X-fest Nike Board Project Part2: ソフトウェア開発手法とアプリケーションサンプルのデモ アヴネットジャパン株式会社

X-fest Nike Board Project

Part2: ソフトウェア開発手法と

アプリケーションサンプルのデモ

22

はじめに

: Nike (ニケ)とは？

サモトラケのニケ

(Wikipediaよ

り引用)

「サモトラケのニケ」（

フラ

ンス語

: Victoire de

Samothrace,

英語

:

英語

:

Winged Victory,

ギリシャ語

:

Νίκη

της

Σαμοθράκης）は、

ギ

リシャ共和国

の

サモトラケ島

（現在の

サモトラキ島

）で発

掘され、現在は

ルーヴル美術

館

に所蔵されている勝利の女

神

ニケ

の彫像である。

ルーブルのサモトラケのニケ

33

1. ニケ・ボード・プロジェクトのコンセプト

コンセプト

アナログデバイス社製アナログ製品

（計測アンプ、

ADC/DAC、OPアン

プ、

D級アンプ、DC/DC）の動作の

回路の提供

アナログデバイス社製アナログ製品

の機能、特性の評価

フリースケール社製

32ビット

マイ

コン、

Coldfireを用いた容易なアナ

ログデバイス社製品、

PCM（相変化

メモリ）の制御

2x20外部ヘッダピン経由による、

ザイリンクス社製、

Spartan®-6

LX16評価キットとの接続

USBホスト＆デバイス機能

アナログ・フロン

トエンド部

(Op-

Amp, ADC/DAC)

USB ミニ

AB コネクタ

Coldfire

マイコン

PCM(相変化

メモリ

)

電源部

センサー部

44

ニケ・ボード

: 主要デバイス

U1: ADMP401, iMEMS アンプ付きマイク USB mini AB コネクタ U10: MCF52258, 32ビット Coldfire® _マイコン U13: PCM (相変化メモリ) _{(128Mビット)} U6: AD5546, 16ビットDAC U2: AD7652, 16ビット 500ksps, PulSAR® _ADC U14: ADXL335, 3軸センサIC U16: NCP361, USB 過電圧、過 電流保護IC U12: TMP36, 温度センサ U18: ADP2108, 600mA

3.3V生成DC-DC コンバ ータ U17: ADM825, リ セット付き電源監 視IC U19: ADM8828, 負 電源生成IC U4: ADM8538, 低消費電 力、高精度、オートゼロ オペアンプ U3: ADM8221, 高 CMRR プログラマブル ・ゲイン計装アンプ U7: SSM2305, 2.8W D級 オーディオ・アンプIC (モノラル)

U8: AD8512, JFET入力段 デュアルオペアンプ U5: ADR03, 高精度2.5V

電圧リファレンスIC U9: 2入力_ックIC ORロジ

U15: MMA7361L, 3軸センサIC

アジェンダ

フリースケール社製、

32ビット

MPU Coldfire概要

ソフトウェアの構成説明

アプリケーション層のソフトウエア説明

開発環境の説明

デモの概要

ブロック図

ニケ・ボード構成 クロック 高速クロック: 48MHｚ RTCクロック: 32KHｚ ※MCUシステムクロック: PLLにて80MHｚまで 逓倍 マイコンメモリ Flash ROM: 512Kバイト Bootローダー使用量: 4Kバイト メインプログラム使用量: 128Kバイト SRAM: 64Kバイト 外部バス接続 A/Dコンバータ: AD7652: 16ビット 500ksps, PulSAR® ADC D/Aコンバータ: AD5546: 16ビット電流出 力、低消費電力、4象限抵抗内蔵 DAC ※データ転送タイミングにDMAタイマーを使用 ※データ転送に DMAを使用 ■SPI I/F 128 Kbit PCM(相変化メモリ) ■GPIO LED x 2本 SW x 2本 ADC / DAC制御端子 ■USB (HOST/デバイス) マス・ストレージクラス ニケ・ボード QSPI 外部 バス DMA DMA TIMER DMA DMA TIMER GPIO USB デバイス/HOST MCF5225x ADC AD7652 DAC AD5546 PCMメモリ LED ×2 SW ×2 USBメモリ など PC

