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パルス応答解析と有限共振応答解析による損傷評価に関する研究 : 完全弾塑性型復元力特性をもつ1質点系について

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(1)

【論   文】 UDC : :624

042

7:620

1 日本建 築 学 会構造系論 文 報 告集 第 383号

昭 和 63 年 1 月

答 解析

限共 振 応 答

解析

損 傷 評 価

塑 性 型復 元 力

特性

1

質点系

につ い て

正 会 員 正 会 員 正 会 員 正 会 員

* *

* * *

* * **  1

序  近 年, 構 造物の地震 時の応答に おける崩 壊過 程 や 崩 壊 条 件 を明らか にす ることを目的と して

ルギ

応 答 や

傷 率 等, さ まざまの見地 か ら多くの研 究が行わ れ て い る]}

1°) a また, その応 答解析法は

数 値 積 分によ る時 刻 歴 応 答 解 析

あるい はラン ダム振 動論に基づ くもの で

精 密な解 析がわ れ てい る。  

筆 者らの研 究 室で は, 震 源機構お よ び地 盤 震 動

構 造 物の応 答

そ して構 造 物の崩 壊性状を も

貫し た極 限 耐 震 性評価を試み る11)

]3)

極 限 応 答 解 析14)

le) 指 示してき た

こ の限応解 析

選 択 極 大 応 答 原 理, すな わち

構 造 物は 自己に大のまた は変 位 振 幅 を生じさせ る よ う な 入力波を

ランダム な入 力 波の 中か ら選 択し て応 答す る とい う仮定に基づい て応 答 解析 を行 う 方 法である

具体 的には

構造 物の応 答を

Monoto

nic

方 向

Cyclic

交番両 極 端

ス に分 け

Monotonic な応 答に はパ ル ス応 答 解 析を

Cyclicな応 答に は有 限 共 振 応答 解析を適 用する

本 解 析 法で は 入 力は地 動入力スペ ク ト特 性と継 続 時 聞で 与え ら れ12)

13)

構 造 物応 答 状 態 仮定し たス ペク トル を地 動入 力ス ペ ク トル と 同じ座標上に描くことで

両 者 の相互関 係か ら応答量 を計 算す るこ と がで きる15)

18]

また

文 献 17)では 大 応答 変位を評 価 するこ とを 目的と して

有 限 共 振 応 答 解 析の結果 から速 度を与え て パ ル ス応 答 解 析 を 行う解 析 法を提 示 して い る。  し た がっ て

現 在の ところ, 極限 応答 解析に よ る応 答 解 析 方 法と して は

次の 3種 類がある

つ ま り

Monotonic

と Cyclicの両 極 端に理 想 化さ れ た応 答 状 態 に つ い て

初 速 度 を 考 慮 し な い パ ス 応 答 解 析 (

Monotenic

>18) と有 限 共 振 応 答 解 析 (

Cyclic

)15) , お よ び

よ り現 実 的と考え ら れ る 応 答状態に お い て最 大 応 答

Fig

1  1質点系

f

x

f

(x }

  

fy

bn

k

Xy X

fy

Fig

2 完全弾塑性型復元力特性 十〔頂1k

00

 

Xy XuX

Df

  (

x

fh61keqA

Ac

xα

1

x0XyX α x 〔

fyB

Fig

3 パ ル ス応答解析に よ る Fig

4

有 限 共 振 応 答 解析に よ る 極 限応答と極 限 応 答 変位Xu    等 価線形応 答と変 位 振 幅Xa Figs

1

4に おい て

以 下のと お り定 数お よび変数 を定義す る

ま た

そ れ らの関 係 式 を式 (1}

(6)に示 す

  *神 戸 大学   教 授

 * *神 戸 大学  助教授

工博 ** *神 戸 大 学  助手

工修 韓 # i 神戸 大学   大 学 院 生

工修     〔昭和62年 6 月 9日原 稿 受 理 ) z :地 動 変 位       x :基礎か らの変 位 α :地 動 加 速 度      m :質量  t:時刻           ノ(x):復 元 力 Xy :降伏 変 位        

fy

:降 伏 耐 力 h :弾 性 剛 性        ω :固有円振 動 数 x。:極 限応答 変位      x

:変 位 振 幅 醍q :等 価 線形 剛性    !i。(翻 ;履歴面 積 T。:弾性 固有 周 期     K。:降 伏 層せ ん断力係数 丁。。等価線形 固期   ω

:等 価 線 形 固 有 円振 動 数  

fy

Kψmg  〔g :重 力の加 速度 ) 

…………・

……

(1)      T乙Ksg x・

4 。・

9’

9… ’

         

(2)

 

κ

”…’

   

” …………・

(31 T・

・・

一 一 ・

…・

一 ……・

…・

…・

… )

 

κ・・

… … … ’

       

…・

(5〕 Tp,

2。

一 一

     

_.

