【論 文】 UDC :6B1
.
3.
04 :69.
02:624.
042.
7 日本 建 築 学会構造系論 文 報 告 集 第406 号・
1989 年 12 月フ
ー
リ
エ級
数 を
用
い
た
耐 震壁
の
マトリ
ック
ス
構 造解析
正 会 員山
丿
1
ー
哲
雄
*1.
序本研究は
,
コ ン ピュー
タ の利 用を前提に厳 密 解である 古典 的解析 解をマ トリック ス代 数で書き直し, 直接 剛 性 法を適 用 し て古 典 的 解 析 解の 活 用を意図し た も の であ る。 この よ う な観点か ら, 真 瀬と著者は円柱座標 系の も とで定義さ れ た円筒シェ ルや 円板な ど種々 の軸 対 称 回転 体 要 素に関して,
これ らの 閉解 を利 用して節線剛性マ ト リックス を 定 式 化 し,
直接 剛性 法を適 用し,
回転 体 要 素 で構成ま た は等価 置 換された複 雑な軸 対 称連続 体構造物 の マ ト リックス構 造 解 析 を試み た1) 。 そ の結果, 計 算 時 間, 計 算コ ス ト,
入出 力 関 係の デー
タ処理手 間などが有 限要素法に比較して大 幅に減 少 する 上 に,
解析精 度も十 分確 保さ れ るの で,
試 設 計な ど多く の ケー
スス タ ディを 伴う解 析に有 効で ある こと を明ら かに して い る1)・
2)。
こ の こ と か ら, 真瀬ら に よっ て解 析 解 (閉 解)を用い たマ トリッ ク ス変位法に よ る軸 対 称 連 続 体の弾 性 解 析システ ムと して,ANASUP
(△
1t
!
!ALIytical
鯉
porting system )が作成さ れ た3) 。
一
方,
閉解を得ることがで き ない平 面 応 力を受け る長 方 形板 要素 (以後, 単に板 要 素と呼 称する)に関しては,
皆川ら が梁部 材と壁 板 が一
体に なっ た複 合 部 材におい て,
接 合 を予定して いる壁 板 辺に分 布 荷重を作 用さ せ, そ れ をフー
リエ級 数展開し て梁 部材の節点剛性マ ト リッ クス と と も に, 複 合 部 材 を連 続さ せ る線 節点に よ る解析 法 を一
部 提 案し た41。
これに対し,
著者は フ レー
ム付き 腰 壁の み な らず 耐 震 壁な どのマ ト リッ クス構 造解析を意 図し て,
先に提案し た 回転 体 要 素に おける解 析 手 法の概 念と同一
の概念か ら板 要 素 と梁 要 素を そ れ ぞ れ独立に取 り扱い,
これ らの要 素の 各 節 線 剛 性マ ト リッ ク スをル ジャ ン ドル の多項式 を用い て定 式 化し た5 )・
fi) 。 し か し,
板要素が フー
リエ級 数 型の余 解に基づい て いる に も か か わ らず, 基 底関数に ルジャ ン ドル の多 項式を採用してい る た め, その取 り扱い にわずら わ しい 面が存在す る と と もに,
解 析 精 度 を高 める た めに さ ら に高次の代 数関数型 応 力 関数を付加 し な け ればな ら な かっ たη。
本 論 文で は, ルジャン ドル の多項 式に か わ っ て フー
リエ 級 数を基 底 関 数に選 択し た場 合の 板 と梁の各 節 線 剛 性マ トリッ クス 本 研 究の一
部は,
文 献 17 )および 日本 建 築 学 会 研 究 報 告・
九 州 支 部 第 31 号 〔1989 )に発 表して い る。
拿 九 州 大 学 助 手・
工博 〔1989年5月IO日原 塙 受理,
1989年9月7日採 用 決 定 } に,
直 接 剛 性 法を適 用し た耐震 壁のマ ト リック ス構 造 解 析 例を示し,
本解析法の有用 性 を 明らか にする。一
方,
耐震 壁の弾性 解析に関 する解 析 的な ア プロー
チ につ い ては,
坪井が2
次元平面応力場とみ な せ る壁 板に フー
リエ 級 数 型の応 力 関 数を,
付 帯ラー
メ ン に は初 等 梁 理論をそ れ ぞれ適 用し,
フー
リエ級 数で表 示した壁 板と 付 帯ラー
メ ン の境 界上の各変位を等置して連 続 条 件 式 を 作 成 することによ り,1
ス パ ン1
層耐震 壁の応 力 お よび 変 位を求め る方 法を提 案し た9 ♪。
その後 , 富 井らは坪 井 と基 本 的に同一
の解析 法,
す な わ ち境界条件や連 続 条 件 な ど を媒介に,
各 要素の支配方 程 式の一
般 解に含 まれ る 未 知 積 分 定 数を求め る解 析 的アプロー
チ,
い わ ゆ る古 典 的 な 解析 法によ り,
種々 の耐 震 壁の フー
リエ 級数解を逐 次 整 理して い っ た1°1・
IZL]S〕,
19)。 この よ う な古 典 的な解 析 法で は, 未 知 積 分 定 数を求め る連立一
次 方 程 式を1スパ ン1
層 耐 震 壁le}・
19)や2ス パ ン 1層 耐 震壁12}・
直8}な ど耐 震壁 が 異なるごとに,
そ れ ぞ れ始 めか ら作成す る 必要が あ る。
本論文で は同じ古 典 的 解析 法に基づ く板と梁の各フー
リエ 級 数 解に, マ トリック ス代 数と直接 剛性法を導入 す れ ば,
古 典 的 解 析 法に基づ く精 度と同精 度で,
し か も機 械 的に種々 の耐 震 壁の フー
リエ 級 数 解が期 待で き るこ と を明らか にする。 さ らに,
富 井と著 者が提案し た荷重 項 モ デル14 )を 用いな くて も,
実用 解に対す る基準解の役割 を期 待で き る精 密 解とし て の耐 震壁の節点 剛性マ ト リッ クスが, 本 論 文の節 線 剛 性マ トリッ クスを用い て実用的 に得ら れる ことを示 す。
な お,
この よ う な節線剛性マ ト リックス とい う用 語は, 節 線 力や節 線 変 位と と もに既に 同じ概 念の も とで, 帯 板 要 素 20)や 回 転 体モデル要素21)な ど有 限要素法でも広 く利 用 されて いる。
2.