7

MCF52257/8/9 MCU 概要

MCF52257/8/9: イーサネット & USB内蔵 MCU 概要 イーサネットコントローラ、USBコントローラを搭載し たワンチップ・コネクティビティ・マイコン イーサネット－USBを始め、様々なインタフェース変換 に対応可能 特長 CPUコア 最大76 MIPS@80MHz（Dhrystone 2.1 ） オンチップ・メモリ 最大64KバイトSRAM 最大512KバイトFlash 外部バス（16/8bit） 10/100イーサネットMAC PHY付きUSB2.0フルスピード・ホスト/デバイス/OTG コントローラ CAN 2.0Bコントローラ 8チャネル12ビットA/Dコンバータ タイマ機能 DMAタイマ、汎用タイマ、周期割込みタイマ、PWMタ イマ、WDT 多彩なシリアル・インタフェース: 3xUART、QSPI、2xI2C 仕様 電源電圧: 3.3V 単一電源 動作温度範囲: -40C～+85C パッケージ: 144MAPBGA, 144LQFP, 100LQFP MCF52257/8/9 ブロック図 オプション追加機能 システム インテグレーション UART RTC QSPI UART 拡張 積和演算器 V2 Cold

ColdFireFire®®

コア 8Ch, 12bit ADC 4 Ch DMA メモリ・オプション 512Kバイト Flash 64Kバイト SRAM 2 x I2_C UART 2チャネル 割込みタイマ 8/4 Ch PWM 4Ch 16bit タイマ 4Ch, 32bit タイマ 256Kバイト Flash 32/64Kバイト SRAM CAN 10/100 FEC DMA EZPORT 外部バス 暗号化 機能 乱数 発生器 USB OTG

製品ウェブサイト

http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MCF5225X

汎用入出力 ポート JTAG PLL BDM

アジェンダ

フリースケール社製、

32ビット

MPU Coldfire概要

ソフトウェアの構成説明

アプリケーション層のソフトウエア説明

開発環境の説明

デモの概要

ボードを動かすソフトウエアの構成

マイコンは、下記の二つのソフトウエアを実装しています。

ブートローダープログラム

(0x00000420 ～

0x00003FFF)

起動時に動作するファームウエアの書換えを行うプログラム

ボードのマイコンに書き込み済み

BDMや、JTAG TOOLでしか書換えができない。

ユーザーソフトウエア

(0x00004000 ～0x0007FFFF)

本ボードのメインソフトウエア

ブートローダーで書換えできます。

10

MCF52258 メモリマップ

FLASH MEMORY

配置メモリ領域: 0x00000400 ～ 0x0007FFFF

VECTOR TABLE: 0x00000000 ～0x00000400

VECTOR TABLEデータ (RESET時の起動アドレス、割り込み処理アドレス) 領域

RESET時の起動アドレス：BOOTローダーのスタートアドレス 割り込み処理関数アドレス：0x00004008固定 BOOTプログラム: 0x00000420 ～ 0x00003FFF BOOTローダーのプログラム領域 ユーザー・ソフトウエア起動時、0x00004000へジャンプ ユーザー・ソフトウエア: 0x00004000 ～0x0007FFFF ユーザー・ソフトウエアのプログラム領域 0x00004000: ユーザープログラムスタートアドレス 0x00004008: 割り込み処理アドレス SRAM MEMORY 配置メモリ領域: 0x20000000 ～ 0x2000FFFF BOOTローダー / ユーザー・ソフトウエアのRAMメモリ SYSTEM MEMORY 配置メモリ領域: 0x40000000 ～ 0x4001FFFF マイコンのペリフェラル設定メモリ MINI-FLEXBUS 配置メモリ領域: 0x80000000 ～ 0xFFFFFFFF 外部バスメモリ領域 0x80000000 ～0x80000001: ADCアクセス用メモリアドレス 0x80000010 ～0x80000011: DACアクセス用メモリアドレス

ブート・ローダー概要

ブート・ローダー

電源起動時に動作するプログラム

2つの機能

1. メイン・プログラムの起動

2. メインプログラムの書換え

USB経由による書き換え

※ 書き換えるファイルは、統合環境

CodeWarriorなどで ビルドしたS19ファイルです

。

12

MQX OS概要

MQX OSとは?

