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解析シミュレーションソフト Femtet のご紹介 ムラタソフトウェア株式会社 All Rights Reserved, Copyright c Murata Software Co., Ltd. 1

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(1)

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解析シミュレーションソフト

Femtet®のご紹介

(2)

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解析機能のご紹介

メッシャ(Pythagoras)

パラメトリック解析機能

解析規模について

1.電磁波(Hertz)

2.磁界(Gauss)

3.電界(Coulomb)

4.応力(Galileo)

5.熱(Watt)

6.圧電(Rayleigh)

7.音波(Mach)

高度な機能(マクロ、JMP連携)

(3)

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【メッシャ】 主な機能のご説明

オートメッシュ:

メッシュ分割は完全に自動化され、ボタン1つで三角形

または四面体メッシュを生成することができます。

部分的なメッシュサイズ設定:

任意に一部のメッシュを細かくすることもできます。

モデル定義を簡単にする機能として、自動ブーリアン、

自動接合、自動干渉除去機能を搭載しています。

例) アダプティブメッシュ(H法)

例) 自動接合

例) 自動ブーリアン

例) 部分的にメッシュサイズを変更

(4)

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パラメトリック

解析実行

r

d

例)圧力ケースの穴形状を

条件振りしたい

(内径、高さ)

・ ・ ・

r = 5、d = 9の時

変位量 5.1×10

-11

[m]

r = 7、d = 5の時

変位量 3.7×10

-10

[m]

設定ダイアログでスイープ条件設定

抽出したい結果を設定しておき、csvファイルに出力が可能

パラメトリック解析(寸法)

(5)

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(6)

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1/7 【電磁波】

主な解析機能

以下のような解析を行うことができます

•2次元導波路解析

•3次元調和解析(Sパラ解析、指向性、放射効率、SAR)

•共振解析

•分布表示(電界、磁界、ポインティングベクトル等)

与えることができる条件には次のようなものがあります

•材料の周波数依存

•電気壁、磁気壁

•インピーダンス壁

•開放境界

•周期境界

•LCR集中定数

(7)

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電磁界Simulation結果

通過帯域内は±0.5dB以下

実測

Simulation

(8)

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【電磁波】 ノイズ解析

ノイズ特性・・・ノイズ源とRF回路のアイソレーション特性

インダクタを

横置き

インダクタを

縦置き

インダクタを置く向きによって

ノイズが大きく変化する

(9)

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【電磁波】 ノイズ解析

ノイズ特性・・・ノイズ源とRF回路のアイソレーション特性

ノイズ特性

インダクタを縦置きするほうが、3~16 dBノイズ特性がよい。

→対策として提案

インダクタを横置き

インダクタを縦置き

(10)

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【電磁波】 ノイズ解析

縦置きにしてノイズ混入量を抑制

ノイズ源

巻線インダクタ

改善前

改善後

アニメ

アニメ

(11)

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測定値

位置

-35 -30 -25 -20 -15 -10-5 00 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 -35 -30 -25 -20 -15 -10-5 00 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330

計算値

-35 -30 -25 -20 -15 -10-5 00 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330

垂直

水平

【電磁波】 チップ誘電体アンテナ

無限遠での指向性が計算可能、指向性の3次元表示も可能

(12)

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2/7 【磁界】 主な解析機能

以下のような解析を行うことができます

与えることができる条件には次のようなものがあります

•静解析(自己インダクタンス、相互インダクタンス)

•調和解析(インピーダンス、銅損、鉄損)

•(磁気力、トルク)

•分布表示(磁束密度分布、磁界分布)

•電気壁/磁気壁

•開放境界

•電流

•磁石

•非線形磁性体

•非線形磁石

(13)

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(14)

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(15)

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磁界分布

インダクタンス計算結果(1MHz)

(16)

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16

さまざまなタイプの磁石が扱えます。

極異方性

円中心方向

(ラジアル異方性)

回転方向

ボディ属性の[方向]タブ

【磁界】 さまざまな磁石

(17)

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【磁界】 磁性体に働く力・トルク

吸引力 = 1.84[kN]

