3次元ボクセルデータに基づく人体の姿勢推定
8
0
0
全文
(2) !#"$&% , ')(*,+ -/.#0/1/0/1243/5176984:;/</3=5,1>@?. 2003−CVIM−138 (4) 2003／5／8. AC{wB|N} DFUFEHW~GJRTIL] KNMCOQPCRTSVUXIWZrVY\_^[^D^]`EN_bG`a`I ced fbg`hXi`j`kFlXmon xKeyVpJVqsIrutwvbFxs^yHr]FXzJ _ xyV hFiJ^r®XhCKe¯°ibCF Y²±ZFmoXyCl r³LPuC_b´i`µ^¶FC·el l^¸Imo¹sVUCnXº§_JW C»XCR\¼o \_bT_J¡ ½Fi FvJKwJ¾ ¢V £F¤Z[L¥§]¦ C¨ ¤w©JS C r À`W°^ F`bR\]XKe«ªXÍ`CÎ`¬Á`¾°]`_bP®À`Ï«ÐoÂÑorNÃ~r«ÒCÄTËXS`_VxÅFyNÆC Ç^·eÀ^aFÈ`eÉXÊXxyC³wPHr«À`ËC¿ xywP CPe \TÌ _C FHbIZ 3. Estimation of the Human Pose from 3D Voxel Data Yuusuke MURAKAMI,Takashi MATSUYAMA Department of Intelligence Science and Technology, Graduate School of Informatics, Kyoto Univ. abstract To estimate the human pose from a sequence of 3D voxels of a moving human, I propose an efficient algorithm that fits a multi-joint human body structure model to voxel data. I create the model composed of elliptical cylinders and fit the model to voxel data starting a center of the body and spreading the result towards the extremities. The realized fitting algorithm is speedy, accurate, and stable. I show that this algorithm can work in real time, and inspect the efficiency and problems of this algorithm.. Ó Ô ÕoÖ×ÙØÚwÛQÜoÝJÞßàáXâoãsäæåCçèoØFéêsë ìîíïeðoñ^òZóô^õÙáCöZÕ÷«Öø×ÙùûØú® üÙ °ðLùÝXâoåFãsý äòZóå
(3) ô á ö þñCÿ í õ Ø åCý ~ïÝ ï XØØ ~ °á á!ïN"ð ä ú®åCü çåJèsâwá ã ÚLñ Û Ü #%Ø $'&~Ø ()+* , ,- ñò~óÙô Ø^Þ ñ . 0ú /,132Nü å546ÙØ7 7õ 8+9^üZð 5ï :<; ý ØLÕoÖ×°Ý ñ = Ø :: Øwé(Û > ísïeð ?=0þ @ A í`
(4) õ 'Fü ÕQBáC Õ LÖØ ×°Cö ÝX;E â D
(5) MsFHä G å^HçI,è J + åwý. = ñö°Lþ K ñ^Ú^òZÛ~óÜ%Sô ç . á NOP2«ü å ù $(&°Ø ( , îÝ ú«T 5ñ QäûR å ûïVíbð Uù ;WVX õ Y9^üZ, ð çsé ýa = Ø( # +ÕsZ\Ös[ ×æá Ý ñ ] Þ'.Õ~ °áC
(6) â áH^M _ ÷
(7) 3`
(8) ä å ó é+bc ísïVð defñ 2NüÙðLù å^öæýLþ Kü ñ g h 7Ý i A Þ . ö ; ká j * 2ü ç òóHô N%O/ï ç ] (. úHñ g%h Ø lmi no kÝ p ïNñ
(9) Õ q. 7rú /úNü å ghs't 7Ø u
(10) ñ vxwoì y+z îÝ ñ. 1. 3. 2. 3. 3. 3. 2. 3. 3. [1]. 3. ç
(11) n
(12) o á%{ å, á Õ°ÚÛ ï ÜØ , ( Ýþ} |ík9f~ E8; í íHö%Dî÷ ðoâ ñ ã ( å ó éb7c SåFý ` éaØ [ @íï ðL7ñ % XéÞ,Û. >)(* í Þ+åÝ5,LÝ ä å í á ö°þuñ ç Ø %
(13) Ý 2Hå,ü gh ñåwý D 7ú | íbõ ' Ø «,à Ø no éÛ > Ü 7V(b'ÛX >CÛ õ ñ àZá & 4QØ )( * úNñ,Ýk
(14) è ñ l Ø¡7¢~Ý\£(^äæå
(15) \í SåXý% ü á ö~þñ é a o!ñ [ Ø 4 6~HÝ ¤7¥ ï ç 7 D7ZJñ `
(16) å á å^ýk¨Ùá ¡ ¦§ áXâãsä å íJ ¢Z Ø ©%ª7«¬
(17) õ 9Fõ +ü (Bw kñ xö ® ; kØ ¯D ° D á V X á5± ø@ïeðLù ÷ íeõ de ,^kñ 7í Ü`Û'> Øwë %Ü > %ô w xÚ ²bÜoÝ ³x´å µ 5ñ ¶,· á ¸ +ø D!V X, Så^ý = Øçè ñ V,X, ¹%º äæåH¡¢%£'
(18) c Þ À Há Á üQñ »<¼x½E¾(¿ ñ wØ ö ;ED ± ø VXZ ( ©ª%« ¬%ä åXÕésÛ>á g@ïVðoñ ½ c » >Cë ¿ ¡ ¢ £+ , õ Âà å C ö ; á ñ Ä Ý Å
(19) Æ á ³Ç´ ñ ©ª7«Zà DË Ä HÝ ¤ È ©á ¡%¢%£,Ø É7Ê äîå Z Ø í äîåwý 2í p . 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 1 −23−.