平面 応 力 を受ける長 方 形 板 要 素の節 線 剛 性マ トリッ クス 板の弾 性 解 析は力 や 変 位 を板 要素の中心 を通る縦横軸 に関し て, 対 称お よ び逆 対 称な各 基 本成 分に分類して行 う。
こ れ らの基 本 成 分 を独 立な4個の基 本 型に次の よ う に分 類 する1°)・
11)。
1
型成 分 :縦 横 軸に関し,
と もに逆 対称な成分H
型 成 分 :縦横軸に関し, と もに対称な成 分 恥 型成分 :縦軸に関し逆 対 称で, 横 軸に関し対 称な成 分IV
型成分 :縦軸に関 し対 称で,
横 軸に関し逆 対 称な成 分一
ヒ記の各 基本型ご とに提 案さ れ た応力関 数Lωを,
表一
1に整 理する。
これら の応 力 関 数に基づ い て,
表一2
に一 103 一
表
一
1板 要 素に関す る 各 基本型 ご との応 力 関数
,
節線力,
節 線 変位 お よ び未 知 積 分定 数 応力
関
数 節 線 力 節 線 変 位 級 数 代 数 剛 体 変未知積 分 定 数
1
型 l Fi Σ (49■
si皿hη隔
+瓦昂
η馬
鄭 h ワ昌
,5in ‘隔
層(o}c。shα・
隔
1 +Σ 〔みh slnめ ξ骨
+ β・
隔
ξr
cosh ξ隔
,5in 恥 昂(のcosh α ・.
+ら墨
ξη 妬 ≒。
1
の輸 畆・
鴨 辱 悔 ・+。
も
,幅 ・ 嘶 馬1
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… 駈”
・ ≒.
1
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叫 ”・
≒° 。1
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じ゜8”
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・二喝 、≒”
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H
型 1 F=
Σ(C
.
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叫 レ ・ ・、
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・
・鴫 い 竺 +ゐ
・跏 噺 c。
隅
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C・o 皿型 ・橘
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・・ 臨 ・・毎 臨 臨 需、纛
・鵡 蝋・
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汐η:
い 駕・乙
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… 物匿
物,
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.
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型 F冨
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甲鬮
CosL 写鱒
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3り墨
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ξ, 穿 押=
≒ 匚 帽.
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の幅 … 鴨 〜≒指.
・蓋
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備 考 ・一
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偽.
一
砧・
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も一
鳩 氏 蝋 い多・
ヘー
2 ” (o〕諧
蹴(o)冨
1,
3,
5,
,
,
.
,
注 }節線 変位につ いて 下 線 で 示 した成分は解析解そ跏 ・
%=
晶・
η
=
号・
駈
=
え轟脂
=
飢r
ηのもの であ り
,
板 要 素 隅 角 部 で原 関数 値 を と る.
”=
跏【ε)富
2,
4,
6,,
.
示す板要素周 辺の応力および変位で ある節 線 力と節 線 変 位をフー
リエ 級 数で表 示し.
表一
1に示 す。
節 線 力に は 板要素周 辺に 沿っ た単 位 長 さ当た りの合 応 力 Nx,
Ny,
Nxy,
N
,,,を採 用す る。 表一
1より,
節 線 力と節線 変 位は お 互い に同一
形 式の フー
リエ級 数で表 示し, し か も 同数 のフー
リエ 級 数 展 開係数で構 成さ れ,
そ の数は独 立な未 知 積分定数の 数に等しい こと が わか る。
表一
1,
2に示 し た 4個の独 立な基 本 型の う ち, 最 も重要な1
型 (曲げ せ ん断 型 )に関し て,
理 論の定 式 化 とその数 値 計算例を 示す。
な お,
型 (純 曲げ型)に関し て も本理 論の妥 当 性 と有 効 性は既に検 証されている15〕。
表一
1に示し た1
型の応 力 関 数に基づい て計算さ れ た 板要素の節 線 力および節 線 変 位は,
フー
リエ 級 数型の解 析 解と して (1>,
(2)式の よ うに整 理さ れ る。
OI
型の節
線 力に関する板要素の 解 析 解Nx 一
暴
、 C。S晝
。。儲
t 表一
2 板 要 素に関 する各 基 本 型 ごとの節線 力と節線 変 位 笛 線 力 節 線 変 位 垂直 成 分 接態 成分 弾性 変 形 成分 閉 体変 位 成 分 1型 ” りゆ
〃= : ;物 ↓争
噸
◎
噂
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−
7 厂 ノ卩
’ {一
,
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り苫 广、
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一
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+ ・一 ・。 ・… 。 }・ ・sh ・9m
一
ま
、Cll
……・
…・
……・
(1)一
104
一
OI
型の節 線 変 位に関する板 要 素の解 析 解砺
一
去匡
一
羂
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器
[ ・・(1+ v}・・sh … +B
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1)・ ・sh ・・・(
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一
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一
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・(1・・〕9n
・ 瑚 (一
1俣
+⊥i
−
(1+、)C
。 +θ1
α]
(1
),
(2
) 式で与え られ た1
型の 節 線 力 と節 線 変 位 に関す る板要素のフー
リエ 級 数 型の各 解 析 解の う ち,
さ ら にフー
リエ級 数 展 開すべ き もの は フー
リエ 級 数 展 開 し, フー
リエ級 数表示で表一1
に示し た。 た だ し,
節 線 力の接線成分N
.,N
=s は (1
)式に見ら れ る ご と くフー
リエ級 数 その もの で表 さ れているので,
そ のま ま解析 解 と し て用い る。
表一1
に示し た節線 力の垂 直 成 分Nx
,Nv
は, (1 )式 で与え た解 析 解 をさ らに基 底 関 数で ある sin 関 数で フー
リエ級数展 開 して いるので, 無限の フー
リエ 級 数展 開 項数を採用し ない限り,Nx,
凡 に よ る フー
リエ級 数 展 開後の 板要 素全体の モー
メン トがフー
リエ級数 展 開前 の原 関 数に よ るモー
メ ン トに一
致し ない。
これ らの モー
メン トが恒等 的に一
致す る よ う に, フー
リエ級数 展 開係 数Nx.