__.

6       ωee

一 35 一

(2)

NII-Electronic Library Service 変 位を 評価す る, 初 速 度 を考 慮 したパ ル ス応 答 解析 1η あ る

 次に 極 限 応 答 解 析に よ り損 傷 評 価を 行 うこ とが でき る の か否か

あ るいは

どの度の精 度で可 能に な るの か ということ が課 題と な る

ま ず

その損 傷 評 価 を行 う とき に 初通 過 破 壊と累 積疲労の 2と お りの崩 壊 機 構を 仮 定する。 ま た

そ れ らの崩壊機構と, 先に述べ た極 限 応 答 解 析の 3種 類の応答解析方 法との関 係は, 次の よ う に考え られ る

初 通過 破壊だ けで, その損 傷が 評 価で き る場 合は

初 速度を考慮 し な い パ ル ス応 答 解 析18 〕が適 用で き る。 第二 に

原 点 対 称の

Cyclic

な定 常 応 答 状態 にお け る累積 疲 労 損傷に対して は

有 限 共 振 応 答 解 析15) き る 。 その場 合の妥 当性の考 察はt 文 献

19

)で行っ てい る

第三 に 初 通 過 破 壊 的な損 傷と 累 積 疲 労 損 傷を 合 わせ て評価する必 要の ある場 合に は

初 速 度を考 慮し たパ ル ス応 答 解 析17Jと有 限 共 振応答 解 析15)わ せ て適 用す ると が 考え ら れ る

 

以上の 3種 類の損 傷の評 価が

どのよ う な構 造と入力 のみ合わせ の場 合に適 切か とい う領 域分 けは今 後の課 題と して

本 報では

第三の損傷 (初 通 過 破 壊 と 累 積 疲 労)を仮 定 し 初 速 度 を考慮 し たパ ル ス 応 答 解 析 (

Monotonic

)17 )と有 限 共 振 応 答 解 析 (

Cyclic

)15) を合わ せて 構 造物の損 傷を評 価す ること を試み る

た だし

完全弾塑 性 型 復 元 力 特 性を もつ 1質 点系 (

Figs.

12) を考 察の対 象 とする。  

21

目  的

 

本 報で は 文 献17)で提 示 し た初 速 度を考 慮し た パ ル ス 応 答 解 析 と有 限 共 振 応答 解 析Lslを 用い て

Monotonic

Cyclic

の両 面か ら

地 震時の構 造 物の損 傷を評価する こと を試み る。 完全弾塑 性 型 (

Fig.

2>の 弾塑性応 答 を, 極 限 応 答 解 析で解 析す る と き, パ ル ス応 答 解 析で は

,Fig.

3に示す よ う な

Monotonlc

な応 答と して

ま た, 有 限 共 振 応 答 解 析で は

,Fig.

4に示す よう な原 点 対 称の等 価 線 形 応 答と してする

  そ こ で

本 報の第

の目的は

極 限応 答 解 析によっ て 評 価さ れ た損 傷 率と

時 刻 歴応 答 解 析に よっ て評 価さ れ た損 傷 率 を比 較 するこ とに よ り, 極限 応 答 解 析に よ る 損 傷 評 価 が定量的に妥 当な もの かど う か を検討 す るこ とで あ る

こ の ことにつ い て は

4章に述べ 。  次に

上 述の検 討の結 果

も し, 極限 応答解析による 損 傷 評 価が妥 当なもの で あ れば

第二 の 目的と して

地 動加 速 度 デ

タ が与え ら れ た時に 限 応 答 解析に よ っ て損 傷 率 を求め る手 順を提示す ること である

こ の こと につ い て は

5 章にべ る

 

本報で は, 構 造 物の損 傷は

初 通 過破壊につ な が る よ う な最 大 応 答 変 位に よる損 傷と, 低サ イクル疲 労ともい え る繰り返し塑 性 変 形によ る損 傷の両 方か ら評 価さ れる も の と考え, 損 傷 評 価 方 法は

その組み合わせ方の異な る

3

種の評 価 方 法 を設 定 する。

 

また 完 全 弾 塑 性 型の 1 質点系 (

Figs.

1

2)は

弾 性固有 周 期Te(S)と降 伏 層せ ん断 力係数

Kv

を 変 化さ せ て決 定 され るものとする。

 

応 答 解 析 の 入 力 地 震 動 は

, EI

 

Centro,

 Taft

Hachinohe

の 3種 を用い る。  本 報で は

塑 性 変 形に よ る損傷を評 価す ること を 目的 と し てい る の で

履 歴 減 衰に比べ て影 響の小さい粘 性 減 衰は, 考慮し ない

また

logはす べ 対数と す

 

3.

応答解 析 と損 傷 評 価   3

L 損 傷 評 価 方 法

 

本報で は, 構 造 物の塑性 変 形の み に よっ て損傷が生じ る とい う考え方で, 損 傷 評 価 方 法を設定す る

ま た, そ の損 傷は 最 大 応 答 変 位に よる損傷と繰り返し塑 性 変形 に よ る損 傷の 2種が考え ら れ る。 そこで, こ の2種の損 傷 を組み合 わせて評 価 する方法で, かつ , その組み合わ Fig

5 時 刻 歴 応 答 解 析に よ る 履 歴 応答 状 態

f

fy

4μPμ

1

r

メ」u 双 男・ 。・

f

ω

 

f

ψ,・

2

μ

1

   

f

4

μP・

21

μ

n

V

 

         

 

〆 ノ ノ ノ

 

101

 

ノ μ・ μ

 

0

メ舶 メィ ’         

fy

    z

__一一

1 編 。μ

μq

         

f

・ メ{馳

0

(aμ。≦

LV

ωμ。Xy

μ

>1    (b)μ

>1

  V。 

 tU  x。

μu>μa>1        (c )μ

>1

  V・

caX

μu≦μa   の場合                        の場 合                             の場 合 Fig

6 極 限応 答 解析による応 答 状 態 (cf

献 17)の Fig

17>

有限 共 振応答解 析に よ る変 位 振 幅μ

x

/x

パル ス    応答 解 析の初 速 度 V。

パ ル ス応答解析による極 限 応 答 変位μu (

x

/x

36 一

N工 工

Eleotronio  Library  

(3)

せ方のな る

3

種の評 価方 法を 設定す る

その工学 的意 味につ い ては,

Appendix

で考察す る。  その評価方 法は

次の (1 )

(3 )で あるが

時 刻 歴 応答 解 析に よ る損 傷 評 価を例にとっ て

式 (7)

(9) で記述 し た。 式 (

7

9

)で は

変 位 x を

降 伏 変 位Xy でして

塑性 率μ で示し た。 

Fig.

