【
論 文
1
UDO :624,
02 ;624
.
042
.
7
:620
.
1
日本建築学会構造系論文報 告 集 第373
号・
昭和62
年3
月鋼構
造 骨
組模
型
の
地
震応答実験
に
お
け る
履 歴性 状
鋼構造 骨組
に
お け
る
弾塑 性地 震応 答
の
予測 精度 (
第
1
報 )
正 会 員 正 会 員大
高
井
梨
謙
晃
_
*_
**§
1.
はじめ
に強 震 を受
ける構 造 物
は,
そ の構 成 要 素
の塑 性 変 形
に よっ て,地 震
に よっ て投 入
され
たエネ
ルギ
ー
を 吸収
し ,最 終 的
な倒 壊 を 免
れ る こと がで きる。特
に鋼 構 造 骨 組 を
構 成
する鋼
は,
素 材
と し て は極
め て じ ん性
に富
む材 料
であ
り,座 屈
や接 合 部
の破 断
など
の不 安 定 現 象 が発 生
す るま
では,比 較 的 安 定
し た塑 性
エネ
ルギ
ー
吸 収
が期 待
でき
る。
こ の よ
う
な観 点
から,
塑 性 域
まで含
め た骨 組
の地 震 時
挙 動
の予 測
が重 要
な課 題
と な る が,
最 近
の電 子 計 算 機
の発 達 や応 答 解 析 手 法
の発 達
に伴
い,
構 造 物
はひと た びそ の各 部
の弾 塑 性 挙 動
を表 現
する数 学
モ デルが与
え ら れ ると
,
あ
る地 震 動
に対 す
る応 答 を 計 算 す
ること
が可 能 と
なっ た。
しか しなが ら,
こ のよ う
な応 答 解 析
の成 否
は構
造
物
の弾 塑 性 挙 動
を表 現
する数 学
モ デ ル の妥 当 性
に大
きく左 右
さ れる。
一
般
に シミュ レー
ショ ンに用
いら
れ る数 学
モデ
ル の妥
当 性
につ い て は,物 理 的
な模 型
に対 す
る実 験 結 果
や観 測
結 果 と
の比 較 を 行
うのが
ほと ん ど 唯
一
の検 証 方 法
であ
る。
骨 組
の弾 塑 性 応 答
の問 題
に関
し て は,
実 地 震
によ
る骨 組
の崩 壊 プ
ロセ スを正 確
に記 録
し た例
が極
めて少
ない の で,骨 組
の応 答 解 析 用
モデ
ルが 地 震 時
の崩 壊 プ
ロ セスを ど
の程 度 予 測
で きる か は,主 と
してその よ う な崩 壊 プ
ロ セ スを人 為 的
に発 生
させ る実 験 的
な手 段
に よっ て検 討
さ れ る。
こ のよ
う な実 験 手 段 と
し て,振 動 台 実 験
の他
,電 算 機 と載 荷 装 置 と を
オン ライ
ンで結 合
し た擬 似 動 的
な地 震 応 答 実 験
1 }(
以 下
オ ン ライ
ン応 答 実 験
と呼
ぶ)
が挙
げ
ら れる。
本 論 文
の目的
は,著 者
らが
こ こ数
年来
,
鋼 構造
骨
組模
型に対
して実 施
し た合 計
19
例
の振 動 台実
va2
)−
4 )お よ び オン ライ
ン応
答実
験
5ト9〕の デー
タ を利
用
して,
弾 塑 性 応
答 予 測
の た めの復 元 力 特 性
モ デ ル の妥当性
につ い て実
証
的
な考 察 を行
うことである。
利
用 す る地
震応
答実
験 は す べ て一
方 向
の水 平 地 動
入力
を対 象
と し て お り,応 答
の自
由 度
は1
自 由 度
と3
自由 度
の2
種 類
で,
骨 組
の構 造 形
* 東 京 大 学 生 産 技 術 研 究 所 講 師・
工 博 料 東 京 大学 生 産 技 術 研 究 所 教 授・
工博 (昭 和 61 年 9 月 10日原 稿 受 理 }式
・
崩 壊 形 式
につ い ては,
柱 崩 壊 型
ラー
メ ン,
は り崩 壊
型
ラー
メン,
軸 組 筋
か いとラー
メ ンの混 合 構 造
か ら成
っ て いる。ま
ず第
1
報
で は,
地 震 応 答 実 験
の概 要 を述
べ る と とも
に,
実 験
デー
タ か ら直 接 読 取
れ る地 震 応 答 性 状
につ い て2
,
3
の指 摘 を 行 う
。
特
に,(
1
)
多 層 骨
組
の各階
に働
く地 震 力
の分 布 特 性 や
,(
2
)履 歴 吸 収
エネ
ルギ
ー ・
最
大
変 位 応 答
と弾 性 応 答 値
と の関連
,な どにつ い て,
実 験 デー
タを利 用
し た実 証 的
な考
察 を
行
う。
これ ら の 地震
応
答 性
状 を選
んだ理
由
は, これ ら が現
行
耐 震 規 定
にお け
るA
,分 布
,D
。係 数
の概
念
と直接 結
びつ けられる基 本 的
な応
答
性状
であ る と考
え た か らであ
る。§
2.