n,
Ny,
m (表一
1参照)を (3 )式の よ う に補 正す る。
Nx
と凡 との関係は x−
y交 換 則を適用 すれ ば容易に求 め ら れ るので, 以後の記述はNx
につ いての み示す。
ハ』≒Σ】Nx,
nsi 皿 η陀
rUe)−
Nx≒Σ 嗾 。+AN 。
,
。)sin za tUo)一 ・
・
・
・
…………・
………
(3) (3
)式のANx .
n は,
(4 )式を満 足 するよ うに求める。
∬
・磊
・晦 ・in
・−
f
.
’ ・N.dy
−
∬
嘯
晦 ・・…・
・
…阜
一・
・
・
・
・
・
…
r…
r…
r・
・
・
・
・
・
・
…
(4) た だ し,
凡 は解 析 解,
すな わち (1)式に示 す よ う に原関 数で表さ れ た節 線力の垂直成 分で ある。
そ う すれ ば,
節 線 力に よ る板要素全体の モー
メ ン トに関するつ り……・
……一 …・
……・
(2 ) …合いが恒等的に満足 され る。
な お, 伸縮型の基 本 型であ …るll
型は恒等的に力のつ り合い条件を 満た し,
純 曲げ型i
の基本型で あ る 皿,W
型で は表一1
に 示 す 応 力関 数を採 用する限り, フー
リエ 級 数展開後も恒 等的に力のつ り合 い を満た し ていること が明ら かに さ れ てい るls)。
この よ うに して 求め た節 線 力に関 す るフー
リエ 係 数 (表一
1参 照)と,
(1 )式に含まれ る未知積分定数の間に (5 ) 式に示す よ う な関係が存 在す る1°)。
NyxloN
“x,
mNs,
mNx 。,
。Nry,
n ハlx
,
n÷
・・ 砿 妬 砺 恥 α θ・
…・
……・
…………
(5) 従 来の耐 震壁の古 典 的 解 析1°)112 ),
】s}・
19 ) で は,
連 続 条 件 と し てフー
リエ 級数展 開後の板要素に該 当 する壁 板 全 体 のモー
メン トのつ り合いは満足 さ れて い ない。
さらに, 板 要 素全体の モー
メ ン トの つ り合い を満足 し な い節 線 剛 性マ ト リッ クス を用い た耐 震 壁のマ ト リッ クス構 造 解 析 の精 度も,
(5
)式を利用し た本 法の精度と全く遜 色 が ない こ と を 既 に確認 してい る]7 )。
これ は,
付 帯ラー
メ ン 全 体が力のつ り合いを満 足して いる か らである。
(1
),
(2
>式で与え ら れ た原 関 数を表一
1に示す よ うにフー
リエ級数展 開 す る 場合,
原 関 数 が奇 関 数であ れ ばsin 関 数で, 原 関 数が偶 関 数で あ れば cos 関 数でそ れぞれフー
リエ 級 数 展 開しな け れ ばな らな い ことは表一
3を見れ ば明ら かであ る。 板 要 素 内で定 義さ れ た関 数を 板 要素外の仮 想 空 間に周 期 関 数 と して拡 大 す る際に,
板 要素隅角 部で対 称ま た は逆 対 称に関数 を折り 返 え す かに一
一
表
一
3 フー
リエ 級数展 開に おける基 底 関 数と 展開 項との関 係 奇 数項のフー
リエ展開 麟(o )=
1,
3・
・
偶 数項の フー
リエ展開 繭(e )=
2,
4,
.
s川 関数 (s1鯉墾
晋
κ ) y り cos関 数 (c。s黷
xl y y よっ て,
フー
リエ 級 数 展 開 項が奇 数 また は偶 数に な る。
板 要素にお ける1
型の弾 性 挙 動 を 少ないフー
リエ級数展 開 項 数で精 度良 く表す た め に, 応 力 関 数を表一
1に示 す ように奇 数 項 展 開の フー
リエ 級 数で定 義し たの で,
そ れ か ら求まる応 力お よ び変 位は,
(1 ),
(2)式に そ れ ぞ れ示 すように奇 数 項 展 開の フー
リエ 級 数 型の解 析解で し か与え られ な い。 これら の解 析 解 をさ らに フー
リエ級 数 展 開する場 合に は,
で き るだけ少な い フー
リエ 級 数展 開 項 数で,
し かもできるだ け精 度 良く原 関 数が近 似で きる よ うに フー
リエ級 数 展 開 すること が重 要である。 特に,
変 位に関する板 要 素 隅 角 部の原 関 数に基づ く有限値を 正 確に お さえ る こと が, 古 典 的 解 法の別 解 法と して重要で あっ た ごと く16),
こ こでも極め て重 要である。
以 上の観 点か ら, 表一
1に示し た1
型の節 線 変 位の 接 線成分 Vx と Uy は COS 関 数に よる奇数 項 展 開で あ る た め,
表一
3か ら も 分 か る よ うに板 要素隅 角部の原 関 数に 基づ く有限値をフー
リエ 級数展 開後に零 と置くことにな る。 こ の ことをさ ける ために, フー
リエ級 数を用い た古 典的 解法9い ω・
lz} で は,
Vx と Uy にか わっ て そ れ らの1
次 微係 数で あ る 垂直ひずみ を 採 用 し た わ けであ る。
そ う す れば,