(20) ¡¢£QØ íZï`ðñ VX+ Ø ö;!D b v b Üá ö åk [2] Ý í åwý $ Ø7l
(21) 3
(22) n
(23) o éÛ+>Ý åwý gh ° step1 & Ý D no Ø
(24) |~ s =ï çé æ step2 äîåwý » Ý'o éÛ(> í é » Ý b v Lb Ü 2L~ å
(25) í step3 á ö~þ} é » Ø¡7¢ î ú«ñ ésÛ'o> Ø7¡¢ Ý
(26) àÙá£' äîåwý ¡ ¢ £+~ Ý Y; µ V'X' +w Ø D ñ é » Ø( í b v b ÜLØ
(27) c »¼+½¾¿ á ùsäîðoñåw ý 7í Ä Ø t
(28) î ú ! à D °Ý ¹ º " # á $% Ø Ý'&äý0Å 2 ( )b v b Ü wØ g%4h í5D å 3 * ,w + » éÛ(> á s ùð M - åCý5Å 3 ( F éÛ'> á/. ð s èå /& oé » Ø b ÜwØ
(29) á ùð M - å^ýÅ 4 ( 0b v s 1 & à ^D ÿ ~á ùð M - ñ Å 5 ( Õ32µ ¡ °¢ Ø£+~ Ý YÇ çÕ4 ñ5îö6= Ø
(30) 7/8 Ý9 : ïVñ Å 6 ( 7 $ ÝHM - åwý. ;=<=>@?BADCFEBGIH V,X, ñ b v bLÜ3L Ø gh éÛ'> íïVðñ &ZØl%m+i 3 n o Ý * w,+ » ØKJ | Hs/ ûï ç Z ØÝ øZù çsý * w+ » í ñ ML/N õ Så $&Qá ö7wðPO è úüZðù å Ý 3ñ 1/0 Ø 2 Q s @ ï ç MZ L/Ø N SØ å^ý * w,+ » Ý øå^ù çå è íHñkg h nØUTo ½ ìSR s2«ü ñ 3 V ñWMX Ø LN ¬æ Y á Z ¦§ á g ± ' 3åwý n%o ésÛ,>FØ ?7 bÞ&Z[
(31) \ [3] á öÙþ Y+DH çsýHÞ,& Z[3\ ñ'] ^ Ø òZóô Ý øùðNO 2Nü ç ] Þ(. úNñFòZóô,_ á g h Ú »` R ÝKa  ïNñFòZóô #b í Ú »` R á ö þ c 2Nü åed &ZØl $ f æZ Ý g%h no ísïeð p ä å^ý @ú ü ç gh Ø 3 n o%no* ØHg 4~Ø,á J * w,+ » Ýj * ä çå í\ oñkgh õ w,+ » |@ísïVðs<2Nü. 2. 3. éÛ(> õ7?%' ( åCý ïEîïHñ FØkæá ïHð4úü å * w,+ » ØJ | ñKhi@ïZkj l~á gh n o Ý,l @ïHðù å 9m D ÷ñ no p Ø ÿ µ ñ Õn Ø gh no á g@ïeð * w,+ » Øo/p-q 6 D * wK+ » Mõ rts å Dx Ø F5G Ý'u A ý v wx : ç ñey W,zø@ï ç no p Ú ì%v ¿ ñ Ú ì%v ¿ ØHI . (. 1. ). lack. correct voxel. target. extra voxel. v. 1:. gh=ír4ú«ü. å. * w{+ » /Ø |}. ~ Ø/|K},µ ñ S :7þ,où 46QØ no É7Êæá{l Dù çÙè ñ &°Ø +ù 4
(32) 6 ñÿ - Qñ - DÇ n o õ * Kw + » ésÛ'>á íEC 2«ü+DLù ý, ü@ú Ø FG ñ * w+ » éÛ>sÝ zx ð ¡%¢%£,QÝ YU; µ Lñ £(Ø þDÇ Ø{ O/ Ý ä/ üQõ SZåFý EBC B / ñM,3 /¡ £¢¤
(33) ¥¦3§¨ ©/ª« ¬¯®'° ñ± ²£³k´² µM¶3· ¸¹
(34) º »3¼ ¬,½P¾¿À Á © ÂÃÄ ¬ º/Å ° Æ/Ç ÈÉÀ
(35) Ê. 3. Ë ÌÏÎÑЯÒÔÓtÕ×Ö Í MØÙ
(36) Ú3 ®{ÛPÜ
(37) Ý®k° Å À0Þ/ß ñ ¥ ÂMà
(38) á âãä ÈåÀ  ¬UæçP¾ ñ ¥  §/¨ Á © âMè3é ® ñ ¥¦ K3 ©ª« ¬Ï®e° ±êë³´² ì3µ â ½í¾ Ü,îÝ ï À
(39) Ê3ð ¤ ñ 2 ñ