MQX OS 概要

フリースケール・セミコンダク社製プ

ロセッサに

15年以上

対応している実績

無償

統合ソフトウェア

今後、

さまざまなフリースケール・

セミコンダクタ社製プロセッサに対応

予定

基本ソフトウエアは、フリースケー

ル・セミコンダクタ社から提供される

MQX Software Solutionsに同梱

実績と応用製のある豊富なサンプル・

ソフトウェア

フリースケール・セミコンダクタ社製、

MQX

OS紹介ホームページ

http://www.freescale.com/webapp/sps/site/ homepage.jsp?code=MQX_HOME

ユーザーソフトウェア構成説明

ソフトウェア構成

フリースケール・セミコンダクタ社製

MQX OS

を搭載

BSP(ボードサポートパッケージ)

ニケ・ボード用のドライバを実装 PCMメモリドライバ ADC/DACドライバ センサ・ドライバ 加速度センサ/温度センサ RTCドライバ USBデバイス / ホスト(実装可)

PSP（プラットフォーム・サポート・パッケー

ジ）

プラットフォーム用のサポートパッケージ

ミドルウエア

ファイル・システム USBホスト / デバイス・スタック シェル・プログラム シリアル・インターフェイス経由による、 コマンド・コンソール

ユーザーソフトウエア（ブロック図）

ドライバ タイマドライバ アプリケーション部分 ミドルウエア MFSモジュール DACドライバ ADCドライバ SW/LEDモジュール 信号処理モジュール USBモジュール ADC ドライバ API DM Aタイマ DM A ISR ハンドラ QSPI　 ISR ハンドラ DAC ドライバ API UARTドライバ UART ドライ バAPI GPIOドライバ LED/ SW 関数API PCMドライバ PC M ドライバ API USBドライバ USBドライバ API タイマド ラ イバAP I タイマ タイマ I S R ハン ド ラ UART GPIO QSPI USB Sh e llモジュール DM A UART ISR ハンドラ DM Aタイマ Sh e l l API関数 M FS API関数 USB処理 タス ク USB C al lbac k Ａｔｔａｃｈ／De t t ac h イベント 設定/ 登録 Ａｔｔａｃｈ／De t t ac h 設定/ 登録 DM A C ALLBAC K 関数 エ フェクト 処理API 信号処理 API関数 Sh e llモジュール Sh e ll 処理 タスク SW / LED 処理タスク File Syste m処理モジュール fi le syst e m 処理タスク 信号処理 タスク Se n sor ドライバ A/ D Se n so r ドライバAPI ADC ハンドラ ADC T im e r ハンドラ A/ D T IMER センサ処理モジュール センサー 処理タスク ・ 転送タイミング ・ 割り 込み要求 ・ ADC データ ・ 設定 ・ ADC 入力開始/ 停止 ・ ADC データ ・ サンプリ ング周波数 ・ DAC データ ・ 転送タイミ ング ・ DAC データ ・ 割り込み要求 ・ 設定 ・ シ リ アル送受信 ・ 送信データ ・ 設定 ・ 割り 込みイベント ・ 送受信データ ・ 送受信完了 ・ 送受信データ ・ 制御データ ・ At t ac h 時 設定/ 登録/ 削除 ・ A/ D値 ・ A/ D値 タイミ ング ・ 設定 ・ 設定 ・ チャンネルのAD値読み出し(r e ad) ・ 設定/ 登録(Ope n ) ・ 信号入力イベント ・ LED点灯/ 点滅/ 消灯 イベント通知 ・ 再生/ 録音イベント

・ Sign alへ Effc t / Ban k 切り替えイベント センサーのA/ D値

fil e syst e m 処理API関数

・ REC / PLAY イベント通知 ・ REC / PLAY データ

・ REC / PLAY / ST OPイベント ・ REC / PLAY データ ・ REC/ PLAY データ ・ ア ナログ データ ・ LED 点灯/ 消灯 ・ SW信号 ・ 設定 ・ 割り 込み要求 ・ 割り 込み ・ 出力信号データ ・ DAC 出力開始 ・ DAC 出力停止