偶 関 数が奇関 数に な り, sin 関数に よ る奇数 項 展 開が可能と な り,
表一3
に示す よ う に板要素隅角 部の有 限 値が零に な ること を さ け ること ができ,
しか もフー
リ エ 級 数 展 開 項 数に比例してその解析精度を高め るこ と が で き る。
しか し,
直接 剛 性 法 を意図 し て板要素の節線剛 性マ ト リッ クスを定式化す る 必要が あ る本法で は 垂直ひ y一
2α_
a σ 、 Uya2 α xコ
/『
a2b 図一
1 節 線 変 位の接線成分Uy に おけ るcos 関 数と定 数 項の構 成 概 念一
106
一
ずみ を採 用す る わ けに は い かず,
剛 体 変 位 を含ん だ変 位, すな わ ち Vx と Uy を必 要とする。
こ れ を 実 現す る た め に は,
フー
リエ 級 数 展 開す る前に,
図一1
に示 す よ うに 偶 関 数で あ る Vx と Uy の原 関 数 値が板 要 素 隅 角 部で零 にな る よ うに その 値を定 数 項と して差し引く。その結 果,
板要 素隅角部で零に なっ た原 関 数をCOS 関 数で奇 数 項 の フー
リエ 級数展 開し,
先の定 数項と組み合わせ る。
そ う す れば,
板 要 素 隅 角 部の原 関 数 値を厳 密にお さ え るこ と が で き る。
以 上のこと を,
Us につ い て式で表 示 すれ ば (6)式 の よ うに な る。
す な わ ち,
COS 関 数で奇 数 項の フー
リ エ級 数 展 開の対 象と な る原 関 数が,
板 要 素 隅 角 部で零の 値 をもつ よ う に原 関 数を変形す る。
Vx につ い て も (6} 式の よ うに変形 し たうえで フー
リエ 級 数 展 開 を行う。
Uy=
Uy−
Uylx_
α+Uylx_
α一一
厂一一
1
−
≒Σ妬 寵COS ξ皿十Uy
,
o…・
…・
………・
……
(6) m[0 ) こ の よ うな操作は文献 16 )で古典 的な解 法の別 解 法 と して,
垂 直ひずみ εx, εy と 隅角部の変位u,
v を連 続 条 件に用い る方 法 を 提 案 し たが,
これ ら と表一
1に示し た接 線 変 位 成 分 v=
,Uy は等価関係にあ る と解 釈す るこ と がで き る。 こ の よ うに し て求め た節線変位に関す る表一
1の フー
リエ 係 数 と , (2 )式に含ま れ る未知 積 分 定 数の間に (7 )式に示す よ う な関係が存 在 する】ω 。 Uy.
aUylmVy、
mVr,
OVx,
nu=
,
n 1=
Ea
iFw 砺 縣 砺 恥q
θ・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(7) (7 )式の逆マ ト リッ ク スを (5 )式に代入 し, 未知 積分定 数を消 去す る と,節線 力と節線 変 位の関 係と し て, 板要素に関す る節線剛性マ トリッ クスが (8
)式の よう に求め ら れ る。 A1,却NyxlmN
瞬 眺从oNi 。,
。 亙。,
。Et
=
aiKw Uy,
oUy、
廻 1ん、
挽
vコ
らoVx,
nUx.
n・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(8) (5 )式お よ び (7 >式はそれ ぞれ応 力 境 界 条 件 式と 変 位 境 界 条 件 式に関するマ ト リッ クス表 示の一
一
般 式で あ る。
し たがっ て,
板 要 素の み の弾 性 解 析を従 来の古典 的 方 法で行 う場 合には,
該 当 す る 境 界条 件 式を (5)式お よ び (7 )式か ら末 知 積分定数の数 と 同 じ独 立 な行 数だ け 選択し,
未 知 積 分 定 数を未 知 数とする連 立・
一
・
次 方 程 式 を構 成す ればよい。
ゆえ に,
(7 )式の逆マ ト リッ ク スを計算する ことは, 変位境界 条 件 式のみ で与 えら れ た連 立
一
次 方程 式を解くこ と に相 当 する。3.
梁要素の剛性マ ト リックス 梁のた わみ に関 する支 配 方 程 式は, せん断変形を考慮 し た チモ シェ ンコ梁が一
般に広く利 用 され てい る。
し か し,
こ こで は板要素と長 方 形 断 面を有す る梁 要 素の結合 を考え てい るの で,
モー
メ ン ト勾 配を伴 うせん断 力に よ る せ ん断変形に は, その形状係 数κ=1.2
を採 用し,
モー
メ ン ト勾 配 を伴わ ない純せ ん断 力に よ る せ ん断 変 形に は z= 1.
0を採用 し た富井・
平 石の 梁 理 論5〕繊 1°〕を 用い る。
その支 配 方 程 式 を (9
)式に示す。
E
・・’”一 ・一
・w”・書
( ,q ・一
,・’
)一
聲
(、・〃一
,q・
’
)・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(9 ) こ こ ・ 〆 一器
・一齢
(・−
1.