(40) ò/ó¤ ÛPÜe¬ ñ/ ©ªô« ñ3õ3ö ´÷ ã/ø ù ú û ¬ÛPü ñ 3ý ¥ þ ÂMÿ ¾ §/¨ â ¾ Å ¤ ñÁ © ñ. ¦ ñ
(41) Ùñ û ¾ ÂLñ ð ¹ ¾ ¥3¦ ö ¢ Å Ê î  ¬ ñ ¥ Âà â ð ¹ ¬ / ÈPÀ Á © Ý/®0° ñ ¥¦ â È /§¨ L¶ ñ Å ¬ ñ ® ¤! ñ Á © [4] ¶ ï À
(42) Ê ØÙ ñ ¥¦ Â3àá â"# ô ÀÛÉÜ ñ!$% â ñ & ñ('Qñ )*PÂ,+, Qñ-. Qñ+,/Qñ-./ 11 0  §/¨ (1 ª2 ) ¬ #3 À
(43) Ê 2!4 ñ 56Ï £¢ ° Å À Â ñ.7 5 ÈPÀ 1ª8ª2:9 î Â 1> ñ ï À; ¬ ªA 2 <â
(44) = BD C > ªF¶ E ÆëÝ/¿@®0? ° ¢ ñ À G[5]ÂIÊP H$ °  ª1 A2 âC 1 ªJE Ý/®k°IKL(M à ® ñON C ªFE. 3.1. 2 −24−.
(45)  9; ¶ ÈPÀÝ ñ C ªJE  9; ¬ ÈÉÀ ñ ÝÆ ¿ÀîÝ
(46) ¬ È¡îÝ ¶ A ÀUÊ ð ¤ ñ:$%ÂK3ô ñ 'ô 9; ¬ À îÝ ¶ Ú ¬ ¼¹ ? ¢ À [4] Ê î ¢ Ûíü ñ ' â <=
(47) > Â B C ª E Ý ® ñ{àMá è
(48) 9; Â è ¶
(49) ¾ ' ¹ ? ñO' ¬ Å 1 ª2 ¹ ? !¬ ±²³k´í²ì µ ® ñ ªA2 #¬ "%$MÈ À 9; â'& ( ¬#) è È ÀîÝ 1 ñ* è Â,+ - ùPâ*ñ . ?® ñ/ 0 ¬½ Ü{îÝ ¶ A À
(50) Ê ]. 2:. AXBC Á © ÂX è U. 1325476ÏÓ983: î Â ñ ñ/ 0 ¾ 1 ª 2 Â <; â Æ ÇÈ UÀ Ê 0>= Â 1 ª2 Â !; ¬ @? /- Â ¶ Æ ¿ ?. 3.2. ¢ À
(51) Ê. A!B<C Á © 5D ¦ ñ1 ª2 âFE# { ÈPÀ{Ê ¦G BHC Á © I D /¦ ñ1 ª2 â ¦G âJ%K ¤ 2. L
(52) ÈÉÀ 1.. 3.. <M BHC Á © I ª 2 â M â J%K ¤ D /¦ ñ1 NOí
(53) ÈÉ
(54) À Ê. ]. wHxyXz{ ¦G Á © /P Á © ¦G Â, â S!TBHC Ý®e° ÈëÀ/îÝ ± ²£³0´í²ì µ â ½¾tÜ Ê qXr k # ¾ Mô¶MÁ © X M ¹ ? ¤ 3 ¾ Å/ P A!B%C ÂUÁ } ¢ ° Å ÀFa <P¢¡ £ â#8 © ÛÉü V<W Y ¶ ·Å Ê è Xë U X] 3 Â( ¬/¾ ÀÊ'! P'ST  :P Mí  1 ª2 NXO ¬ ÈPÀ #¥¦ è Â#§ ü©Ï ¨ ®,¬3¾¡ü P 1 ªA2  §/¨ ¬ª e ÈÉÀ
(55) Ê. 3.2.3. vXwHxy z{ Á © P Á © â È E # Ý K A % B C Â!| }PÂ~< â S T< Ý® P î ¢ â < È¡À îÝ ±²£³e´² ì µ â ½ ¾tÜÊíî  a >PS!T! â À X @<@ ¾ Å Ê*! P í qr ¾ ¶ A ¬, ®e° K °# s ÈPÀ Ý P] 2  ¬ è  ù ¶ m ¾À{Ê ¬ P î  Á © ô ¾ qh @:P ª2@ ¦ Ý ®k° ¤ a >P A C  â X_ ¾ 1 Å îÝ ï À
(56) Ê. ¦G BC Á © ÂX è U. 3.2.2. G î P 2 3òôó¤ ÛåÜ,¾ úQ $ ¾ M ©ª« ¬{¯®'° ±²0³0´í² ì3µ ÈëÀ R  P S!T; Ý U ÂVXWY ¬ ºÅ ° P 1 ºZ º![X\ ÈëÀ ¤ è ! ¬ P] 1 Â Û Ük¾ !^ ¬ P. Á © â ±/²³ ´²3ì3µ ` _ *À a â Æí¿/ÀUÊ ]b Â<cFd PÚ R ¬,3ý @¶ ef ÈPÀ N O P'g  h »M¼ ¬ §¨ â È K3 PFij  h k # ¾ M P#lnmpo ¹ ¢ ¤ NOP {Â@qr¶sut ° Å À  ÝÈëÀ
(57) Ê 3.2.1. 3:. «¬!wHxyXz{. $%ôM ©/ª« ¹ ? P]  ¬ P ý Â