実
験方 法
お よび
実
験
システ
ム地 震 応 答
実
験
を規定
す る主 要
な変 数 を
Table
1
に, 骨組
模
型の特
性
をTable
2
に ま とめ
て い る。
ま
た,実 験
の コー
ドと し てOl〜19
の数 字
を割 当
て て い る(
Table
l
の第
1
列
お よび
Table
2
の(
a)
列
)
。
実 験 方
法の種 別 は,
Table
1
の第
2
列
に示
す よ うに,実
va
13
〜17
の5
例
が振 動 台 実 験
であ
り,残
る14
例
は オ ンライ
ン応
答実験
であ る。
Fig.
1
にオン ライ
ン応 答 実 験
の概 念 を示
している が,中
央 差 分 法
に よ る運 動 方 程 式
の数 値 積 分
(
β
=0
のNew ・
markβ 法
と等
価
で あ る)
に用
いる構 造 物
の復 元 力値 を
,応
答解析
と平 行
して行
わ れる載 荷 実 験
か ら測 定
す る とい う実験手 法
であ り,
構 造 物 模 型
が実 際
に呈
す る復 元 力 特
性
に基
づ い て地震 応 答
を シ ミュ レー
ト
する こと
が で き る。
使
用
し た オンライ
ン応 答 実 験
シ ス テム は,文 献
1
)
に発 表
さ れ ている準静 的載荷
実 験
に基
づく シ
ス テムを改 良
し て,
シ ミュ レー
ショ ン時 間
の短縮 化
や動 的
載荷
を
可
能
に し た非 停 止 型
の実 験
シス テ ム9 )・
fi}であ
る。
本
システム で は,
載荷 装
置
に対
す る指 令 信 号
の更 新 周 期
など を調 整
する ことに よっ て さ まざ
まの実 験
速度
を実 現
する こと が で き る が,Table
1
の第 11
列
に,載 荷 実 験 速 度
の実 応
答 速 度
に対
する比 (
5
分
の1
〜
100
分の1
)
を示
して いる。また
一
部
の オン ライ
ン応 答 実 験
で は, 鉛直
荷
重 が水 平
方 向の復
元 力に及
ぼ す二次 的
な影 響 (
P
−
A
効 果
}
を
模
擬
す る た め に,実
験
で測 定
さ れ た荷 重 値
か ら得
られ る層
Architectural Institute of Japan
NII-Electronic Library Service
Arohiteotural エnstitute of Japan
.
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一
F
二謖
響
三
鷺温
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一
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一
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」Fig
.
1
Hybrid
Analysis
usillgComputer
・
Actuater
On
−
line
Sys
−
tem
.
せ ん断
力に層 間 変 位
に比例
する修
正項
が加 算
さ れ て お り, その比
例 定数
をTable
1
の第
12
列
に示
して いる。§
3.
骨組模
型
の概要
19
例
の実
験の う ち,
実 験
Ol〜
12
の模 型
は1
層 骨
組
であ
り,実
Wt
13
〜19
の模 型
は3
層 骨 組
であ
る。各 模 型
の概 要 を
下 記
の項
目 にっ いてTable
2
にま とめ
てあ
る。
(
a
>
実
験 コー
ド,
(
b
) 層 数
,
(
c) 各 階
の質
量 (
振 動 台 実 験
の場 合
は実 質 量
,オ
ン.
ライ
ン応
答実験
の場
合
は仮 想 質 量 )
,
(
d
) 純
ラー
メ ン骨 組
・
筋
かい付 骨 組
の区 別
,(
e) 柱崩 壊
型
・
は り崩
壊 型
の区 別
,
(
f
) 柱
・
は り・
筋
かい の断 面 形 状
と,
筋
か い の有 効
細
長
比(
座屈 長
を クリ
ア長
のO
.
6
倍 と仮 定
)
,(
9
> 材
料
の降伏
応 力
度
と降 伏 比 (
3
〜
5
片
の引 張 試
験 結 果
の平 均 値
)
。
19
例
の実
験
は,4
系
列
に大
別
さ れ る。各 系 列
ごと
に,模 型
の軸 組
寸
法
お よ び実験装
置
の概 観 を示
し たも
のが
,Fig.
2
〜Fig.
6
であ る。Fig.