5に

時 刻 歴 応 答 解 析 に よ る 時 刻 歴 応 答 状 態 を 示 す

横 軸は塑性 率μ を示 し

縦軸は復元 力

f

(μ)を示 す。

APtm

は塑 性 変 形

μpmi は △μ飼 の 生じ た平 均の位 置 (平 均 変 位 )で

μm。x は 最 大 応 答変位 Xmax をXy で除 し た 値で あ る

ま た

式 (

7

9

)で

,De

地 震動の 全継 続 時 間 終 了 時ま での

N

回の 塑性 変形に よっ て生 じ た損 傷率で

De≧1

のと き, 構 造 物 は 崩 壊 す る と 仮 定 す る

ま た

,D

:は

最大 応答変位μ  に よ る損傷率で,

D

籌は

繰 り返し塑 性 変 形

A

μ. に よ る損 傷 率で あ る

た だ し

基準 変形量 μ。 (1方 向 破 壊塑性率に相 当す る)は

,2,

4

8の 3と お り を仮 定す る。   (1 ) 評 価 方 法

I

 

 

 

De

→盞

1

」 E

・−

X

1i−!iEtlX

2

−・

(・・  これ は, 菊川

城野ら 2ω に よ る 金属 材 料の低サイクル 疲労損傷評 価 式を基に し たもの であ る

基本 的には

Manson −Coffin

型の 疲 労 崩 壊 条 件に よ る も ので

平 均       ノ 変位を考慮 す る た めに

平 均 変 位 μpmt の 最 大 値

1

μpmi 

l

 max を

あら か じ め基 準 変 形 量μFか ら 差 し引いて 誘 導さ れ た もの であ る。  (

2

) 評価 方法

ll

     

De

D

D

 

 

 

 

一 〃

 

1

  

A

μml    

2

μ厂

…・

 これは

菊 川

大 路ら2]) よ る 金属 材 料の低 サ イク ル 疲 労 損 傷 評 価 式 を基に し たもので あ る。 最 大 応 答 変 位に ょ る損 傷 率 P3 と

 

Manson −Coffin

型の疲 労 崩 壊 条 件 に よ る損傷率 D含の和の形で あ る

両 者の単 純 和で は過 大評 価と な るの で

第2項の

DS

は, 

Agn

に応じて減 じ ら れて い る。 文 献5)で提 示さ れてい る評 価 方 法 も

同 様の 形式である。   (3 ) 評 価 方 法 皿      

Pe =D

歪十

D

 

 

 

 

μ

顎デ

1+ ・

A

μm μF

…・

………

 これ は

,Pank ・Ang

ら6〕7〕 による

R .

 C

の損 傷 評 価 式 を基に し た もの で

最 大 応 答 変 位に よ る 損傷

$ D7 と

累 積 塑性変形に よ る損 傷 率 D言の和の形で あ る。 両者の 単 純 和で は過 大 評 価と な るの で

第 2項の

D

:は

係 数

O.

25

(文 献6)7)の β) を掛けて

減じ て評 価し てい る

 3

2

極 限応答 解 析に よる損傷 率  極限応 答 解 析において は

初 速 度 を 考 慮し たパ ル ス応 答 解 析】7)有 限 共 振 応答解析15) 応 答 評 価 を行 う 解 析 法によっ て損 傷 評価を行う 初速度を考 慮し たパ ル ス応 答 解 析で はまず, 有 限 共 振 応答 解 析を行い, そ の変 形 振 幅 μ

Xa/Xy)に応 じて初 速 度 V。を 与えて パ ル ス 応 答 解 析 を行い

そのを極限応答 変 位μu (

x

/Xy) とする (文 献 17)の

Fig.17

を参 照 )。 Fig

6に, 考え られる 3とお り の塑性応 答 状 態を示 した。 Fig

6(a >は, 有 限 共 振 応 答 解 析の

μa

1

の弾 性 応 答で 初 速 度 V。

ωμ繭 を 与えてパル ス応答 解 析を行う と , μu>1の 塑性 応 答に なっ た場合で あ る こ の と き

評 価 方 法

1

で ・

サ イ・ ル嬾 ・返 ・応剳 式 (・・))と考・

評 価 方 法

ll

 

m

では

1方向の みの応答 (式 (13 ), (16 )) と考える

。Fig.

6 (

b

限 共 振 応 答 解 析の結 果, μ

>1の塑 性 応 答で

初 速度

V

aXXy を与えてパル ス応 答 解 析を行うと

μu >μa>1の塑性 応 答に な っ た場合で ある

こ の時は り 返 し塑 性 変 形 Aμp が, 原 点か ら の平 均 変 位μma の位 置で発生して いる と考え る

これ ら の仮 定は

,Monotonic

とCyclicの両 極 端か ら巨視的か つ 近 似 的に応 答 を解析す る極 限応 答 解 析において, その 両 者の組み合わ せを 基に して損 傷を評 価しよ うとす るも の で

現 実の応 答 状 態と は異な る もの である

ま た, 生 じ う る最 大の平 均 変 位 を採 用 して いるとい う点で, 最も 安 全 側の仮 定で あ り

その過 大 評 価の程 度につ い て は 4章の数 値 計 算 結 果に よっ て考 察を加え る

。Fig.

