開発プロジェクトを利用した組み込みシステム研修の報告

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(1)2006−EMB−2（4） 2006／9／27. 社団法人情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report. 㐿⊒ࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ࠍ೑↪ߒߚ⚵ߺㄟߺࠪࠬ࠹ࡓ⎇ୃߩႎ๔ ᄢ⷏ ⑲৻‫ ޔ‬ጟ ᱠ‫ޔ‬᫪Ꮉ ⡡ਭ‫᦯ޔ‬ㇱ ඳⴕ ᩣᑼળ␠ࡧࠖ࠶࠷㐿⊒╙ਃㇱ‫ޥ‬ฬฎደᏒਛ඙ᩕ ⊕Ꮉ╙ ࡆ࡞ ( 'OCKN]QJPKUJKMCVCOQTKMCYCJCV_"YKV\KPEEQLR ᧄ⊒⴫ߪ‫ޔ‬ᑷ␠ᩣᑼળ␠ࡧࠖ࠶࠷ߦߡታᣉߒߚ‫ޔ‬ᣂ౉␠ຬะߌߩ⎇ୃߦߟ޿ߡႎ๔ࠍⴕ߁‫ޕ‬1,6. QPVJGLQDVTCKPKPI ߦߡ⎇ୃࠍታᣉߔࠆ੐଀߿ႎ๔ߪᄙߊߥߐࠇߡ޿ࠆ߇‫ޔ‬ᑷ␠ߢߪ㐿⊒ࡊࡠ ࠫࠚࠢ࠻ࠍࡌ࡯ࠬߣߒߚ‫ޔ‬126 QPVJGRTQLGEVVTCKPKPI ࠍ⚵ߺㄟߺࠪࠬ࠹ࡓߦ೑↪ߔࠆߎߣߢ‫ޔ‬ ⚵ߺㄟߺࠪࠬ࠹ࡓ㐿⊒ߩో૕૞ᬺࠍᣂ౉␠ຬߦ૕㛎ߐߖࠆߎߣ߇ߢ߈ࠆߣ⠨߃ߚ‫ޕ‬㐿⊒ࡊࡠࠫࠚ ࠢ࠻ߣߒߡߪ‫ޔ‬5'55#/' ߦࠃࠆឭ᩺ࠍరߦߒߚ‫ޔ‬5WTXG[QT2TQLGEV*COCPC: ࠍណ↪ߒߚ‫*ޕ‬COCPC: ߢߪࡕ࠺࡞ࡠࠤ࠶࠻ߦ៞タߔࠆዊဳ᷹ⷰᯏེࠍ㐿⊒ߒ‫⊒ޔ‬኿ᤨߩ࠺࡯࠲ࠍ⸥㍳෸߮⸃ᨆߔࠆߎߣ ࠍ⋡ᮡߣߒߡ߅ࠅ‫ޔ‬ዊⷙᮨߥ߇ࠄ⚵ߺㄟߺࠪࠬ࠹ࡓ㐿⊒ߩ৻ㅪߩ૞ᬺ߇⋓ࠅㄟ߹ࠇߡ޿ࠆ‫ޕ‬ᑷ␠ ߩࡊࡠࠫࠚࠢ࠻߳ߩขࠅ⚵ߺߟ޿ߡႎ๔ߔࠆ‫ޕ‬ . 4GRQTVQHGODGFFGFU[UVGOVTCKPKPIWUKPIFGXGNQROGPVRTQLGEV 1JPKUJK5[WWKEJK#[WOW-CVCQMC#MKJKUC/QTKMCYC*CVVQTK*KTQ[WMK 9+6<%QTRQTCVKQP +VTGRQTVUQPVTCKPKPIHQTVJGPGYGORNQ[GG6JGECUGCPFVJGTGRQTVVQGZGEWVGVTCKPKPI YKVJ1,6 QPVJGLQDVTCKPKPI