磁束密度

磁性体

磁石

モーターのトルク(瞬時値)の解析事例

(18)

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磁場解析:鉄損の解析

磁場調和解析で鉄損(ジュール損失、ヒステリシス損失)の解析が可能

以下の損失定義方法に対応

・鉄損テーブル(磁束密度-損失密度)

・鉄損経験式(係数を指定)

磁場熱連成解析 例題3「コイルの鉄損による発熱」

コア(鉄損に

より発熱)

コイル

(19)

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3/7 【電界】

主な解析機能

•静解析(容量計算、抵抗計算)

•調和解析

•メッキ解析(メッキ厚、電流密度分布)

•誘電体に働く力

•分布表示(電界分布、電束密度分布、電流密度分布)

以下のような解析を行うことができます

与えることができる条件には次のようなものがあります

•電圧

•浮き電極

•開放境界

•メッキ境界(指数則、ターフェル則)

•電荷分布

(20)

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【電界】 コンデンサの容量計算

針電極

平面電極

空気

比誘電率1

(21)

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【電界】 電極の抵抗値

電極パターン

電流密度

(22)

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― コイルの浮遊容量の求め方について -

22

解析方法

1.磁場解析例題8を用意

2.ソルバを電場解析(Coulomb)に変更

3.解析条件の設定を「調和解析」にし周波数1[kHz]を

設定。

4.電気壁の境界条件0[V],1[V]をポート位置に設定

5.計算実行

【電界】 コイルの浮遊容量

(23)

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23

1[V]

0[V]

誘電体

ポイントは導体内部にも電界が存在

している状態で容量を計算すること

コイル

内部の

電界

コイル

外側の

電界

【電界】 コイルの浮遊容量

(24)

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アノード

カソード

カソードの

めっき厚

電位分布

【電界】 めっき解析機能

(25)

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4/7 【応力】 主な解析機能

•静解析(線形材料、大変形、接触)

•調和解析(周波数応答)

•座屈解析(線形)

•共振解析(共振周波数、共振モード)

•分布表示(応力分布、ひずみ分布、変位分布等)

以下のような解析を行うことができます

与えることができる条件には次のようなものがあります

•固定変位、強制変位

•集中荷重、分布荷重、圧力、遠心力

•熱荷重

•加速度

(26)

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【応力】 圧力容器の変形

デモ 2枚の板の熱応力

MPa

変位と応力

1.3m

4

.0

m

肉厚10cm

材料SUS

10気圧

固定

(27)

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温度を20℃⇒100℃

応力と変形

アルミナ

モデリング

k

k

k

k

【応力】 拘束されないモデルでの解析

(28)

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【応力】 生産設備の共振解析

40

cm

底面固定

ねじりモード

171Hz

曲げモード

128Hz

伸縮みモード

375Hz

(29)

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コネクタの接触

アニメ

(30)

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実測との誤差±

15μm

SampleA

誤差

4.6→10.9um

誤差

-9.7→-8.8um

誤差

-0.2→8.9um

誤差

-10.2→-9.0um

SampleB

【応力】 そり解析

(31)

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5/7 【熱】 主な解析機能

•定常解析

•過渡解析(非定常解析)

•分布表示(温度分布、熱流速分布)

以下のような解析を行うことができます

与えることができる条件には次のようなものがあります

•温度

•熱伝達

•強制対流(簡易流体解析とのリンク)

•自然対流

•輻射

•発熱量

•熱抵抗

(32)

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強制対流

自然対流

輻射

熱伝導

【熱】 さまざまな熱の移動

(33)

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4

/

1

4

/

1

)

(

/

51

.

