IGBTの伝導とスイッチング特性
松田順一 群馬大学
場所 群馬大学理工学部(桐生キャンパス)総合研究棟
502号室
第316回群馬大学アナログ集積回路研究会
日時
2016年
12月
02日(金)
14:00〜
17:00概要
• IGBT
の構造
• IGBT
の動作と出力特性
• IGBT
等価回路
•
ブロッキング特性
• 対称型IGBT(順方向と逆方向ブロッキング、リーク電流)、非対称型IGBT (順方向と逆方向ブロッキング、リーク電流)
•
オン状態の特性
• オン状態モデル、対称型IGBT(オン状態キャリア分布、オン状態電圧降下)、非対称型IGBT(オン状態キャリア分布、
オン状態電圧降下)
•
電流飽和モデル
• 対称型IGBT(キャリア分布、出力特性、出力抵抗)、非対称型IGBT(キャリア分布、出力特性、出力抵抗)
•
スイッチング特性
• ターンオン特性(フォワード・リカバリ)、ターンオフ特性(無負荷状態、抵抗負荷、インダクタ負荷)、ターンオフ期間の エネルギー損失、パワー損失最適化
参考文献 B. Jayant Baliga, “Fundamentals of Power Semiconductor Devices,” Springer Science + Business Media, 2008
IGBT の構造
対称型IGBT(ノンパンチスルー型) 非対称型IGBT(パンチスルー[フィールド・ストップ]型)
エミッタ
コレクタ
N-バッファ層 P+領域
N-ドリフト(ベース)領域 ディープ
P+
N+ N+
ゲート
P JFET P
エミッタ
コレクタ P+領域
N-ドリフト(ベース)領域 N+ N+
ゲート
P JFET P
NP+ NP+
ND
xJP+
ND
NB
NCS NCS
xJC
xJP+
xJC
ドーピング濃度(対数) ドーピング濃度(対数)
ディープ P+ ディープ
P+
ディープ P+
J1 J1
J2 J2
使用基板:N型(ブロッキング電圧に応じた濃度と厚み)
P+領域(コレクタ):ウエハの裏面からP+拡散 N-バッファとN-ドリフト領域:エピタキシャル成長 (ブロッキング電圧に応じた濃度と厚み)
使用基板:P+型(コレクタ)
IGBT の動作と出力特性
IC
VGE
VCE BVR,AS VGE=0
BVR,S
BVF
オン状態
逆方向
ブロッキング状態
順方向
ブロッキング状態
IGBT
出力特性
大きなゲート電圧(MOSFET線型領域)
低いゲート電圧(MOSFET飽和領域)
・ブロッキング特性(PNPオープン・ベース・ブレークダウン電圧)
・オン状態特性
IGBTの特性⇒PiNダイオード特性
IGBTの特性⇒飽和電流特性(∵ベース電流飽和)
(短絡回路保護に有効)
対称型耐圧:N-ベース領域の厚みと少数キャリア・ライフタイム起因 非対称型耐圧:N-ベースの低濃度領域の厚み起因
順方向ブロッキング:J2逆バイアス、J1順バイアス
逆方向ブロッキング:J1逆バイアス、J2順バイアス 対称型耐圧: 順方向ブロッキングの場合と同じ
非対称型耐圧:J1で高耐圧をサポート不可⇒DC用途
・スイッチング損失(ターンオフ)
スイッチング損失とオン状態電圧降下⇒トレードオフの関係
IGBT 等価回路
エミッタ
コレクタ P+領域 N-ドリフト領域 P+
N+ N+
P+ ゲート
P JFET P
③MOSFET
① PNPバイポーラ・トランジスタ
①
③
②
② 寄生サイリスタ
等価回路
(寄生サイリスタ有り)
等価回路
(寄生サイリスタ無し)
C PNP RS
E
NPN
MOSFET
PNP
MOSFET
C E
寄生サイリスタの動作を完全に抑えることが重要
(ディープ
P+⇒ラッチアップ抑制)対称型順方向ブロッキング特性
N-
P+ P+
空乏層
WN
WDN l E(y)
E(y)
IE αPNPIC IC
IL
J1 J2
オープン・ベース・ブレークダウン条件
⇒ リーチスルー
2 N D
RT qN W
BV
リーチスルーの場合のブレークダウン電圧
1
E TM
PNP
L C PNP
C I I
I
P
T cosh l L
1
γE(≒1): J1の注入効率 αPNP: ベース接地電流利得
αT: ベース輸送ファクター M: キャリア増倍係数
PNP L C
I I
1
D C S
N qN
W V
l 2 VC:
コレクタ電圧
LP: ベース領域の正孔の拡散長 ND
(V) 10
24 .
