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急速な運動の動作分析を目的としたワイヤ電極による筋電図記録方法の改良

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(1)

学療 法学 第

30

巻第

5

号 

280 

 287頁

2003

年)

報    告

急 速 な運

動作分析

を 目

と し

た ワ

イ ヤ

よ る

       

電 図

録 方法

改 良

金 子 文 成

1)

 

増 田

 

1)

 

 

2)

    

2

 

根 雅 仁

3

要 旨

 

本研 究

の 目

投 球

の よ

う な急 速 な運 動 巾

筋活 動 を

電 極

分析 す

る に は

どの よ

う な

シ ステ ムが 必

なのか を

詳 細

提 示

す ること で あ る

は 健

子 大 学 生

1

で あっ た

中 に三

筋 中 部 線維

か ら

電 図 を

記 録

し た

に はワイ ヤ 電

使

用 し 三

角 筋

に は

能 動 型 表 面

電極

を 用い た

投 球 動 作

を ビデオ カメ ラ で

関節

速 度

出 し た

ワイ ヤ 電

付 近

でバ ッファアンプ

入 力

イン ピ

ダンス

10M

Ω

増 幅

ma

 

10

倍 )

連 結

腰 部

装 着

し たメインア ンプで

増 幅

し た。 バ ッ ファ ア ンプの ワイ ヤ

電 極 接 合 部 分

に は

ス プ リング を

採 用

し た

A

D

変換 後

のデ

タを

低 域 遮 断 周 波 数

70Hz

高域 遮 断周 波 数

500

 

Hz

4

のバ ン ドパ ス フィル タ

し た

結 果

視 覚

に はモ

シ ョ ンア

チファク ト

と思 わ

れ る

周 波 数成 分

信 号

除 去

れ た

周 波 数 分 析

に よ

り徒 手 筋 力

検 査 実 施 時 と投 球 時

記 録

さ れ

た 筋 電 図

パ ワ

スペ ク トラ

密 度 分布 が

ほ ぼ

相似 形

っ た。

そ れ

に よ

今 回の デ

タ 採 集 お よ び 処 理の

続 き が 十 分 に

当 で あ り

ショ ンア

チ フ ァ ク トが

ない

状 態

速 運 度 中

筋 電 図

る こ と が で き た と

え る

  筋

ワイ ヤ 電

投 球

は じ め に

 

球 障

や ランニ ング

障 害

は, スポ

動 作

の よ

うな

急 速

Rapid

かつ

急 激

Ballistic

) な運 動 (

急 速 運 動 )

に よ り慢 性 的 に 微 細 損 傷 が 加 わ るこ とによっ て

じる

代 表 的

で あ る

その よ

病 態

に 対

る 理

学 療

の理

論構 築

において は

そ れ を 引 き

動 学 的

解 明 す

る こと が 重

であ る

急 速 運 動 につ いて運 動

学 的 手 法

に よ

り定 量 分 析 す

るには

較 的

な 動

分 析 す

場 合

りも

さ らに

度の技 術 も し くは

Improved

 Electromyogram 

Recording

 

Technique

 uslngr Fine Wire

 Electrodes during Rapid and  Ballistic 

Movement

1) 独 立行 政法 人 産業 技術 総 合 研 究 所 入 間 福 祉 医 匚学 研 究 部 門   〔〒305

8566茨 城 県つ くば市 東1

1

1)

  Fuminarl Kaneko

  RPT

 

PhD

 

Tadashi

 Masuda

 PhD:  Neuromuscular Assistive 

TeChnology

 

Group

 Institute for Human  Science and  Biomedical 

Engineering

  NationaL工nstitute  of

  Advanced IndustriaL 

Science

 and 

Technoh

)gy

2)広 島大 学   医 学 部 保 健 学 科

  Hiroshi Kurumadani

 

OTR

 

MS

 Tsuneji Murakami

 MD

 PhD:   Institute of 

Heaith

  Sciences

  School of Medicine

 Hiroshima  

University

3) 広 島 東 洋カ

  Masahlto Yamane:Hiroshima Toyo Carp Co

 Ltd

  (受付日 2002年5月27日/ 受 理 日 2003 年 3 月 15日)

が 必

 

運 動 学 的 分 析 方 法

つ に

電 図 に よ る 分

が あ る

肩 関 節 を例

挙 げ

ると

動 的 安 定 化 機 構

と して重

で あ る と

れる

回 旋 筋 腱 板

か ら

筋 電 図

記 録 す

る た め に は,

表 層 筋

か ら の

信 号 混 入

を 避 けるた めに ワイ ヤ 電

に よ り

記 録 す

ること が

望 ま し

い 。

Soderberg

Cook1

〕 が

べてい る よ

電 極

によ る

筋 電 図 記 録

で は モ

ショ ンア

チ ファ ク トな どの ノイ ズ が

入 する こと が

こ のた め

急 速 運 動

動 作 分 析

るた めに ワ イ ヤ

電 極 を使 用 す

る こと は

非 常

しい。 こ の

解 決 方法

と し て

さ れた

信 号

にフ ィ ル タを か ける ことや記 録 時 にバ フ ァ アン

プ を 使 用 す

方 法

い ら れ る2〕3)