2
は,
実
験
05
−
12
の場 合 を 示
して い る。
こ の実
験
系
列
は,1
層
1
ス パ ンの柱崩
壊 型 骨 組
にX
型
の筋
かいを
つ け た模
型
で あ り,
2 構
面
を1
組
と し て水 平 方 向
に載
荷
し, オンライ
ン応 答 実 験
を行
っ たも
の であ
る 5}。
柱材
,筋
かい材
と も 圧延
鋼板
か ら原 厚
のま ま切 出
し たも
の で,筋
かい材
は,
両端
固
定
に近
い状態
で構 面 外 座 屈
が生
じ る 〔1
}Front
EleVittion
Fig
.
2
Test
Setup
(Test
Code
:05
−
12
).
Table
l
Summary
ofEarthquake
RespQnse
Tests
、
(
1
〕
(
2) (3} (
4
)
(
5
)
(
6
}
(
7
)
(
8 )
(
9
)
(
10
}
(
11
)
(
12
}
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Models
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置
を示
して い る。
圧 延
H
形 鋼
は り(
H −
200
×100
×5
.
5
×8
,
強軸 曲
げ)
の復 元 力 を
,単 純
ば りの中
央
部
に載 荷
す るこ とによっ て測 定
し,Fig
.
4
に示
す ピン支
持
・
剛
柱
の は り崩 壊
型 門形
ラー
メ ン の地 震 応 答 を
オン ライ
ン応 答
実
験
で求
め た もの であ
る9 〕。
Fig
,
5
は,
実 験
13
〜
17
の場 合 を示
し てい る。
これ ら の実 験
は,
3
層
・
1
ス パ ンの ラー
メ ン骨 組
模
型
を振 動台
上で動 的
に加 振
し た実 験
で ある2 )一
‘)。
各模
型 は,2
構 面
を1
組
と して各 節 点 位 置
でつ な ぎ ば りを
用 いて 緊結
さ れ,
各 階
のつ な ぎ ば り の 上 に重 量 用 鋼 板 を 固定
し ている。
実
験17
に関 して は,2
つ の構 面
を結
ぶ つ な ぎ ば り の端
部
に軸 受
を設
け,節点
の構 面 内 回 転
を拘 束
し な いよ う
に してあ
る2;。
実 験
13− 16
は,
柱
の軸 方
向変
形
を無 視
す れ ば所 謂
せ ん断 型
の骨 組 模 型
とみ な すこと がで き るの にtA
、,.飢。,.
1.
凸1
_
一_
二_.
一
●
一
「
II …
.
L
− −
vasQ
__一
劃L
__
」an
一Fig
.
3
Test
Setup
(Test
code :02
〜
04
)
.
2
F
L
]
{
1
)Analized
Frame
(2
冫Simple
Boam
Tes
量Fig
.
4
Analysed
Frame
andSimple
Beam
Test
(Test
Code
O2
−
04
)
.
Architectural Institute of Japan
NII-Electronic Library Service
Arohiteotural エnstitute of Japan
DI
FERLTRANSFDR
閏ER
1
.
.
F
L
1ACCELERONETER
1
唱
1団
III
l
I
0 1 0 啅 …一一
2 1一
卩
11 3 oo p l」
98
糠
脚
一
一
一
」
一
一
旨 l l幽
0 li
亠
」
ACCELEROMETER 「1
2L
:← 卞
19 卜SHAK
【N6TABLE
800
一
一
・
T
Fig
.
5
Test
Setup
(Test
Code
:13
〜
17
)
,
聖
蹴
,
髢
』_・
。 岬 は,実 験
中
に測
定
され た振 動 台 加 速 度 を入 力 地 震 波 と
み な すこと
にす る。Table
1
の第
3
列〜
第
6
列
に そ れ ぞ れ,
入力 波 形
の種 類
,
時
間軸
の倍 率
γ, 修 正 し た後
の継 続 時
間
T
,,
修 正
し た後
の最
大 加 速
度
1
酬
、の値
を示
し て い る。 また
,地 震 終 了 後
の模
型
の自由振動
も,
追加
して測
定
ある い は シ ミi
レー
ト さ れて お り,
こ れ らの時 間
をTable
l
の第
7
列
に示
して い る。さ
て, こ こで取
り扱
う よ う な模
型
実験
では,
入力 波
の最 大 加 速 度
や継 続 時 間
な ど,
特 定
の単
位
で表 現
さ れ た物
理 量
の値 自
体 に本
質
的
な意
味
を持
たず
,模 型
の強 度
や周
期
など関 連
す る物
理 量
との間
の相対 的
な関 係
のみ が意 味
讐
2Sv 萪Test
Code 13,
14 ,,,tc
。d, 18.
19
/
Test
Code
O2
曹
且2
SVO2 肺 厨Frq
卩
1匸levet50n Sldo V画o駒
Fig
.
6
Test
Setup
(Test
code :18
〜
19
).
対
し,
実 験
17
は,
は りの曲
げ変
形
が 生 じ る骨 組 模 型
で あ る。Fig.
