第一章 LPC2478 ボードの概要...3 第二章 uclinux の初体験 SD カードのテスト USB メモリのテスト USB Devices のテスト network のテスト...6 第三章 uclinux のコンパイル...

(1)

ARM

ARM7/TDMI

7/TDMI

LPC

LPC247

247 2478

247

8 8----uC

8 uC

uCllllinux

uC

inux

マニュアル

株式会社日新テクニカ

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2012/1/15

(2)

第一章第一章第一章第一章 LPC2478 LPC2478 LPC2478 LPC2478ボードの概要ボードの概要ボードの概要ボードの概要... 3 第二章第二章第二章

第二章 uClinux uClinux uClinux uClinuxの初体験の初体験の初体験の初体験... 4 2.1

2.12.1

2.1 SDSDSDSDカードのテストカードのテストカードのテストカードのテスト... 4 2.2

2.22.2

2.2 USBUSBUSBUSBメモリのテストメモリのテストメモリのテストメモリのテスト... 5 2.3

2.32.3

2.3 USB DevicesUSB DevicesUSB DevicesUSB Devicesのテストのテストのテストのテスト... 6 2.4

2.42.4

2.4 networknetworknetworknetworkのテストのテストのテストのテスト... 6 第三章

第三章第三章

第三章 uClinux uClinux uClinux uClinuxのコンパイルのコンパイルのコンパイルのコンパイル... 7 3.1

3.13.1

3.1 仮想マシンでの仮想マシンでの仮想マシンでの仮想マシンでのLinuxLinuxLinuxLinux開発環境開発環境開発環境開発環境... 7 3.2

3.23.2

3.2 UU----bootUUbootbootbootのコンパイルのコンパイルのコンパイルのコンパイル... 10 3.3

3.33.3

3.3 uClinuxuClinuxuClinuxuClinuxのコンパイルのコンパイルのコンパイルのコンパイル... 12 第四章第四章第四章第四章生成されたファイルの使用生成されたファイルの使用生成されたファイルの使用生成されたファイルの使用... 12 4.1 4.14.1

4.1 uu----bootuubootboot ... 12 boot 4.2

4.24.2

4.2 SDSDSDSDカードでカードでカードでカードでuClinuxuClinuxuClinuxuClinuxをブートするをブートするをブートするをブートする... 13 4.3

4.34.3

4.3 USBUSBUSBUSBメモリでメモリでメモリでメモリでuClinuxuClinuxuClinuxuClinuxをブートするをブートするをブートするをブートする... 15 4.4

4.44.4

4.4 NetworkNetworkNetworkNetworkででででuClinuxuClinuxuClinuxuClinuxをブートするをブートするをブートするをブートする... 17 4.5

4.54.5

4.5 uClinux uClinux uClinux uClinuxををををFlashFlashFlashFlashに書き込むに書き込むに書き込むに書き込む... 18

※ 使用されたソースコードは

使用されたソースコードは

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※ この文書の情報は、事前の通知なく変更されることがあり

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) 日新テクニカの書面による許可のない複製は、いかな

日新テクニカの書面による許可のない複製は、いかな

る形態においても厳重に禁じられています。

(3)

第

第一

一

一章

章

LPC2478

ボードの概要

• ARM7/TDMIコアを採用したNXP 社のLPC2478(周波数72MHz, 512KB Flash, 98KB SRAM, UART×4, CAN2.0B×2, I2C×3, ADC×8など)

• CPUのすべてのI/Oを2.54mm拡張ヘッダで引き出されます。 • 10ピン2mmピンチの標準JTAG/ICE • USBシリアルポート×1, ISP機能付け • 10/100M Ethernet • ユーザLED ×1 • ユーザ・ボタン×2

• USB2.0 device ×1, USB2.0 Host

• SD/MMCカードスロット(裏面) • IIC(24LC02) • 外形寸法: 99×64(mm) ※突起物は除く • 5V給電、電源スイッチと指示LED付き 32MB 32MB 32MB 32MB SDRAM SDRAMSDRAM SDRAM JTAG JTAGJTAG JTAG 16MB Flash 16MB Flash16MB Flash 16MB Flash 10/100M LAN 10/100M LAN10/100M LAN 10/100M LAN 5V 5V5V 5V USB USB USB USB COM COM COM COM USB USB USB USB USB HOST USB HOST USB HOST USB HOST LPC2478 LPC2478LPC2478 LPC2478

(4)

第

第二

二

二章

章

uClinux

の初体験

uClinux-2.6.2xがプリインストールされました。USBケーブルでボードとパソコンを接続します。パソコンにはUSBシリアルCP2102のドライバをインストールして、ハイパーターミナルを開きます。ボーレート115200。

2.1 SD

カードのテスト

ボードを給電する前に、SDカードを挿入します。uClinuxが起動した後、コンソールで次のコマンドを入力します。 SD Card SD Card SD Card SD Card

(5)

2.2 USB

メモリのテスト

ボードのUSB HOSTポートにUSBメモリを挿入します。ハイパーターミナルで次の情報が出てきます。「Enter」キーを押します。

コンソールで次のコマンドでUSBメモリをマウントします。

# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usbmem

(6)

