理
学療 法学 第
30巻第
5号
280一
287頁(
2003年)
報 告
急 速 な運
動
の
動作分析
を 目
的
と し
た ワ
イ ヤ
電
極
に
よ る
筋
電 図
記
録 方法
の
改 良
*金 子 文 成
1)増 田
正
1)車
谷
洋
2)村
上
恒
二2
)山
根 雅 仁
3
)要 旨
本研 究
の 目的
は,
投 球
の よう な急 速 な運 動 巾
の筋活 動 を
ワイ
ヤ電 極
で分析 す
る に は,
どの よう な
シ ステ ムが 必要
なのか を詳 細
に提 示
す ること で あ る。
対
象
は 健康
な男
子 大 学 生1
名
で あっ た。
投球
動作
中 に三角
筋 中 部 線維
と棘
上筋
か ら筋
電 図 を記 録
し た。
電極
は棘
上筋
に はワイ ヤ 電極
を使
用 し 三角 筋
に は能 動 型 表 面
電極
を 用い た。
投 球 動 作
を ビデオ カメ ラ で撮
影
し,
各
関節
運動
の加
速 度
を算
出 し た。
ワイ ヤ 電極
は刺
入部
付 近
でバ ッファアンプ(
入 力
イン ピー
ダンス10M
Ω,
増 幅
ma
10
倍 )
へ連 結
し,
腰 部
に装 着
し たメインア ンプで増 幅
し た。 バ ッ ファ ア ンプの ワイ ヤ電 極 接 合 部 分
に は,
ス プ リング を採 用
し た。
A
/D
変換 後
のデー
タを低 域 遮 断 周 波 数
70Hz
,
高域 遮 断周 波 数
500
Hz
で4
次
のバ ン ドパ ス フィル ター
を通
し た結 果
,
視 覚
的
に はモー
シ ョ ンアー
チファク トと思 わ
れ る周 波 数成 分
の信 号
が除 去
され た
。周 波 数 分 析
に より徒 手 筋 力
検 査 実 施 時 と投 球 時
に記 録
さ れた 筋 電 図
パ ワー
スペ ク トラム密 度 分布 が
ほ ぼ相似 形
であ
っ た。そ れ
に より
,
今 回の デー
タ 採 集 お よ び 処 理の手
続 き が 十 分 に適
当 で あ り,
モー
ショ ンアー
チ フ ァ ク トが少
ない状 態
で急
速 運 度 中
の筋 電 図
を得
る こ と が で き た と考
え る。
キー
ワー
ド筋
電図
,
ワイ ヤ 電極
,
投 球
は じ め に投
球 障
害
や ランニ ング障 害
は, スポー
ッ動 作
の ような
急 速
(
Rapid
)
かつ急 激
(
Ballistic
) な運 動 (
急 速 運 動 )
に よ り慢 性 的 に 微 細 損 傷 が 加 わ るこ とによっ て生
じる病
態
の代 表 的
な例
で あ る。
その よう
な病 態
に 対す
る 理学 療
法
の理論構 築
において は,
そ れ を 引 き起
こす
運動 学 的
現象
を解 明 す
る こと が 重要
であ る。
急 速 運 動 につ いて運 動学 的 手 法
に より定 量 分 析 す
るには,
比較 的
緩慢
な 動作
を分 析 す
る場 合
よりも
,
さ らに高
い精
度の技 術 も し くは機
* ImprovedElectromyogram
Recording
Technique
uslngr Fine WireElectrodes during Rapid and Ballistic
Movement
1) 独 立行 政法 人 産業 技術 総 合 研 究 所 入 間 福 祉 医 匚学 研 究 部 門 〔〒305
−
8566茨 城 県つ くば市 東1−
1−
1)Fuminarl Kaneko
、
RPT,
PhD
.
Tadashi
Masuda,
PhD: Neuromuscular AssistiveTeChnology
Group
,
Institute for Human Science and BiomedicalEngineering
,
NationaL工nstitute ofAdvanced IndustriaL
Science
andTechnoh
)gy2)広 島大 学 医 学 部 保 健 学 科
Hiroshi Kurumadani
,
OTR
,
MS
、
Tsuneji Murakami、
MD,
PhD: Institute ofHeaith
Sciences,
School of Medicine,
HiroshimaUniversity
3) 広 島 東 洋カ
ー
プMasahlto Yamane:Hiroshima Toyo Carp Co
.
,
Ltd.