(58) M § ¨ â: È ¢8P G  M Ý 4 Á © M  ! T Ý® P î ¢ â! P È ÀîÝ |}ô ~! â S ±²0³0´í² ì3µ â ½ ¾¿/ÀÊ ¡ ¢ À <M §¨ ¬ ? ¹ ¾ ®¯ â#° ¿ À/îÝ P K3ôÂ#q r k # ¾ ¾ ¬{ ®k° P G/ ¡£ â± ¿ U ] 4 ÂI ¬3¾ÀÊ/® ¹ ® P À îÝ ¶ P è ô %M §/¨ Â Ý Å Ü ö ´å³'² â k # ¬æç¯Ý® P ST  ! @P'³%´ ¾ 2 ºÂµ M 4  X |} â/¶ ù È À îÝ,¬3¾åü P ! X ¶. Å Ý Å. 3 −25−.
(59) {í¹ ?  >M3§ Ä X è U ] 4: > M BC Á © ]. 5:. Ü q>h â'J º Ê ? + ÆÇ ¹ ? PST  ! XåÝ W YÉ M â Æ×® P¦XG B,C !. ÈÉÀ
(60) Ê. U 'Â V è 1 ª 2 â . thigh knee. calf toe. Á © ÂÃÄ (8 F G ] right hip joint. hip waist. left hip joint. right shoulder. chest neck. left shoulder. upper arm elbow. head skull. forearm wrist.
(61) Ë ÌÏÎ î ¢ ð Â ÆÇ ¹ ? P /ØíÙXP¦G B,C 0= Â Á1 © ª 2 ââ ÈP® ÀU¤ Ê 11] 0 Â 1 ªA2 ±3¬ ²0¹ ³´? ÄêPÀì µUÂ ñST! 1 ªA*2 NO (¬ 5K ¤ ) ,MôÂ Ý ÈÉÀ
(62) Ê ?K¬ P
(63)  1 ª2 NXO ¬ ÈPÀ ¥¦ èâ Ûü ·M¸ È À ¤@ P $ °  1 ª23 c ÈëÀUÊ ( î  cô A â ? 1 ªA2 A Ý ) î ¢ ¬ÛPü P 1 ª2 A ¶ z A Ý ¾À/Û Ü¾ ! ¬ P Mí â " # ÈëÀ îÝ P$&% ¬ · ¸ ¬ #¥!¦ è ¶ ½í¾¿ ÀÊ ?,¬ P 1 ª2!4 ¬ ñ  56 > ¬ôÛëü Pb(' (' ) ¹ ?*)+!, C ¹ Ü <= :> â
(64) è3é ÈÉÀ
(65) Ê ( ] 6 & ) Ú R  ¥84 ¬ ñ Â- ."/10 ¬32 ´ ¶ ï À ¶ P î  Á © ¬ 2 ´ â34 3 ¾ Å Ê ?¬ P! 1 ª 2{¦ G â J%K ° Å À ¶ P 1 ªA2 65 ¾À/îÝ ¶87 ¾ Å ¾  2 ´ 4 3 ° Å ¾ Å ÊMÈ ¾9;: ±²³k´í²ì µ 1 ªA2 A P !  ñ â  b Ý/®k° P3ï ?</À C ¬ C m îÝ ¶ ÀUÊ î  ÛPÜk¬ ® ¤3= - P 1 º Á © ô ñ  â > È À@? ï ü P Ü 1 º ñ Â&AU¶ À* C ¬2 ´ â4@3 ÀÝ PCB"D ú ßÏÝK¾À@E ¢ ¶ ï À ¹ ? ï À
(66) Ê. ]. 3.3. 6:. upper arm elbow. ). thigh knee. calf toe. forearm wrist. 1 ª2:9A; Â <= I>. HJIJK î Â /@ P Uà á èL M!NPO ÷ â P ±
(67) ² ³)´² ì µM ST;XP  ªA2 ¬ º/Å °   ) è ;P $ ¦ Â6R 0 ¢ Q P  1 6SUT ÈÉÀUÊ A C. 4. VWYXYZ  Æ/ÇëÛPü P Á © í N OH ¬ e!f ÈëÀ 3 í â ST ¬ È ÀÊeÈí¾ 9: PST! F ~í{X â n Ý®'°. 4.1. F =. n X. g(xk yk zk ). (1). Ý Í e¢ ÀMÊ ¤![ ® g íU & ¶ 1 ª #2 N OH Â Ý 1 P G ¢X?¥ Â Ý 0 ÝK¾À 2 ï ÀUÊ F â' ÈëÀ ¶±²£³k´í²ìµMÂ]\ ï À
(68) Ê k=1. 2 476_^a`cbÏÓ dfe ñ / 0>= Â 1 ª2 ¬ º/Å ° P 1 ªA2 A C â è ÈÉÀ' ; â S;T ÈÉÀ
(69) Ê. 4.2. 4 −26−.