し か し

電 極 を使 用 し

動 作 筋 電 図 学 的

研 究 を 行っ た

諸 家

らの

報 告

4

11) で は

方 法

細や 生 デ

タ が

提 示

さ れ てい

場 合

ま た

ら3) の

報 告

によ

り動 作 分 析

にお

るバ ッ フ ァア ンプの

有 効 性

認 され てい る が

その有 効 性 は 歩

行 動 作

での

検 討

留 ま

っ て い る。

な わ ち

これ ま で にワ イ ヤ 電 極に よ る

筋 電 図 記

録の方 法 を 検 討 す る

報 告

散 見

され

急 速

電 図

学 的 分 析 も

電 極

によっ て

わ れ て き た に も 関 わ ら

報 告

踏 襲

して急 速 運 動の筋 電 図 を

(2)

電 極

記 録

し よ

と し て も そのた め に

必 要

記 録

条 件 等

明 示

さ れてい ない

 

ワイヤ電

を 用いて高い精 度で筋 電 図 を 記 録 す るこ と がで

れ ば

多 く

被 験 者

か ら

ら れ た デ

タを

平 均 化

て ア

チフ ァク トな ど

偶 然

影響

に よ り生 じ る ば らつ

き を少 な くす

努 力

不 要

と なる

そ れによ り

人 ひ

と り

か ら

得 ら

た連 続 時系 列

を運 動 相 毎

平均 化

必 要

な くな り

筋 活 動 動 態

々 と

変 化 す

細 に

観 察

る よ

る。 こ の よ

う な観 察

よ り

細 に 運

に 関 わ る

機 能 的役 割 を解 明 す

る こと につ な が り

そこで

ら れ る

知 見

理 学 療 法

プロ グラム の 立

貢 献

で き る

 

本 研 究

の 目

ワイ ヤ 電

使

用 に よ り

急 速

動 中

筋 活 動

をア

チファク トの混 入 が ない

状 態

で記

録 す

る た めに

必 要 な 方 法

提 示

記 録

か ら

理 まで の

手 続

が 適 切

るか

を検 討 す

るこ とで

る。

今 回

筋 電 図

学 的検 討

に ワイ ヤ

電 極

い られ る ことの

投 球 動

につ い て

分析

し た。

1

 

男 子 大 学

球 部 員

あ り

身 長

173

 cm

70

5kg

であっ た

計 測 時 に は

全 身 的 に 外 傷

かっ た。

測 定

立っ て

実験

の趣

方 法

説 明

実験

参 加 す

同 意

2

測 定手 川

  筋 電

図は

と三

角筋 中 部線 維

り記 録

し た。

に は ワイヤ

電 極

使 用

角 筋 中 部 線 維

に は

能 動

表 面 電 極 を 使 用 し

た。

電 極

装 着 後

徒 手 筋 力 検 査 法

MMT

各 電 極

標 的

に した

活 動 を 記 録

してい る かど

か を

確 認

した。

投 球 練 習

試 験 投 球

投 球

につ い て の

詳 細

金 子

ら 12) に

記 載

  投 球

中 に ワ イ ヤ

電 極

筋 内

移 動

して し ま

能 性 も

る た め

投 球 前

と 同

投 球 後

MMT

による

筋 活 動

を記 録

明 な

いが ない こ と を

認 し た

3.

ワイ ヤ 電

に よ る 筋 電

 

々がこれ ま で

使

用 し て き たワイ ヤ 電

素 材

金 線 も し くはス テ ン レ ス スチ

ル線であっ た

今 回 は

よ り 強 度 に優 れ るス テ ン レス ス チ

を ウレ タン コ

テ ィング し た ものを 選 択 し た

。・

骰 にワイ ヤ

電 極

直 径

25

μm か ら

75

μm の ものが 使 用 さ れ る が

急 速 な 運

も破 断

配 が

な く2}, かつ 必

要 最 低

直 径

であ る と

考 え

ら れ る

50

μm の ワ イ ヤ を

用 し た

の ワ イヤ

電 極

仕 様

は従 来 か ら 我々 が 使 用 して き た よ う に 13)

電 極 先 端

の コ

テ ィ ン グ

2mm

剥 が し, 電

間距 離

5mm

と した。

同 様

電 極 を用

い た

場 合

意発 揮 筋 張 力

電 図

分 値 が 直

に あ るこ と が

で に

Onishi

らに よ

り報 告

さ れて いる14)

の中へ

入 した ワイヤ

電 極

Fig

1

A

に示 す よ

電 極

連 結

し た

こ こ の連 結 部 分 は 市 販 さ れ てい る もの で

種 類 が あ

Fig

1

−C

今 回

強 固 にワイ ヤ 電

を 固

したかっ た ため

Basmajian

DeLuca2

お よび田 中 ら3)に

っ て スプリ ン グ ク ラ ン プ を

用 し た

Fig.1−D

リング ク ランプ は 入 力 インピ

ダン ス お よ び 出 力 イン ピ

ダン ス が そ れ

10M

Ωとユ

00

Ωのバ ッファ ア ンプ

10

倍 )