(受付日 2002年5月27日/ 受 理 日 2003 年 3 月 15日)器
が 必要
であ
る。
運 動 学 的 分 析 方 法
の一
つ に筋
電 図 に よ る 分析
が あ る。
肩 関 節 を例
に挙 げ
ると,
動 的 安 定 化 機 構
と して重要
で あ る とさ
れる回 旋 筋 腱 板
か ら筋 電 図
を記 録 す
る た め に は,表 層 筋
か ら の信 号 混 入
を 避 けるた めに ワイ ヤ 電極
に よ り記 録 す
ること が望 ま し
い 。し
かし
,
Soderberg
とCook1
〕 が述
べてい る よう
に,
ワイ
ヤ電 極
によ る筋 電 図 記 録
で は モー
ショ ンアー
チ ファ ク トな どの ノイ ズ が混
入 する こと が多
い。
こ のた め,
急 速 運 動
の動 作 分 析
をす
るた めに ワ イ ヤ電 極 を使 用 す
る こと は非 常
に難
しい。 こ の解 決 方法
と し て,
記録
さ れた信 号
にフ ィ ル タを か ける ことや記 録 時 にバ ッフ ァ アンプ を 使 用 す
る等
の方 法
が用
い ら れ る2〕3)。
し か し,
ワイ
ヤ電 極 を使 用 し
て動 作 筋 電 図 学 的
研 究 を 行っ た諸 家
らの報 告
4−
11) で は,
方 法
の詳
細や 生 デー
タ が提 示
さ れ ていな
い場 合
が多
い。 ま た,
田中
ら3) の報 告
により動 作 分 析
におけ
るバ ッ フ ァア ンプの有 効 性
は確
認 され てい る が,
その有 効 性 は 歩行 動 作
での検 討
に留 ま
っ て い る。す
な わ ち,
これ ま で にワ イ ヤ 電 極に よ る筋 電 図 記
録の方 法 を 検 討 す る報 告
は散 見
され,
急 速
運動
の筋
電 図学 的 分 析 も
ワイ
ヤ電 極
によっ て行
わ れ て き た に も 関 わ らず
,
過去
の報 告
を踏 襲
して急 速 運 動の筋 電 図 をワ
イ
ヤ電 極
で記 録
し よう
と し て も そのた め に必 要
な記 録
条 件 等
が明 示
さ れてい ない。
ワイヤ電
極
を 用いて高い精 度で筋 電 図 を 記 録 す るこ と ができ
れ ば,
多 く
の被 験 者
か ら得
ら れ た デー
タを平 均 化
し
て アー
チフ ァク トな ど偶 然
の影響
に よ り生 じ る ば らつき を少 な くす
る努 力
が不 要
と なる。
そ れによ り,
一
人 ひと り
か ら得 ら
れた連 続 時系 列
デー
タを運 動 相 毎
に平均 化
す
る必 要
がな くな り
,
筋 活 動 動 態
が時
々刻
々 と変 化 す
る様
を詳
細 に観 察
でき
る よう
にな
る。 こ の よう な観 察
は,
よ り詳
細 に 運動
に 関 わ る筋
の機 能 的役 割 を解 明 す
る こと につ な が り,
そこで得
ら れ る知 見
は理 学 療 法
プロ グラム の 立案
に貢 献
で き る。
本 研 究
の 目的
は,
ワイ ヤ 電極
の使
用 に よ り急 速
運動 中
の筋 活 動
をアー
チファク トの混 入 が ない状 態
で記録 す
る た めに必 要 な 方 法
を提 示
し,
記 録
か ら処
理 まで の手 続
きが 適 切
であ
るかを検 討 す
るこ とであ
る。今 回
は,
筋 電 図
学 的検 討
に ワイ ヤ電 極
が用
い られ る ことの多
い,
投 球 動
作
につ い て分析
し た。方
法
1
.
対象
被
験者
は,
男 子 大 学生
野球 部 員
であ り
,
身 長
173
cm,
体
重70
,
5kg
であっ た。
計 測 時 に は,
全 身 的 に 外 傷・
障害
はな
かっ た。測 定
に先
立っ て,
実験
の趣旨
と方 法
の詳
細
を説 明
し,
実験
に参 加 す
る同 意
を得
た。
2
.
測 定手 川
頁
筋 電
図は棘
上筋
と三角筋 中 部線 維
より記 録
し た。棘
上筋
に は ワイヤ電 極
を使 用
し,
三角 筋 中 部 線 維
に は能 動
型表 面 電 極 を 使 用 し
た。電 極
の装 着 後
,
徒 手 筋 力 検 査 法
(
MMT
)
で各 電 極
が標 的
に した筋
の活 動 を 記 録
してい る かどう
か を確 認
した。投 球 練 習
の後
に,
試 験 投 球
を実
施
した
。投 球
につ い て の詳 細
は金 子
ら 12) に記 載
した
。投 球
中 に ワ イ ヤ電 極
が筋 内
で移 動
して し まう
可能 性 も
あ
る た め,投 球 前
と 同様
に投 球 後
にMMT
による筋 活 動
を記 録
し,
著
明 な違
いが ない こ と を確
認 し た。
3.
