株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７
ピーク出力設定方法
注：モータ保護のた
め、オーバーロード保
護はモータ定格出力
に設定してください。
オーバーロードが起き
た場合は、保護機能
が作動します。
mA
外部ポテションメータ 10K Ω
ホール素子電流 20
rpm
ホール素子電圧 4.5 5 5.5 V
モータ速度 0 20000/pp
V
電流出力 0 8 16 A
ＤＣ出力 18 48 50
シンプルで使いやすい 最大出力３００Ｗの３
相ブラシレスＤＣモータドライバ
ＤＳＰテクノロジーをベースにデザインされ、そ
の特徴は
・高トルク ・低ノイズ ・低振動 ・電流オー
バー保護機能 ・オーバーロード保護機能 ・
手動速度コントロールおよびデジタル速度コ
ントロール（オープンループ）
内蔵ポテションメータでの速度調整
外部ポテションメータでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
アナログＤＣ 0V～+5Vでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
アナログＤＣ 0V～+10Vでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
パルスレート入力での速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
モータ速度シグナル出力
ＳＰＥＥＤとＣＯＭを接続し、パルス出力を得る：＊N=(F/P*60)/3
Ｆ：パルス出力周波数
Ｐ：モータ極数
ドライブアラーム出力
ドライブアラーム時はＣＯＭポートがオフにされ、停止しアラームライトが点
等します。
リードワイヤ接続
Ｕ，Ｖ，Ｗ相の接続にご注意ください。
電気的仕様
パラメータ
Min
Rated
Max
Unit
ホール素子角度 120°/240°
ALM
アラームシグナルアウトプット
記述①：ポテションメータ/１０ＫΩまたはアナログシグナルＤＣ ０Ｖ～＋５Ｖ（内部スイッチ
J1/DC0-10Vを変更） 外部ポテションメータでスピード調整する際には内臓ポテションメータをオ
フにしておいてください。
記述②：Hi/5V (5mA)
製品概要
スピード調整方法
BRK
クイックブレーキ：Hi;ストップ Lo;ラン 記述②
SPEED
スピードシグナルアウトプット
F/R
回転方向： Hi/接続なし;時計回り Lo;反時計回り 記述②
EN
イネーブル： Hi;ストップ、Lo;ラン 記述②
SV
外部ポテションメータ（内蔵ポテションメータにてスピード
調整時は接続なし）又は記述①のパルスレート
COM
コモングラウンド （Lo/グラウンド）
REF-
ホール素子電源（-）
Hu,Hv,Hw
ホール素子リード線
REF+
ホール素子電源（＋）
DC+/DC-
DC電源入力 (DC24V～DC48V)
U,V,W
モータリード線
VENUS
コネクター定義
マーク
定義
MLD-030-ST ブラシレスDCモータドライバ
電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)
W
赤
株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７
U
緑
V
黒
Hw
青色
Ref-
灰色
Hu
茶色
Hv
オレンジ
ドライバ側マーク
モータ配線色
Ref+
黄色
スイッチ詳細
配線説明
ピーク出力設定
（モータ保護機能）
内蔵ポテションメータ
安心のフェニックスコンタク
ト社製コネクターを搭載
外見図面
株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７
Venus
VENUS 配線図
MLD-030-ST ブラシレスDCモータドライバ
質量：400ｇ
REF+
HU
HV
HW
REF–
U
V
W
VDC
–
VDC
+
MLD-030-ST
BLDC MOTOR DRIVER
H
A
LL
S
E
N
S
O
R
M
O
TO
R
D
C
2
4
～4
8
V
GRN
BLK
RED
YEL
BRN
ORG
BLU
GRY
MOTOR
ALM
SPEED
BRK
EN
F/R
COM
SV
C
O
N
TR
O
L
。
。
。
。
。
。
1
0
k
Ω
背面写真
P-sv
RV
M-Link.CO.LTD
Power Supply >>>>>>>>>>: 18~50VDC
Phase current >>>>>>>>>>: 10ARMS
Analog Inputs >>>>>>>>>>: 5VDC OR 10VDC
PWM Inputs >>>>>>>>>>: 10%~100%
Thermal Protestion >>>>>>>: +80℃
200
120
300
240
Unit: W
P-sv Tune
Low
High
RV
SW2=OFF
オープンループ制御
株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７