JCXGDGGPKPETGCUGF1WTEQORCP[WUGF126 QPVJGRTQLGEV VTCKPKPI DCUGFQPVJGFGXGNQROGPVRTQLGEVVQVTCKP+VYCUVJQWIJVVJCVKVYCURQUUKDNG VQOCMGVJGPGYGORNQ[GGGZRGTKGPEGYJQNGQHGODGFFGFU[UVGOFGXGNQROGPVYQTMD[126 5WTXG[QTRTQLGEV*COCPC:VJCV5'55#/'RTQRQUGFYCUCFQRVGFKPVJGFGXGNQROGPVRTQLGEV +VCKOUFGXGNQRKPIVJGUOCNNQDUGTXCVKQPGSWKROGPVKPUVCNNGFKPVJGOQFGNTQEMGVKP*COCPCZ CPFTGEQTFKPICPFCPCN[\KPIVJGFCVCYJGPNCWPEJKPIKVCPFCUGTKGUQHYQTMQHVJGGODGFFGF U[UVGOFGXGNQROGPVKUKPENWFGFKPVJGUOCNNUECNG+VTGRQTVUQPVJGCRRTQCEJQHVJKU VTCKPKPI. ࠬ࠹ࡓ㐿⊒ߦ៤ࠊࠆߦߪ޽ࠄࠁࠆᣇ㕙߆ࠄߩ. 1. ⎇ୃߩ⋡⊛. ⷞὐ߿ᕁ⠨⢻ജ߇᳞߼ࠄࠇࠆ‫ޔߢߎߘޕ‬㐿⊒. ⚵ߺㄟߺࠪࠬ࠹ࡓߦ㊀ὐࠍ⟎޿ߚലᨐ⊛ߥ. ߩ㔍ᐲ߇㜞޿ߣᕁࠊࠇࠆࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ࠍㅢߒ. ᢎ⢒ߩ⹜㛎⊛ߥขࠅ⚵ߺߣߒߡ‫ޔ‬ᣂ౉␠ຬ⎇. ߡ‫ߺ⚵ޔ‬ㄟߺࠪࠬ࠹ࡓ㐿⊒ߩࡊࡠ࠮ࠬࠍലᨐ. ୃߦ㐿⊒ࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ࠍ↪޿ࠆߎߣߢ‫ޔ‬නߦ. ⊛ߦ૕㛎ߒߡ߽ࠄ߁ߎߣ߇⎇ୃߩ⋡⊛ߢ޽ࠆ‫ޕ‬. ࡊࡠࠣ࡜ࡒࡦࠣࠍਛᔃߦߒߚ⎇ୃߢߪߥߊ‫ޔ‬ ⚵ߺㄟߺࠪࠬ࠹ࡓ㐿⊒ߩో૕௝ࠍᄢ߈ߥⷞὐ. 2. ⎇ୃߦ↪޿ߚࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ߦߟ޿ߡ. ߆ࠄ⌑߼ࠆജࠍ㙃߃ࠆߣ⠨߃ߚ‫ߺ⚵ޕ‬ㄟߺࠪ. −19−. ᒰೋ⁛⥄ߩ㐿⊒ࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ࠍ┙᩺ߔࠆ੍.