ワイ ヤ 電極
に よ る 筋 電図
の導
出我
々がこれ ま で使
用 し て き たワイ ヤ 電極
の素 材
は白
金 線 も し くはス テ ン レ ス スチー
ル線であっ た。
今 回 は,
よ り 強 度 に優 れ るス テ ン レス ス チー
ル線
を ウレ タン コー
テ ィング し た ものを 選 択 し た。・
.
骰 にワイ ヤ電 極
は直 径
25
μm か ら75
μm の ものが 使 用 さ れ る が,
急 速 な 運動
でも破 断
の心
配 が少
な く2}, かつ 必要 最 低
の直 径
であ る と考 え
ら れ る50
μm の ワ イ ヤ を採
用 し た。
材質
以外
の ワ イヤ電 極
の仕 様
は従 来 か ら 我々 が 使 用 して き た よ う に 13),
電 極 先 端
の コー
テ ィ ン グを
2mm
剥 が し, 電極
間距 離
は5mm
と した。同 様
の電 極 を用
い た場 合
に,
随
意発 揮 筋 張 力
と筋
電 図積
分 値 が 直線
関係
に あ るこ と が,
す
で にOnishi
らに より報 告
さ れて いる14)。
筋
の中へ刺
入 した ワイヤ電 極
は,
Fig
.
1
−
A
に示 す よう
に電 極
リー
ド線
に連 結
し た。
こ こ の連 結 部 分 は 市 販 さ れ てい る もの で,
いく
つか
の種 類 が あ
る(
Fig
.
1
−C
)
。
今 回
は,
より
強 固 にワイ ヤ 電極
を 固定
したかっ た ため,
Basmajian
とDeLuca2
>,
お よび田 中 ら3)に従
っ て スプリ ン グ ク ラ ン プ を採
用 し た(
Fig.1−D
>
。
ま
た,
スプ
リング ク ランプ は 入 力 インピー
ダン ス お よ び 出 力 イン ピー
ダン ス が そ れぞ
れ10M
Ωとユ00
Ωのバ ッファ ア ンプ(
増幅
度
:10
倍 )
に直 接 接 続
し た。 その後
,
リ レー
ボッ クス を経 由
し て メ イン ア ンプで増 幅
し た(
Fig
.
1
−
A
)
。
リレー
ボックスと メインアンプ
は被 験 者
の腰 部
に装 着 し
たウェ ス トバ ッ ク に収 納
した
。
な
お,
ワイ
ヤ電極 を電 極
リー
ド線
に固 定 す
るス プ リン グ部
分 が直
接 皮 膚
に接 触
し ない よう
に,Fig
.
1
−E
に示 す
階層
を作
る方法
に て,粘 着 性 伸 縮
ガー
ゼで ワ イ ヤ電 極
お よ び 連結 部
分 を 固定
し た。
棘
.
ヒ筋
へ の ワイ ヤ電 極
の刺 入 部 位
はDetagi
ら15)の方 法
に準
じて行
っ た。
今 回
の結 果
と従 来
の方 法
に よ る結 果
と を 比較 す
る た め に,
以前 我
々 が記 録
した筋 電 図
デー
タを結 果
に示 す
。
従
来
は,電 極 と
メインアンプ
の問
にバ ッ フ ァ アン プを使 用
し てな
かった (
Fig.1−B
)
。また
,
電 極
はFig
.
1
−C
に示
すフ ック タ イ プの 電 極 リー
ド線
に連
結 し た。
4
.
表 面
電極
によ る筋
電 図の導
出電 極
の金属 部
分 は1mmXlcm
の棒 状で,
電極
間 距離
がlcm
の能 動 型 電 極
を使 用 し (
D
.
E
−
2
.
1
,
Delsys
lnc
.
,
USA
)
,
双 極 導 出
に て記 録
した。消 毒 用
の ア ル コー
ル綿
で筋 腹
の皮 膚 抵 抗
を軽 減
し た後
に,
電 極
を貼 付
し た。
電
極
は両 面
テー
プで皮 膚
に貼 付 し
,
さ ら
に粘 着 性 伸 縮
ガー
ゼ で固定
した。5.
筋 電 図
の記 録 と分 析
導 出
し た筋
電 図 は被 験 者
の腰 部 に 装着
し たメインア ンプ
(
Bagnoli2
,
Delsys
Inc.
,
USA
)
で増 幅
し(
Fig.
1
−A
)
,
BNC
集
中 ボ ッ クス(
BNC −
2110
,
National
lnstruments
Corp
.