6
は,
実
va
18
,
19
の場 合
を示
して い る。 この骨
組 模 型
は,
柱
に圧 延
H
形 鋼 (
H
−
100
×50
×5
×7
) を用
い た3
層
1
ス パ ン2
構 面
の筋
かい付 骨 組 模 型
であり,
柱 弱
軸 方 向
に3
台
の ア クチュ エー
タで水 平 載 荷 す
る ことに よっ て,3
自 由 度
の オンライ
ン応 答 実 験 を行
っ たも
ので あ る7〕・
S〕 。各
層
の柱
はエ ン ドプ
レー
ト式
の接 合
で鋼 製
の床
わ くに緊結
さ れて いる。
柱
弱 軸 方 向 構 面
の筋
かい材
は,
圧延 鋼
板
か ら切 出
し たPL
−
6
×10
×400
を
,床
わ く に設
け ら れ た ガ セ ッ トプ
レー
トに,
山 形 鋼 を介
してV
字 形
に装
着
してい る。
床
わ くは柱
や筋
か い に比 較
し て十
分剛 性
が高
い の で,
柱
の軸
方 向
変
形
を無 視 す
れ ば,
こ の模 型 も
所 謂
せ ん断 型
の骨組
と み な すこと ができ る。§
4.
入 力地 震 波
の特 性 と
模
型 の動特性
使 用
し た入力地 震 波
形 は,1940 年
Imperial
Valley
地震
のEl
Centro
NS
成 分
お よび
1968
年 十 勝
沖
地 震
の 八戸 港 湾
EW
成 分
1°〕で ある。
こ れ らの主 要 動 を 含
む8
〜
10
.
24
秒 間
の記 録
を も とに し て, そ の時 間 軸
お よ び加 速
度 軸
に適 宜
倍 率 を乗
じて修 正 し た 波形
を実 験
に用
い た。 な お,
振 動 台 実 験
につ い て は,
振 動 台
の制 御 能 力
不 足の ため,実
現 さ れ た台
の加 速 度
波 形 と 元の波 形
とは必 ず しも細 部
ま で一
致
し ない。
ここ で は,振
動 台 実 験 につ いて0
1.
02
呷
0
0
L,
0 2・
D〔
1
}Elc
,,,m 腫s
T1
・〔2 }H
、
、hi岡h。
E回T
/・弱:av巳raged Sgo {τ
1Y
;
0,
2−
L,
4sec
}Hg
、
7
Undamped
Velocity
Response
Spectra
ofExc
重tations
Used.
Table
3
Modal
Properties
of3
−
storyFra
皿eModeis
.
τes 七 CodeMode
胃
竇
図od已聖 口ampingFa 匸tor 偶)P。rtiGi 卩。tion Factor
Natur己1Freruency (Hz } 1F1
.
2F1.
3F1.
1st2.
59 O.
750.
861.
011.
11暫
13、
152nd10,
3 0.
430
.
13Q.
02・
0,
12 3rd17.
5 0.
〜BD.
Q〜一
D.
040.
02 15t2.
39 o,
呂2D
.
72D.
98L.
19窟
i4Xh
卩
2n ‘ 7,
11 0.
36o.
20o.
08一
〇.
20 3rd11.
6 0.
150.
06一
〇.
oア 0.
D3 1st1.
go 0.
97O.
56o.
9ア 1.
22宜
172nd7.
12 0.
430.
320,
14_
0.
27 3rd14.
2 0.
560.
08一
〇,
110.
04 15t2.
09■
一
一
一
0.
60o,
991.
21☆
★
1519■
2nd5
.
99一
冒
一
一
o
.
32D,
12一
〇.
26
3rd8,
85一
冒
一
一
0.
0巳冒
0,
110,
05脅
derfved f广om resonance tesしs ttcalc 凵1aしedfrom obserbed unloadlng 5tiffness 貢盲★ 努 of tritical
dampjng
国 O 』 O 《 』 嵩 O【
卜 《 O”
』【
呂 O 鴫 10010
1 atO
.
3roor
100 w{red ’eool o o躍P●rlmon幅1一
ロP
卩ro風 9鯛onFig
.
8
ResQnance
Curves
(Test
Code
13
),
一 74 一
を
持
つ 。 ま ず,
入 力 波の 周期 特 性
と模
型の弾 性
固有
周期
との関 係
につ い て述
べ る。各
入力
波
の無 減
衰速 度応答
ス ペ クト
ルを
Fig.
7
に示 し
て いる が,
こ のよ う
な入
力波
のス ペ ク トル特性
に対
して設 定
した,模 型
の換 算 弾 性
1
次
固有
周期
(
実 際
の固 有 周 期
T
,を 時 間 軸
の倍 率
γ で除
して,元
の波 形
のス ペ クト
ル特 性
と比 較
できるよ う
に し た周 期
〉
を
Table
1
の第
8
列
に示
し て い る。
純
ラー
メ ン骨 組
の場 合
は,実 験
03
,04
を除 き
0
.