(70) ð Z P è Â9+- ù ¬ ºíÅ ° S T È¡ÀÊ ± ²³£´² ì µ  1 ª2 Â3êO è Ý È ÀÊ ð ¢ À ñ  Ü: P ¬ ± ²³k´²3ì 1 µ ªÂ2! ª¬:KP 2 Ý ¶ K ° Å À â è ® P G î â b Ý/1 ®k° P 1 ªA2 A C â ñ _<P ¢ST ¶! m ¾#À C ¬ 1 ª2 A â C 3 ÀMÊ
(71) ÈP¾9!: P 1 (ª¬2 A   C  X
(72)  ;2 +@ï - À ù ¶  P B&D â ¾½ ¾Ï Üü Ê ; ¾  A C ; âC Å ° P 1 ª2 â .¹ ®k° Å ° P Q  1 ªA2 ¬ = ÈÉÀ ^ ( ] 8 b ì  h ) ¬Ñ®,° ±²³K´P²/ìµ ®'°¡®Kð Å P
(73) ¤ P è  · ¬ ã ¬ ôÀîÝ ¶ Æ¿8? ¢ À{Ê
(74) ð ' P ª 2 ? . ¸ôÂ >h/¹ Â P 7 À 1 A C ´ ü Å6/;0 Â3M [ 33â Å ° P ! " ¾ B"D â _ Z P 1 ªA2 A Â C â ) è ® ¤ Å Ê ñ ? ¥ Â a
(75) ¥ ¦ ¶&AM¶ À/îÝ ¾ Å/ P ï À ª 2   ñ 9; ¶ ©/ª« Ý Á © 1#t® ° Å ¢8 P G/ ñ ¹ ? ¼ Ú ¬ P ð K % È $ ï À C ¬ 1 ª2  # [ 3 K ¶ # & ®k° Å (À ' ï À{Êî  C â »
(76) ¼í¹
(77) º/· ¸ ¬ ) ó¢! Å Ê G î ! P!(  ÛëÜk¾ ±²³'´P²/ìµ ; â *,+ ÈÉÀUÊ BD Â-. ,¨ /ô P] 7 È Ê l@ o ¹ ¢ ° Å À E# ¶ 1 ª2 A ï À
(78) Ê f ª2 ¬ K ° Å À K ô# N step1 â ¿ÀU1 Ê ª2 â A C ¬ 01¬ p ,# 2 ® P!! N>O step2 1 R (1 < i < p) Â/X N (1 < i < p) â ¿ÀUÊ è k 4â 3 6 ³ 587P± Ý®K° è P -. b step3 9 ¹ `? !ë¬ N < k ݾÀ ¹ â ) ó À
(79) Ê - ¬ N < k Ý,¾À NO  P 1 , º : NXO step4 Â/{  G â À
(80) Ê R ª@2 A â G â ; À C ¬ , ×® ¤ a P step5 1 1 â ª@¿2 $ÀUÊ ¦ ¬6 K ° Å À P
(81) ë N ¾ ? 1 ªD2 A â < Ô® step6 N > N ¬=ÉÀ
(82) Ê N < N ¾D?
(83) f  A step1 â è ! U Ý®'° B&D â > ¿/À
(84) Ê î î P k 1 ªA2  ? M  MG S Ý è a(0 < â Å ° ݾÀ è ï À
(85) Ê. -,. ¨/ N_1. R_4. N_2. R_3. N_3. R_2. step1. N_3<k. G N_4. R_1. step2. step4. now. i. i. step5. ]. 7:. ±/²0³'´P²/ì µ ;. 8:. ã ¬4 K ¤ a . i. i. i−1. next. next. now. next. a < 1). now. k = Sa. 5 −27−. ].