,
USA
)
を経
由 してA
/D
変換
(
DAQCard
−
6024E
,
National
Instruments
Corp
,
,
USA
)
を行 な
い,
パー
ソナルコ ン ピュ
ー
タ に記 録
し た、
投 球 動 作 分 析
と筋 電 図
を同
期 さ せるた めの光 刺
激発
生 装置
か らの信 号 も
,
筋 電 図信
号
と同様
にパー
ソナ
ル コ ンピュー
タ に記 録 し
た。 こ の
時
のサ ンプ リン グ周 波 数
は1
,
000Hz
とした
。
フ ィ ル タ処
理 お よ び二
乗 平 均 平 方 根 (
Root
Mean
Square
:RMS
)
の
算 出
は オフ ラ イ ンで行
っ た(
LabView
,
ver
.
6.
0,
National
Instruments
Corp
.
,
USA
)
。フ ィ ル タ は
Butterworth
filter
を使 用
し,
高
域 遮断 周 波 数
お よび低
域 遮断周 波 数
を そ れ ぞ れ500Hz
と70
Hz
,
次 数 を
4
とし
282
理 学 療 法 学 第30
巻 第5
号A
丶
ミ
≡ ≡
Z
. 、sci,B
丶
ミ
≡≡ン
濡
,cl,C
E
ad <hook
type
>f
alcoh <cliptype
> amplifier elasticereiay
box
attachedon
the
waist
Iead
D
fine
wire eiectrode(
+)
sp「lnclam
<Sagittal VieW>
Fig
.
lA
:Improved
electromyogram recording system.
Closed
circlesindicate
a wirejunction
.
An
electromyographic sig−
nal is preamplifiered
,
B:Electromyogram recording system which was usedin
Qur previous studies.
C
:Various
junctions
of the fine wire electrode and thelead
wire.
It
wasdifficult
tofix
thefine
wire electrode with theseconfigurations
.
D:Thejunction
of thefine
wire electrodes and spring connections tobuffer
amplifire combinedwith electrode
lead
wire (improved
electrodelead
wire ).
It
is
possible to丘x thefine
wire electrQdes without anyslipping
.
E
:Fine
wire electrode and improved electrode lead wire are fixed with alcohol cotton and elasticdress
−
lng tape
,
図l
A
:改 良 した筋 電 図記 録シ ス テ ム.
黒 丸はワイ ヤ や リー
ド線の結 合 部であ る,
筋電図 信 号はバ ッファ ア ンプ に よ り 増 幅 さ れる.
B
: これ まで の研 究で用い られてきたシ ス テム.
C
:ワイヤ 電 極 を リー
ド線に繋 げる結合 部 分.
こ れ らの型 で は ワ イヤ電 極 を 強 固に固 定 すること が 難 しい
.
D :今 回 用いた シス テ ム で はバッ フ ァア ンプ にス プ リング が接合 さ れ て お り,
ワイ ヤ はス プリング に挟ん で結 合 した
.
ワイヤは軽 く引っ 張っ てもずれ ない こと を確
認し た.
E
:ワイ ヤ電 極が皮 膚から露 出 し たとこ ろをアルコー
ル綿で抑 え,
図に示し た階 層を作る ような要 領で固 定し た,
し て周 波 数 応 答
が450
±50Hz
であ
る こと を基
に,
サ ン プ リ ン グ定
理か ら 決 定 し た。
低 域 遮 断 周 波 数の決定
理由
は 考 察で詳 細 を 述べ る。
フィ ル タ 処 理 し た後
にRMS
を
算
出 し,30Hz
の低
域 通過
フ ィ ル タ(
2
次
のButterworth
filter
>
に より平 滑 化
し た。
結 果 は,MMT
の肢 位
に て最
大努 力
で行
っ た5
秒 間
の等 尺 性 収 縮 時
に記 録
し た筋 電 図
につ い て,
中 間
の1
秒 間
のRMS
を 平 均 し た 値 を100
%とし
て,
相 対 的
に表
し た。
アー
チファ ク トの 程 度 につ い てA
(
mV )
4
2
0
一
2
一
4
一
6
B
(
mV)
4
2
0
一
2
一
4
一
6
Fig
.
2EMG raw
data
recordedfrom
the supraspinatusduring
throwing usingthe
previous recording system (A
),
and theimprQved
technique (B
).
The
targe
sway efbase
line
canbe
confirmed clearlyin
theleft
figure
(A
},
whereas thereis
no
large
swayin
the rightfigure
(B} recorded in the present study,
The parts,
which are shownby
arrows,
weredelicate
parts whether tohave
theinfluence
of the motion artifact (B),
図
2
投 球中 に 記 録 し た 棘 上 筋の筋電図であり,
(A)は従 来の方 法で記 録 したもの,
(B
)は今
回の改良
し た方
法で記 録したものである
.