5
−
1
.
0
秒
の範 囲
にあ
り,筋
か い付
き骨 組
の場 合
は0
.
3
〜
O
.
5
秒
の範 囲
にあ る。
こ れ ら は低 層 鉄 骨 造 骨 組
の弾 性
1
次 固 有 周 期
とし て そ れ ほど非 現 実 的
な値
で はな
いと考
え る。
模 型
の固有 周
期
は,
オ
ン ライ
ン応 答 実 験
につ い ては,実 験
で観 察 さ
れ た除荷
剛性
お よ び設 定
し た仮 想 質 量
か ら固有
値 計 算
し た 周期
であ
り,振 動 台 実 験
につい て は,あ
ら か じ め正 弦 波
入力
・
定 常 応 答
の共 振 実 験 を行
い,
その共 振 曲 線
か ら読
取
っ た周
期
を
採 用
してい る。 な お,3 層
骨
組
の場合
の各
次
モー
ドの動特性
をTable
3
に ま と め ている が, モー
ド減
衰
定 数
につ いて は,Fig.
8
に一
例
を 示
す よ うに,
多 質
点粘
性
減衰系
の共振 曲線
の理論式
で実験共振 曲線
を あて は め る手 法
11)に よ り決定
し た 。次
に骨 組 模 型
の降 伏 耐 力 と地 震 動 強
さの関 係
につ い て は,
実 験
履歴 曲 線
か ら読 取
られ た降伏 耐 力 を質 量
で除
し た降伏 加
速
度
av
を
Table
1
の第 9
列
に, また降 伏 加 速
度
a
γに対
す る出 力波
の最
大加
速
度
iglma
. の比 を
第 10
列
に示
して い る。3
層 骨 組
の場合
に は第 1
層の降伏 耐 力
を総 質 量
で除
し た値
を降伏 加 速
度
と して いる。 ま た,
実
験
17
の は り崩壊
型 骨
組 模
型
の場合
に は,
層
固有
の降伏
耐 力
が決
め ら れ ないが,
この場 合
の取
り 扱い につ い て は次 節
で議 論 す
る。な お
,
除
荷
剛 性
h,
降 伏
耐
力
Qr
の定
義
をFig.
9
に 図示
し て いる が,
通 常
の初 期 剛 性
,
弾 性 限 耐 力
と は 以下
の点
で異
なっ て いる。(
の
純
ラー
メ ン骨 組
で は,
初
期
弾
性
こう配
と降 伏
後
の除 荷 開 始 時
の こう配
は大 略
一
致
し たの に対
し,
筋
かい付 骨 組
では後 者
の方
が小 さ く
な る傾 向
が認 め ら
れ た。応
答 実 験 例
の多
く は,
初 期
の段 階
で筋
かい の塑 性 化
が発 生
し て い る の で,応 答
の大 部 分
に影 響
を与
え る弾 性 剛 性
を選 択
する という意 味
で,
後 者
の こう配 を弾 性 剛 性
と してqQY
▲ しest層
一
騨
1’
’
丶
mode1冲
・Q
QY
「1
’
c test’’
’
’
’
’
辺
「
’
mode10
δ
Yδ
0
δ
Y7δ
ノ
’
〔1
}Unbraced
〔2
)Braced
Fig
.
g
Definition
ofYield
Strength
andUnloading
Stiffness
.
採
用 し た。
(
ii
)
ラ
ー
メ ン骨組
の場 合
の降 伏 耐 力
は履 歴
をバイ
リ ニ アモ デル であ て は め た場 合
の最初
の折
れ 曲 が
り点
の復
元 力
レ ベ ル(
Fig
.
9
中
A
点
)
に相当
す る。
ま た,筋
か い付 骨 組
の応 答 実 験 例
では,
筋
かいの み塑
性化
し柱
は弾
性
に留
まっ た例
が半 数
を占
め る が,
こ こで採 用
し た降 伏 耐
力
は,柱
が弾 性
に留
ま る状
態での筋 かいの塑 性 化
に よる降 伏 耐 力
に相 当 す
る。 ま た,筋
かい が最
初
に座 屈
する時
の耐 力 (
Fig
.
9
中
B
点 )
を表
すので は な く,
塑性 変 形 を
受
け た後
の低 下
し た復 元 力
レ ベ ル(
Fig,
9 中
C
点 )
に対
応
して い る。
§
5.