6 (c有限共振 応 答解析の 結 果

μ>1の塑 性 応 答で, 初 速 度 脇

砌 3 を与えて パ ル ス応 答 解 析 を 行うと, μu≦μ。 の 塑 性 応 答に なっ た場 合で あ る。 こ の時は, 平均変位 μ初 。

0の繰り返 し応 答と考え る

 次の式 (

10

18

)は

Fig

6の各 応 答 状 態に対 応し て 評 価 方 法

1 〜

皿を用い て 極 限 応 答解析によ る損傷 率

Du

を求め る式であ る。 D。≧1の とき

構 造 物は崩 壊 す る と仮 定す る

。D

:は

極 限 応 答 変 位 μ

による 1方 向の損 傷 率で

,D

名は

繰り返し塑 性 変 形 ムμρ によ る損 傷率で ある

μα

Pu

 

A

μ. 幽 、 は

 Fig

6に示し た量で あり, 基準 変形量μFは

時 刻 歴 応 答 解 析に よる場 合と 同

で あ る

ま た

塑性 変 形 APtpの繰り返し 回数を n。 とし た

  評 価 方 法

1

(・ ・g

6

・))

2

1

t

…・

(・・) … g

… ))

D・

nc

AμP μF

t

2

ll (・・g

6(・))

u

nc

Aμρ μF

………

12 評 価 方 法皿 (Fig

6(。)) ,  

Du − D

μ 一 1

…___.

…….

(13)

      μF

一.

− 37 一

(4)

NII-Electronic Library Service        t。nd は全 継 続 時 間 である

ま た こ れ ら の地 震 動は

応 答 解 析に は比 較的 よ く用い ら れ

かつ

α max

 tndに 2倍 以上の差の あるもの である

 

方, 極 限応答解 析に用い る

地 動入 力スペ ク トル を Fig

7に示 す。パ ル ス応 答 解 析に は

減 衰 定 数

h・

o

217

) , 有 限 共 振 応 答 解 析に は

,h =

O

473’5,応 答ス ペ トル か ら変 換し た擬 似 速 度 応 答ス ペ ク トルを台 形 化2Z )し たものを 用い る。スペ ク トル の台形 化は

次の ように行っ た

まず

,h =

0

2の応 答ス ペク トル の各 点速度値を Vtht とし  h

O

 473 の応 答ス ペ ク トル の各 点の速 度 値 を Vq と する。 次に

折 点 周 期

Tc,

 

T

。 を仮 定し た と き, (

Fig.

6 (

b

))

 

Du =De

D

 

 

 

 

 

 

 

 

μ

1+・・

APtp

#F

2

1一

穿

                    

一・

 

一・

 (

14

) (・・

g.

・(c)),

D

− D

n・

2

………・

……

・5 評 価方 法田  (

Fig.

6

(a 

Du =D

D

        

一 ・・

− 1

+ 。

25坐 _ .

….

….

(16)       μF      μF  (Fig

6(b))

 Du

=P

1

)猛

        

・・

1 + 。

25.

。. (2

°

△・・)

(17 )       μF      μF  (Fig

6

(c))

 

Du

D

十1)

S

        

・・

− 1

+ 。

25

nc (

2’

A”P)

t…

(18)       μF      μF 4

損 傷 率の計 算と その考察 4

L 解 析に用いる入 力地震動  解 析に用いる 入力地震動は

次の

3

種である

 (1) El Centro l940 

NS ,

     amax

342 (cm s2 

tend

15

00  (s)20]  (2 ) 

Taft

 

1952

 

NS ,

   

α 

153 (cm /sz), 

tend

; 15

00 (s) an)  (3 ) 

Hachinohe

 1968 NS ,      amax

248 (cm sz

 

t

。,.、

40

 oo (s21) こ こ で

amax は地 動の最 大 加 速 度

周 期 T の Tc≦T≦Tcの範 囲におい て

  Vmt の平 均 値を Vm

 v

の平 均 値を v。 とする

 

h ・

O

2と

h =

O

473の 場 合で,

T

。 , T。は共 通で あり

この (Tc

 Tc

 Vm)およ び (T,

Tc

 v。〉で

1組の 台 形 化ス ペ ク トル が決 定で き る

そ こ で

Tc

 Tc をい くとお り か に変 化さ せ て

0

1≦

T

≦10(s)の範 囲で

式 (19)で示 され る分 散σ2 が最 小と な る

Tc,

 

Tc

わ せ を

その時の台 形 化スペ ク トル を

そ の地震 動の地動入力スペ ク トルと する

同 時に

そ の時の Vm

 Va の値を

そ れ ぞ れ速 度

定 値

Vmax,

 

Vave

と し た

   

a・

、、

L

i

1

・9・v・

− 1

・9 峨 尸

        十

log

 Vat

log v温)t}

 

…………・

……・

(19 )

式 (

19

)で

VmtS Vm は

も との応 答スペ ク トル の各 周 期の速 度 値, v温i

 v&は台形 化ス ペ ク トルの各周期の速 度値で あ る

決 定に用いた 周期

T

の点 数は 21点である が

,51

,101

点で決 定し た場 合 も

T

,T

,)の組み 合 わせ は 同 じ結果に なっ た

 4

2

解 析に用い る 1質 点 系   解 析に用い る 1質 点 系 (

Figs.

1

2>は弾 性 固 有 周 期

Te

と降 伏 層せ ん断 力係 数 Kyで

その特 性が決 定され る

Teは 0

1 0

20

51

O 2

 O ,5

 O, 10

0(s)と 7とお りに設 定 し

そ れ ぞ れにつ い て

風 は

対 数 軸 上で

0

LO の 間 を40等 分して 41とお りに設 定した

Ky

の わずか な変 化で 極 限応答 解 析に よる応答状態 ((

Fig.