2.3 USB Devices

のテスト

LPC2478はUSBメモリとして使えます。次のコマンド： LPC2478のSDカードはUSBメモリに変身します。USBケーブルでボードとパソコンを接続すると、LPC2478がシミュレータしたUSBメモリが見えます。

2.4 network

のテスト

ボードにIPアドレスを設定し、HTTPサーバを起動します。パソコンはLPC2478サーバが見えます。

(7)

第

第三

三

三章

章

uClinux

のコンパイル

3.1 仮想マシンでの

仮想マシンでの

Linux

開発環境

まず、仮想マシンソフトVMware Playerをダウンロード&インストールします。

http://kanebebe.dip.jp/download/VMware+Linux/VMware-player-4.0.1-528992.exe

LPC2478開発用の仮想Linux環境をダウンロードして、解凍します。

http://kanebebe.dip.jp/download/LPC2478/LPC2478_uClinux.rar

(8)

「仮想マシンを開く」を選択し、

(9)

LPC2478用の仮想Linuxが起動した後の様子。

(10)

3.2 U-boot

のコンパイル

(11)

Terminalで次のコマンド

u-boot-1.1.6に入ります。次のコマンドでLPC2478用のu-bootを配置します。

# make LPC2478OEM_Board_32bit_config

(12)

次のコマンドで生成されたのbinファイルをhexファイルに変換します。

#

arm-linux-objcopy -I binary -O ihex u-boot.bin u-boot.hex

生成された

u-boot.hex

ファイルを

Flash MagicツールでLPC2478の内部Flashに書き込みます。

3.3 uClinux

のコンパイル

uClinux-distに入ります。

makeコマンドでコンパイルを開始させます。

最後、

uClinux-dist/imagesにはuClinuxのカーネルuLinux.binとファイルシステムromfs.imgが生成されます。

第

第四

四

四章

章

生成されたファイルの使用

4.1 u-boot

生成された

u-boot.hex

ファイルを

Flash MagicツールでLPC2478の内部Flashに書き込み

(13)

u-bootの画面です。

4.2 SD

カードで

uClinux

をブートする

生成された

uClinux

のファイル

romfs.imgとuLinux.binをSDカードにコピーします。SDカードをボードに挿入します。

(14)

次のコマンドで

uClinux

のカーネルをボードのメモリの

0x1500000にロードします。

# fatload mmc 0 a1500000 uLinux.bin

次のコマンドで

uClinux

のファイルシステムをボードのメモリの

0x1800000にロー

ドします。

(15)

次のコマンドでuClinuxを起動させます。

# bootm a1500000

4.3 USB

メモリで

uClinux

をブートする

生成された

uClinux

のファイル

romfs.imgとuLinux.binをUSBメモリにコピーします。USB メモリをボードに挿入します。

(16)

次のコマンドで

uClinux

のカーネルをボードのメモリの

# fatload usb 0 a1500000 uLinux.bin

次のコマンドで

uClinux

のファイルシステムをボードのメモリの

0x1800000にロー

ドします。

# fatload usb 0 a1800000 romfs.img

次のコマンドでUSBデバイスを停止します。しないと、uClinuxが起動できません!

# usb stop

次のコマンドでuClinuxを起動させます。

# bootm a1500000

(17)

4.4 Network

で

uClinux

をブートする

パソコンで tftp サーバを起動させます。生成された uClinux のファイル romfs.img と uLinux.binをtftpサーバに保存しています。 u-bootのコンソールでprintenvコマンドでボードの設定をリストします。ボード自分のIPアドレスは192.168.5.233です。TftpサーバのIPアドレスは192.168.5.10 です。自分のネットワークに合わないと、次のコマンドで改修します。

# setenv ipaddr 192.168.1.103

ボードの

IP

アドレスの設定

# setenv serverip 192.168.1.100

tftp

サーバの

IP

アドレスの設定

# saveenv

保存します。

次のコマンドで

uClinux

のカーネルをボードのメモリの

# tftpboot usb 0 a1500000 uLinux.bin

次のコマンドで

uClinux

のファイルシステムをボードのメモリの

0x1800000にロー

ドします。

# tftpboot usb 0 a1800000 romfs.img

(18)

# bootm a1500000

4.5 uClinux

を

Flash

に書き込む

次のコマンドで

Flash

の内容を削除します

。

# erase bank 2

4.2, 4.3, 4.4を参照して、SDカードまたはUSBメモリまたはNetworkでuClinuxのファイルをSDRAMにロードします。

次のコマンドで

uClinux

のカーネルを

Flash

に書き込む

。

# cp.b a1500000 80000000 200000

0xa 0xa 0xa

0xa1500000150000015000001500000 は SDRAM の uClinux カーネルのアドレス、0x80x800000000x80x8000000000000000000000 は書き込み先の Flashのアドレス、0x20x20x20x200000000000000000000は書き込み長さです。

次のコマンドで

uClinux

のファイルシステムを

Flash

に書き込む

。

# cp.b a1800000 80200000 200000

0x 0x 0x

0xaaaa1111888800000000000000000000はSDRAMのuClinuxファイルシステムのアドレス、0x80x80x80x80000222200000000000000000000は書き込み先のFlashのアドレス、0x20x2000000x20x2000000000000000は書き込み長さです。