履 歴 曲 線 デ
ー
タ
の作 成
本 論 文
で参
照 され る地 震 応 答 実 験
デー
タ は以 下
の もの であ る。
振 動
台実
験
(
実 験
13
〜
17 )
では,(
イ)
振動 台
の絶 対 加 速 度
α。 およ び各 階 床
の絶 対 加
速度
αi,(
ロ) 各 階
の振 動 台
に対
す る相 対 変 位
Xt
,
であ る。
これ らの
測
定
量は,lo
ミ リ秒
のAID
変換
周期
で実 験
中 読 取
ら れ た。
オン ラ
イ
ン応答 実 験
(
実
験OI− 12,
実
験18,19
)
では,
(
ハ) 各
階
床 位
置
の復
元
力
f
‘(
P −
△効
果
を模 擬
す るた めの
修
正 を行
っ た場
合
に は,
その修
正値 )
,
(
二)
シ ミュ レ
ー
ト さ れ た各 階
の地面
に対
す る相 対 変
位
Xt
,
であ
る。
オ
ン ライ
ン応 答 実 験
で,
運 動 方 程 式 を数 値 積 分
する際
の時 間
増
分
At
は5
ミリ秒
を採 用
し て い るが, 上記
(
ハ)
(
二)
のデー
タは10
ミリ秒 間 隔
の値 が記 録
され て い る。
なお以 下
の図 表 や 文 章 中
で,
at,
Xt
,
ft
などに お け る添 字
i
は下
の階
か ら順
に1
,
2
,
3
と付
けるも
の と し,1
層
骨組
につい て は添 字
を略
すこと が ある。
さ て,
振 動 台 実 験
に関
して は測 定 さ
れた各 階
の絶 対 加
速 度
αi の符 号
を変
え,
その階
の質 量
m
‘を乗
じ たも
の を各階 床位
置
の復
元
力
f
‘←
−
miat
)
と する。f
‘は,所 謂 広
義
の復
元
力
に相当
し,
履 歴
復
元力
お よび
その他
の 減 衰 力に つ り合 う 荷重 値
であ る。
しか し な が ら, オン ライ
ン応
答実
験
では載荷実
験
で測 定
され た復
元力 以 外
の仮
想
粘 性減衰 力
は考慮
さ れ ていな い し,
振動 台実験
に供
し た模
型につ いて は,
Table
3
に 示 し た よ う に極
め て 小 さ な減
衰
し か観 測
さ れ てい ない。
し た がっ て,
fi
は近
似
的
に各階
床
位
置
の履
歴 復
元力
と み な すこと が で き る。
各
層の層せ ん断 力
Q
‘,
層 間 変 位
δ‘を次 式
に よっ て,
f
,お よびXi
か ら求
め る。 きQ
‘=
Σ 方
………・
…・
………・
…・
・
…・
・
………
(
1
>
∫=
tδ1==
Xt
−
Xi
−
1(
i=2,
3
}
…・
…・
…・
…・
…
…・
・
…
(
2
)
δ鹽=
Xt
……・
…・
…・
…………・
……鹽
鹽
…………
(
3
)
一 75 一
Architectural Institute of Japan
NII-Electronic Library Service
ArchitecturalInstitute ofJapan :
Q.{ten}
: 6s9#
".?o:Qt{ten}8"s"
g
di "zrm:Q
di(ten}:-:-/sfi. :Qa(ten):di:-b
-1.eD(1)
O.DOTest h,eo !,lo "see (an)
Code:O1
-e.oo(4)
-・ooTest o,oo i.an e.ooCode:04
6{cu)
SD s".so:qi
a(ton)med:d1-1,SD
s".oo
sQ,s(ten)a`sd1-o.so{10)
-O.50
o.soTest O.SO 1.SO 1.50):.SO 2.su l.so
Code:le
S (Em):gh.oo
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Code:13
M{tm)
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-].10
C16)
Test
q.
Z・
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R
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'i (an) :QiCte")s
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-zoo
C2)
Test
1.00 S.PO SO.an'Code:02
6{en)
gti.so :Qd(ten):i:t
-1,SO
-O.50o,se
1.se'2.se
5TestCode:ose(em
gS.so
2q,6[tcrn):6s"
.a.so
o.sa(8)
Test
1.so xso s.se
Code:os
O(en)
:S.oo
-LSO(11)
-o・seTest
O,SO l,SO ZSOCode:11
e(cm)
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Si (cm)-1,-e(17}
-o.eo
e.eo 2.-O "eoTest
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Code:18
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ny
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Hysteresis
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10.00}Cem)
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di(ton)s-s-O.50Test S.SP ?.5DCode:06
(eta)
s.soEgza.so
:Q.6(ton):e:61-a.soO.50
1.SP?-so9TestCode:og"(am
eo$.oogQ.d[ton}:Ngab
-O,5D(12)
o.seTest 1-so i.soCode:12
Gs.se(cm) :=.ma-SSp
-S.20-e.so
:.su4. pm(15)TestCode:15Gi(an
'
'
-x4e(19)-o.toTest
n.so z4nCode:19
Si-4.ee
-:,Eo
:,Eo(17)'
Test
Code:
4.eo17 s.oodl(cpt)4,oo(c")
各実験
に お け る第
1
層
の層
せん
断
力 と
層 間変位
の履 歴
曲
線
を
,Fig.