直 接 接 続

し た。 その

リ レ

ボッ クス を

経 由

し て メ イン ア ンプで

増 幅

し た

Fig

1

A

リレ

ボックスと メインアン

被 験 者

腰 部

装 着 し

たウェ ス トバ ッ ク に

収 納

電極 を電 極

ド線

固 定 す

るス プ リン グ

分 が

接 皮 膚

接 触

し ない よ

Fig

1

−E

示 す

方法

に て,

粘 着 性 伸 縮

ゼで ワ イ ヤ

電 極

お よ び 連

結 部

分 を 固

し た

へ の ワイ ヤ

電 極

刺 入 部 位

Detagi

ら15)の

方 法

じて

っ た

  今 回

結 果

従 来

方 法

に よ る

結 果

と を 比

較 す

る た め に

前 我

々 が

記 録

した

筋 電 図

タを

結 果

示 す

は,

電 極 と

メインアン

にバ ッ フ ァ アン プ

を使 用

し て

かっ

た (

Fig.1−B

また

電 極

Fig

1

−C

すフ ック タ イ プの 電 極 リ

結 し た

4

表 面

によ る

電 図の

  電 極

の金

属 部

分 は

1mmXlcm

の棒 状で

間 距

lcm

能 動 型 電 極

使 用 し (

D

 

E

2

1

 

Delsys

 

lnc

USA

双 極 導 出

に て

記 録

した。

消 毒 用

の ア ル コ

綿

筋 腹

皮 膚 抵 抗

軽 減

し た

電 極

貼 付

し た

両 面

プで

皮 膚

貼 付 し

さ ら

粘 着 性 伸 縮

ゼ で固

した。

5.

筋 電 図

記 録 と分 析

  導 出

し た

電 図 は

被 験 者

の腰 部 に 装

し たメインア ン

Bagnoli2

 

Delsys

 

Inc.

 

USA

増 幅

Fig.

1

−A

BNC

中 ボ ッ クス

BNC −

2110

 

National

 

lnstruments

Corp

 

USA

由 して

A

D

DAQCard

6024E

National

 

Instruments

 

Corp

 

USA

行 な

ソナ

ルコ ン ピュ

タ に

記 録

し た

投 球 動 作 分 析

筋 電 図

期 さ せるた めの

光 刺

生 装

か らの

信 号 も

筋 電 図信

同様

にパ

ル コ ンピュ

タ に

記 録 し

。 こ の

のサ ンプ リン グ

周 波 数

1

000Hz

した

フ ィ ル タ

理 お よ び二

乗 平 均 平 方 根 (

Root

 

Mean

 

Square

RMS

算 出

は オフ ラ イ ンで

っ た

LabView

 

ver

6.

0,

National

 

Instruments

 

Corp

 

USA

 

フ ィ ル タ は

Butterworth

 

filter

使 用

域 遮

断 周 波 数

お よび

域 遮

断周 波 数

を そ れ ぞ れ

500Hz

70

 

Hz

次 数 を

4

(3)

282

理 学 療 法 学   第

30

巻 第

5

A

≡ ≡

Z

、sci,

B

≡≡ン

,cl,

C

E

ad <

hook

 

type

f

  alcoh <clip 

type

>  amplifier  elastice

       

reiay 

box

 attached

      on 

the

 waist

 

Iead

D

   

fine

 wire eiectrode

sp「lnclam

<Sagittal VieW>

Fig

 l

 

A

Improved

 electromyogram  recording  system

 

Closed

 circles 

indicate

 a wire  

junction

 

An

 electromyographic  sig

     

nal  is preamplifiered

 B:Electromyogram  recording  system  which  was  used  

in

 Qur previous studies

 

C

Various

     

junctions

 of  the fine wire  electrode  and the 

lead

 wire

 

It

 was  

difficult

 to 

fix

 the 

fine

 wire  electrode  with  these

     

configurations

 D:The 

junction

 of  the 

fine

 wire  electrodes  and  spring  connections  to 

buffer

 amplifire combined

     

with  electrode  

lead

 wire (

improved

 electrode  

lead

 wire )

 

It

 

is

 possible to丘x  the 

fine

 wire  electrQdes  without  any

     

slipping

 

E

Fine

 wire  electrode  and improved  electrode  lead wire  are fixed with  alcohol cotton  and elastic 

dress

      lng tape

l

 

A

:改 良 した筋 電 図記 録シ ス テ ム

黒 丸はワイ ヤ や リ

ド線の結 合 部であ る

筋電図 信 号はバ ッファ ア ンプ に よ り 増 幅 さ     れる

B

: これ まで の研 究で用い られてきたシ ス テム

 

C

:ワイヤ 電 極 を リ

ド線に繋 げる結合 部 分

こ れ らの型 で は ワ イ

   