5 13 34
D
PP N
VC BVPP
n BV M 1
1
n=6: P+/Nダイオードの場合
∵ Em
Em
y
y
) cm ( 3 ND
0 50 100 150 200 250 300 350
0 2 4 6 8 10 12 14
Drift Region Width (μm)
Drift Region Doping Concentrarion (1013cm-3)
オープン・ベース・ブレークダウン電圧とドリフト領域幅の関係
(ドリフト領域幅とドーピング濃度の最適値導出)
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
100 125 150 175 200 225 250
Open Base Breakdown Voltage (V)
Drift Region Width (μm)
3 14 cm 10
1
D
②N
オープン・ベース・ブレークダウン電圧と
ドリフト領域長さの関係(
ND:パラメータ)
オープン・ベース・ブレークダウン電圧:1200V①
(対称型順方向ブロッキング特性)
3 13 cm 10 5 .
7
③N
3 14 cm 10 25 .
1
D
① N
3 13 cm 10 5 .
2
D
⑤N
3 13 cm 10 0 .
5
D
④N
④
② ③
⑤
Nドリフト領域内の少数キャリアライフタイム τ =10μs と仮定
ドリフト領域幅とドーピング濃度の関係
(マージンをみて1300Vでプロット)
最小ドリフト領域幅
(190μm)の時の
ドーピング濃度⇒
6×
1013cm-3(最適値)
αT 増大に起因 M 増大に起因
対称型逆方向ブロッキング特性
N-
P+ P+
空乏層
WN
WDN l
E(y)
E(y)
IE αPNPIE IC
IL J1 J2
⇒ リーチスルー
2 N D
RT qN W
BV
リーチスルーの場合のブレークダウン電圧 ND
Em
Em
⇒
対称型順方向ブロッキング特性と同様
電界ピーク位置
対称型順方向ブロッキング
⇒ J2対称型逆方向ブロッキング
⇒ J1対称型逆方向ブロッキング特性
(オープン・ベース・ブレークダウン条件)
y
y
対称型構造のリーク電流特性 (温度依存性)
リーク電流密度
JL(空乏層内の発生電流密度
JSCG)
⇒内部のPNP
トランジスタが
JSCGを増幅
PNP SCG L
J J
1
D C S SC
i SC
i D
SCG N
V q n
n
J qW
2
τSC: 空間電荷発生ライフタイム
1E-08 1E-07 1E-06 1E-05 1E-04 1E-03 1E-02 1E-01 1E+00
0 200 400 600 800 1000
Leakage Current Density (A/cm2 )
Collector Voltage (V) JL (T=450 K)
JL (T=400 K) JL (T=350 K)
JL (T=300 K)
JSCG (T=300 K)
3 13 cm 10
5
D N
リーク電流密度のコレクタ電圧依存性
μs
20
SC p 10μs
μm
200 WN
) 1 (
T M
PNP
P
T cosh l L
1
LP Dpp
τp: ベース領域少数キャリア・ライフタイム
p
P q
D kT
Dp: ベース領域少数キャリア拡散係数 k: ボルツマン定数
T: 絶対温度 q: 素電荷量
μp:ベース領域少数キャリア移動度
1E-07 1E-06 1E-05 1E-04
0 200 400 600 800 1000
Leakage Current Density (A/cm2)
Collector Bias (V)
対称型構造のリーク電流特性 (ライフタイム依存性)
LL
p
3
13 cm
10
5
D μm N
200 WN
TM
PNP
(低レベル・ライフタイム)
JL (τLL=1 μs)
JL (τLL=100 μs) JL (τLL=10 μs)
LL
SC
2
リーク電流密度のコレクタ電圧依存性 ベース中性領域内の拡散電流
K 300 T
ベース空乏層内の発生電流
μs) 0 1 (
μs) 1
( LL L LL
L J
J
μs) 0 1 (
μs) 1
( LL L LL
L J
J
μs) 0 1 (
μs) 100
( LL L LL
L J
J
μs) 0 1 (
μs) 100
( LL L LL
L J
J
仮定
非対称型順方向ブロッキング特性(1)
N- 空乏層
WN
WDN l E(y)
E(y)
IE αPNPIC IC
IL
J1 J2
⇒リーチスルー ND
Em
Em
NNB WNB
⇒リーチスルー後 WDNB
Em E(y)
y
y y
2
2 S N
D
RT qN W
V
(V) 10
24 .