(86) È À 1 ª2 A C ¶ ) è ÈëÀÝ P fí A â è 0¢¤ C ¬ ÈÉÀUÊôî Â Ý P ±/²0³k´² ì µ b  1 ª2 ¬ <= È À 1 ª2  A $ ° â @ È ÀUÊ/î ¢ ¬Ûü P 1 ªA2  ¾ 9;
(87) > J ¢ ÀÊ ( ¬ P HôÂ è ¬ ¡!£ ®k¾ Å ÛÜ P ±²³ ´²Mìµ ¢¤ 1 ª2 ¬OKíð ¢ À â ü m Ê ? + !P 1 ºô 1 ª2 ±²0³'´P²/ì3µ Q
(88) ® P G/ 1 ª2 ¬ 7 5 È À ñ  " ¼ è. H ¬ ¼ ¹ ? ¢ À  XP > ! å¬ è  =ô» 9 ; â?> ¿ ¤ â Ý È À Ê/î ¢ '  '  ñ. ÈÉÀ
(89) Ê î  L ]M;N*O ÷ > ¬ P ü ; ¬ S T â + p_ À ¶ P,¥¦ , ©/ª«  ⠮e° P C â BD! ® ) è ® P è  · ¸ â K ° Å ÀÊ
(90) ð ¤P b ¹ ? 4 ¬ 6 ®° Å ¾ Åôí
(91) A Â ë¬ ¡>£ ®¾ Å ¤ P] 8 Â Û Ü0¾ 4 ã ¬ ôÀ - ß Yô¶ P 4 ¾< ü ; â Å ¤ a Ûëü ¾ Å ÝkÆ ¿À
(92) Ê ¤&[ ® P î  ; ¶ ³ / ï À ¤  ݮ'° 1 Á © P  b ¶ P©ªí«  ñ 9A; Ý ! K ° Å À 2 ¾À # Â/ô{/ ^ 5 ¶ Q $ @¬ ¦ ®'° Å ¾ Å Â 2 ºí ¶ ¤å '¢ Àæç ¶ ï À Ê 1 Á © »M!¼ Y Ý P è G/ ÂÂU»M!¼ Y '¬ ª e È À ! ôï À3Ê P " 2 ! P¤ ÝM¿ ¤å e¢ ¾ m Ý 'PU ¦ G Â( ¾ 1 ª2 ¹ ? #¬ ±²£³e´êPìµ È ÀU¾@ Â$% â È ÀîÝ P ï À'& ù (*) ÀÝ Æ ¿À
(93) Ê Ó/.10  <= I>  B C ª E ï À ' 6 C ª E 9 , & ( ¬K½¾tÜÊî ¢ ª2  ¦G   M ¹ ?£Æí¿ î 5! ¬¾À  P Ý ¾À 'í ñ 9; â  ÛÜ0¬®k° ) è È À ¹ /ï ÀUÊ 4 ¬{ÆP¿ÀôÝ '  BD  + - ù P 6 7 3 3  6 + - ù Ý,¾ÀUÊ Ú R¬ $%Â3,3  #& ¹ ? P< Ü ® ¶¹ ü ¶ 8 ? ¢ G Ü ï À ¶ P$&% ¬95:¾ B"Dï ÀÊ < ; K ° Å À ¥ 4 â 3ý¬ ´ è È ÀîÝ P '  BD â (  ÛÜ ¬½ K ° Å À
(94) Ê $!%Â,  X â 3ÈëÀÝ P  û Â3. ¶ ï K ° 'P I'Â ï ¤ ük¬ À îÝ ¶ Ú. +-,fdfe à3á! è ] ¹ ?` ° P @P . Ï
(95) Ý 1 ° 243 ï ÀÊ G. 4.3. ±²³'´P²/ì µM¶- ßP¬ ¾À
(96) Ê ( ¬ )*PÂ(+(/ P - /í P¬ ±/²£³0´²ìµ â ½ Å P & P < P ),*íÂ+. P - ô & (X ¬ ±
(97) ²³ ´P²/ì µ â ½ Å P $%íÂ3à3á! è ¶ Q4
(98) ÈÉÀ
(99) Ê ? + â ðPÝ ÀÝ P à
(100) á è  @? -  ÛPܬ ¾À
(101) Ê $%ôU ©ª«  <¹ ? P '  9; step1 â ) è ÈÉÀ
(102) Ê ' Â A C â è È À{Ê è 4.2 ñ ò step2 ó¤ ; ½SÜÊ ¬ è Â > K ¤ ª2 ¬ ¶ K ° Å À 1 ª step3 2 Â èíâ ½SÜÊ 1 $ ° Â 1 ª2 Â A Â è ¶ > À
(103) ð P step3 step4 â § ü ¨/È/Ê 5. @BA. î ¢ ð ¬ òó¤ Mà á è ÂCD
(104) â [\ È À ¤ ¬ P L MUN O/÷ â ÚE ® Ú! â ½SÜÊ. 5.1. M NO. FHGJILK CPU Pentium III 633MHz,Main Memory 320MB : 1. P Q RTSUWVYX/Z\[4]L^`_LaWbdcHeHfJgdhWikj e fWg 170cm lm n 60kg op*q`or*s*t"u v w x/y l{z{| fT} | f~h 9 wTx ^ _Tab c`h<4 2cm o<" *v<T w y l 1 zW| f} xHy o _abc {h* w x ^< 10000 S ec`h 3 w{ ¢¡'*£4¤¥¦¢§5¨ "e"c w4x ^ ©ªWf{« o ¬"W® d¯<°W¤<¥ ±"² h l5³ ´"µ*¶ []· ¸¹ o i mWº»<¼ ½ ¾ ¿^ À[ wW¯Á ¾ ¡ Ã4^Ä l ¯Wy ÅÆ z ÇÉÈ?Ê4Ç*Ë*Ì ¿^ ¯`Í ³ ½*Î ºÏWÐ*Ñ ¡ Ã{^< <e*c o<Ò*Ó Î`hÔ 9 Õ ¿ 1 z f}dÖ×hTÀ?Ø Î1[ ¡ ÖÙ | f^}d Ú | h »ÛoÜ ¾ Ý*ºÞ Òº5Ó ÒÓ ÎLl[ 2¡ z4 ÃW àß Õ. 6 −28−.