6 (a)

(c) が 移 り変わっ た り, 損 傷 率

De,

 Du の値が大き く変化 する場合も予想され た の で Ky は細 かい間隔で設 定し た

ま た 時 刻 歴 応 答 解 析 を 行っ た結 果

,Te=

5

O,

10

0(s)の場 合は 

Ky=

O.

1でも応 答が

弾 性 域に と ど ま り

損 傷が生じ な い の で

こ れ らの場 合 は 今 後, 検 討に加え な い

 4

3

損 傷 率

D

D

。の計 算   時 刻 歴 応 答 解 析に よる損 傷 率 D

全 継 続 時 間 終 了 時ま で計 算し て 式 (7)

(9)で求め ら れ る。

 一

極 限応答 解析に よ る損 傷 率 Du は

 

Fig.

6(a> に示 す 応 答 状態で は

式 (

10

)(13)(16>で求められる

また

Fig

6 (

b

) (cす応答状 態で は 塑 性 変 形  

 

 

 

 

ー  

\ ロ ひ

〉 聹 鞨 遡 烟         周 期T (s) 〔a >EI Centro

σz

0

0108       Fig

7   tco      loo

l

1

   

    

   

1 ・ 1        周 期 T (s )      周 期T (s)      (b)Taft

σ t

O

Ol52         (cHachinohe

σ2

0

Olll 極 限 応 答 解析に用いる地 動入力ス ペ ク トル

一 38 一

N工 工

Eleotronio  Library  

(5)

ff

0

f

Fig

8 時 刻 歴 応 答 解 析 に よ る 時 刻 t(s)と復元 力

f

〔μ) Fig

9 塑性変 形応答時間 醪か ら極限応答 解 析によっ て損 傷 率      Duを求め るフロ

チャ

ト(4

3節 ) △μρの繰り返 し回 数 n,を決 定 すれ ば

式 (11)(12)(14) (15) (17) (18)で

Du は求め ら れ る

こ の nc は

有 限 共 振応答 解 析の損 傷が継 続す る時 間よ り求め るべ き で あ る が

現 段 階で は

そ れ が

ま だ与えられて いない の で

順で nc を仮定し

損 傷 率D

を計 算する

 ま ず

時刻 歴 応答 解 析を行い

その 応答 結 果を Fig

8 に示す。 横 軸 は時 刻 t

縦 軸は復 元 力 ノ(μ)で あ る。

Fig,

8の At:

は塑性変形 応 答 時に経 過し た時 間で

こ れ ら は

Fig

5の AUm に対 応 し

こ の 間に損 傷が生じ る

そこ で

の総 和 を塑 性 変 形 応 答 時 間 昭と仮 定 し, 式 (20)で表す

    醪= Σ△ 置

……・

………・

…・

…・

…・

(20 )       t

1 こ の塑 性 変 形 応 答 時間 諺と 同 じ時 間だ け, 極限 応答解 析において も, 系は塑 性 応 答 をし, 損 傷 が 生じ ると仮定 する

極 限応答 解析では パ ル ス応答 解析と有限共振応 答 解 析の両 方で塑性 変 形が生じ る が, パ ルス応答解析に よる塑 性 変 形は 1回 限りであり

その間に経 過す る時 間 は 躍 に比べて小さい 場 合が 多いと考え ら れ る

そこで

パ ル ス応 答 解 析によ る塑 性 変 形で経 過す る時 間を 無視 し

塑 性 変 形 応 答 時 間 昭は すべ て有 限 共 振 応 答 解 析 に よる繰り返し塑 性変形で消費さ れ る と仮定す る

こ れ は

安 全 側の損 傷 率 を得る仮 定である

 ところで

有 限 共 振 応 答 解 析で は

Fig

4の

A

B

C

→ D→ A の弾 塑 性 履 歴ル

プをA→ C

・A 等 価 線 応 答と し て解 析し て いる

その 1サ イ クル の応 答で経過 する時 間は 等 価 線 形 固 有 周 期

Tea

しい

その内

弾 性 変 形 時 (A→ B

,C

→ D)で経過 する時間と

塑 性 変 形 時 (B→ C

D→ A過 す 時 間区 分す る こ とが必 要で あるが

それ は困 難である

し たがっ て

有 限 共 振 応答 解析に おい て,

1

サイクル の塑性 変形で経過 す る時 間 を

等価線形 固有周 期

T

。a か ら弾性 固 有 周 期

Te

を 減 じ た 時間

T

。 ,

− T

。 と考え

塑性 変形 △μp の繰り 返 し回数 n、を式 (

21

)で表す

    n。→

8

/(

T

。 、

− T

。)

……・

…・

…・

…・

…・

………

21

)  以 上の仮 定に基づ いて

極 限応答 解 析に よっ て

式(10)

18

, 損傷 率

Du

を計 算す る。 ま た, 以上の経過 を ま と め たフロ

チャ

トを

Fig.9

に示す

 4

4

計算 結果  基準変 形量 μF が

4

の と き の損傷 率の値を

Figs.10−

12

に示す

。Fig.

10

は評価方 法

1

,Fig.