10
(1 )
一
〈
19 )
に示
し てい る。
こ れ らの履
歴
曲
線
を比 較
して み る と,実 験
17
の履 歴
曲
線
(
Fig.
10
(
17
)
)
の み が不
規則
な形状
を し ていること が分
か る。実
験 (
17 )以外
の3 層骨組模
型
は,
各層
の層
せ ん断 力
が
そ の層
の層 間
変
位
の み の関 数
と な る よ う な,所 謂
せ ん断
型骨
組
と み な せ るので,層
せ ん断
力 層 間
変位
履
歴 という形
での表 現 が有 効
であ
る。
し か し なが
ら,
実 験
(
17
)
の よう
な は り崩 壊
型 骨
組
では,
あ る層
の層
せ ん断
力
に他
の層
の層 間
変位
も関
与
す る の で,Fig.
10
(
17
>
に示
さ れ る よ う な複雑
な履
歴性状
にな るの であ る。この よう
な場
合
,
復 元 力 値
も し く は変位
値
に関
して,
各 自 由度 間
の連 成
が で き る だ け小
さ く な る よ う な形
に座
標変換
し て表
す
の が望
ま しい。多
自由度
非
減衰弾性振動 系
につ い て は,
各 次
の非 減 衰 固有 振 動 形
を基 底
と す る座 標 系
(
規 準
モー
ド座
標 〉
に座
標 変換
す れば
,運
動方程式
が非連成
化
さ れ るこ と は周
知
の事 実
であ る。
弾
塑
性
応
答
の場合
にも,
振動 系
が塑 性 化
し た後
で除 荷
し たよ う
な弾 性 復 活 状 態
にあ
る間
,
規 準
モー
ド座 標
で復
元 力 増 分
と変
位 増 分
の関 係
が非
連
成
化
で きる の で,
こ の よ う な座
標
変
換
は有 効
である。
各 階 床 位 置
での復 元 力
,
振 動 台
に対 す
る相 対 変 位 を
ベ クト
ル表 示
し,翻
、lxl
と す る。
ま た,規
準
モー
ド座 標
で表
し た復 元 力
,
変 位 を
ベ ク トル表 示
して,
Iql
,
ldl
と す る。
こ のとき,座 標 変 換 式
は次 式
と な る。lxl
=
[
u
]
ld
}
……一 ・
・
…・
…・
…・
・
……・
………・
(
4
)
[
〔ノ]
『lf
}
=lq
}
・
・
マ
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一・
…
(5 )
こ こ で,[
U
]
は モー
ドマ ト リ クス で あ り,[ ]
T は転 置
を 意 味 す
る。
IUJI
を
」
次
の固 有 振 動 形
を表
すベ ク トル(
モー
ド
ベ クト
ル) と
すると
,
[
U
]
=[
1UiLlutl
,lu
“]
………・
…・
……・
一
(
6
)
であ
る。
特
に,実 験
17
の模 型
では各
階
の質
量 が一
様
であ
るの で,各 次
の モー
ド
ベ クト
ルを
ノ ルムが1
と な る よ うに選べ ば,lullTluA
= δヒ 丿幽
9・
一噛
…
9噛
』
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
r・
…
(7 )
δu :クロ
ネ
ッカー
のデ
ル タ と な り,(
5
)式
は次 式
の よ うにな る。
1
ノ}
=
[L
厂]
ldl
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(
8
)
(
7
) 式
の直 交 性 を 利 用
すると
,次 式
で,ldl
お よび
lql
の成 分
d
,,
qJ
(
」次
モー
ド乗 数 )
が求
ま る。
d
丿!
=
lu
∫1
「ix
卜
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(9 )
σ,
;
{
勉∬ げ
ト
…………・
……・
………・
……一
(
10
)
実 験 (
17
)
の変 位
お よ び復
元力
デー
タか ら,(
9
),(
10 )
式
を用
い て,
変 位
お よび復 元 力
の1
次
モー
ド乗 数 を求
め,履
歴曲
線
の形
で表
し た もの をFig
.
lo
(
17
)
’
に示
し て い るDFig
.