(2) ⴫ 1.⎇ୃߩታᣉౝኈ. ቯߢ޽ߞߚ߇‫ޔ‬SESSAME ߇ਛᔃߣߥߞߡታ ᣉߒߚ Surveyor Project Hamana-X ߩౝኈߪ 㔍ᤃᐲ߇Ყセ⊛㜞޿߽ߩߩ‫ߺ⚵ޔ‬ㄟߺࠪࠬ࠹. 㪟㪸㫄㪸㫅㪸㪄㪉㐿⊒ᦼ㑆㪊䊱᦬ 䊝䊂䊦䊨䉬䉾䊃䈱゠〔䉕⸃ᨆ䈜䉎䈢䉄ടㅦᐲ䉶䊮䉰䇮࿾⏛᳇ 䉶䊮䉰䉕៞タ䈚䇮㪜㪜㪧㪩㪦㪤䈮ㅙ ᰴ⸥㍳䈜䉎䊕䉟䊨䊷䊄䉕⸳⸘䇯 ടㅦᐲ䉶䊮䉰䇮࿾⏛᳇䉶䊮䉰䇮 ⸳⸘ 㪜㪜㪧㪩㪦㪤䉕៞タ䈚䈢᷹ⷰᯏེ 䈱䊊䊷䊄䉡䉣䉝䉕⸳⸘䇯㪫㪦㪧㪧㪜㪩㪪㪆㪦㪪㪜㪢䉦䊷䊈䊦䉕៞ タ䈚䈢䇮䉝䊒䊥䉬䊷䉲䊢䊮䇮䊂䊋䉟䉴䊄䊤䉟䊋䇮⸃ᨆ䉝䊒䊥䉬䊷䉲䊢䊮䈱⸳⸘䇯䊊䊷䊄䉡䉣䉝ၮ᧼૞ᚑ䇯㪫㪦㪧㪧㪜㪩㪪㪆㪦㪪㪜㪢䉦䊷䊈䊦⒖ᬀ ታⵝ 䉝䊒䊥䉬䊷䉲䊢䊮૞ᚑ䇯 ฦ⒳䊂䊋䉟䉴䊄䊤䉟䊋૞ᚑ䇯䊂䊋䉾䉫䊗䊷䊄േ૞䉕⏕⹺䇯䊁䉴䊃䊁䉴䊃㘧ⴕ䊂䊷䉺ᓧ䉌䉏䈝䇯㪪㪮㪜㪪㪫㪎䈮䈩㐿⊒䈱ข䉍⚵䉂 ᚑᨐ 䈮䈧䈇䈩ႎ๔䇯㐿⊒䈮䈍䈔䉎⺖㗴䉕ឭ␜䇯. ࡓ㐿⊒ਛ⚖⠪ะߌߩౝኈߢ޽ߞߚߚ߼‫ޔ‬ᜰዉ ߔࠆ஥ߣ⎇ୃࠍฃߌࠆ஥߇දജߔࠆߎߣߢࡊ ࡠࠫࠚࠢ࠻ߩ㆐ᚑߪ಴᧪ࠆߣ⠨߃ߚ‫ߢߎߘޕ‬ ᑷ ␠ ߢ ߪ 2005 ᐕ Hamana-2 ‫ ޔ‬2006 ᐕ Hamana-3 ߩ 2 ᐕߦࠊߚࠅ Hamana-X ࡊࡠࠫ ࠚࠢ࠻ࠍណ↪ߒߡᣂ౉␠ຬ⎇ୃࠍታᣉߔࠆߎ ߣߣߥߞߚ‫ޕ‬ Surveyor Project Hamana-X ߩ㛽ሶߪ‫ޔ‬ૐ 㜞ᐲ㘧⠍‛૕߆ࠄߩ࿾਄᷹ⷰࠍⴕ߁ࠪࠬ࠹ࡓ ࠍ㐿⊒ߔࠆ৻ㅪߩ⸘↹ߢ޽ࠆ‫ޕ‬ૐ㜞ᐲ㘧⠍‛. 㪟㪸㫄㪸㫅㪸㪄㪊㪉䊱᦬ 䊝䊂䊦䊨䉬䉾䊃䈱゠〔䉕⸃ᨆ䈜䉎䈢䉄ടㅦᐲ䉶䊮䉰䇮䉳䊞䉟䊨䉶䊮䉰䉕៞タ䈚䇮㪜㪜㪧㪩㪦㪤䈮ㅙ ᰴ⸥㍳䈜䉎䊕䉟䊨䊷䊄䉕⸳⸘䇯 ടㅦᐲ䉶䊮䉰䇮䉳䊞䉟䊨䉶䊮䉰䇮㪜㪜㪧㪩㪦㪤䉕៞タ䈚䈢᷹ⷰᯏ ེ䈱䊊䊷䊄䉡䉣䉝䉕⸳⸘䇯㪫㪦㪧㪧㪜㪩㪪㪆㪦㪪㪜㪢䉦䊷䊈䊦䉕៞ タ䈚䈢䇮䉝䊒䊥䉬䊷䉲䊢䊮䇮䊂䊋䉟䉴䊄䊤䉟䊋䇮⸃ᨆ䉝䊒䊥䉬䊷䉲䊢䊮䈱⸳⸘䇯䊊䊷䊄䉡䉣䉝ၮ᧼૞ᚑ䇯䉝䊒䊥䉬䊷䉲䊢䊮૞ᚑ䇯䉳䊞䉟䊨䉶䊮䉰䊷↪䊂䊋䉟䉴䊄䊤䉟䊋૞ᚑ䇯䊂䊋䉾䉫䊗䊷䊄േ૞䉕⏕⹺䇯䊁䉴䊃㘧ⴕ䊂䊷䉺䉕෼㓸䇯㪪㪮㪜㪪㪫㪏䈮䈩䊕䉟䊨䊷䊄䈱ቢᚑ 䉕ႎ๔䇯䉁䈢⸃ᨆ⚿ᨐ䈱౏㐿䉕ⴕ䈦䈢䇯. ૕ߩ㘧ⴕ⚻〝ߩ⸃ᨆߣ㘧⠍‛૕ߩᛂߜ਄ߍ࿁. Hamana-2 ߢߪࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ߩో૕௝ࠍឞ. ෼ ⸘ ↹ ࠍ 2004 ᐕ ߦ Hamana-1 ߣ ⒓ ߒ. ߻߹ߢߦᤨ㑆ࠍⷐߒߚߚ߼૞ᬺല₸߇਄߇ࠄ. SWEST6 ߦ߅޿ߡታ㛎⚿ᨐࠍ⊒⴫ߒߚ‫ޕ‬. ߔ‫⚿ޔ‬ᨐߣߒߡࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ߪᄬᢌߣߥߞߚ‫ޕ‬. Hamana-X ߪ㐿⊒‛ߩ┙᩺‫ޔ⸘⸳ޔ‬ታⵝ‫ޔ‬. ᄬᢌߩᄢ߈ߥℂ↱ߣߒߡߪ⍮⼂ਇ⿷ߣ⚻㛎ਇ. ࠹ࠬ࠻߹ߢߩᵹࠇ߇᣿⏕ߢ޽ࠆߚ߼‫ࠍ↹⸘ޔ‬ ┙ߡ߿ߔ޿৻㕙‫ޔ‬㘧⠍૕ߣ޿߁㒢ቯߐࠇߚㆇ. ⿷߇᜼ߍࠄࠇࠆ‫ޕ‬ᜰዉ⠪஥ߦ߽චಽߥḰ஻߇ ᚑߐࠇߡ߅ࠄߕ‫⥄ୃ⎇ޔ‬૕߇ਇ቟ቯߢ޽ߞߚ‫ޕ‬. േ૕ߦ᷹ⷰᯏེࠍ៞タߔࠆߚ߼‫ޔ‬㐿⊒ߦ߅޿. Hamana-2 ߢߩᄬᢌߩේ࿃ࠍᵞ޿಴ߔߎߣߢ‫ޔ‬. ߡ㜞޿㓚ኂ߇⊒↢ߒ߿ߔ޿‫߼ߚߩߘޕ‬㐿⊒ߪ. Hamana-3 ߢߪല₸⊛ߥࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ߩ⸘↹. 㜞㔍ᐲߦߥࠆ߇㐿⊒ࡊࡠ࠮ࠬࠍ૕㛎ߐߖࠆߣ. ߇ᚑߐࠇ‫ޔ‬೔㆐⋡ᮡࠍࠬࠤࠫࡘ࡯࡞ㅢࠅߦㆀ. ޿߁ὐߢߪ⾆㊀ߥ⚻㛎߇ᓧࠄࠇࠆ‫ߚ߹ޕ‬. ⴕߔࠆߎߣ߇ߢ߈ߚ‫ߩୃ⎇ޕ‬ႎ๔ߪ SWEST. Hamana-X ߪ SWEST ߣㅪ៤ߒߡ߅ࠅ‫ޔ‬㐿⊒. ߦߡ⊒⴫ࠍⴕ޿ᅢ⹏ࠍᓧߚ‫ޕ‬. ᚑᨐࠍ SWEST ߦߡ⊒⴫ߔࠆ႐ᚲࠍឭଏߒߡ ߊࠇࠆߚ߼‫઀ߩୃ⎇ޔ‬਄ߍߣߒߡᣂ౉␠ຬߦ ⡬ⴐߩ೨ߢߩ⊒⴫ߩ႐ࠍឭଏߢ߈ࠆߣ޿߁೑ ὐ߇޽ࠆ‫ޕ‬. 