2

C

L

h

面の向きによる係数

周囲の長さ

面積

:

4

C

L

上向:0.52

下向:0.26

横向:0.56

【熱】 自然対流の理論式

(34)

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フライパン

磁束

コイル

取っ手

誘導電流

電流

【熱】 IHクッキングヒーター

(35)

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誘導電流

温度分布

(36)

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x

v

h

2

/

x

v

v:速度

ポテンシャル流れによる近似計算

x:流路長

【熱】 強制対流の理論式

(37)

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発熱体

ケース

基板

【熱】 強制対流による熱解析

(38)

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Femtet

最高温度 59.4℃

他社製ソフト

最高温度 57.2℃

計算時間 36秒

計算時間 4秒

【熱】 強制対流による熱解析

(39)

All Rights Reserved, Copyright ⓒ Murata Software Co., Ltd. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 温度 [℃ ] 消費電流[A] 実測[℃] Simulation[℃]

TcMAX

52.2℃

TbMAX

40.5℃

LchipMAX

47.4℃

LchipMAX

48.8℃

熱Simulation結果

消費電流[A]

0.6

2.0

3.0

実測[℃]

32.2 51.6 89.1

Simulation[℃]

32.8 52.2 88.7

誤差[℃]

-0.6 -0.6

0.4

誤差±1℃

【熱伝導】 RFモジュールの発熱

(40)

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裏側

表側

電源系の基板での熱解析

トランスとチョークコイルは、多層基板にて構成

入出力ピン

入出力ピン

トランス

コイル

【熱伝導】 基板の熱解析

(41)

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6/7 【圧電】 主な解析機能

以下のような解析を行うことができます

•静解析( インピーダンス)

•調和解析(インピーダンス)

•共振解析(等価回路定数、Q値等)

•荷重状態での共振解析

•分布表示(応力分布、変位分布、電界分布など)

与えることができる条件には次のようなものがあります

•固定変位、強制変位

•集中荷重、圧力

•電圧、浮き電極

•加速度

(42)

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【圧電】 厚みすべり振動

P4材

(43)

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【圧電】 圧電モータ

金属

圧電体

sin(ωt)[V]

sin (ωt+π/3) [V]

sin (ωt+2π/3)[V]

sin (ωt+π)[V]

sin (ωt+4π/3)[V]

sin (ωt+5π/3)[V]

変形図

アニメ

(44)

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7/7 【音波】 主な解析機能

•調和解析

•放射インピーダンス解析

•指向性計算

•Rayleigh(圧電解析)との連成解析

•分布表示(音圧分布、粒子速度分布)

以下のような解析を行うことができます

与えることができる条件には次のようなものがあります

•外部駆動速度

•境界音圧

(45)

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【音波】 指向性の解析

モデル図

周波数-低

周波数-高

振動板

開放境界

周波数-中

(46)

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MA40E8-2

+Horn

MA40E9-1

樹脂ケース

センサ

(47)

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連成の問題点

・構造体が媒質から受ける力は考慮されない

・スピーカーの解析はできてもマイクの解析はできない

・媒質の抵抗による振動子のQ低下は解析できない

圧電・音波連成

基本パック

圧電・音波の

連成解析

2015.0

空気を無視して振動解析

振動を音源として音波解析

従来は圧電⇒音波の一方通行

(48)

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圧電・音波連成

基本パック

圧電・音波の

連成解析

2015.0

ケース

キャビティ

圧電体

連成

連成

音波がケースで遮断される

音波がケースを振動させ、外に漏れる

(49)

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Curb

Ideal

detection

area

【音波】 バックソナー用超音波センサ

解析モデル

(駆動周波数43kHz)

空気

圧電素子

金属ケース

-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 -90 -70 -50 -30 -10 10 30 50 70 90 角度 音圧レ ベ ル[ dB] 水平(シミュレーション) 水平(実測) 垂直(シミュレーション) 垂直(実測)

水平

垂直

指向性計算結果

(50)

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3次元分布(初期温度、発熱量など)

1次元の分布荷重

応力・圧電・熱解析

基本パック

分布をもった境界条件・ボディ属性

2015.0

2次元分布(温度、圧力など)

(51)

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応力・圧電・熱解析

基本パック

対応している境界条件とボディ属性

2015.0

(52)

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SCRYU/Tetraによる圧力分布

Femtetによる変形と変位量

5m/s

10m/s

応力・圧電・熱解析

基本パック

SCRYU/Tetraの圧力分布で変形の計算

2015.0

(53)