(A
)
で は大 き く基 線 が 揺れて いる が,
(B
)におい ては大 きな基 線の揺れ はない.
しか し,
(B
)
で もモー
ション アー
チファク トが混入 して い る と考 えら れる部分があ り
,
矢 印で示し た.
は
筋 電 図
生デー
タを高 速
フー
リエ変 換
し て周 波 数
パ ワー
スペ ク トラ ム密 度 分 布 を調
べた (
Matlab,
ver,
6
,
1
,
The
Mathworks
Inc
,
USA
)
。
6
.
投 球 動 作 分 析
投 球 動 作 を
3
台
の デジ タ ル ビデ オ カメラ レコー
ダー
(
NV −DJIOO
,Matsushita
Electric
Industrial
Co
.
Ltd
.
,
Japan
)
で撮 影
し た。
撮 影
の シャ ッ ター
速 度
は1
/200
秒
で,
60
Hz
と した。
ビ デ オ カメ ラは ピッチ ャー
マ ウ ン ド の正 面(
捕
手の後 方 )
,
お よ び一
塁 側
と三塁 側
の両 側 方
か らの撮 影
と し た。
筋
電図 記 録
と同 期
させ る た め に投 球
直 前
に 光 信 号 を 撮影
し た。
光信 号発
生装 置
の発 光
と 同時
に 発 生 す る 電気 信 号
を筋 電 図
と同様
に記 録
し た。投 球 相
の分
類 はJobe
ら6)及
びFleisig
ら 】6)の報 告
を参
考 に し て5
相 に 分 類 し た。
結
果
Fig
.
2
に,
投 球 中
に ワイヤ電 極
で棘
.
上筋
か ら記録
し た筋 電 図
の生デー
タを示 す
。A ,
B
と も
にフ ィル タ 処 理 は して い ない。
2
−
A
は従 来
の方
法 で 記 録 し た もの である (金 子,
未 発表 )
。
視 覚 的
に大 き く基 線
が 揺 れているこ と が観 察
でき
る。そ れ
に対
し て2−B
は今
回の方 法
で記 録
し た もの であ
る。 こ れ はFig
.
3,
B −
3
に 示 し た もの と同
一
の信 号で あ る。
矢印
で示
し た部
分は ノイズと して疑
わ れ る 部 分 で あ る が,
明
ら かに従 来
よりも良 好
に 記 録 で き てい る。Fig
.
3
に は 今 回 記 録 し た表 面 筋 電 図
お よ び ワイ ヤ筋 電
図
の生
デー
タの典 型 例 と して三角 筋 中 部 線 維 (
A
)
,
お よ び棘
上筋 (
B
)
か らの 記 録 を 示 す。
モー
シ ョ ン アー
チ ファク トが非 常
に少 な
い デー
タとし
て,
MMT
実 施 時
の筋
電 図 記 録 (
A
−
1
,
B
−
1
)
につ いて高 速
フー
リエ 変 換 し,
パ ワー
スペ ク トラ ム密 度 分 布 を求
め たも
のがA −2
お よ びB
−
2
であ
る。表 面 電 極
で記 録
し た三角 筋
中 部線 維
の筋 電 図
で は200Hz
以 下の信
・
号成
分 が ほ と ん どであっ た。
そ れに対
し て ワ イ ヤ電 極
で記 録
し た棘
上筋
の筋 電 図
では200
−300Hz
の成 分
が最 も 多 く
,
三角
筋
の筋 電 図
と は異
な る特
徴 で あっ た。
これ らに対
して,
投 球 中
に記 録
した筋
電 図(
A −
3
,B−
3
>
の パ ワー
スペ クト
ラム密 度 分 布 を
示 し たの がA −
4
,
お よ びB
−
4
であ
る。
三角 筋 中 部 線 維
(A −
4
) と 棘 上筋 (
B
−
4
)
の双 方
に おい て,A
−2
お よ びB−
2
と比べ る と特
に40Hz
以
下の成 分
が高
い こと が視
覚
的 に観 察
でき
る。従 来
の方 法
で記 録
し た信 号 (
Fig
.