15

ADC/DAC 制御ソフト概要

ADC/DAC制御

外部

16bitバスI/Fに接続

DMAタイマを使ったDMAデ

ータ転送

DMAタイマ設定時間

= サ

ンプリングタイム

ADC Read after Convertモ

ードを使用

注意点

ADCとDACのデータ仕様が

異なるため

計算が必要

ニケ・ボード 外部 バス DMA DMA TIMER DMA DMA TIMER GPIO MCF5225x ADC AD7652 DAC AD5546

ADCデータ仕様

DACデータ仕様

PCMメモリ

16

DMAの使い方（1）

DMAを使用する利点

MCUの処理軽減のため

MCUは、20μsごとの信号処理が必要なとことが、DMAを使うことで、

6msごとに信号処理を行うことで

対応が可能になる。

ADC/DACでの

DMAの使い方

20μSecごとに

2バイト転送します。

この20μSecは、DMAタイマで作ります。

1200バイト転送するとDMA割り込みが発生する。

DMAタイマ

外部バス

内部メモリ

20μSecごとに

DMA転送要求

_DMA

2バイト

転送

50Khzサンプリングの場合

内部メモリ

内部メモリ

内部メモリ

DMA割り込み

タイマを

20μSec

でオーバフローす

るように設定

1200バイト転送で

割り込み発生する

。

17

DMAの使い方（2）

DMAタイマ リセット処理

/* リセット処理 */

dmatim_ptr->DTMR = dmatim_ptr->DTMR | MCF5225_DTIM_DTMR_RST; dmatim_ptr->DTMR = dmatim_ptr->DTMR & (~MCF5225_DTIM_DTMR_RST);

dmatim_ptr->DTMR = (MCF5225_DTIM_DTMR_PS(0))|(MCF5225_DTIM_DTMR_CE_NONE) |(MCF5225_DTIM_DTMR_ORRI)|(MCF5225_DTIM_DTMR_FRR) |(MCF5225_DTIM_DTMR_CLK_DIV1); dmatim_ptr->DTXTMR = (MCF5225_DTIM_DTXMR_DMAEN); dmatim_ptr->DTER = MCF5225_DTIM_DTER_REF; dmatim_ptr->DTRR = MCF5225_DTIM_DTRR_REF((BSP_SYSTEM_CLOCK/ad7652_bps_data)); dmatim_ptr->DTCN = MCF5225_DTIM_DTCN_CNT(0); dma_ptr->BCR = dma_ptr->BCR|MCF5225_DMA_BCR_DSR(MCF5225_DMA_DSR_DONE); scm_ptr->DMAREQC = 0x4;

dma_ptr->SAR = (unsigned long)0x80000000L;

dma_ptr->DAR = (unsigned long)&pad7652_mem_dma_in->mem.data[0]; dma_ptr->BCR = MCF5225_DMA_BCR_BCR((ad7652_dma_size*2)); dma_ptr->DCR = (MCF5225_DMA_DCR_INT)|(MCF5225_DMA_DCR_CS) |(MCF5225_DMA_DCR_DSIZE(MCF5225_DMA_DCR_DSIZE_WORD)) |(MCF5225_DMA_DCR_DINC) |(MCF5225_DMA_DCR_SSIZE(MCF5225_DMA_DCR_SSIZE_WORD)) |(MCF5225_DMA_DCR_BWC(0));

dma_ptr->DCR = dma_ptr->DCR |MCF5225_DMA_DCR_EEXT; /* Timer Enable */

dmatim_ptr->DTMR = dmatim_ptr->DTMR | MCF5225_DTIM_DTMR_RST;

DMAタイマ設 定 20μSec設定 DMAタイマの要求 でDMAを起動 する設定 DMAの転送元/ 先のアドレス、 転送サイズなど の設定 DMAの転送開始 DMAタイマ スタート

18

PCMメモリ 制御ソフト概要

PCMメモリ制御

File Systemの“A:”ドライブに割り当て

容量

128Mbit（16Mバイト）

ファイルシステム

:

15.9Mバイト

システム設定用メモリ

: 0.1Mバイト

ADC アナログ信号記録時間

50Khzサンプリング時：

約

2分39秒

10Khzサンプリング時：

約

13分13秒

転送レート

WRITE時転送レート：約160Kバイト/s

READ時転送レート：約512Kバイト/s

※エラッタは存在しますがソフトウェア

処理に大きく関係するものはありません。

ニケ・ボード 外部 バス DMA DMA TIMER DMA DMA TIMER GPIO MCF5225x ADC AD7652 DAC AD5546 PCMメモリ

PCM(相変化メモリ)のセル構造

ファイルシステムへの実装方法

MFSファイルシステムについて

※

MFS: Freescale MQX File System

MS-DOSベースのファイルシステムに対応

FAT12、16、32に対応

フォーマット仕様は、コンフィグ設定で

変更可能

実装手順

1.