5 13 3 4
D
PP N
BV
2
2 N S
D N
C
PT qN W
W E
BV
①
③
②
① 空乏層幅
WDN ≪Nベース幅
WNの場合の耐圧
② リーチスルー時(
Em < EC:臨界電界)のコレクタ電圧
③ パンチスルー発生後の耐圧
⇒実際には、オープン・ベース・ブレークダウン
現象が発生し、耐圧は BVPTより低下する。
E1
面積 VC: コレクタ電圧
) cm ( 3 ND
P+ P+
(注)①~③の縦軸のスケールは異なる
非対称型順方向ブロッキング特性(2)
1
E TM
PNP
E L
C PNP
C I I I
I
NB P NB
T cosh W L ,
1
PNP L C
I I
1
オープン・ベース・ブレークダウン条件
DNB NB
nE AE
nE NB P
AE nE NB P
E D L N D W N
N L D
,
,
DP,NB: Nバッファ層の少数キャリアの拡散係数
NAE: P+コレクタ領域のドーピング濃度
DnE: P+コレクタ領域の少数キャリアの拡散係数 LnE: P+コレクタ領域の少数キャリアの拡散長
NDNB: Nバッファ層のドーピング濃度 WNB: Nバッファ層の幅
LP,NB: Nバッファ層の少数キャリアの拡散長
(Nバッファ層内での空乏層広がり無視)
∵
VNPT BVPP
nM 1
1
VNPT: ノンパンチスルー電圧
n=6: P+/Nダイオードの場合
非対称型順方向ブロッキング特性(3)
1E-03 1E-02 1E-01 1E+00 1E+01 1E+02
1E+16 1E+17 1E+18 1E+19
Normalized Low Level Lifetime τLL/τp0
Doping Concentation (cm-3)
Nバッファ層の少数キャリアの拡散長
D REF
P LL
N
N
1
1
0
E E kT
D kT i
E E D i P
LL r i e r i
N e n
N
n
1
0
LL NB P NB
P D
L , ,
低レベル・ライフタイムの経験式(Empirical Model) Empirical Model
低レベル・ライフタイム(Nドリフト領域のドーピング濃度に依存)
0 0 p n
Er: 再結合中心のエネルギー位置
規格された低レベル・ライフタイムとドーピング濃度の関係
1000
, eV 3 .
0
Er
1 , eV 55 .
0
Er
NB P NB
P q
D , kT ,
μP,NB: Nバッファ層内の少数キャリア移動度
3
16 cm
10
5
REF N
非対称型順方向ブロッキング特性(4)
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
1E+16 1E+17 1E+18
αT, γE
Open Base Breakdown Voltage (V)
Buffer Layer Doping Concentration (cm-3)
3
13 cm
10
5
D N
μm
100 WN
K
300 T
μs
0 1
P
1 2
2
2 S N
D N
m N
m
C qN W
W E E W
V E
S N D m
W E qN
E1
ノンパンチスルー電圧:V
NPN2 2
2 2
2
S N D N
C D
S D
m S NPT
W qN W
V qN
qN V E
αT γE
μm
10 WNB
オープン・ベース・ブレークダウン電圧導出
① オープン・ベース・ブレークダウン条件から M を導出
②
Mの式から
VNPTを導出
オープン・ベース・ブレークダウン電圧の Nバッファ層ドーピング濃度依存性
②
VNPTの式から
VCを導出
∵
非対称型逆方向ブロッキング特性
(cm) 10
60 .