(105) Ô. 9:. ec oÒ*Ó Î. h © ª fT« o4º ß Õ ¡ * Ã{^ ( Ô 5 l à h l
(106) [ º 5{Ë º ß Õ ¡ Ã`^ ). XZ ¡? _abc e fTg4[ Ü ¾ ¡? ÝÞ º5 ß Õ ¿d^ ! Ü ¾ !"#" ^ r%$ h 0.02 w l "e c'& (*) o _ ab*c{h* 9300 wx · ÀØ`h 90% Ù+ o _Wa<b c`Ä"e c ,.- Ø{ à ^À [ ]^ Ü ¾Ý Þ ( Ô 10) "0/?l ' TÄ x ^ 123'4 Ü ¾ w65 Ã`^ ÀT[Ä7 " ^ . 5.2. 8:9 Ý Þ 0 " / 7 " ^ ;< Wº Ù%= ?> ^ oDC'Ed?F à l _Tab c onHG Ä £ @ A%B 1 ! I'J K ¿`^ L l o ±² ÄNM Ø l×Ü ¾ O 5 ÆQPHR ¡ Ã`^ @ A%B 2 ª f «?#S*T o U V`µ'WYXZ ]à @ A%B 3 x ^ z`| f4} w O 4] Ü ¾'[ y ºN\ À5¿ [ l Á o?]To"z4| f} o Ü ¾ O 5 Æ^P R ¡ l [ Ü ¾Ä_ `¿d^ @ A%B 4 ³ ´o ¸ $ [' e c o*l' {o?a6b Ä O 5 Æ c ] y l + d o SeT ¯ · h lf 4o ±² Ä g 7M l d oÜ ¾Ä XZ ] Æ ]T^ h#i'jThk lm ]!ncpoeq } w"x ^ HL ;< h1 n!O ] Ü ¾ [ y ºr ÆtsDu ® q Ä'v Ã"
(107) w U l hf 5.3. Ô. 10:. Ü ¾*Ý Þ. ±"² º _ a5b c n#G ±² o 4ºx à  ¾ ¡ *Ã4^ L l o5Ü ¾ ±² ÄMØ ^zye{ [5]·<ÃW^< n i j`]p} o ~#dº%x ¡ DH' º ¡ ^ l G! | x ^ÃTh l + º z ÇÈ'Ê{Ç*ËÌf]l Á o~ {º x ¡ ¡ e ±TÍ ² 2D #o Ü j ¾ ºf4| *y¿d» ^f¿ #l T] Ä } x oD^ Wº l o º ;N< 2 h l w U o n co.q ® }'+ leN`o Ý"Þ w x ^ l ª"fT«f! ]W 'SeT oDUV! o # º YD Å Ã"Ä l ª"fT«e m Ä' o? à ¦d§×¨ w x ^ L l h'% w? x ¡ N! j w h l ! Î o ¡ fWa<Ä X Æ*Æ #h ¢f£ w"x ^ ¤!S6T o'U?V h l¥Wo ' Î ºt¦ ^ ] } o' Ä w ox ^ ;< 3 à "h l %nc§oq ® } of¨#©*q`º +Hª ^T[*[ lÛ o"z4| f"} oÜ ¾Ý*Þ%«%¬ w ] Æ } o~ {ºf!®W¤x ¿`^ o £ Æ o [4 zT· | f Àl[ ÛDw ]4 l ^fT /t""Ä x ^ Ü ¾ º
(108) ¯ y±° Æ ] } o S!j º?² ;N< 4 h l e c o' {oaebº² » ¿%HWÄ x ^ . 7 −29−.