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SCRYU/Tetraによる温度 と流速

Femtetによる磁場の発熱分布

磁場解析

(54)

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マクロを使った自動化例

-コイルの設計-

1 寸法を入力

2.計算開始ボタンを押す

Femtet®起動

計算実行

3.計算結果をExcelの

シートに貼り付け

デモ 積層コンデンサの容量解析

(55)

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統計解析

SAS社 JMP(2010.6~)

最適化

サイバネット社 Optimus(2011.10~)

フェライト材料

JFEフェライト(2010.10~)

Femtet

®

他システムとの連携

CADアドイン

SolidWorks/SpaceClaim

(56)

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http://www.jmp.com/japan/index.shtml

統計解析ソフト JMP(SAS社)

(57)

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モデルの作成

実験計画立案

シミュレーションの実行

解析

JMP-HOPE

注)JMP8で対応

Femtet

®

実験条件

結果

変数名

JMPとFemtet

®

とのリンク

(58)

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Femtet

®

-JMP解析事例

― 静電容量のばらつき解析 ―

No 厚み 幅 静電容量 1 10 20 450 2 10 30 471 3 10 40 1091 4 20 20 1479 5 20 30 1200 6 20 40 1521 7 30 20 1110 8 30 30 530 9 30 40 551 主効果プロット 静電容量 600 800 1000 1200 1400 1600 10 20 30 20 30 40 厚み 幅 交互作用プロット 400 800 1200 1600 静電容量 400 800 1200 1600 静電容量 厚み 20 40 10 20 30 10 30 幅 20 30 40 厚み 幅 静電容量 曲面プロッ ト 400 600 800 1000 1200 1400 1600 予測式 静電容量 102 9. 49 0 0 .2 50 .5 0 .7 5 1 満足度 0.990 384 10 20 30 25 厚み ランダム 正規 平均 標準偏差 25 2 20 30 40 33.20299 幅 ランダム 正規 平均 標準偏差 33.203 1 0 0 .2 5 0.5 0 .7 5 1 満足度 予測式 静電容量 誤差なし 応答 繰り返し数: 5000 シ ミ ュ レータ 予測プロファイル プロファイル 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 平均 標準偏差 平均の標準誤差 平均の上側95%信頼限界 平均の下側95%信頼限界 N 25.013683 2.0047964 0.0283521 25.069265 24.9581 5000 モ ーメント 厚み 29 30 31 32 33 34 35 36 37 平均 標準偏差 平均の標準誤差 平均の上側95%信頼限界 平均の下側95%信頼限界 N 33.192705 0.9907614 0.0140115 33.220174 33.165237 5000 モ ーメント 幅 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 平均 標準偏差 平均の標準誤差 平均の上側95%信頼限界 平均の下側95%信頼限界 N 1003.0773 161.34895 2.2818187 1007.5507 998.60395 5000 モ ーメント 予測式 静電容量 一変量の分布

①大きな水準範囲で因子を取り上げ、JMP-HOPEと

Femtet

®

の連携のシミュレーション実験を実施する。

②Femtet

®

のシミュレーション結果を実験計画法で解析して

、モデル化する。(JMP-HOPEの機能)

③そのモデルを用いて、因子の変動(ばらつき)をシミ

ュレーションし結果がどうなるのか分布を確認する。

5000個のデータをテー

ブルに保存させると、こ

のような分布として見れ

ます。

(59)

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CADアドイン

59

SolidWorks に、Femtetアドインをインストールすると、

SolidWorksからFemtetへモデルの自動インポートができるようになりました

Femtetにモデルデータを

自動インポート

SolidWorks

Femtetアドイン

Femtet

(60)

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【オプション】 のご紹介

1、高速化オプション

2、応力拡張オプション

3、磁場拡張オプション

4、CADトランスレータ

(61)

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【高速化オプション】 直接法

統合パック

基本パック

統合パック

基本パック

統合パック

基本パック

統合パック

基本パック

0:00:00 0:05:00 0:10:00 0:15:00 0:20:00 0:25:00 0:30:00 0 2 4 6 8 10 12 解析時間 時 : 分 : 秒 計算コア 数 応力解析 - 時間 0:00:00 0:20:00 0:40:00 1:00:00 1:20:00 1:40:00 2:00:00 0 2 4 6 8 10 12 解析時間 時 : 分 : 秒 計算コア 数