11 は評価方 法 [

Fig

12

は 評価方 法 皿の場 合であ る

い ずれ も

,1−

(a

(e

El

 

Centro,2−

a

e

Taft,3−

(a

e

Hachin

he

の場合で

(a

eで弾性固有周期 Te を 固 定 し

横軸に降 伏 層せ ん断力係数

Ky

を対数で示 し た

縦 軸は損 傷 率で

時 刻 歴 応 答 解 析に よる損 傷 率

De

を○ 印で

極 限 応 答 解 析に よる損 傷 率Du を×印で示し た

ただし

両 者とも

1

0を越え た場 合は 図の上縁に プロッ トし

0の場 合は

プロ ッ トし な かっ た

また

式 (7)で

IStpm

1ma

〉 μF

式 (8)で, 

A

μm >2μF

式 (10) (11)で PtntaμF, 式 (14)で APtp>2μF と なっ た場 合は

繰り返し塑 性 変 形による損 傷 率 

D

,D

の値 が負に な る の で

それ らの場 合は ロ ッ ト し な かっ た

ま た

Figs

11,12で は時 刻 歴 応 答解析の最大 応答 変位 μmax に よる損 傷 率D7 と

De

の比

D

D

。を実線で

極 限 応 答 解 析の極 限 応 答 変 位絢 に よる損傷率

D

覆と

Pu

の比D霊/Du を破 線で示し た

た だ し, 

De,

 

Du

 

o

よ り大で 1以 下の と きの み示し た

こ の

D

D

譽は

厳 密に は

物理的 意 味は異 な る が, と もに Monotonic (

方 向 的)な応 答によっ て生じ る損 傷で あ る と考え ら れ る ので

参 考のた めに比 較 した

 さ ら に

Fig

13に は

 

El

 

Centro

の場合につ い て, 極 限 応 答 解 析に よ る損 傷 率 Du と時 刻 歴 応答解析に よる 損 傷 率De の比 ン (

Du

De

>を 示し た

基準 変形量 μF

2の場 合 を点 線で μF

=4の場合を 破

μF=

8

の 場 合を実 線で示 し た

ただし D。, Du と もに 0

Ol 以 上

2

0以 下の場 合に限っ た

 4

5

計 算 結 果の考 察   Fig

10の 評 価 方 法

1

の場 合, 極 限 応 答解析によ る損 傷 率D。 (×印 〉は

時 刻 歴 応 答 解 析によ る損傷 率

De

(○ 印 )に対し て

ほ ぼ等し い か

や や 大 な 値 と なっ ている

  Fig

11の 評 価 方

9

の場 合 も

  Du は D。に対し て, ほ ぼ等しいか, や や大な値と なっ て い る。   Fig

12の 評 価 方 法 皿の場 合, 

Du

De

に対して

若 干

過 大 評 価に な っ ている場 合も多い

ま た, 2

b

)(c} 等では

Du の値 (x印 ) が

急に変 化す る

これ は, 極限応 答 解 析に よ る場 合に

Fig

6の (a)の応 答 状 態

39

(6)

NII-Electronic Library Service

1

ξ

&こ

§ 

 

 

 

°

°

       

y

°

°

     

y

 

O・

°

掣臭爨

li

輿難

輿

li

輿

 

 

°

       

y

 

O・

0

     

y

°

0

 

E

CentP

°

禦 隼

IJ

。 {

9

 

IJ

91

獎 鸚 畠

1

    

       

・ x       O

0   

0.

0

      0

O                      

y

        O

1         

OKy       O」

IJ

S

9

i

i

9

 

IJ

ll

 

Hdch ’n°hl

       

      0

O       O

0    0

D

        O.

    

    

     

  

1

OKy

     

O

      

1

0Ky

                           

  1

{e} EI  CentPo

 Te

2

O  〔s}  

2−

〔ε) 

Taft,

 

Te=2 .

0

 (5)     

3−

(e) 

Hechinohe,

          Fig

10

  評 価 方 法

1

による損 傷 率

(基 準変 形 量μF

4の場 合 ) ・ °・

D

×・°・

   

t6

. i

°

 

1

D

8

ll

1

9

i

1

1

・        

”                    

0.

D

     

O.

O

      

O.

1      1

OKy

                   

 

 

 

1

罐 鶤

ξ

9

輿

li

〔b}丁

f

轟掣

s}

       ,

   

°

° 。

1

     

1

KyO

0

 

 

 

IJ

・ {

i

1

1

5

輿

IJ

Ei

T

9

     

   

O・

0

 

 

0』

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

oKy

 

O・

0

 

 

 

 

 

li

1

9

i

i

禦 ≒

9

      0

0        0

O                     

y

   1

(e) Eユ Centno

      Te

2

0 (s)            Fig

11

40

−一

 

1.

0

 

0.

0

 

y

  1

O   O

0  

y

  1

0   0

0  

y

  t

o  

o,

0

 

y

_.

 

t

D         o

o       

y

e=o

1

}       

y

 T巳

0

2 〔s) 文

1’

1.

..

1.

      

OKy Te=°

〔s)       

y

 Te

1

0 〔s}       1

OKy  

Te

2 .

O

 〔s}       0

1       i

OKy

 

 

 

3

1lll

h

°

1 s                    

y

 

 

 

3呷

1

1

1

°

2

   

                   

y

   

3

9

chin °he

T巳

°

                   

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T巳

1

 

 

 

3

1

掣導

ll

1

o

Ky

             

y

       Hechinohe

 T已

2

O (s)    3

      N工 工

Eleotronio  Library  Servioe         o

   2

(e) Taft

 Te

2

0 〔s}

(7)

♂ \    

1.

0

6

 

0

00

1      1

{a EI 

Centpo、

     t

0 

0,

0

    0

11

b

 

E

 Centpo

1

O

丁巳

o

1 1

0      0

0

1,

0Ky

〔s    

2−

{a

0,

0

   

0

11 (c) Eユ 

Centpo,

    1

OKy Te

0.

2

 〔s     1

0Ky

Te

O

5 {s} 1

o :

D

0

一一一一 ’

D

1D

「 , 0

1 1

OK

Taft,

 Te

0

1 (s) 0

0    

2

{b) Taft

 Te=

O.

2

 〔s)

1.

o

O

02

c 丁aft

 

Te

=O

5  s f

O 1

0 0

O     O

13

a HachinDhe

1.