1O
(
17
)
’
か ら分
か るよ うに,
1
次
モー
ド乗
数の形 で表
し た履 歴 曲 線
は,完 全 弾 塑 性 型
に近
い復
元力
特性
を示
し て いる。 まず
,
弾 性
こう配
があ
る一
定
の値 を示
すこ と の理
由
は先
に述
べ た と お り で あ り , こ の こう配
は1
次
規準
ば
ね定 数
に相 当
す る。次
に,
復
元力
の1
次
モー
ド乗
数
があ
る一
定
の降 伏 耐 力 を示 す
という事 実
は,
次
のよ う
に説 明
でき
る。復 元 力
ベ クト
ルIA
が表
す3
次 元
復
元 力
空
間上
に,
骨
組
の降伏 を表 す 降 伏 曲 面 を考
え る。完 全 弾 塑 性 骨 組
の基
本 的 性 質
と して,
「
復 元 力 増 分
は塑 性
変
形 増 分
に対
して仕
事
をし な い」
という
性 質
が あ るか ら,
降 伏曲面
の一
部
分 を復 元 力 点 が 移 動
し たと き
,
そ
の移 動 方 向
は,
塑 性 変
形 増 分
の方 向 と 直 交 し
て いる筈
であ
る。 し た がっ て,
崩
壊
モー
ドが一
種 類
し か生
じ な い場 合
,
そ の崩 壊
モー
ドに よっ て定 ま
る塑 性 変形 増 分
の方 向
に復 元 力 点 を正 射 影
すれ ば
, その結 果 得
られ
る復 元 力 値 は あ る
一
定
の降伏 耐 力
を 示
す ことになる。
実 験
17
の よ うな は り崩 壊 型
の崩 壊
モー
ドで は,各 階
の水
平
塑 性 変 形 増 分
の高
さ方 向
の分 布
形 が 直 線 分 布 と
な り,1
次 固 有 振 動 形 と酷 似
し てい るの で,1
次
モー
ドの方 向
に復 元 力 点 を正 射 影
し て も, その結 果得
ら れ る復
元 力
値
が
一
定
の降伏 耐
力 を
示
すの であ
る。
な お,Table
1
に お け る実 験
17
の降伏
加 速
度
は,
Fig.10
(
17
)
’ の履 歴
曲
線
から読 取 ら
れた 降 伏 耐 力 を
,
1
次 規 準
質
量
で除
し たも
の であ
る。§
6.3
層 骨 組 模 型
に おけ る 地 震 力の 分 布 特 性
地
震
応
答
実
験 申
3
層 骨 組 模 型
に作 用
し た地 震 力 を
,
実
験
13
,
14
およ
び実 験
18
にあ
っ て は層
せん 断 力
Q
‘,実
験
17
に あっ て は復 元 力
の モー
ド乗 数
q
∫の形
で表
し,
そ の軌跡
を図 示
し たも
のがFig
.
11
(
1
>
一
(
4
)
であ
る。
復
元 力 点
IQ
}
,
剛
は本 来
3
次 元 空 間 内
の軌 跡 を描
く が,Fig.
11 (1 )
一
(4
)
で は3
っ の復 元 力 座 標 軸
の うち
の2
っず
つ の座 標 軸
で定
まる平 面
に,
復 元 力 点
の軌 跡 を投 影
し た図 を 示
して いる。せ ん
断 型 骨 組
で は,
降 伏 層
せ ん断 力
QVt
は各
層 独 立
に決
ま る か ら,
層
せ ん断 力 空 間
にお け る骨 組
の安 全
荷
重 域
は直 方 体
と なり, こ の直
方
体
の相対
す る面
の組
が,
そ れ ぞ れ各 層
の降伏 を表
す降 伏
(
曲
)面
と な る。Fig.11
(
1
)
一
(4 )
の各 図
には,
こ のよ う
な骨 組
の降
伏 曲
面
を2
つ ずつ の復 元 力座 標 軸
で定 ま
る平面
で 切断
し た線
を,
破
線
の枠
で記 入 し
てあ
る。
ま
た,1
次
モー
ドで比
例載荷
し た場 合
の層
せ ん断 力
の分 布 を
,
破 線
の直 線
で表
してい る(
実
験
18
の場 合
に は3
次
モー
ド
の場 合
も付記
してい る〉
。Fig.
11 (1
)
〜
(
3
)
に示 され
る純
ラー
メン骨
組 模
型
の場
合
,
降 伏 曲 面 内 部
で の復 元 力 点
の動
き が か な り弾性 振
動モー
ドの影 響
を受
け る と いう事実
が定
性 的
に観 察
さ れ る。
これ は,
塑性 化 後 弾 性 復 活
し た状 態
での復
元力 点
の挙 動 を 支
配 す る方 程 式
は,
初 期 条 件
と して与
え ら れる除
荷
開始 点
の位
置 が 直 前の降 伏 曲面
上の復 元 力 点
の挙 動
に依 存
する こと を除
い て は,本
質
的
に弾 性
系
の運 動 方 程 式
と変
わ り が ないから
であ
る,
ま
た,
これ らの応 答
例
で は1
次
モー
ドが卓
越し て い る の で,
実 際
に は動 的
に変 化
す一
77
一
Architectural Institute of Japan
NII-Electronic Library Service
ArchitecturalInstitute ofJapan '