2)E
∬一
曲 げ剛性,GAz
せ ん断 剛 性一
方,
材 軸の伸 縮 変 位 u。
に関す る 支配方程 式に は (10)式を採 用する。
・乞
一一
,壱
声
・・q)・
一 ・
一 ……・
一 ・
…・
(1・) こ こ に, E、
4 :{申縮 剛 性 板 要 素の節 線 力をフー
リエ 級 数で表し た の で (表一
1, 3参 照 ),
梁 要 素の 中 間 荷 重 もフー
リエ 級 数で (11 )式 の よ うに与えな けれ ばな らない。
離
飄 ト
川 縦ol 梁要素の節線変 位も板要素の節線 変位に な らっ て,
フー
リエ 級数で (12
)式の よ う に与え な け ればな ら ない。躍飄
一
一 mfo )フ
ー
リエ級数は基 底 関 数に採 用し た梁 要 素の節線剛 性 マ トリッ クス は,
板要 素に合わせ て図一
2に示し た 逆 対 称モー
ドに関し て の み定式化す るe な お,
対 称モー
ドにtim
・iVig
. t9 → ” 一 一 → → →↓
i
街
D工
→ → →一
レ■
tゆ e bq ρ y 節線 力と材 端 力 図一
2 よ び変 位の定義甲
齒
幽 μ 亡 、、
、
、
一
隣
「
■
」 r 、唱
「鞠
_
−
J y bU 節 隷 変位 と材 端 変 位Jti
逆 対 称 系の梁 要 素に おける座 標 系,
中 間 荷 重,
材端 力お 関して も同様に取り扱え る]5〕。
梁要素は板 要素と異な り , 節 線 力が 三角 関 数で与え られ た中 間荷 重で あ り,
節点 力 が解 析 解とし て そ の ま ま利用 する こと がで き るので,
梁 要 素にお け る平衡条件を恒 等的に満足 して いる。しか し,
梁 要 素の材 軸に沿っ た上 端お よび下端の 各接線変位成分 tU,
bU (図一
2参照)をフー
リエ級 数 展 開 す る と,
梁要 素 材 端 隅角 部で の原 関 数にお け る有限値が, 板 要素と 同 様に零にな る。 そこ で板 要 素 と 同 様に,
(6)式の よ う な操 作を行 うとフー
リエ 級 数 表 示した tU,
bU にお け る 定 数 項eUo,
bUo は原 関数で表されたことにな り, そ れ は 原 関 数で表さ れた節 点 変 位u と θ か ら求 まる材 端 隅 角 部の接 線変位 成 分 (材 軸 方 向 変 位)と完 全に一
致す る。
この ことは, (7 )式に相 当す る節線 変位・
節点変位と 中 間荷 重・
未 知 積 分 定 数の関 係 を表すマ ト リックス (15
式 参 照 )に従属な関係が発生するこ と を 意 味 し,
その逆 マ トリックスが 計 算で き な く な る。
すなわ ち,
tU。,
bU 。 は u,
θで表 される こと を意 味してい る。
し か し,
板 要 素で は梁 要 素の材 端に該 当する辺 で, 節 線変位の垂直成 分に関し て sin 関 数に よ るフー
リエ 級数 展 開を行っ て いるの で (表一
1参 照 ),
(7
)式に は従属な関係が存在 し な い。
ゆえ に, (7 )式で は逆マ ト リックスが計 算で きる わ け である。
こ の こと は, (7
)式で示し た左 辺の 各 節 線 変 位 成 分に 関す るフー
リエ 級数展 開係数を未 知 積 分 定 数と 同数だ け独 立に定 義す るこ と が,
逆マ ト リッ ク ス を計算す る上で極め て重要であ るこ と を示 唆して い る。
し た がっ て, 材 端隅角部で節 線 変位の 接 線 成 分tU , bU に関す る原 関 数 値 (微 小な値 ) と, その COS 級 数 展 開値 (フー
リエ の定理 よ り零)の間に微 小な差 を生じ さ せ, しか も近似 解とし て十 分 許 容で き る範 囲 内にお さ ま る よ うに原 関 数 を変 形する。
す なわ ち,
梁 要 素に関して (13)式の よ うな原関数の変 形 を行っ た後,
cos 級 数 展開を 実行する。
なお, tU に関し て の み示 すが,
bU も 同様に取り扱 う。
tza; tU
−
tUlx_
α一AtUlx_
a+ tUlx_
a+AtUlx_
α一
7
≒Σ]tUmcos 驫十tUo………・
…
…・
・
…・
・
…
(13
) 側Ol 以上の方法で節 線変位を求め,
板要素の (5 }, (7 > 式に相 当す る梁 要素に お け る関係式 を,
(14
),
(15
)式 にそ れ ぞ れ 示 す6 )・
le )。
tqo tqo 診q融 bqob9躍
; ASg.
一
瓶 一
Q
/α M /α2N /α tq岡 bqobqn・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一・
・
…
(14 ).
.
望
璽.
一
.
Cl
/αC3
/α3C2 /α2tUotUmbUebUza
馳
か ω a3D;
耐『・1
% 藍σo 醴q
皿 bqob α鷹 ZVmCl・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(15 ) /αc3
/α3C2 /α2 フー
リエ級 数に基づ く梁 要索の 節 線 剛 性マ トリックス に関す る以後の取り扱い は板 要 素と同じで ある。
(1・
5
) 式の逆マ トリックスを計算して,
そ れ を (14)式に代入 す る と梁 要素の剛性マ ト リッ ク スが逆 対 称 系 (図一
3 参 照)に関し て (16
>式で与え ら れ る。 tqDt9擢
bqo りq招.
鰻
.
.
Q
/aM /a2N /αEl
『
ガ
κ・ tUOtUnbUobUm勉
η 叨・
・
・
・
・
・
…
一・
・
・
…
(16 )4.
直接剛性 法に よ る耐震壁 のマ トリックス構 造 解 析 例 (16) 式で定義 し た 逆 対 称系の 梁 要 素の剛 性マ トリ ッ クスを, 柱梁接 合部を剛と仮定し た耐 震 壁の 解 析に利 用 す る た めには,
図一3
にasす よ う に 剛域を考 慮し,
板 要 素と 同 じマ トリックス 変位 法にお け る 基準座標 系に座標 変 換 を行う 必要が ある。
その うえ で,
(16) 式で与えた 梁要 素の剛性マ ト リックス を付帯ラー
メンの柱および梁 にそれ ぞ れ 適 用 し,
(8
>式で与 え た板 要 素の節 線 剛性 マ5
リッ クス と と もに,
直 接 剛 性 法で重ね合わ せ て ゆ け ば,
対 称な1
形 断 面を有し,
しか も せ ん断 型の外 力 (1
型)を 受 け,
剛 な 柱梁接合 部を有す る 1ス パ ン1層 耐 震 壁の弾性 解 析をマ ト リッ クス変 位 法で容 易に行 うこと が でき る。
この よ う に し て求め た耐震 壁の剛 性マ ト リッ ク スを 記 号で (17)式の よ うに表す。
警
一[
Kmm
Km
Kmi
K
,,]
21
……一 ・
一 ・
……
(17) y αα 2a aa 一 解 析座 標 系磆
駆 9→→→
→ → →〈
↓
→
寅
→→→“
→7
ア優
巫}
一
マ ト リックス変 位法の基 準 座潔 系 図一
3 剛 域 を 有 す る逆 対 称 系の梁要 素に おける座 標 系,
中間荷 重およ び材 端 力の定義一 108 .