0

   

o.

0y

     

O,

t    3

{b} HechinOhe

1

a     1

OKy Te

O

1 〔s}  0

Oy        

3−

{c} Hachinohe

  1

0     1

OKy

Te=0

2 {S i

o

o

0     0

11

d

 E Cent0

Te    1

1

0

 (

sDKy

’ 0

O   

O,

1          1

OKy

2−・

d

) Taft

 Te

1

0 〔s}

O.

O

   

3−

{d} HaChinohe

    

y

T巳

O

5

 {s)     

y

Te=1

0

 (s 1

o

0.

0

    1

【日} EI 

Centr、

o

1

0

1

o 1 ,

£

r

lf

、,、

、ft

. ,,.2

1

Ky

 

l

ach、,。h,

 Fig

12 評 価 方 法 皿に よ る損 傷率

(基 準 変 形量 μF

4の場 合 )     1,

0.

Ky

Te

2

0 (s

ぶ留

1

> O

Ol : 、μF =

2

 

 

 

     o

11

 a評 価 方

1

toolO

e1

000

toO

Ot

     o

11

 b}評 価 方 i

10010

01

ooO

100

Ol      o

11

C評 価 方 法  

1co10

Oi

coo

100

Oi      

O。

11

(a}評価方 法 1

too10

01

DOO

100

Ol      o

11

e詳 価 方 法 1

 

一一一一

μF

4

     

: ,

SiF

  = 

8t

      ;

      

1

    

1.

OKyO

Ot

 

 

O

T        1

OKy Te

0

1 (s)        

2−

{a)評 価 方法H

Te=O

1       (s)       100   筍

0  

1.

oo

  O

10       0

01      t

OKy          

O.

1       1

OKy Te=0

2 s 2

b}評 価 方

Teニ0

2       〔s}       100   to

0   1

00   0

10       0

Ot      1

OKy           O

t       1

OKy Te

O

5 〔s 

2−

c}評 価 方怯 皿

      Te

O

5 〔s】

      

1

o

 

l

Wo

    

l

KyO・

01

。」       1

OKy Te

1

0 (s} 

2−

〔d)評 価 方 法 fi

Te

1

0 (s}

      

 

1

w

    

1

Ky

°

01 。

1        1

0Ky

Te=

2

0 {s)  2

〔e}評緬 方 法皿

Te

2

0 s) 10010

01

ooO

IOO

Oi      O

13

e評 価th iooiO

01

ooO

100

01      0

13

b)評 髄 方 法 1colo

01

ooo

100

01      0

t3

c)評 価 方皿 foolO

01

ODO

100

0t

     o

13

d )評 価 方 10010

01

ooO

100

Ol      O

13

e評 価 方 法

       9

Fig

13 極限 応 答解 析と時 刻 歴 応 答 解 析の損 傷 率の 比 レ

D

/D

(EL Centroの場 合)       1

OKy   Te

O

雫 〔S)       1

OKy

 Te

0 .

2 (5}      ¶

OKy  Te

0

5 {s)       1

OKy

 Te

1

0 (s)       1

OKy  Te=2

0 〔s

− 41 一

(8)

NII-Electronic Library Service か ら (b)の応答状態へ 移 行す ること と対 応して いる

 評 価 方 法 皿 (

Fig.

11 )と評価方 法皿 (

Fig.

12 )で は 降 伏 層せ ん断力係数

Ky

(横 軸)が小さ く な ると, 時 刻 歴 応答 解 析の最 大 応 答 変 位による損 傷 率

Dr

とD

の比

D

D

(実 線)と, 極限 応答 解析の極限 応 答変位に よ る損 傷 率

D

:と

Du

の比 

D

IDu

(破 線)

と もに小 さ く なる

これ は

繰 り 返 し 塑 性変形 に よ る 損傷

Pt

 

DS,

D

名の割 合が大き く な るこ と を示す

ま た, 極 限応 答 解 析に よ る場 合 (破線 )に

尻 の割 合が大き く な ると, 極 限 応 答 解 析によ る 損 傷率 

Du

(×印 )は 時 刻 歴 応 答 解 析に よる損 傷 率

D

。(○ 印〉に対し て

や や大な値に な っ て いる

  Fig

13に

極 限応 答解析 と 時 刻 歴 応 答 解 析の損 傷 率 の比 v (

=D

。/

D

。)を示し た が, 全体と し て, り の値は, お お む ね

1

前 後か ら

10

ま での範 囲に存 在す る

また

評 価 方法

ll,

皿の場合

基準変 形 量μF の影 響は少な い。

Fig

13は, 

EI

 

Centro

の 場 合だ け で あ る が

  Taft

Hachinohe

の場 合も含めて v が正 規 分 布して いる と仮 定して

その 均値

V

と標 準 偏 差の σ を 求め ると

次 の よ うに な る。 た だ し, Ne は平均に用い た デ

あり

,D

 

Du

と も に

 

O.

 

Ol

以 上,2

 O以 下の場 合であ る。   (1) 評価方 法

1

,        フ

4

30,

 σ

5

94, N.

480

 

一・

 (22)   (

2

)  評価方 法

ll

     

三7= 2

58 ,

 

σ

1

70

 

ハJd

859

 

23 )  (3 )評価方 法皿,

     V =3.

26,

 

σ

1

75

 

N.