(109) st(u Y.v A
(110) Ü ¾ º Í ´*l»Û oÜ ¾ Ý*Þ º Á o!-!-Ò 6.1 w Ü ¾bØ Ó Î1[É¿ m ^ o w h*] Æ l< * » H Û L ÒÓ Î Á o o º h H w h l _"a5b c o g w ßØ <¸ mu*v o ½r*s ¡ t C Æ E6 "0 /àl x ¯`/ty "w¯{ a ? À Ø x y 3: y à Ò*Ó e"f g "p/àl v Á o º×Ü ¾¿ ^ L l ¸ l "p/ Ü ¾ Ä su ] y l{z<|*q [ v/ qToD /1 w l me*c© º ¾ ¦H¡ § e"mf g T w ¡ ß ¡i £{¤<¥W¸ m ª z} f~ Ë"o T + Ä Óg w65 ^< º µ l T m o
(111) ! G p " # / " $ T " · z ÇÈ'ÊWÇ*Ë Ì ÝÞ º&%(' *)d^"À[ hD%Th>. H<( . w lN® Hm "z ÇàÈ?Ê4Ç Ë̺ ] Í ncoeq ® } / Ï º+ ,¾ ¡?à Ák¡ ¡ l ³ ne c0f4oeg q µ } Ä'¡ v/³ ´ D -¯° Cl¾?&! (DoE#.{ · "o h <lf 9º-. <¬<. 9 T· - Ü º ¾ l-+., w l ¯{Í ® wx ^ q l[ ¨#4©. À G ]f 9`º 5*xky Ä¢[ Í9 à - ¡× qT l 0 4 q o 1 l o
(112) . ® º 2 ¡× 3(45 z{| f } w Ü ¾ wH5 l qtnc g } w K6 ¡× ¡¬ > ¢e\£<® l v/¤P±¥(°³¦ ² l(§ ° ¨ß ©l«ª y " l oE¯ Õ l 798 5 Ô ¯{y l :<L; [ ¡ h>=< ? 34 ×Ü l ¾ w%5 *Ã`^ « ¡ l ¥ o ;
(113) < º : 6.2.2. 6. A 13308017. 13224051. 1. 0.02. [1]. 10. Â-¡ ]H¬Ø ] / ]à ¥ ;f< ¯ y K ` p 5.4^?«¬ o o ¾ q 1,3,4 h] à l 4l ; < o 4 º  ¾ w x ^ ¡ ]H¬Ø l d oÜ ¾Th 5.4. @A.5. B. >0. No.4 pp.521-532 2002. 2. 6 (: ; : C EDF EG(0. JH ILKNMO w [ h ]· ;
(114) < :º Â] ¿o>P ^TQ [[ ¡ l l ³/ R] w ^ P Q /t""[ ¡ l ÙH = o Sj0TS.U ¡× à VXW SUWVY<Z\[ h H w +<, ¡ Ü ¾'iDj4h l X Z]Ø ^_ ab c ¿`^< _"abc B 7T] º Æ . Hl x oÜ ¡ ¾W" h ¡ s#l u wWx o ^`[ ² º/ Ø ^ &^ l /z"">_ ¡ *Ã4^_ ab*cWhE` j w x¢y l À'Ø º x /z"ba L ¯ yQ° Æ À [ w lÜ ¾ «H¬ w ] Æ l e"f4gd ofe I ¯ ^fv E oEc 26 Ó( g w%5 h^ l Ã- m l £:n h :.2 h#2_:(a; b c"o>i.e Hj fT4g ºfw x à l& k ] Ò ¾ $ ¡ o : h 2 +6ª ' lfO p.-!q" Tº ·º×Ü*Ã Æ l&[?nXà o Í | y Sp º ® w x ^4[*ro. l. [2] A Bottino A Laurentini “A Silhouette Based Technique for the Reconstruction. l. of Human Movement” Computer Vision and Image Understanding No. 83 pp.79-95. 2001. [3]. l. l. /» §*¼<¨(½©*P l µº¤x´«¶Ã <l*·t ¸9¼ ¹<m>º (l#¾Eµ¿ j ¢(l £ ~ À 1 Á (<Âl l l l ÃÅÄ \ Á l ¬ ¸ m 4eTc ! GXÀXÆ l ~ .À  l l l ÇbË f4 a{ Ì È l ¬ u v "e"c ºNx à \ÉÅÊ Í Ë*Ì l l l ËE4 “. ”. 6.2. 6.2.1. “3 ” TVRSJ Vol.7. Vol.42 No.SIG6(CVIM2) pp.33-. 43 2000 [4]. “3. ”. Vol.43 No.SIG4(CVIM4). pp.10-24 2002 [5]. “. ” CVIM-133 pp.49-56. 2002. 7Ød^ . 8 −30−.
(115)
関連したドキュメント
, Graduate School of Medicine, Kanazawa University of Pathology , Graduate School of Medicine, Kanazawa University Ishikawa Department of Radiology, Graduate School of
Department of Cardiovascular and Internal Medicine, Kanazawa University Graduate School of Medicine, Kanazawa (N.F., T.Y., M. Kawashiri, K.H., M.Y.); Department of Pediatrics,
3 Department of Respiratory Medicine, Cellular Transplantation Biology, Graduate School of Medicine, Kanazawa University, Japan. Reprints : Asao Sakai, Respiratory Medicine,
＊2 Kanazawa University, Institute of Science and Engineering, Faculty of Geosciences and civil Engineering, Associate Professor. ＊3 Kanazawa University, Graduate School of
Katsura (Graduate School of Informatics, Kyoto University) Numerical simulation of the transport equation by upwind scheme..
* Department of Mathematical Science, School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University, 3‐4‐1 Okubo, Shinjuku, Tokyo 169‐8555, Japan... \mathrm{e}
Moreover, it is important to note that the spinodal decomposition and the subsequent coarsening process are not only accelerated by temperature (as, in general, diffusion always is)
The main problem upon which most of the geometric topology is based is that of classifying and comparing the various supplementary structures that can be imposed on a