2
−
A )
のよう
な明
ら かな
モー
ショ ン アー
チ フ ァ ク トで はな
いも
の の,
緩 慢 な信 号 が 混 入
し てい る 可能
性 が あ る と判 断
し た(
A −
3
,
B
−
3
の矢 印 部 分 )
。
この た めA
−
5
お よ びB
−
5
に示 す
よう
に,
バ ン ドパ ス フ ィル タ で処 理 し
た結 果
,
視
覚 的
に確 認
でき
るモー
ショ ン アー
チフ ァ クト
は除 去
され
,
パ ワー
スペ ク トラム密
度 分布
がA
−
2
お よ びB
−
2
と近
いも
の に なっ た(
A −
6
,
B
−
6
)
。 考察
投 球
動 作の筋 電 図
に よる分 析
につ い て は ,Centinela
Hospital
,
Biomechanics
Laboratory
の研 究
グルー
プ が 過去
にいく
つも報 告
してい る。
彼
ら は投 球 動 作
につ いてワ イヤ電 極 を使
用 し た筋
電 図で分 析
し た だけ
でな く
5’
9) ,水 泳 動 作
17−
20}も含
め て多
くの研 究 成 果 を発 表 し
てき
た。
彼
らの報 告
で共 通
してい る方
法 と して,
テ レ メー
タ装 置 を使 用 して記録
し た という
こ とが 記 述 さ れてい る。し
か284
理学 療 法 学 第30
巻 第5
号A
−
1
(
>EV
Φ η ヨ = α ∈ く2
A
(
N 工丶
N >E
)
」
睾
£
1
.
00
.
5
0
−
0
.
5
−
1
.
0
A.Deltoid
middle0
(
×104
)
2
.
0
1
.
0
0
1.
OTime
(
sec)
2
.
0
0
A
−
3
1.
0
≧
o.
5
)
9
0
星
量
一
〇・
5
く・
1
.
0
0
100
200
300
400
Frequency
(
Hz
)
500
t
\ \
0
.
8
B−i
4
.
0
耄
2
.
o
)
8
0
晝
9
−2・
o
<−4.
0
をB
(
N 工丶
N >尸
ヒ)
」
Φ ≧一
〇 匹B.Supraspinatus
0
(
×104
)
3
,
0
2.
0
1
.
0
0
.
4Time
(
sec)
0
1.
OTime
(
sec)
2
.
0
0
A
−
4
100
育1
譽
9
50
6
∋ oiO
A−
5
(
〉一
ヒ)
Φ で コ←
一
一
αE
くA
−
6
B−3
4
.
0
≧
2
.
o
)
8
0
星
9
−
2
・
o
く一
4
.
0
0
100
200
300
400
Frequency
(
Hz
)
500
1
.
4
0
1
.
00
.
5
0
−
0
.
5
−
tO
O
100
50
0
(
N 工 訂 〉 ∈ ご Φき
皀100
200
300
400
Frequency
(
Hz
)
↑
\
500
0
.
4Time
(
sec)0
.
8
1
.
4
0100
200
300
400
Frequency
(
Hz
)
500
B
−
4
(
×104
>
8.
OR1
6.
0
雪
94
,
0
δ1
2
.
Oo
匹0
0
B−5
0
.
4Time
(
sec)
0
.
8
1
.
4
4
.
09E
2
,
0uv
O
塁
9
−
2
.
o
く一
4
.
O
o
100200
300
400
Frequency
(
Hz
)
500
B
−
6
(
×104
)
8
,
0
貧1
6
,
0
雪
94
,
0
δ
き
2
・
o
匹0
0
0
.
4Time
(
sec)
0,
8
1
.
4
100200
300
400
Frequency
(
Hz
)
500
し
,
ワイ ヤ 電極 か ら
テレ メー
タ発 信 器
へ信 号 を伝 送 す
る過 程
での処 理
は述
べら
れ ていな
い。 これま
で,
我
々も同
様
に テレ メー
タ システムを使
用 して急 速
運 動 中の筋
電 図記 録 を 試
み てき
た。
し か し単
に テレ メー
タ シス テムを使
用 し た だ け で は,
生
デー
タ に おい て基 線
の揺
れ な どの モー
シ ョ ンアー
チファ ク トが 大 き く,
記 録 後の フ ィル タ 処 理 に苦 労
し て き た と 同 時 に, デー
タの再現
性 に 疑問
を 抱 いてき
た、
テ レ メー
タ システ ムを 使 用 して もモー
シ ョ ン アー
チフ ァク トが 観 察 さ れ る とい うこ と は,
その原 因 は ワイ ヤ先 端
の筋
内部
で のず
れ,
ワイ ヤ と リー
ド線
の連 結
部
,
リー
ド線
とテ レ メー
タ発 信 器
との結 合 部 分
にあ
る と推 察
さ れる。
そのた め今 回
は,
ワイヤ電 極
と電 極
リー
ド線
との連 結 部分 を
工夫 し
て筋 電 図 を記 録
した
。その結 果
,
我
々 は投 球 動 作
という急 速
運動
中の記録
に も か か わ らず
,
モー
シ ョ ン アー
チ フ ァ ク トが極
め て少
ない ワイ ヤ筋
電 図 を記 録 す
ること
に成 功
し た。
今
回 示 し た 結 果 は,
従 来の方 法 で 記 録 し た 結 果 と は 視覚 的
に全 く異
なるも
の であっ た。
し か し,
そ れで も な おMMT
に よ るパ ワー
ス ペク ト ラム密度 分
布
と投 球 中
の ワ イ ヤ筋
電 図のパ ワー
ス ペ ク トラム分布
を 比較 す
ると,
投
球 中
の結 果
で は低 周 波 数 成 分
の信 号 強 度 が 高 く
,
モー
シ ョ ンアー
チフ ァク トの影 響
が残
っ てい る と考 え ら れ た
。
こ のた め,
Fig
.