766

 

24

) こ の こ と か ら

v の均 値は 3

4前 後で

平 均値と標 準 偏 差の V+σ 〉は 評 価 方 法

1

で は 10程 度

評 価 方 法

H

冊では

5

程度にな り, 全 般に

極 限応 答 解 析に よる損 傷 率は過 大であ る といえ る

こ れ は

極 限 応 答 解 析で は選 択 極大応答原理を仮定し て い る ためで あ る。 つ ま り

初 速度を考 慮 し た パ ル ス 応 答 解 析 で は

Monotonic の 最 大 応 答 変 位 を 求 め (文 献 17 )の Figs

21,

22で検証), 有 限 共 振 応 答 解 析で は

 

Cyclic

の最 大の 応 答 変 位 振 幅 を 求 める (文 献

25

>の

Figs.

13

〜18

で検証)こ とを目的とし て い る ためで あ る

その 結果, その両者 を組み合わ せ た損 傷 評価は 過 大 と なっ て い る

また

極 限 応 答 解 析で は

震 源機 構か ら構 造 崩 壊 ま で

貫し て

基 本 的な特 性を重 視し, かつ

同 程 度の 精 度で議 論を 進 め るこ と を意図 してい る

し たがっ て

震 源 機 構のマ グニ チュ

ド等 が対 数 的なスケ

ル で評 価 さ れ る もの で あ る な ら

構 造 物の応 答 量や

崩 壊変形 量, 崩 壊サイク ル数

損 傷 率も

対数 的なス ケ

ル で 評 価し て も よい の で はないか と考え て い る]1,

LL3

  一

方, Figs

 lo

13 つ いて見ら れ た傾向に 多 少の 凹 凸が あ る が

そ れ は

極 限 応 答 解 析の地 動入力ス ペ ク トル (

Fig.

7)を決 定する とき に

凹 凸の あ る応 答ス ペ

42

ク トル を 台 形に近 似 し て い る2q )こ とに よ

と考え られ る

 ま と める と

極 限 応 答 解析に よ る損傷 率

Du

は, 常に 安 全 側の評 価と な る よ う な仮定 (

3−

2節, 4

3節 〉 づい て計 算し た結 果

時刻 歴応 答 解 析に よる損 傷 率 1)e に比べ て

ほぼ妥 当か

あ るい は 工学的に安 全 側の評 価 と なる こと が わか っ た。  

5.

極 限 応 答 解 析に お け る 損傷 継 続 時間 と その考 察

 

4

4

5節で

時 刻 歴 応 答 解 析に よ る損 傷 率 

D 。

極 限 応 答 解 析に よ る損傷率 1)u を比 較し た (

Figs.

10

13)。 その結 果

4

3節で

塑性変形応 答 時間 醪 (式 (20)) か ら, 有 限 共 振 応 答 解 析の 塑性 変形

A

μp の繰 り返 し回 数 n

(式 (21))を仮定し た場 合

極 限 応 答 解析は

時 刻 歴 応 答 解 析に対して

ほ ぼ妥当か 工学 的に安 全 側の 損 傷 評 価を し得ること が わ かっ た

そこ で

塑 性 変 形 応 答 時 間 昭に相当す る時 間 が, な ん らか の方 法で

近 似 的に与え ら れ れば

△μ

ρ

の繰り返し回 数 n。を求め る こ と に よ り, 極 限 応 答 解 析で

ほ ぼ妥 当か

工 学 的に安 全 側の損 傷 率

Du

が 得ら れ ることにな る。 本 報で は

パ ル ス応答解析による塑 性 変 形の経 過 時 間 を無 視し て い る の で, 昭に相 当す る時 間 を 有 限 共 振 応 答 解 析の損 傷 継 続 時 間 げ

と仮 定す る

 そこで, 本 章で は, 有限共 振 応 答 解 析の損 傷 継 続 時 間 瑤 を, 地 動 加 速 度デ

タ そ の か れ る地 震 動 に固有の継 続 時 間 を基に して

近 似 的に求め る手 順を示 す

 

5−1.

塑 性 変 形 応 答 時 間 昭   時 刻 歴 応 答 解 析の結 果 より得ら れ る

塑 性 変 形 応 答 時 間 醪 (式 (20)

,Fig.

8)の 値の

部をFig

14に示す

}(a

eは, 弾 性 固 有 周 期

Te

を 固 定 し, 横 軸に降 伏層せ ん断力 係 数

Kv,

縦 軸に 醪 をそれぞれ対 数で示し

2

(a>

(e)は Kyを固定 し

横 軸に Te

縦 軸に tgを そ れ ぞ れ対 数で示し た

その結 果

1

(a>

(e)を見る と

log

雌 は

 

log

 

K

膨に関して

ほほ L 次 関 数 的変 化

2

(a)

(e) を見る と

log

各 図で平 均 的な 量 は 存 在するが, log T。との相 関は少な い。  5

2

塑 性 変 形 応 答 時 間 醪の

般 化  塑 性 変 形 応 答 時 間 tgに相 当す る有 限共 振 応 答 解析の 損 傷 継 続 時 間 浮.を近 似す る た めに

地動 加速度デ

タ か ら得ら れ る 地 震動に 固有の続 時間 が 必要で ある

そ こで

地 動 加 速 度の絶 対 値

1

α

1

が,

定 加 速 度 値 ac 上になる時間

ta

Fig.

15 )を, そ の地 震 動に固 有の継 続 時 間va1) と する

また

塑 性 変 形 応 答 時 間 tzを ta

で 除して無 次元化し た値を継続時間比

t

ρ (

=tZ

/ 

t

)とす 註 1) 地 震 勤の継 続 時 間 を定式化 し よ うとする研 究が

い く    つ か行われてい るが

そ の中で

Bolt26)

地 動 加    の絶 対

1

α

1

,一

定 加 速 度 値 以 上に な る時 間 (Fig

15>     を自説の検 証に用い て いる

N工 工

Eleotronio  Library  

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