電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)
SW1=OFF
SV (アナログ制御）
SW2=ON
クローズループ制御
ピーク出力設定方法
注：モータ保護のた
め、オーバーロード保
護はモータ定格出力
に設定してください。
オーバーロードが起き
た場合は、保護機能
が作動します。
モードテーブル
SW1=ON
SV (デジタル制御）
mA
外部ポテションメータ 10K Ω
ホール素子電流 20
rpm
ホール素子電圧 4.5 5 5.5 V
モータ速度 0 20,000
V
電流出力 0 25 45 A
ＤＣ出力 18 48 50
シンプルで使いやすい 最大出力７５０Ｗの３
相ブラシレスＤＣモータドライバ
ＤＳＰテクノロジーをベースにデザインされ、そ
の特徴は
・高トルク ・低ノイズ ・低振動 ・ＰＩＤスピー
ドループ ・ＰＩＤ電流ループ ・電流オーバー
保護機能 ・オーバーロード保護機能 ・手動
速度コントロールおよびデジタル速度コント
ロール（オープンループ）
内蔵ポテションメータでの速度調整
SW1/オフ
SW2/オン・オフどちらでも可
（オン：速度制御有り オフ：速度制御無し）
外部ポテションメータでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
SW1/オフ
SW2/オン・オフどちらでも可
（オン：速度制御有り オフ：速度制御無し）
アナログＤＣ 0V～+5Vでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
SW1/オフ
SW2/オン・オフどちらでも可
（オン：速度制御有り オフ：速度制御無し）
アナログＤＣ 0V～+10Vでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
Ｊ１/ポジション１からポジション２
SW1/オフ
SW2/オン・オフどちらでも可
（オン：速度制御有り オフ：速度制御無し）
パルスレート入力での速度調整
パルスレート：0K-3KHz スピードリニアモジュレーション
パルス幅：５Ｖ パルスデューティ比：５０％
内蔵ポテションメータ/オフ
SW1/オン
Ｊ７（内蔵）/Ｊ１のジャンパーキャップをオン
SW2/オン・オフどちらでも可
（オン：速度制御有り オフ：速度制御無し）
モータ速度シグナル出力
ＳＰＥＥＤとＣＯＭを接続し、パルス出力を得る：＊F=N*P/60
Ｆ：パルス出力周波数
Ｐ：モータ極数
ドライブアラーム出力
ドライブアラーム時はＣＯＭポートがオフにされ、停止しアラームライトが点
等します。
リードワイヤ接続
Ｕ，Ｖ，Ｗ相の接続にご注意ください。
電気的仕様
パラメータ
Min
Rated
Max
Unit
ホール素子角度 120°/240°
ALM
アラームシグナルアウトプット
記述①：ポテションメータ/１０ＫΩまたはアナログシグナルＤＣ ０Ｖ～＋５Ｖ（内部スイッチ
J1/DC0-10Vを変更） 外部ポテションメータでスピード調整する際には内臓ポテションメータをオ
フにしておいてください。
記述②：Hi/5V (5mA)
製品概要
スピード調整方法
BRK
クイックブレーキ：Hi;ストップ Lo;ラン 記述②
SPEED
スピードシグナルアウトプット
F/R
回転方向： Hi/接続なし;時計回り Lo;反時計回り 記述②
EN
イネーブル： Hi;ストップ、Lo;ラン 記述②
SV
外部ポテションメータ（内蔵ポテションメータにてスピード
調整時は接続なし）又は記述①のパルスレート
COM
コモングラウンド （Lo/グラウンド）
REF-
ホール素子電源（-）
VCC
外部ポテンショメータ電源（内部電源のみ）
Hu,Hv,Hw
ホール素子リード線
REF+
ホール素子電源（＋）
DC+/DC-
DC電源入力 (DC24V～DC48V)
U,V,W
モータリード線
マーク
定義
Ｊ１，Ｊ７はドライバ内部に存在します。作業は熟練技術者が行ってください。尚、当該作業
による不具合および故障につきましては当社としては責任を負いかねますので、十分注意
して作業を行ってください。
外見図面
株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７
電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)
VENUS 配線図
質量：５９０ｇ
。
。
。
。
。
。
ALM
SPEED
BRK
EN
F/R
COM
SV
VCC
REF+
HU
HV
HW
REF–
U
V
W
DC –
DC +
BLDC MOTOR DRIVER
C
O
N
TR
O
L
H
A
LL
S
E
N
S
O
R
M
O
TO
R
D
C
2
4
～4
8
V
GRN
BLK
RED
YEL
BRN
ORG
BLU
GRY
MOTOR
1
0
k
Ω
A
I
N
B
I
N
C
I
N
A
O
U
T
B
O
U
T
C
O
U
T
PE
チョークコイルASSYはドライバに近い
位置に接続して下さい。
チョークコイルASSY
背面写真