2 10 78
,
NB
NB
D N
(V) W 10
24 .
5 13 34
NB
RB N
BV
N-
P+ P+
空乏層
E(y)
IE IC
J1 J2
Em
y
∵ Nベースの中性領域幅が広いため αT小 ブロッキング電圧:J1 接合のアバランシェ耐圧
NNB
NB
WD,
アバランシェ破壊時のNバッファ層内の空乏層広がり
) cm ( 3 NNB
1E-02 1E-01 1E+00 1E+01
1E+00 1E+01 1E+02 1E+03
1E+16 1E+17 1E+18
Depletion Width (μm)
Breakdown Voltage (V)
Buffer Layer Doping Concentration (cm-3)
耐圧と空乏層広がりのNバッファ層ドーピング濃度依存性
非対称型構造の順方向リーク電流(1)
リーク電流密度
JL(空乏層内の発生電流密度
JSCG)
⇒内部のPNP
トランジスタが
JSCGを増幅
PNP SCG L
J J
1 D
C S SC
i SC
i D
SCG N
V q n
n
J qW
2
τSC: 空間電荷発生ライフタイム
低いコレクタ電圧の場合(空乏層が
Nバッファ層にリーチスルーする前)
Base N T Buffer N T T
PNP , - , -
NB P NB NB
P NB
L W C
E L W C E N
P NB P
Buffer N
T e
J e J y
J W
J , ,
) (
) (
- ,
D C S
DN qN
W 2 V
N DN P N
Base N
T, - cosh W W L ,
1
1
M JP(WNB):NバッファとNドリフト界面での正孔電流密度
) ( N
P y
J :NバッファとP+コレクタ接合での正孔電流密度
高いコレクタ電圧の場合(空乏層が
Nバッファ層にリーチスルーした後)
⇒空乏層はNバッファ層内にほとんど広がらない
⇒空乏層内の発生電流は飽和する JL
は
VCに対し一定
JL
は
VCとともに上昇
非対称型構造の順方向リーク電流(2)
1E-06 1E-05 1E-04
0 200 400 600 800 1000
Leakege Current Density (A/cm2 )
Collector Voltage (V)
3
13 cm
10
5
D N
μm
100 WN
K
300 T
μs
1
SC
μm
10 WNB
JSCG
この VCでリーチスルー
リーク電流密度のコレクタ電圧依存性
(Nベース領域)
Nバッファー層のライフタイムの濃度依存考慮 VC=386V
1E-06 1E-05 1E-04 1E-03 1E-02 1E-01 1E+00
0 200 400 600 800 1000
Leakege Current Density (A/cm2)
Collector Voltage (V)
K) 300 (T JSCG
K) 450 (T JL
K) 400 (T JL
K) 300 (T JL
K) 350 (T JL
リーク電流密度のコレクタ電圧依存性
(温度パラメータ)
(NDBパラメータ)
真性キャリア密度の温度依存により 温度上昇とともにリーク電流増加
) cm 10 1
( DB 17 3
L N J
) cm 10 1
( DB 16 3
L N J
3
16cm
10
1
DB N
オン状態の特性
エミッタ
コレクタ P+領域 N-ドリフト領域
P+ N+
ゲート
P
PiN ダイオード MOSFET
PiN ダイオード MOSFET
IC IE
エミッタ
コレクタ
ISAT
TH
G V
V ≫
VF VC
IF
IC
TH
G V
V
MOSFET飽和領域
MOSFET線形領域
TH
G V
V p
IC IE
A A
ゲート
PiN
ダイオード+
MOSFETモデル
IGBT の PiN 領域のキャリア分布と電圧降下
N-
n=p
P+ J1
y
a a a
a a
C HL
L d
L y L
d L y qL
y J p y
n 2cosh
sinh sinh
cosh ) 2
( )
(
酸化膜
ゲート コレクタ
-d d
2d 0 WN
n p
Log
蓄積層
ND
nop
キャリア分布(懸垂線)
キャリア分布
PiN
部分の電圧降下
a a
qV kTa a