4. ⹏ଔ Hamana-3 ߦ߅޿ߡߪ ETSS ߦࠃࠆ⋡ᮡ㆐ ᚑᐲࠍᬌ⸽ߒߚ‫ ࠄ߇ߥߒ߆ߒޕ‬Hamana-2 ߢ ߪߎߩࠃ߁ߥข⚵ߺࠍ⎇ୃߦขࠅ౉ࠇߡ޿ߥ. 3. ታᣉౝኈ. ߆ߞߚߚ߼‫ޔ‬Ყセኻ⽎ߣߥࠆ࠺࡯࠲߇ሽ࿷ߒ. Hamana-X ࠍ೑↪ߒߚ⎇ୃߪ 2 ᐕߦࠊߚࠅ ታᣉߒߚ‫ߪߢୃ⎇ߩߎޕ‬ᣂ౉␠ຬߩ⁛ജߦࠃ ࠅࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ࠍㆇ༡ߐߖߚ‫ޕ‬೨㗄ߢㅀߴߚ ߣ߅ࠅ‫ޔ‬Hamana-2‫ޔ‬Hamana-3 ߦวࠊߖߡ. ߥ޿‫੹ޕ‬ᓟߩ⎇ୃߦ߅޿ߡߪ⎇ୃߩ⹏ଔࠍታ ᣉߔࠆߎߣ߇⺖㗴ߢ޽ࠆߣ⸒߃ࠆ‫ޕ‬. 5. ߹ߣ߼. ᣂ౉␠ຬ⎇ୃࠍⴕߞߚ‫ޕ‬Hamana-2 ߢᓧࠄࠇ ߚ⍮⷗ࠍరߦߒߚߚ߼ Hamana-3 ߢߪታᣉౝ. ലߥ⎇ୃᣇᴺߣߥࠆߎߣ߇᣿ࠄ߆ߣߥߞߚ‫ޕ‬. ኈߦ৻ㇱ㆑޿߇޽ࠆ‫ޔߚ߹ޕ‬Hamana-3 ߢߪ. ߒ߆ߒߥ߇ࠄ⎇ୃߩ⹏ଔ߿‫ߩ࠻ࠢࠚࠫࡠࡊޔ‬. Hamana-2 ߩ໧㗴ὐࠍᵞ޿಴ߒ‫⚿ߩߘޔ‬ᨐࠍ. ᚑഞ࡮ᄬᢌ߆ࠄ૗ࠍᢎ⢒ߔࠆ߆╬‫ࠍ⊛⋡ޔ‬᣿. రߦࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ࠍㆀⴕߒߚߚ߼‫ޔ‬ቢᚑᐲߩ. ⏕ߦ᳿߼ࠆㇱಽߢߪਇචಽߥౝኈߢ޽ߞߚ‫ޕ‬. 㜞޿಴ജࠍᓧࠆߎߣ߇ߢ߈ߚ‫ߩୃ⎇ޕ‬ታᣉౝ. ⛮⛯⊛ߥ⎇ୃߩታᣉߦࠃࠅ‫⺖ߩࠄࠇߎޔ‬㗴‫ޔ‬. ኈߦߟ޿ߡਅ⸥⴫㧝ߦ߹ߣ߼ߚ‫ޕ‬. ໧㗴ὐߩ⸃᳿ᣇᴺࠍᬌ⸛ߔࠆ‫ޕ‬. 㐿⊒ࡊࡠࠫࠚࠢ࠻ࠍ⎇ୃߦ↪޿ࠆߎߣߪ᦭. −20−.

(3)