一
こ こ に,
Pm :節 線 外 力P
,:節 点 外 力 Om :節 線 変 位a,
:節点変 位(17)式 か ら耐 震壁の節 点剛性マ ト リッ クス を誘導す るた めに は, 節 線 外 力 Pm が零で あ るこ とに注 目し
,
轟 とδ,の 関 係 を求め れば,
耐 震 壁の節 点剛 性マ トリック ス であるP
,とSi
の関 係が (18}式で与え ら れ る。
P
,=
(K
,一KimK
−kKmi
)O,
・
…・
一 ・
…………
(18 >(
18
) 式は基 準 座 標 系に関し て代表節 点である節点1
で (図一
4参 照 ),
し か も壁 板の中心 を通る縦 横 軸に関 し て逆対称系の応 力 場 お よ び変 位 場の も とで定 義さ れ た もの で あ る ゆ えに, 剛体回転を拘 束し,
両 辺 を4倍す れ ば (18
)式か ら直 接,
1
型の基本節点 剛性マ ト リッ クス ,Kri3
] が (19
)式の ように求め られ る。
4
絆 4畔 4韓 /h
ず
誹
:
:
lii
]
嵯vfh θ著・
・
9・
・
・
・
・
・
…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
t・
・
・
・
…
{19)図
一
4に示す標準 型 の1
ス パ ン 1層 耐 震 壁に関す る (19)式の数 値 計算例を,
各フー
リエ級 数 展 開 項 数ごと に表一
4に示す。
表一4
よ り,
本 解における最 初の 2行 2列か ら なる部分マ ト リッ クス は,
富 井・
平石の フー
リ エ 級 数 解か ら求め た,K7
に,
フー
リエ 級 数 展 開 項 数の h y O.
S83X → ↓ ↑_
も 工 2 3 4 工 亡 ← ↓ ←蕩
冒
H
bb←
エbeト
ー−
z
− 一
→垂
λ・
s
−
・・
… 貼■
T・
O・
Vl・
爵
・
2.
・殉
Pe %°
T .
o・
17ユβ。
・
≒
・
3,
・・3 図一
4 標 準 型の耐 震 壁の形 状と逆対称 系の節点争力 (1
型 ) 表一
4 慓 準型の 1ス パ ン1層 耐 震壁の1
型の基 本 節 点 剛性マ ト リック ス,
Kf の数値 計算例に関 す る 比 較 本 解 富 井・
平 石の解 n=
14 喧 4Y肇畠
.
一
一
一
」
4畷’た騨
匪,
2.
986 L餔6:−
0.
253層
ユ.
4ロ o.
397;o.
。37…
幽
・
幽
一
1・
…
.
・
一
。.
246 。.
。50io.
166 嘘 り芒凾
.
・
圏
畷儂ト
[
:
:
:
:
::
:
1
:
1
圓
n=
3!
i
攤
iliiiil
飃 調
n雷
5隰
鑿
翻
膿 調
n置
lo[
i
攤
躔
瞭
調
0.
05810.
182 n昌
20[
i
;
盤
i
;
翻
膿 調
注 }n はフー
リエ級 数 展 開 項 数 を 示 す.
L
苦
ー
O O.
2 0.
4 0.
6 0.
8 _ 王 a 工.
0 1.
11 L2Z 図一
5 柱 梁 接 合 部 を剛 と仮 定した 1スパ ン 1層 耐 震 壁の変 位 と 変 形 図に関する本 解と富 井・
平 石の解の比較 (XIEt ) 1.
41 ユ.
2ZLO o.
o.
6考
゜マ
4↑
°’
2 上 段 ;本解 ,
下段:富 井
・
平 石 の 解 O O.
2 0.
4 0.
6 0.
8 工.
0 1.
11 1.
22 一 吾 図一
6 柱 梁接 合 部を 剛 と仮 定し た1スパン1層 耐 震 壁の せん断 応力 τ(X/th)と付 帯ラー
メ ン のせ ん断 力Q
(X)に関 す る本 解と富 井・
平 石の解の比較 1.
41L211.
O O.
B o.
6 上段 ;本 解 , 下 段;富井・
平石の解苦
゜’
4ド
’ ロ o.
2 o.
4 一 吾 §§ oo咽
円
88 〒マ願
鬪
8客 穿 〒 Aの
8呂す
曙
一
同
oo ?〒,
慣
呂8 昌 罵oo
呂阿
8一
【
【
」
A
因
,
網
.
冖
觜 雪1
h
o oooooロ
oooo o噌
曽
岬
一
〇
〇
ら
噂
O onA
‘
の
伺
〜
一
岬
8囀
呂閥
o咀
o、
鴎2 親 團 0』L亀一
〇.
O取0 →』
コ且
oooo
ロ
oooooo o
o
の
一
4
自
oo
o
頃
の
oo
噸
重
巽 鬻o
o
曜
曙
飼
嗣
nn 0.
“5 蠶 £o,
‘65 噌一
〇.
、
4 oo
oooooo
θ
oo o o.
}η 司.
oo匹 : : Oo岡
咽
‘
曙
o口
o
◎
$8匹
h
【
岬
h
一
露 旨閃
N0.
,78一
〇.
00L oo
自
ooooo
ooo o o
,
20ユ 囗.
o冖
呂呂【
H
o【
閥
o内
一
“
hoo
蓴善 oぐ
H,
“
一
0.
20↓ 0.
00σ oo
oOOOOooo
o o 0
,
085o.
o.
086o.
◎o β 00 0O o β oO oO o0 O.
6 0.
81.
0 1.
IZ L22 tτyx (誉
)1.
1.
0,
1.
G.
0.
0
0。
2
0,
q
o.