PCMメモリデバイスドライバをOPENする。

pcm_dev_handle1 = fopen(“PCM:", 0);

2. 関数_io_mfs_installにより

a:ドライブとして認識させる。

_io_mfs_install(pcm_dev_handle1, "a:", (_file_size)0);

3.

aドライブをOPENする。

a_fd_ptr = fopen("a:", NULL);

※もし、

DISKが未フォーマット時は

自動フォーマットを行

21 21

ちなみに、

3軸加速度センサとは…

アナログ・デバイセズ社

製、

3軸加速度センサ:

ADXL335

低消費電流

: 350μA

動作電圧

: 1.8V～

3.6V 単一電源

耐衝撃

: 10,000g

高性能の温度安定性

フリースケールセミコン

ダクタ社製、

3軸加速度

センサ

: MMA7361L

低消費電流

: 400μA

（スタンバイ時

3

µA ）

動作電圧

: 2.2 V ～

3.6V 単一電源

高性能の温度安定性

U14: ADXL335, 3軸センサIC

センサー・ソフト概要

センサーの

Self Test、g-Detect(MMA7361Lのみ1.5g固定)機能は不使用

センサーのg-selectはデフォルトで使用

(ADXL335は1g、MMA7361Lは1.5g)

200ms(変更可)毎にX, Y, Z軸のADC値(12bit)を計測

各軸の

ADC値の変化量を計測

変化量が一定以上の場合どの軸が変化したか信号処理へ通知

信号処理へ通知したあとは、一定期間通知しない

＋方向の移動

X軸が変化したことを通知

－方向の移動

アジェンダ

フリースケール社製、

32ビット

MPU Coldfire概要

ソフトウェアの構成説明

アプリケーション層のソフトウエア説明

開発環境の説明

デモの概要

26

アプリケーション例

: ギターエフェクト

3軸加速度センサによる、音声エフェクトの切り替え

3種類のギター用のエフェクト

エコー

/ ファズ

/ ピッチシフター

Echo Effect

Fuzz Effect

LPF

Pitch

Effect

MUX

MUX

3-Axis Accelerometer

_{3軸加速度センサー}

による、エフェク

トの切り替え

27

アプリケーション例

-エフェクト処理（1）

エコーエフェクト

音に臨場感を与える効果です。

フィードバックを採用しています。

フィードバックにゲインをかけると

ハウリング効果が発生

します。

ミキシング時に

音は小さくなるのでゲインをかける必要が

あります。

Time Delay + +

FA

X[n] y[n]

ｄ：Time Delay時間

α：ゲイン

28

アプリケーション例

-エフェクト処理（2）

ファズ・エフェクト

音を大きく歪ませるエフェクト

マイナス信号をプラス側に変更後、波形を歪ませ

る処理を行います。

また、音量が小さくなるのゲインをかけます。

波形イメージ

29

アプリケーション例

-エフェクト処理（3）

ファズ・エフェクトのフローチャート

ファズ

処理

x[n]

x[n]< 0 0≦x[n] ｙ〔n〕 ← ｘ〔n〕* -1 ｙ[n] ←ｘ[n] y[n] y[n] > P y[n] ≦P _{ｙ〔n〕 ← -P} ｙ[n] ← ｙ[n] * α

P: ひずみ値

α: ゲイン

x[n]

P

α

y[n]

ブロック・ダイアグラム

フローチャート

30

アプリケーション例

-フィルター処理

フィルター処理は、

Complimentary

ColdFire DSP LibraryのLow-Pass

Filterを使用しています。

フィルターのパラメータは、

Complimentary ColdFire

DSP Library紹介ページで提供

されているものを使用していま

す。

Complimentary ColdFire DSP Library

概要

下記のフィルターが実装できま

す。

High-Pass Filter

Low-Pass Filter

Notch Filter

Band-Pass Filter

Complimentary ColdFire DSP Library紹介ホームページ

http://www.freescale.com/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=CFDSPLIBRARY&tid=t3pspmcf

5222x

デモ・アプリの主な機能

ADC/DACのループバック機能

PCMメモリへ記録/再生機能

信号のエフェクト機能

ファズ、ディストーション、エコー、ピッチシフトなどを対応

シリアルによる

シェルコマンド機能。

簡易デバッグ機能も備えています。

開発中ですが

USBによる事前に記録してある音声ファイルの読みだし書換え機能

市販の

USBメモリに音楽データの再生

などの機能を予定しています。

アイデア募集中です。

アジェンダ

フリースケール社製、

32ビット

MPU Coldfire概要

ソフトウェアの構成説明

アプリケーション層のソフトウエア説明

開発環境の説明

デモの概要

開発環境 ＆ 開発ツール

開発環境

CodeWarror ColdFireV2.V3.V4用無償版に対応

※コード上限制限

128Kバイト

Patchファイル（CWCF_V7_1_1.exe）をインストールする必

要があります。

開発ツール

ニケ・ボード標準装備

Bootローダーによる、メイン・プログラムの書換えが可能

シリアル接続することにより

メモリ・リード

/ライトなどの

簡易デバッグ機能を実装

オプション

USBマルチリンクに対応: ファームの書換え、デバッグ等が

CodeWarrior統合開発環境より可能

34

Bootローダー書換え手順(1)