圧電解析 - 時間

0:00:00 0:10:00 0:20:00 0:30:00 0:40:00 0:50:00 1:00:00 1:10:00 1:20:00 0 2 4 6 8 10 12 解析時間 時 : 分 : 秒 計算コア 数 電磁波解析 - 時間 0:00:00 0:05:00 0:10:00 0:15:00 0:20:00 0:25:00 0:30:00 0:35:00 0:40:00 0 2 4 6 8 10 12 解析時間 時 : 分 : 秒 計算コア 数 音波解析 - 時間

(62)

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反復法

シングルコア

マルチコア

電場解析①

(要素数 91万)

112

73

応力解析①

(要素数 47万)

2,190

1,278

応力解析②

(要素数110万)

7,086

4,024

音波解析①

(要素数130万)

1,084

558

音波解析②

(要素数309万)

3,818

1,423

求解時間 (単位は秒)

CPU:

Xeon-E5-1620 Sundy-Bridge 3.6GHz

4コア

メモリ: 16GB

※ 直接法ではメモリ不足で計算できません

(63)

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加重を印加

1.弾性変形

2.非弾性変形

(1) 弾塑性(金属)

(2) べき乗則クリープ(はんだ)

(3) 粘弾性(樹脂)

(4) 超弾性(ゴム)

加重を解放

弾塑性体カンチレバー

弾性体カンチレバー

【応力拡張オプション】 材料の種類

オプション

機能

(64)

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ひずみ-応力線図が

設定可能

・温度依存性にも対応

・塑性硬化則の選択にも対応

・クリープとの組み合わせにも対応

例題40「弾塑性マルチリニア材料の変形解析」

【応力拡張オプション】 弾塑性材料

(65)

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●クリープ歪とは

●クリープ材料解析の内部処理

荷重増分

→つりあい方程式→変位増分

クリープ歪分離、応力補正

増分が十分収束するまで反復計算

べき乗則によるクリープ歪(a0,a1,a2は定数)

クリープ歪は塑性歪と同じく非弾性歪であり応力には

寄与しません。クリープ材料では応力が非ゼロの場合、

時間の経過とともにクリープ歪が増大し、応力緩和の

要因となります。

クリープ材料

膨張係数5ppm

膨張係数10ppm

応力

時間

クリープ歪

温度を

25→85度へ上げて、そのまま放置

時間経過とともにクリープ歪が増大し反り減少

(カラーコンターは累積相当クリープ歪)

時間経過

さらに時間経過

e

C

= a

0

s

a

1

t

a

2

【応力拡張オプション】 クリープ解析

(66)

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66

応力解析のステップ解析で、疲労寿命を評価ます

NEW

①基準ステップ、最終ステップを設定し、

各要素の相当非弾性ひずみ振幅

Δε

ne

求めます。

②マンソン・コフィン則係数を設定し、

相当非弾性ひずみ振幅

Δε

ne

より

各要素の寿命Nfを求めます。

n ne f

C

N

マンソン・コフィン則

(ひずみから寿命を予測する経験則)

【応力拡張オプション】 疲労寿命予測

(67)

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67

はんだバンプの疲労寿命Nf分布

解析タイプ

フィールド値

はんだバンプの

相当非弾性ひずみ振幅

Δε

ne

分布

NEW

【応力拡張オプション】 疲労寿命予測

(68)

All Rights Reserved, Copyright ⓒ Murata Software Co., Ltd. 25℃ ガラス転移点Tg以下 120℃ (ガラス転移点以上)

Tg以下(25℃)

:弾性体としての挙動を示す。(荷重を除くと元の形状に戻る)。

Tg以上( 120℃)

:たわみ荷重をかけている間、粘性によるクリープ変形が発生する。

ポリスチレン(ガラス転移点Tg:48℃)を一定荷重でたわませたときの挙動

120℃解析終了時の変形

先端部の変位(たわみ量)の変化

【応力拡張オプション】 粘弾性

(69)