ヤ電 極 を 強 固に固 定 すること が 難 しい

D :今 回 用いた シス テ ム で はバッ フ ァア ンプ にス プ リング が接合 さ れ て お り

   

イ ヤ はス プリング に挟ん で結 合 した

ワイヤは軽 く引っ 張っ てもずれ ない こと を

認し た

E

:ワイ ヤ電 極が皮 膚から露 出      し たとこ ろをアルコ

ル綿で抑 え

図に示し た階 層を作る ような要 領で固 定し た

し て

周 波 数 応 答

450

±

50Hz

る こと を

サ ン プ リ ン グ

理か ら 決 定 し た

低 域 遮 断 周 波 数の決

は 考 察で詳 細 を 述べ る

フィ ル タ 処 理 し た

RMS

出 し,

30Hz

域 通

フ ィ ル タ

2

Butterworth

filter

に よ

り平 滑 化

し た

結 果 は, 

MMT

肢 位

に て

努 力

っ た

5

秒 間

等 尺 性 収 縮 時

記 録

し た

筋 電 図

につ い て

中 間

1

秒 間

RMS

を 平 均 し た 値 を

100

%と

相 対 的

し た

チファ ク トの 程 度 につ い て

(4)

A

mV )

4

2

0

2

4

6

B

mV

4

2

0

2

4

6

Fig

2

 

EMG  raw  

data

 recorded  

from

 the supraspinatus  

during

 throwing using  

the

 previous recording  system (

A

 and the

     

imprQved

 technique (

B

 

The

 

targe

 sway  ef 

base

 

line

 can  

be

 confirmed  clearly 

in

 the 

left

 

figure

A

 whereas  there 

is

     

no 

large

 sway  

in

 the right 

figure

(B} recorded  in the present study

 The parts

 which  are shown  

by

 arrows

 were

     

delicate

 parts whether  to 

have

 the 

influence

 of the motion  artifact (B)

2 

投 球中 に 記 録 し た 棘 上 筋の筋電図であり

(A)は従 来の方 法で記 録 したもの

B

)は

回の改

し た

法で記 録したものであ

   

A

で は大 き く基 線 が 揺れて いる が

B

)におい ては大 きな基 線の揺れ はない

しか し

B

で もモ

ション ア

チファ

    ク トが混入 して い る と考 えら れる部分があ り

矢 印で示し た

筋 電 図

生デ

を高 速

リエ

変 換

し て

周 波 数

パ ワ

スペ ク トラ ム

密 度 分 布 を調

た (

Matlab,

 ver

6

1

 

The

Mathworks

 

Inc

 

USA

6

投 球 動 作 分 析

  投 球 動 作 を

3

の デジ タ ル ビデ オ カメラ レコ

NV −DJIOO

, 

Matsushita

 

Electric

 

Industrial

 

Co

 

Ltd

Japan

撮 影

し た

撮 影

の シャ ッ タ

速 度

1

200

60

 

Hz

と した

ビ デ オ カメ ラは ピ

ウ ン の正 面

手の

後 方 )

お よ び

塁 側

と三

塁 側

両 側 方

か らの

撮 影

と し た

図 記 録

同 期

させ る た め に

投 球

直 前

に 光 信 号 を 撮

し た

光信 号発

装 置

発 光

と 同

に 発 生 す る 電

気 信 号

筋 電 図

同様

記 録

し た。

投 球 相

類 は

Jobe

ら6)

Fleisig

ら 】6)の

報 告

考 に し て

5

相 に 分 類 し た

  Fig

2

投 球 中

に ワイヤ

電 極

か ら

記録

し た

筋 電 図

の生デ

を示 す

A ,

 

B

と も

にフ ィル タ 処 理 は して い ない

2

A

従 来

法 で 記 録 し た もの である (金 子

未 発

表 )

視 覚 的

大 き く基 線

が 揺 れているこ と が

観 察

る。

そ れ

し て

2−B

回の

方 法

記 録

し た もの で

る。 こ れ は

Fig

3,

 

B −

3

に 示 し た もの と

信 号 あ る

し た

分は ノイズと して

わ れ る 部 分 で あ る が

ら かに

従 来

りも良 好

に 記 録 で き てい る。

 Fig

3

に は 今 回 記 録 し た

表 面 筋 電 図

お よ び ワイ ヤ

筋 電

タの典 型 例 と して三

角 筋 中 部 線 維 (

A

お よ び

筋 (

B

か らの 記 録 を 示 す

シ ョ ン ア

チ ファク トが

非 常

少 な

い デ

タと

MMT

実 施 時

電 図 記 録 (

A

1

B

1

につ いて

高 速

リエ 変 換 し

パ ワ

スペ ク トラ ム

密 度 分 布 を求

め た

のが

A −2

お よ び

B

2

る。

表 面 電 極

記 録

し た三

角 筋

中 部

線 維

筋 電 図

で は

200Hz

以 下の

分 が ほ と ん どであっ た

そ れに

し て ワ イ ヤ

電 極

記 録

し た

筋 電 図

では

200

−300Hz

成 分

最 も 多 く

筋 電 図

と は

な る

徴 で あっ た

これ らに

して

投 球 中

記 録

した

電 図

A −

3

,B−

3

の パ ワ

スペ ク

ラム

密 度 分 布 を

示 し たの が

A −

4

お よ び

B

4

角 筋 中 部 線 維

A −

4

) と 棘 上

筋 (

B

4

双 方

に おい て

A

−2

お よ び

B−

2

と比べ る と

40Hz

下の

成 分

い こと が

的 に

観 察

る。

従 来

方 法

記 録

し た

信 号 (

Fig

2

A )