Bootローダー書換え手順

準備

ニケ・ボード、

PC及びUSBケーブルを用意します。

ニケ・ボード側のコネクタは

Mini ABコネクタのものが必要です。

※

ケーブルは付属しておりません。

プロジェクトを

CodeWarriorでビルドし、xxx.S19ファイルを作

成します。

USB

35

Bootローダー書換え手順(2)

Step 1.

下記の操作を行うと

Bootローダーのメインプログラム書換えプログラムが起

動します。

1.

USBケーブルをNike Boardとパソコンに接続します。2つの緑色LEDが交互に

点滅します。

2.

SW2と

Reset SWを同時に押します。

3. その後Resetを離してから、SW2を離します。ブートローダモードに入ると、

2つの緑色LEDが点灯します。

リムーバル・ディスクが表示されていることを確認してください。

RESET SW

SW2

36

Bootローダー書換え手順(3)

Step 2.

アップデートするファー

ム・ファイルを

リムーバ

ル・ディスクへ、ドラッ

グ＆ドロップします。

Step 3.

ニケ・ボードの

RESET

SWを押すと新しいプログ

ラムが起動します。

37

ブートローダの書き換え手順

(動画)

デモ概要

シェル・コンソールのデモ

(動画)

エフェクト・アルゴリズムのデバッグ

3軸センサによるエフェクトの制御

(動画)

3軸センサと信号処理ブロック結合デバッグ

音声エフェクトのデモ

(ライブ)

本資料の内容の所有権はアヴネット・ジャパン株式会社に帰属します

シェル・コンソール上で音声イフェクトを制御

41

3軸センサによるエフェクトの制御

42

ギターエフェクトデモ（

1）

デモブロック図

ギターエフェクトデモの概要

-エフェクト変更方法（1）

エフェクト変更方法

(MMA7361L 使用時)

Y軸

X軸

OFF

謎のエフェクト 効果へ切替え

エコー・エフェ

クトへ切替え

X軸

ファズ・エフェ

クトへ切替え

Y軸

ギターエフェクトデモの概要

-エフェクト変更方法 (1)

ファズ・エフェクトのデモ

(MMA7361L 使用時)

ニケ・ボードを

X軸に左方向

に動かすことで

ファズ・エフェ

クトへ切換えます

x軸

ファズ・エフェクト

ON!

ギターエフェクトデモの概要

-エフェクト変更方法 (2)

ファズ・エフェクトのデモ

(MMA7361L 使用時)

ニケ・ボードを

X軸に右方向

に動かすことで

エコー・エフェ

クトへ切換えます

x軸

エコー・エフェクト

ON!

ギターエフェクトデモの概要

-エフェクト変更方法 (3)

エフェクト効果

OFFへ切り替え

(MMA7361L 使用時)

ニケ・ボードを

Y軸に左方向

に

動かすことでエフェクト効果

OFFにします

Y軸

エフェクト

OFF

ギターエフェクトデモの概要

-エフェクト変更方法 (3)

謎のエフェクト

(?)効果へ切り替え(MMA7361L 使用時)

ニケ・ボードを

Y軸に右方向

に

動かすことで

「謎のエフェク

ト」

効果へ切換えます

Y軸

謎のエフェクト

ON!

今後の展開について

X-fest以降もニケ・ボード・プロジェク

トの情報は以下

URLにて発信する予定で

す

!

X-fest 2010 Japan サイト

http://www.avnet.co.jp/xfest

開発ブログ

: べにいた掲示板

– Red

Board Bulletin

http://blog.goo.ne.jp/avj_tech_mkt

g

公開予定の情報

開発ツールの情報

開発仕様書

ソースコード＆オブジェクト・コード

SourceForge.jp上でのソフトウェア開

発コミュニティーのお知らせ

デザイン・コンテスト

(未定)

Etc…

ご質問＆ご要望に関しましてはべにいた

掲示板よりお問い合わせ下さい！