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※三種類の材料試験(単軸引張試験、二軸均等引張試験、純粋せん断試験)データを元に、

各モデルの係数を算出する、カーブフィット機能が備わっています。

-6 -4 -2 0 2 4 6 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 公称応力 [M P a] 公称ひずみ 線形弾性体 超弾性体(ネオフック)

以下の代表的な三種類の超弾性モデル

使用することができます。

モデルの種類

係数の数

特徴

ネオ・フック

1

ヤング率が分かれば簡

易的な計算が

できる

ムーニー・リブリン

1~9

ネオ・フックよりも大き

な変形を再現できる

オグデン

2~8

ムーニー・リブリンより

も大きな変形を再現で

きる

弾性体と超弾性体モデルの

違い

【応力拡張オプション】 超弾性(ゴム)

(70)

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接触面圧分布

例題59:O-リングの圧縮解析

応力 ZZ成

【応力拡張オプション】 超弾性(ゴム)

(71)

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材料DBにゴム材料の超弾性データが追加されました

提供元:有限会社 ワイズロー

 追加された材料DB

NR系ゴム(天然ゴム)/硬度3種

EPDM系ゴム(エチレンプロピレンゴム)/硬度3種

 超弾性モデル

ムーニー・リブリン(1次)C10,C01

※ヤング率のみ(ネオ・フックモデル)よりも

大きな変形に対応した解析が可能なモデルです。

NEW

使用例:例題59:O-リングの面圧解析

【応力拡張オプション】 超弾性(ゴム)

(72)

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【応力拡張オプション】

動解析 落下試験

コンクリー

速度: 5.422 m/s

(150cm自由落下)

緩衝材

落下試験治具

基板

実験の撮影

アニメ

この例では床と平行にぶつかりますが、斜めにぶつかった

場合の摩擦係数の設定も可能です。

(73)

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■Femtet

®

に、日立製作所製の磁場解析ソルバを組みこむことで、

過渡解析ができるようになりました

■外部回路を含むモータ、発電機などの解析ができるようになりました

<主な機能>

・磁気飽和・渦電流を伴う

非線形過渡解析

・回転機解析、回転運動連成解析

・積層構造均質化法(電磁鋼板)

・外部回路との連成解析

・時間周期定常場高速解析

NEW

※回転機以外の磁場過渡解析(非線形材料を含む周波数の解析など)も可能です。

【磁場拡張オプション】

(74)

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SPM

IPM

SPM(アウターロータ)

2次元同期モータ解析用モデルを3ステップで作成するツール

STEP1: 周波数、ロータ極数、ステータスロット数、材料(積層鋼板、磁石)をリストから選択

STEP2: ステータ・ロータの寸法入力

STEP3: コイル(U/V/W)の巻き方を決定

作成モデル例

【磁場拡張オプション】

(75)

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【標準対応】

インポート

Parasolid®(x_t), DXF

TM

(dxf)

エクスポート

Parasolid® (x_t), DXF

TM

(dxf)

【CADトランスレータ】(オプション)

インポート

CATIA® V4(.model,.session 他)、CATIA® V5(.CATPart, .CATProduct 他)、CATIA® V6(.3DXML)

Creo

TM

, Pro/ENGINEER® (.asm, .neu, .prt, .xas, .xpr)

JT (.jt)、SolidWorks® (.sldasm, .sldprt)、Solid Edge(.asm, .par, .pwd, .psm)

IGES(.igs, .iges)、STEP(.stp, .step)、STL (.stl)

PRC (.prc)、IFC (.ifc)、VDA-FS(.vda)、I-deas (.mf1, .arc, .unv, .pkg)、VRML (.wrl, .vrml)

ACIS® (.sat, .sab)、Autodesk ® Inventor

TM

(.ipt, .iam)

エクスポート

ASIC® (.sat, .sab)

IGES(.igs,.iges)、STEP(.stp, .step)、STL(.stl)、PRC(.prc)

参照

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