のよ

ら か

ショ ン ア

チ フ ァ ク トで は

の の

緩 慢 な信 号 が 混 入

し てい る 可

性 が あ る と

判 断

し た

A −

3

B

3

矢 印 部 分 )

この た め

A

5

お よ び

B

5

示 す

バ ン ドパ ス フ ィル タ で

処 理 し

結 果

覚 的

確 認

るモ

ショ ン ア

チフ ァ ク

除 去

パ ワ

スペ ク ト

度 分

A

2

お よ び

B

2

の に なっ た

A −

6

B

6

 

投 球

動 作の

筋 電 図

に よる

分 析

につ て は

Centinela

Hospital

 

Biomechanics

 

Laboratory

研 究

グル

プ が 過

にい

も報 告

してい る

ら は

投 球 動 作

につ いてワ イヤ

電 極 を使

用 し た

電 図で

分 析

し た だ

な く

5

9) ,

水 泳 動 作

17

20}

も含

め て

くの

研 究 成 果 を発 表 し

らの

報 告

共 通

してい る

法 と して

テ レ メ

タ装 置 を使 用 して記

し た とい

こ とが 記 述 さ れてい る。

(5)

284

理学 療 法 学   第

30

巻 第

5

A

1

EV

Φ η ヨ = α ∈ く

2

 

A

N 工

N >

E

£

1

00

5

 

0

0

5

1

0

A.Deltoid

 middle    

0

×

104

2

0

1

0

0

  

1.

OTime

sec

2

0

0

A

3

   

1.

0

 

o.

5

9

 

0

5

く     

1

0

       

0

100

   

200

   

300

   

400

   

Frequency

Hz

500

t

\ \

0

8

B−i

    

4

0

 

2

o

8

  0

9

−2・

o

<   

−4.

0

B

N 工

N >

Φ ≧

〇 匹

B.Supraspinatus

  

0

×

104

3

0

2.

0

1

0

0

4Time

sec

0

  

1.

OTime

sec

2

0

0

A

4

    

100

1

9

  50

 

6

 ∋  oi     

O

A−

5

Φ で コ

α

E

A

6

B−3

    

4

0

 

2

o

8

  0

9

2

o

く   

4

0

    

0

100

   

200

   

300

   

400

   

Frequency

Hz

500

1

4

0

1

00

5

 

0

0

5

tO

  

O

100

50

0

N 工 訂 〉 ∈ ご Φ

100

   

200

   

300

   

400

   

Frequency

Hz

500

0

4Time

sec)

0

8

1

4

0100

   

200

   

300

   

400

   

Frequency

Hz

500

B

4  

×

104

   

8.

OR1

 

6.

0

94

0

δ

1

 

2

Oo

匹      

0

       

0

B−5

0

4Time

sec

0

8

1

4

  

4

09E

 

2

0uv

   

O

9

2

o

く   

4

O

     

o

100   

200

   

300

   

400

   

Frequency

Hz

500

B

6

 

×

104

    

8

0

1

 6

0

94

0

δ

2

o

匹     

0

       

0

0

4Time

sec

0,

8

1

4

100   

200

   

300

   

400

    Frequency

Hz

500

(6)

