

I 

_11111('  ^T=t

^：

^{． ． ． I +lhr} 

^：

^{T=t+fr ． ． ．} 

 

^T=t+4 

_~

^hr 

：  ^I hr  •

:

^{<  1 hr  -} • ^{(<‑ 1 hr  >i} 

data renew 

ID19 (A59}‑

ID20 (A60} 

＇

 

'data obtained att‑(t+ l) 

． 

ぺ智fn➔l

．  ． _． 

記quence: sequence・ 

block 1 

IDI (dataAI) 

ー

ID2(A2) 

ー

ID3(A3) 

ー

1D4(A4) 

ー

IDS(A5) 

ID19 (Al9)‑

ID20 (A20) 

1 sequence  600s 

= 

lOmin  block 2 

IDI (data A21} 

‑ID2(A22) 

‑ ID3 (A23) 

ー

104(A24} 

ー

IDS(A25) 

IDI9 (A39)‑

ID20 (A40) 

． ． 

block 3 

IDl (data A41) 

ー

ID2(A42) 

‑ ID3 (A43) 

ー

104(A44) 

ー

IDS(A45) 

ID19 (A59)‑

ID20 (A60) 

図

2

複数

IDァルゴスシステムによるデーク送侶の概念図

． ． 

＇  

IDI (data Al) 

‑ID2 (A2) 

ー

ID3(A3) 

ー

1D4(A4) 

ー

IDS(AS) 

Fig. 2.  Diagram of the data transfer of the multi‑ID ARGOS system. 

ある

1

時間の頭 ^{プロセッサー}

A

からプロセッサ

B

にデークが転送された時点）から

32

バイトごとに分割された ータセグメント

A1, AZ, ・・・A20(A

り は L I T の間隔で， 順番に

1D1, 1D2, 

… ，

ID

叫

ID

りまで送出される（こ

1

デークブロックと呼ぶ）． これにかかる時

PPB

におけるマルチ

ID

ァルゴスシステムを用いたデーク伝送

355 

間 は

200s (Ts)

で，これで送出されるのは，

1

時間分全データの

1/3(T/600)

である．次の

200 s(Ts)

間も同じように

JDI

から

ID20(ID

りまで順番に送出されるが，それに載せられる

ータは

A21

から

A40(A2N)

までの

20

個

(N

個 ） ，

1

ブロックである．その次の

200s

も 様で，データ

A41

から

A60(ABN)

までの

1

ブ ロ ッ ク が 送 出 さ れ な 一 般 の 場 合 は こ れ が

600/ T

回行われ，

600/T

ブロックが送出される．これで前の

1

時間分のデータは全部送出された

ことになる．このシィークエンスは

1

回

600s

なので，

1

時間内に

6

回繰り返す.

1

シィー クエンス内で一つの

ID

は異なる時間のデークを

3

阿

(600/T

[ i , ] ) 送出するが，各々のセグメ ントデータぱ主プロセッサー

A

で，時刻カウンクー

(3

バイト

=24

ビ、ノト）が付加されてい るので，混同することはない．

実際の場合，この特定の

1

時間内に，

NOAA

ぱ

10

分 間

PPB

と遭遇するが，図

2

に示 したように，この会合は各ブロ、ノク及び、ンィークエンスとは全く非同期である．この例では，

Al Afi

は，時刻的には後に観測された

A6n

の後に，

NOAA

衛 星 に ば 受 侶 さ れ な し か し ，

L

記のように，各セグメントには，

1

sのタイムカウンク←ーが付＼、てし、るので，データ処理の 段階で，時系列に並べ直すことが可能である．

このシステムで渓信できるデータ械は，

T

及 び

N

により異なり，

600N/Tx 32

バイト，た し ，

N/T>2s

及び

T<600s

である．最大は

9,6k

バイトとなる．第

1

阿の第

32

次観測 隊の

PPB

実験の

1,2

号機では，

576s

を

1

、ンィークエンスとし，

T=192 s,  N=21

と

され，

1

時間当たり

2016

バイトが，また越冬中に実施された

3

号機では，

T=192s,N=6 

と設定され

1

時間当たり

576

バイトのデークが取得これた．

4. 