3
のB
−
3
に おい て矢 印
で示
した部 分
が遮
断
さ れ る周 波 数
で フ ィ ル タ処 理 した
。B −4
のパ ワー
スペ ク トラ ム密 度 分 布
とB
−
2
に示 し
たMMT
時
のパ ワー
ス ペ ク トラ ム密 度 分 布
とを
比較
した場 合
に,約
50Hz
以 下 の周 波 数 帯 域
のパ ワー
密 度
が高
いこと
が 視覚
的 に 明 ら か であ
っ た。
こ の こと は表 面 電 極
に よ り記録
し たEMG
でも
同様
で あっ た(
A
−2 〜
4)
。
従
っ て,
50Hz
以下
のモー
シ ョ ンアー
チフ ァ ク トの信 号
が多
く含
ま れてい る と考
え られ た
。
そ
れ らの周 波 数 成
分 を 除 去 するた めの低
域 遮断
周 波 数
を 決定
す る た め に,
50Hz
付 近
の周 波 数
で低 域 遮
断
フ ィ ル タを
通 過 さ せ, フ ィル タ処
理後
の デー
タにつ い て周 波 数 分 析 を 行
っ た。
50Hz
の低
域 遮断 周 波 数
で処
理 したデー
タを 周 波 数 分析
し た結 果
で は,
フ ィ ル タ の次 数
を
上げ
ても視 覚
的 にモー
ショ ンアー
チフ ァ ク トの周 波 数
成 分
であ
る と思
われ
る信 号 が残 存 し
てい た。低 域 遮 断周
波 数 を変 え
てフ ィ ル タ処 理 を試 行す
ること
に より
,
筋 電
図 信 号 に は で き る だ け影
響 し ない範 囲 でモー
シ ョ ン アー
チフ ァ ク ト を 除去
で き る 周 波 数 と し て,適
切 で あっ た70Hz
を低
域遮 断
周波 数
と し た。
結 果 的に,
パ ワー
ス ペ ク トラ ム密 度 分布
は ほ ぼMMT
の結 果 を相 似 的 に 反 映 し た様
態 と なっ た(
Fig.
3
,
B −
6
)
。
この こと は,
ワイ ヤ筋
電 図におい て は 主要
な 成分
を 遮断す
る こと なく
モー
シ ョ ンアー
チフ ァク トが除去
で き たこと を意 味 す
る。 ワイヤ筋 電 図
に含 ま
れる周 波 数 成 分
は表 面 筋 電 図
よりも高
いた
め,
モー
シ ョ ン アー
チ フ ァク トが含
ま れ る周 波数
帯 域の信 号 を除 去
しても影 響
が少
な く, この点 はワイ ヤ電 極
を使
用す
る 利点 と
して 強 調 し たい。
こ れ ま でワイ ヤ 電極
に よ る 投 球 動 作 中の記 録 に 苦労
して き たのは我
々だけ
では ない。
亀 山 ら11)はモー
シ ョ ンアー
チフ ァ クト
の影 響
に より
,
フォ ロー
ス ルー
期
の分 析
を断 念 し
てい る、
す な
わ ち,
ワイ ヤ 電極
に よる筋 電 図 分 析
は こ れま
で にも多 く実
施
さ れてい るが,
急 速 運 動 中
の記 録
は非 常
に難
しかっ た の であ
る。今 回我
々が 示 した 方 法
に より深 層
の筋
につ い て の解 析
が動 的
な条 件
でも容
易 に な り, 本 研 究 は 理学 療
法
に必 要 と
さ れ る 運動 学 的
研究
に寄 与 す
る もの と考
え る。
近
年
の工学 的技 術
の発 展
に伴
っ て,
筋 電 図
に モー
シ ョ ンアー
チフ ァク トが混
人 していても
,
プログラ ムに より
オンラインで除 去 さ れる よう
なシ ス テ ム が市 販
され てき
た。
臨床 的利 便 性
か ら,
そ
の ような
シ ステムを利
用す
る こ と は有 意 義
であ
ろう
。しか し
,
信 頼
でき
る デー
タを記
録 す
るため に,
本 研 究
に示
した よう
な手 続
き か ら,
導
出す
る時 点
で信 号 を
でき
る だ け 正確
に採 集
す
る た めの方 策
を
とり
,
基 本 的 な前 処
理と
して ノイズを減
少 させる努 力
が最 初
にな さ れ るべ き で る。
そ うす ることに よっ ては じ め て,一
例ず
つの検
討
に も耐
えう
る再 現 性
の高
いデー
タを記 録 す
ること
がで き る ものと 思 わ れる。本
研 究 で 急 速 な 運 動 時の筋 電 図 をワイヤ電 極
で記 録 す
る た め に施
し た 処置
は,
諸 家
ら に よっ て これ ま
で報 告
さ れ てき
たも
の を 組 み 合 わ せ た もの であ
る。 し か し,
これFig
.