イ ヤ 電極 か ら

テレ メ

発 信 器

信 号 を伝 送 す

過 程

での

処 理

れ てい

い。 これ

も同

に テレ メ

タ システムを

使

用 して

急 速

運 動 中の

電 図

記 録 を 試

み て

し か し

に テレ メ

タ シス テムを

使

用 し た だ け で は

タ に おい て

基 線

れ な どの モ

シ ョ ンア

チファ ク トが 大 き く

記 録 後の フ ィル タ 処 理 に

苦 労

し て き た と 同 時 に, デ

タの再

性 に 疑

を 抱 いて

テ レ メ

タ システ ムを 使 用 して もモ

シ ョ ン ア

チフ ァク トが 観 察 さ れ る とい うこ と は

その原 因 は ワイ ヤ

先 端

で の

ワイ ヤ と リ

連 結

とテ レ メ

発 信 器

との

結 合 部 分

る と

推 察

さ れる

そのた め

今 回

ワイヤ

電 極

電 極

との

連 結 部分 を

夫 し

筋 電 図 を記 録

。その

結 果

々 は

投 球 動 作

とい

う急 速

中の記

に も か か わ ら

シ ョ ン ア

チ フ ァ ク トが

め て

ない ワイ ヤ

電 図 を記 録 す

るこ

成 功

し た

  今

回 示 し た 結 果 は

従 来の方 法 で 記 録 し た 結 果 と は 視

覚 的

全 く異

なる

の であっ た

し か し

そ れで も な お

MMT

に よ るパ ワ

ス ペク ト ラム密

度 分

投 球 中

の ワ イ ヤ

電 図のパ ワ

ス ペ ク トラム分

を 比

較 す

ると

球 中

結 果

で は

低 周 波 数 成 分

信 号 強 度 が 高 く

シ ョ ンア

チフ ァク トの

影 響

っ てい る と

考 え ら れ た

こ のた め

Fig

3

B

3

に おい て

矢 印

した

部 分

さ れ る

周 波 数

で フ ィ ル タ

処 理 した

B −4

のパ ワ

スペ ク トラ ム

密 度 分 布

B

2

示 し

MMT

のパ ワ

ス ペ ク トラ ム

密 度 分 布

した

場 合

に,

50Hz

以 下 の

周 波 数 帯 域

のパ

密 度

いこ

が 視

的 に 明 ら か で

っ た

こ の こと は

表 面 電 極

に よ り記

し た

EMG

で あっ た

A

−2 〜

4)

っ て

50Hz

のモ

シ ョ ンア

チフ ァ ク トの

信 号

ま れてい る と

え ら

れ た

れ らの

周 波 数 成

分 を 除 去 するた めの

域 遮

周 波 数

を 決

す る た め に

50Hz

付 近

周 波 数

低 域 遮

フ ィ ル タ

通 過 さ せ, フ ィル タ

の デ

タにつ い て

周 波 数 分 析 を 行

っ た

50Hz

域 遮

断 周 波 数

理 したデ

タを 周 波 数 分

し た

結 果

で は

フ ィ ル タ の

次 数

も視 覚

的 にモ

ショ ンア

チフ ァ ク トの

周 波 数

成 分

る と

信 号 が残 存 し

てい た。

低 域 遮 断周

波 数 を変 え

てフ ィ ル タ

処 理 を試 行す

るこ

に よ

筋 電

図 信 号 に は で き る だ け

響 し ない範 囲 でモ

シ ョ ン ア

チフ ァ ク ト を 除

で き る 周 波 数 と し て,

切 で あっ た

70Hz

を低

遮 断

波 数

と し た

結 果 的に

パ ワ

ス ペ ク トラ ム密 度 分

は ほ ぼ

MMT

の結 果 を相 似 的 に 反 映 し た

態 と なっ た

Fig.

3

 

B −

6

の こと は

ワイ ヤ

電 図におい て は 主

な 成

を 遮

断す

る こと な

シ ョ ンア

チフ ァク トが

除去

で き たこと を

意 味 す

る。 ワイヤ

筋 電 図

含 ま

れる

周 波 数 成 分

表 面 筋 電 図

りも高

シ ョ ン ア

チ フ ァク トが

ま れ る周 波

帯 域の

信 号 を除 去

して

も影 響

な く, この点 はワイ ヤ

電 極

使

る 利

点 と

して 強 調 し たい

こ れ ま でワイ ヤ 電

に よ る 投 球 動 作 中の記 録 に 苦

して き たのは

々だ

では ない

亀 山 ら11)はモ

シ ョ ンア

チフ ァ ク

影 響

に よ

フォ ロ

ス ル

分 析

断 念 し

てい る

す な

わ ち

ワイ ヤ 電

に よる

筋 電 図 分 析

は こ れ

で に

も多 く実

さ れてい るが

急 速 運 動 中

記 録

非 常

しかっ た の で

る。

今 回我

が 示 した 方 法

に よ

り深 層

につ い て の

解 析

動 的

条 件

も容

易 に な り, 本 研 究 は 理

学 療

必 要 と

さ れ る 運

動 学 的

寄 与 す

る もの と

え る

 

の工

学 的技 術

発 展

っ て

筋 電 図

に モ

シ ョ ンア

チフ ァク トが

人 していて

プログラ ムに よ

オンラインで除 去 さ れる よ

なシ ス テ ム が

市 販

され て

臨床 的利 便 性

か ら

の よ

うな

シ ステム

を利

る こ と は

有 意 義

しか し

信 頼

る デ

を記

録 す

るため に

本 研 究

した よ

手 続

き か ら

時 点

信 号 を

る だ け 正

採 集

る た めの

方 策

基 本 的 な前 処

して ノイズを

少 させる

努 力

最 初

にな さ れ るべ き で る

そ うす ることに よっ ては じ め て

,一

つの

に も

再 現 性

いデ

を記 録 す

るこ

がで き る ものと 思 わ れる。

 

研 究 で 急 速 な 運 動 時の筋 電 図 をワイヤ

電 極

記 録 す

る た め に

し た 処

諸 家

ら に よっ て こ

れ ま

報 告

さ れ て

の を 組 み 合 わ せ た もの で

る。 し か し

これ

Fig

3 The

 graphs lined up in the A line as typical 

data

 of surface electromyogram  are the result recQrded  

from

 the mid

     dle

 

deltoid

 