複数

ID

ァ ル ゴ ス シ ス テ ム の 構 成

本システムの構成図を図

3

に示ず．システムは通常の

T‑2021

アルゴス部（タイマ一部，

続送信制御部，超高安定発振器，

PCM‑PSK

変調逓倍器，

UHF

電力増幅部，及び遣源部）

と ，

RS232C

インクーフェイス

(X‑2294)

部 と に 分 け る こ と が で き な 通 常 の ア ル ゴ ス 部 に ぱ ，

X‑2294

のプロ七ッサー

8049

とインターフェイスされる

8049

プロセッサーがあり，

ID ROM

中の

ID

を付加してデータ七グメントを送信機に送出している．

X‑2294

インターフェイス部には，主プロセッサー

A (CPU: Z‑80)

とデータ及びステータ ス仰号のやりとりを行う

RS232C

インクーフェイス，

8049

プロセッサー，及び主プロセッ サーから送られてぎた

1

時間分のデータ（第

32

次 観 測 隊 実 験 で は ， 最 大

2k

バイト程度）

を，収納する

8k

バイトのメモリー

(RAM)

とから構成されている．

X‑2294

インターフェイスは，

T‑2021

アルゴス送信機からの電源立ち上げ信号で電源が送 信

2

秒前に入る．アルゴス

CPU

に電源が入り，メイン

CPU

から

RS232C

を通して，デ

タレディ

(DTR:

メイ:/

CPU

側 で

1

時間分のデータが貯えられ，アルゴス側にそれらを転

送可能という伯号）が与えられると，アルゴス

CPU

は，アルゴスの内部メモリーを甚換え，

356 

lf'tl1Q『置

藤井良ー・小野一彦・太田茂雄

M血 CPU

X2294 

図

3

複数

IDァルゴスンステムのハードウニア構成 Fig. 3.  Hardware of the multi‑ID ARGOS system. 

T‑2021 

tr•n喧n叩

送信機側にデータを転送ずる．同時に，送信機からの ' t i t 源立ち上がりバルスをカウントして，

あらかじめ登録されている

ID

番号を選別し，データと同時に送信機側に転送する.

T‑2021 

送｛言機側では，

X‑2294

インクーフェイスから送られてきた

ID

番号とデータを指定のフォ

ーマットに並び替えて，送信機から出力ずる．送イ言終了後は， インクーハルタイマーを除き すべての電源を断とし，次の電源立ち上がり信号を待っ．

図 4

Fig. 4. 

メイン

CPU

再送 2 回まで

ARGOS 

ィンターフェイス

( X ‑ 2 2 9 4 )  

PPBにおげるマルチ ID

ァルゴス・ンステムを用いたデータ伝送

357  X‑2294

イ ン タ ー フ ェ イ ス 部 と

t

フ ロ 七 ヅ サ ー

A

の 間 に ぱ ， 標 準 的 な プ ロ ト コ ル が 定 め ら れ ， 両 系 の ス タ ン バ イ 状 況 を 双 方 で 監 視 し あ い な が ら ， デ ー タ の 受 け 渡 し を 行 っ て い る （ 図

4). 

全 シ ス テ ム の 中 で 主 プ ロ セ ッ サ ー

A

が 最 直 要 で あ り ， 周 辺 機 器 の い か な る 状 況 で も ，

プ ロ セ ッ サ ー

A

を ハ ン グ ア ッ プ さ せ な い よ う ， 本 イ ン ク ー フ ェ イ ス で も プ ロ ト コ ル 手 順 が 考 慮 さ れ て い る ． ま た ， 実 際 主 プ ロ 七 ッ サ ー か ら ア ル コ ス 側 に 引 き 渡 さ れ る デ ー タ は ，

の セ グ メ ン ト ， ブ ロ ッ ク と い う 概 念 的 単 位 で は な く ，

248

バ イ ト か ら な る バ ケ ッ ト が 単 位 と な っ て い る ． 第

32

次観測隊の実験では，

8

ハ ケ ッ ト が

1

時 間 分 の デ ー ク 総 量 に 対 応 し て い る．このパケットは，

244

バ イ ト の 観 測 デ ー ク の ほ か に ， あ ら か じ め 決 め ら れ た バ ケ ッ ト の

図

4

(左頁） メイン

CPU

と複数

ID

ァルゴス間のデーク転送プロトコル手順

Fig. 4 (opposite).  Procedure of the data transfer between the main CPU and the 

multi‑ID ARGOS system. 

①  メイン

CPU

側でアルゴスに転送するデータの準備が完了したなら ば，デークレディ

(DTR)

をアクティプにしてアルゴスインターフェ イス

X‑2294

にデーク準備完了を知らせる.

DTR

出力時間はアルゴ ス

CPU

が少なくとも

(32

次実験では）約

10

秒に

1

回電源

ON

に なることを考慮し最大

14s出力すな

②  アルゴス側は，

DTR

アクティプを検出すると

DTR

(データ送偏要 求）をアクティブとする．

③  メイソ

CPU

側は，アルゴス側からの

DTR

を検出してから

1

秒後 に

ENQ

信号がくるのを待ち，

ENQ

信号が米たならば，

ACK

を出力する．メイ:.,,

CPU

側は最大

4s

間

ENQ

信号が来るのを待つ．

④  ァルゴス側は，上記③のように

1s

後に

ENQ

信号をメイン

CPU

側に送出し，メインからの

ACK

を待っ.