e M
L d
L d L
d L
F d 2
tanh4
25 . 0 1
tanh
a i
a C PiN
F qD n F d L
d J q
V kT
ln 2 2
,
Da: 両極性拡散係数
HL a
a D
L
τHL: 高レベル・ライフタイム La: 両極性拡散長
a PiN
F d L
V , : 最小 at
D D
n pD D
Da 2 n p n p at
対称型 IGBT のオン特性( MOSFET 線形領域)
kT qV
a i
a C
PiN
e F
L F d d
n
J 2qD , 2
a a a
a a
a M
L d B
L d B B
L d L
d B
L d B
L d b
b q
kT V
2 2 2
2 2
2 2
tanh 1
tanh ln 1
sinh tanh
1 arctan tanh
1
sinh 1
8
p
b n
p n
p
B n
G TH
ni OX
CHG C TH
OX ni
CH C MOSFET
F C V V
J pL V
V C Z
L V I
, IC JC pZ
a
ni OX
CHG C TH
i a
C MOSFET
F PiN
F IGBT
F C V V
J pL L
d F n qD
d J q
V kT V
V
2 ln 2
, ,
,
コレクタ電流密度
コレクタ電圧
2 for
2 2
a a
M L
d L
d q
V kT for 2
8
3
a L
d
M L
e d q
V kT a
対称型 IGBT のオン特性 ( MOSFET 線型モデル)
0.01 0.1 1 10 100 1000
0 1 2 3 4 5
Collector Current Density (A/cm2)
Collector Voltage (V) 0
200 400 600 800 1000
0 1 2 3 4 5
Collector Current Density (A/cm2 )
Collector Voltage (V)
nm
50 tOX
μs
10
HL ni 200cm2V-1s-1 μm
15 p
V
15 VG
VKnee
V 10
V 8
V 6
μm
200 WN
V
15 VG
V
10 8V
V 6
MOSFET 1200V耐圧 (0.3Ωcm2) 消費電力密度 100W/cm2
μm 5 .
1 LCH
Vknee: PiN電流がコレクタ電圧の指数関数になっていることに起因
コレクタ電流密度のコレクタ電圧依存性(線形スケール) コレクタ電流密度のコレクタ電圧依存性(対数スケール)
2 ,IGBT 1.28V at G 10V, C 100A/cm
F V J
V
(MOSFET 1200V耐圧⇒VDS=30V at IDS=100A/cm2) V
22 . 1
, A/cm
82 2 ,
F IGBT
C V
J
W/cm2
100 : ) ( 10V,
at VG 消費電力密度 PD
ブロッキング電圧: 1200V, VTH=5V ブロッキング電圧: 1200V, VTH=5V
(MOSFET 1200V耐圧⇒IDS=18A/cm2, VDS=5.41V, at PD=100W/cm2)
対称型 IGBT のオン特性 ( MOSFET ピンチオフモデル)
0 200 400 600 800 1000
0 1 2 3 4 5
Collector Current Density (A/cm2)
Collector Voltage (V)
2
,
1 2 1
TH G
OX ni
C CH TH
G MOSFET
F C V V
J V pL
V
V
V
15 VG
VKnee
V 10
V 8
V 6
ブロッキング電圧: 1200V, VTH=5V
, 2,
2 1
MOSFET F
MOSFET F
TH G
CH OX ni C
C V V V V
L Z pZ C
J
I
nm
50 tOX
μs
10
HL ni 200cm2V-1s-1 μm
15 μm p
200
WN LCH 1.5μm
コレクタ電流密度のコレクタ電圧依存性
コレクタ電流大⇒
MOSFET飽和特性(ゲート電圧低の場合)
ピンチオフモデルを含む
MOSFET電流式
MOSFET
を横切る電圧降下(ドレイン電圧)
(MOSFETピンチオフモデルを用いた場合)