EMG

 

data

 recorded  

from

 supraspinatus  were  

lined

 up  

in

 the 

B

 

iine

 as typical 

data

 of wire electromyo

    

gm

 

Raw

 

EMGs

 

during

 manual  muscle  test

MMT

)were  shown  on the lst row

A

1

 

B

1

 

PQwer

 spectrum  density

    

of raw  EMG  during MMT  was 

drawn

 ol1 亡

he

 

2nd

 row (

A

2

 B

2>

 Raw EMG  recorded  

during

 throwing was  shown

    

on the 3rd row

(A

3

 B

3}

 Power  spectrum  

density

 of raw  

EMG

 during throwing  was  

drawn

 on the 4th row {

A

4

     B

4}

EMG

  raw  data  recorded  

Cluring

 throwing  was  

filtered

 sQ that motion  artifact was  visually disappeared A

5

     B

5)

PQwer

 spectrum  

density

 of raw 

EMG

 

during

 throwing relatively  resembled  the shape  of the graphs which  are

     

shown  on  the 2nd row A

6

 

B

6

 although  power spectrum  density was  higher at 

Iower

 

frequency

 in the A

4  and

     

B

4

3  A

列 は 表 面 電 極 に よ り 三角 筋 中 部 線 維から記 録し た筋電図と その分 析 結 果であ る

B

列に は棘

L

筋か ら ワ イ ヤ電 極で記録 した

  

筋 電図 を 示 し た

1段 目に示 した筋 電 図生 波 形は

MMT

を行っ ている最 中に記 録 したものである (

A

L

 

B

1)

1段目に示 した

  

生 波 形のパワ

スペ ク トル密 度 分 布 を2段 目に図 示 した (

A

2

B

2

3段目 は投 球 中に記 録し た筋電 図 生 波 形ので あ る (A

3

   B

3

投 球 中の筋電 図パ ワ

スペ 密 度 分 布 を

4

目 に 示 し た

A

4

B

4

投 球 中筋 電 図 を ィ ル タ 処 理 し た ものが

  

5

段目の図 で あ る (

A

5

B

5)

フ ィ ル タ処 理した投 球 中の筋電 図 につ い て周波数 分 析 すると

4段目 に示さ れ た低 周 波 数 成 分

  

の モ

シ ョ ンア

チフ ァク トに よ る信 号が除 去 されてお り

2

段目 に示し た

MMT

中の筋 電 図パ

スペ ク ト密 度

と ほぼ

   

同様となっ た (A

6

B

6

(7)

286

理 学

療法

 第

30

巻第

5

で に は

急 速 運 動 を

電 極

分 析 す

筋 電 図 を

す る 組 み

わ せ

条 件 等

が 明 ら かで な かっ た の に

し, 本

で は

急 速

動 時

筋 電

記 録 を

ワ イ ヤ

電 極

た めの

詳細

方 法 を明 示

々が

た 手 続 き

当で あっ た こと を

電 図の 周 波 数 分

に よっ て

認 し た。

文    献

1

Soderberg

 

GL,

 

Cook

 

TM

Electromyography

 

in

 

biome

  chanics

 Phys Ther 64(12}:1813

1820

1984

2

Basmajian

 

JV,

 

Deluca

 

CJ

Apparatus

 

detectien

 and

  recording  techniques

 

In

:Muscles Alive

5th ed

 Williams

  &

Wilkins

 

Baltimore

1985

 ppl9

64

3)田 中

 

伊東

 

他:小 型

EMG

プリ アンプの製 作 と

 

その ア

チファ ク ト

制 効果

バイ オメ カニ ズム学 会誌 3

  (1):17

21

1979

4

Glousman

 

R

Electromyographic

 analysis  and  

its

 role 

In

  the athletic  shoulder

 

Clin

 

Orthop

 

288

27

34

1993

5)

Jobe

 FW

 Moynes  

DR

 et α

1

An

 

EMG

 analysis  of the

 

shoulder  in pitching

 A second  report

 

Am

 

J

 

Sports

 

Med

 

12

3

):218

220

1984

6

JQbe

 

FW

 

Tibone

 

JE,

 et α

1

An

 

EMG

 analysis  of the

 

shoulder  

in

 throwing and pitching

 A 

preliminary

 report

 

Am

 

J

 

Sports

 

Med

 

ll

1

};

3

5

1983

7)

Moynes

 

DR

 

Perry

 

J,

 et α

1

Electro

皿yography  and

  motion  analysis  of the upper  extremity  

in

 sports

 

Phys

  Ther 6612:1905

1911

1986

8

GQwan

 

ID

 

Jobe

 

FW

 et α

1

Acomparative

 electromyo

 

graphic

 

analysis

 

Qf

 

the

 

shoulder

 

during

 

pitching

 

Professional

 versus  amateur  pitchers

 

Am

 

J

 

Sports

 

Med

 

15

6

}:

586

590

 1987

9

GIQusman

 R

 

Jobe

 FW

 et al

Dynamic

 electro皿yographic

 

analysis  of the throwing shoulder  with  glenohumeral

 

instability

 