60,
81
ξ
#
E
図一
8 壁板のせ ん断 応 力 tTszaと梁の分布 接 線 荷 重 妣 との間の 連 続 条 件に関する収束 状況 (本 解 と富 井・
平 石の解 も解 析 解を用いている の で連 続 条 件 が 完 全に満 足さ れ てい る)0.
40
.
]0.
20
.
10 0,
5 tσy・Wy O.
4 (1
)・.
3 0,
20
,
10 (a ) フー
リエ展 開項数n霊
5 0,
4O.
50
.
20,
1 O tσy・
WyO・
9 (誉
) ・.
3
0.
2 図一
7 柱 梁 接 合部を剛と仮定し た1ス パ ン 1層 耐 震 壁の垂 直応 図一
9 力 σ(X/th) と付 帯ラー
メ ン の曲 げモー
メン トM (Xh) に関 す る本 解と富 井・
平 石の解の比較 0.
正 0 0 0.
2 0.
40.
5
0.
8ξ
=
i
(b }
フ
ー
リエ展開項数n=20
1 壁板の垂直応 力 tavと梁の 分布垂直 荷重 ω。
との間の連 続 条 件に関 する収 束 状 況いか んに か か わ らず, よ く
一
致し て い る こ と が わ か る。
標 準 型の 1ス パ ン1層 耐 震 壁に境 界 条 件 として節 点 回 転 角,
お よ び壁 板 中心の水 平,
鉛 直変 位をい つ れ も零に お き, 図一
4に示す よ うな逆 対 称 外 力 を作 用させ た場合 の数 値 計 算 例 を, 本 理 論の妥 当性の検 証 例 として示す。
本 法に よる耐 震 壁の応 力およ び変 形は図一
5か ら 図一
7 に示 す よ うに,
古 典 的フー
リエ 級 数 解に基づ く富井・
平 石の解廟に極 めて よ く一
致し てい る。
そこで , 壁 板の応 力と付 帯ラー
メ ン の分 布 荷 重と の間の連 続 条 件に関 す る 収 束 状況 を子 細に検 証す る た め に, そ の拡 大図 を壁板と 梁に関して図一
8,
9に示 す。
なお, これ らの関 係は壁 板と柱に関し て も 同じ傾 向 を 示すの で割 愛す る。
これ ら の連続 条 件が満足 さ れ れ ば さ れる ほど, 解の精度は向上 して いることを意 味 する。 フー
リエ級 数 を 使っ た富 井・
平石の 古 典 的 解 法’°)で は, 壁 板と付 帯ラー
メ ンの境 界に お い て, 付 帯ラー
メ ン の分 布 荷 重 として壁 板のせん断 応 力 を原 関 数のま ま 与え て い る。
こ の ことは,
本 法で も (1)式お よ び表一
1に 示す よ うに壁 板に関して は, せ ん断 応 力 を原 関 数の ま ま 取り扱っ てい ること と 同じ である。
図一8
に示す よ うに,
せ ん断 応 力の収 束 傾 向に関し て は両 者の間に若 干の差 異 が見ら れ るが, フー
リエ 展 開 項 数が n−
20に な ると両 者の解は一
致して くる。
壁 板の垂 直応 力に関して は そ の応 力と付 帯ラー
メ ンの 材 軸に垂直な分布 荷重 をそ れ ぞ れ フー
リエ 級数展 開し, そ れ らの フー
リエ係 数 を 等 置す ることによっ て,
壁 板と 付 帯ラー
メ ンの間の応 力に関 する連 続 条 件 式を,
富 井・
平 石の古 典 的 解 法で は構 成 して い る。
本 法で はそれ を, 直 接 剛性 法に よる平 衡 条 件 式 として取り扱っ て い る。 こ れ らの連 続 条 件は,
図一
9に示す よ うに,
本 解が富 井・
平 石の解よ り若 干 収 束が よいよ うである。
こ のよ うに本 法は耐 震 壁の応 力 解 析におい ても,
従 来の古 典 的解 法と 同 程 度か,
そ れ以 上の精 度を有し て い る こと がわ かっ た。
一
方, 図一
4に示す耐 震 壁に関し て は , 同一
の境 界 条 件お よ び外力条件の も とで,
藤谷,
末岡,
花 井らによっ て開発さ れ た有限 要素の数値解 析 精 度に関する検 証が す で に行わ れ たz2〕・
z3〕。
これ らの検 証におい て は古 典 的 解 法 に基づ く富井・
平 石の フー
リエ 級 数 解1°}がメー
トル原 器 の役 割を は た し た。
5.
結 論 本 論で は,
板 要 素と梁 要 素に関し てそれ ぞれ フー
リェ 級 数を用い た新しい剛 性マ トリッ クス の定 式 化を明ら か に し た。
つ い で,
これ らの剛性マ ト リッ ク スを用い た直 接 剛性法による耐震 壁の基本節 点剛性マ ト リックス の作 成 法と,
耐 震 壁の応 力 解 析 法を提 案し たe 本 解 法は支配 方程 式の フー
リエ級数解に 基づ き,
境 界 条 件 式を連 立 1 次 方程 式と し て そ の未 知 積分定 数を求める従来の古 典 的 解 法の一
般 化と見な す こと ができる。
一
llO
一
謝 辞 本研究に関して親し く ご指導を賜る と ともに,
貴 重 な ご助言 を頂い た青 木建 設 (株 )取締 役 副社 長・
研 究所長, 九州大学名誉教授・
富井政英先 生に謹んで厚 くお礼 を申 し上 げま す。 ま た,
本解析例の一
部に ご協 力 頂い た大 林 組 (株)・
萩尾浩也 氏 (九州大学・
元 大 学 院 学 生)に謝 意を表し ま す。
参 考文 献 1) 真瀬伸治・
山川 哲 雄:解 析 解による原子炉 建屋の弾性解 析,
そ の 1,
そ の2,
そ の 3,
日本 建 築 学 会 大 会 学 術 講 演 梗 概 集, 1979, 1981, 1982 2) 真 瀬 伸 治・
山川 哲 雄:円 形 基 礎 版と弾性 地 盤の静的相互 作 用,
日本建 築 学会大会講 演梗 概 集,
1980 3) 真瀬伸治・
川井 喜大 :解 析 解を用いたマ トリッ ク ス変位 法によ る軸 対称 連 続 体の弾 性 解析 システム (ANASUP ),
日 本 建 築 学 会 電 子 計 算 機 利 用シンポ ジウム論 文集,
Vol.