3 The
graphs lined up in the A line as typicaldata
of surface electromyogram are the result recQrdedfrom
the mid−
dle
deltoid
.
EMG
data
recordedfrom
supraspinatus werelined
upin
theB
iine
as typicaldata
of wire electromyo−
gm
,
Raw
EMGs
during
manual muscle test(MMT
)were shown on the lst row (A
−
1
,
B
−
1
).
PQwer
spectrum densityof raw EMG during MMT was
drawn
ol1 亡he
2nd
row (A
−
2,
B−
2>,
Raw EMG recordedduring
throwing was shownon the 3rd row
.
(A−
3,
B−
3}.
Power spectrumdensity
of rawEMG
during throwing wasdrawn
on the 4th row {A
−
4.
B
−
4}.
EMG
raw data recordedCluring
throwing wasfiltered
sQ that motion artifact was visually disappeared (A−
5
.
B
−
5).
PQwer
spectrumdensity
of rawEMG
during
throwing relatively resembled the shape of the graphs which areshown on the 2nd row (A
−
6
,
B
−
6
),
although power spectrum density was higher atIower
frequency
in the A−
4 and
B
−
4.
図3 A
列 は 表 面 電 極 に よ り 三角 筋 中 部 線 維から記 録し た筋電図と その分 析 結 果であ る.
B
列に は棘.
L
筋か ら ワ イ ヤ電 極で記録 した筋 電図 を 示 し た
.
1段 目に示 した筋 電 図生 波 形はMMT
を行っ ている最 中に記 録 したものである (A
−
L
B
−
1),
1段目に示 した生 波 形のパワ
ー
スペ ク トル密 度 分 布 を2段 目に図 示 した (A
−
2,
B
−
2)
.
3段目 は投 球 中に記 録し た筋電 図 生 波 形ので あ る (A−
3,
B
−
3
).
投 球 中の筋電 図パ ワー
スペ ク トル密 度 分 布 を4
段目 に 示 し た (A
−
4,
B−
4).
投 球 中の筋 電 図 をフ ィ ル タ 処 理 し た ものが5
段目の図 で あ る (A
−
5.
B
−
5).
フ ィ ル タ処 理した投 球 中の筋電 図 につ い て周波数 分 析 すると,
4段目 に示さ れ た低 周 波 数 成 分の モ
ー
シ ョ ンアー
チフ ァク トに よ る信 号が除 去 されてお り,
2
段目 に示し たMMT
中の筋 電 図パ ワー
スペ ク トル密 度分布
と ほぼ同様となっ た (A
−
6
,
B
−
6
).
286
理 学療法
学第
30
巻第
5
号ま
で に は急 速 運 動 を
ワイ
ヤ電 極
で分 析 す
る際
に筋 電 図 を
記録
す る 組 み合
わ せ条 件 等
が 明 ら かで な かっ た の に対
し, 本論
で は急 速
運動 時
の筋 電
図記 録 を
ワ イ ヤ電 極
で行
う
た めの詳細
な方 法 を明 示
し,
我
々が行
った 手 続 き
が適
当で あっ た こと を筋
電 図の 周 波 数 分析
に よっ て確
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Tadashi
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IVeuromuscular
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without motion artifact usingfine
wire electrodesduring
rapid andballistic
movementlike
a throwing.EMG
was recorded with thefine
wire electrodefrom
the
supraspinatus of a universitybaseball
pitcher.
EMG
from
the middledeltoid
was recorded using active surface electrodes,Throwing
phases weredivided
from
digital
videoimages.
The
breakthrough
point
in
EMG
recordingduring
throwing
was to employthe
spring clamp, which was connecteddirectly
to
the
buffer
amplifier, to