J

 

Bone

 

Joint

 Surg Am  70  :220

226

1988

10

Hancock

 

RE

 

Hawkins

 

RJ

:Applications of electromyog

   raphy  in the throwing shQulder

 Clin Orthop 330;84

97

   1996

11

) 亀 山順

一,

桜 井 実

他 ;投 球動 作にお ける肩 関節の動 作

   

筋 電 図 解 析

臨 床スポ

ッ医学 15ll:1301

1305

1998

12

) 金 子 文 成

増田 正

他 :投 球 動作 にお け る肩 関節 周 囲筋    筋 電図の連 続 時 系 列 変化に関 する分 析

理 学 療 法 学 (投 稿     中)

13

)藤澤宏 幸

金子文 成

他 :肩 関 節回旋 運 動 時の筋 活 動にた

   

る 運

動肢位

療 法 学

21

の:

425

429

1994

14)

Onishi

 

H

 

Yagi

 

R

 et al

Relatienship

 

between

 

EMG

 sig

   na 五s and 

force

 

in

 

human

 vastus  

lateralis

 muscle  using

   multiple  

bipolar

  wire   electrodes

 

Journal

  of

   

ElectromyQgraphy  and  

Kinesiology

 

lO

59

67

2000

15)Delagi EF

 Perotto A

 et α1

Anatomic

 

Guide

 

f6r

 the

   

Electromyography

 

2nd

 

ed

 

Charles

 

C

 

Thomas

   

Spring

丘eld

1981

16

Fleisig

 

GS

 Andrews  

JR,

 et α1

:Kinetics Qf 

basebalt

 pitch

   

ing

 with  

implications

 about  

injury

 mechanisms

 

A

J

   

Sports

 

Med

 

23

2

):233

239

1995

17)

Nuber

 

GW

 

Jobe

 

FW

 et α

1

Fine

 wire  electromyogra

   

phy analysis  of muscles  of the shoulder  during swim

   ming

 

Am

 

J

 

Sports

 

Med

 

l4

1

7

11

1986

18)

Pink

 

M

 

jobe

 

FW

 et α

1

The

 nor皿al shoulder  during

   the 

butterfly

 swim  stroke

 

An

 electremyographic  and

   cinematographic  analysis  of twelve muscles

 

Chn

 

Orthop

   

288

:48

59

1993

19)Pink M

 

Jobe

 FW

 et α1

The

 painfUI shoulder  

during

   

the butterfiy stroke

 

An

 e1ectromyographic  and cine

   

matographic  analysis  of twelve  muscles

 

Clin

 

Orthop

 

288

   

60

72

1993

20

Scovazzo

 

ML

 Browne  

A

 et α

1

The

 painful shoulder

   

Cluring

 freestyle swimming

 An electromyographic  cine

   

matographic  analysis  of twelve muscles

 

Arn

 

J

 

Sports

(8)

<Abstract>

Improved

Electromyogram

Recording

Technique

using

Fine

Wire

Electrodes

during

Rapid

and

Ballistic

Movement

Fuminari

KANEKO,

RPT,

PhD,

Tadashi

MASUDA,

PhD

IVeuromuscular

Assistive

7lechnolqgy

Group,

Institute

for

Human

Scienee

and

Biomedical

Engineering;

Aldtional

Institute

ofAdvanced

industrial

Science

and

71echnolqg),

Hiroshi

KURUMADANL

OTR,

MS,

Tsuneji

MURAKAML

PhD,

MD

Institute

of

Hbalth

Sciences,

Sehool

of

Medicine,

Hiroshima

University

Masahito

YAMANE

Hiroshi,na

7kryo

Carlp

Co.,

Ltd,

The

present

study

investigated

to suggest the way to record electromyographic

{EMG)

data

without motion artifact using

fine

wire electrodes

during

rapid and

ballistic

movement

like

a throwing.

EMG

was recorded with the

fine

wire electrode

from

the

supraspinatus of a university

baseball

pitcher.

EMG

from

the middle

deltoid

was recorded using active surface electrodes,

Throwing

phases were

divided

from

digital

video

images.

The

breakthrough

point

in

EMG

recording

during

throwing

was to employ

the

spring clamp, which was connected

directly

to

the

buffer

amplifier, to

put

the

fine

wire electrode.

This

solution produced the

fine

EMG

recording with

less

motion artifact.

Power

spectrum

densities

of

the

EMGs

from

both

of middle

deltoid

and supraspinatu$ were similar

figures

to the

power

spectrum

density

of the

EMGs

recorded

during

manual muscle

testing.

It

was recognized

that

our

improved

technique

of electromyogram recording with

70

Hz

low

cut

filter

was valuable

for

recording of temporal

dynamic

aLterations of

individual

muscLe activity

during

rapid and

ballistic

movement.

図 2  投 球 中 に 記 録 し た 棘 上 筋 の 筋 電 図 で あ り , ( A ) は 従 来 の 方 法 で 記 録 し た も の , ( B ) は 今 回 の 改 良 し た 方 法 で 記 録 した も の で あ

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