1 s

経っても

ACK

がこな い時は，再度

ENQ

をメイン側に送出する．この再送は

2

回まで行う．

計

3

回

ENQ

を出力しても，各

ENQ

の

1s

後にメインからの

ACK

が検出できない場合心転送は中止する．

⑤  メイン

CPU

はアルゴス側からの（メイソからの

ACK

を受けたと いう）

ACK

を待つ．最大待ち時間

2s. 

⑥  アルゴス側は，メイン

CPU

からの

ACK

を検出したら，⑤に述べ た様に，

ACK

をメイン側に返し，デークパケット

1

が送られて来る のを待つ．最大待ち時間

2s.

⑦  メイン

CPU

v ま，アルゴスからの

ACK

を検出したならば，データ パケット

1

をアルゴス側に送出し，アルゴス側からの

ACK

(正常に 受け取った）か

NAK

(正常には受け取れなかった）

ta

号を待つ．も し

ACK

が送り返されてきた場合ぱ，次のデークバケットを送出し，

NAK

が送り返されてきた場合はもう一度デークバケットを送出する

(2

回まで再送） . 

2

回まで再送しても

ACK

が返ってこない場合は，

次のデータパケットを送る．以上の動作を繰り返しすべてのパケット

(32

次では

8

パケット）を送出する．なおデータを転送し，

2

秒以上

ACK

も

NAK

もアルゴス側から返って来ない場合は，転送を中断す

る ．

⑧  アルゴス側は，送られて来たデークバケットをステータスやバリテ ィ等でチェックし，エラーがなければ

ACK

を，エラーがあれば

NAK

を

3

回までメイン

CPU

に送出する．コマンドを送出し， メインから

2s

以上応答がなければ，中断し，転送プログラムを抜ける．

⑨  8パケット全部を転送し，

ACK

またば

3

回目の

NAK

を検出した ら ，

EOT

を出力して，

DTR

をオフする．

⑩  アルゴス側は，

EOT

を検出したならば，

DTR

をオフする．この最

後の双方の

DTR

オフはお互い確認しあわない．

358 

藤井良ー・小野一彦•太田茂雄

先頭及び終了コードとパケット内の偶数パリティコードが付加されており，送られてきたバ ケ ッ ト の 識 別 と ， デ ー タ の 正 否 を 判 別 し て い な も し ， 何 等 か の 異 常 が 認 め ら れ た 時 は ， 主 プロセッサー

A

に対し，再送を

2

回まで要求するようになっている.

2

回以内で正常なパケ ットが送られてこない時は，転送動作を終了し，次のバケットの転送を行う．その時はアル ゴスは，アルゴスのメモリー内に貯えられた古いデータを再度送出するため，データ欠損と なる．

5. 

シ ス テ ム 諸 元

以下に

X‑2294

インターフェイス部と

T‑2021

アルゴス送信機の諸元を挙げる．

X‑2294

イソターフェイス

入カインターフェイス：

RS‑232C

に準拠 ボ レイト

: 9600

ビット

/s

CPU  : 8

ビット，

80C49CPU

タ語長

: 8

ビット

電 源 電 圧

: DC 10 24 

V 

消費電流 ：待機時：

9mA

以下，動作時：

200mA

以下 使 用 温 度

20 +50°C 

保 存 温 度

: ‑40  +65°C 

重 ^械~ ：約

400g 

(実際は

T‑2021

内に実装）

T‑2021

アルゴス送信機

通常のア）レゴス仕様とほとんど同ーである．

ID

番 号 設 定 電 源 電 流 消費電流

使 用 温 度 保 存 温 度 外形寸法

: ROM

菖き込み式

: DC+ 10.5 +24 

V 

：待機時：

lmA

以下，予熱時：

lOOmA

以下，送信時：

700mA 

以 下

: ‑20 +50

℃ 

: ‑40 +70

℃ 

: 32 x 80 x 230 m m  (X‑2294

と共に

1

筐体：

115x87x 320 mm) 

：約

500g 

6. 

第

32

次観測隊における動作状況

本システムは第

32

次観測隊における

3

回の実験で，いずれも全期間正常に動作し，良好 にデータ取得を行うことができた．

ちなみに動作時間は，

1

号機が

1990

年

12月25

日から

1991

年

2月1

日までの

38

日間，