6,
pp.
151−
156,
1986 4)皆 川 洋一・
長 曽我部 誠 :線節点 を有す る壁体の剛 性マ ト リックス の誘 導と壁 体が付 加さ れた フ レー
ム の解 析へ の 応用,
日本建築 学 会 研 究 報 告九州 支 部,
第28号,
1985 5) 山 川 哲 雄・
富 井 政 英 : ル ジャン ドルの多 項 式を用いた平 面 応 力を受け る長 方 形 板と はりの剛 性マ トリッ クス,
構 造工学に お け る数値解析法シンポ ジ ウ ム論 文 集,
第10巻,
pp.
128−
133,
1986 6) 山 川 哲 雄・
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構造工学 論 文 集,
Vol.
33 B,
pp.
17−
26,
1987 7> 山 川 哲 雄・
富 井 政 英 : ル ジャ ン ドル の多項式を用いた平 面応 力 を受け る 長 方形 板 要 素の剛 性マ ト リッ ク スー
代 数 関数 型 応 力関数 を 多用 し た 場合一,
構造 工学にお ける数 値 解 析 法シ ンポ ジ ウム論 文 集,
第11巻,
pp.
135−
140,
19878〕 R
.
V.
Churchill・J.
W.
Brown :FourierSe
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McGraw−
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19789) 坪井善勝 :
“
耐震 壁 の 応 力解 析”
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日本建築 学 会 論 文 報 告集
,
第46号,
pp.
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195310〕 富 井 政 英
・
平石 久 廣 ;Elastic Anaiyミis of Framed ShearWalls
by
Considering
Shearing Deformation of theBeams and Columns of Their Boundary Frames
,
Part
I一
皿,日本 建 築 学 会 論 文 報 告 集,
第273号一
第275号,
pp
.
25−
31,
pp.
75−
83,
pp.
45−
53,
1978〜
197911) 富 井 政 英
・
山 川 哲 雄 :Relatlons Beしween the Noda且Ex.
temai Forces and the Nodal Displacements on the BQundary Frames of Rectangular Elastic Frarned ShearWalls
,
PartI − V ,
日本 建 築 学 会 論 文 報 告 集,
第237号
一
第 241号,
pp.
45−
57,
pp.
37−
46,
pp.
35〜
42,
pp,
63−
70,
pp,
79−
89,
1975〜
197612) 富 井政英
・
佐 藤 典 美・
井 上 正 文 :Elastic Analysis ofTwQ
・
Story or Two・
Bay Duplex Fra皿ed Shear WallsSubjected tQ Antisymmetrical Loads with Respect to
the Axes of the Intermediate Membe 【s of Their
Frames
,
日本 建 築 学 会 論 文 報告集,
第297号,
pp.
35−
48,
1980
Matrices of 3
−
Continued and Infinite且yContinued
Framed Shear Walls,
日本 建築学会構造系論 文報告集
,
第374号
,
pp.
98−
111, 198714) 富 井 政 英
・
山 川 哲 雄 ;Nodal Stiffness Matrix of Con−
tinued Framed Shear Wall
,
日本 建 築 学 会 構 造 系 論 文 報告 集
,
第385号,
pp.
79−
92,
1988 15) 山川 哲 雄・
萩 尾 浩 也・
富 井 政 英 :板 と梁の“
フー
リエ級 数に基づ く 限定 的な節線 弾性剛性マ ト リッ クス”
を用い た耐 震壁の解 析,
そ の 4,
そ の 5,
日本 建 築学会大会学 術 講 演梗概集,
1989 16) 山川 哲 雄・
富 井 政 英 :フー
リエ 級数を用いた耐震 壁の弾 性 解 析 法に関 する総 括, 日本 建 築 学 会 九 州支部研究報告,
第31号,
1989 17) 山川 哲 雄・
富 井政英 :板と梁の“
フー
リエ 級 数に基づ く 限 定 的な節 線 弾 性 剛 性マ ト リッ クス”
を 用い た 耐 震 壁 の 解析,
その 1,
その2,
日本 建 築 学 会 九 州 支 部研究 報 告,
第30号,
1988 18) 富 井 政 英・
井一
ヒ正文・
栗山公典 :ElasticAnalysis
ofTwo
・
Story or Two−
Bay Dup且ex Ftamed Shear Walls
Subjected
toSymmetrical
Loads
withRespect
te theAxes of the Intermediate Members of Their Frames
,
日 本建築学会論文報告 集,
第299号,
pp.
69−
82,
1981 19) 井上 正文・
沢田研 自・
富井 政 英 ;Elastic Analysis ofFramed Shear Walls Whose Right and Left Coiumns
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第 322号,
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1982 20) 鷲 津 久一
郎ら ほ か 4名 :有 限 要 素ハ ン ドブック1 ・
基 礎 編,
培風館,
1981 21) 川 股 重也 :コ ン ピュー
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6−
A・
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培風館,
1975 22)藤 谷義 信・
末 岡禎佑・
花 井 正 実 :変 位関数 定義 域の拡 張 によ る有 限 要 素モデル,
日本 建 築 学 会 論 文 報 告 集,
第 322号,
pp.
20〜
26,
1982 23)末岡禎 佑・
花井正実ら ほ か 2名 :Hellinger・
Reissnerの 原理 に基 礎を お く直 接剛性 法に よ る単 独 耐 震 壁の弾 性 解 析 法,
日本 建 築 学 会 構 造 系 論 文 報 告 集,
第390号,
pp.
70〜
78,
1988SYNOPSIS
UDC :681.
3.
04 :69.
02 :624.
042.
7MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
OF
FRAMED
SHEAR
WALLS
US
置NG
FOURIER
SER
置ES
by Dr
、
TETSUO YAMAKAWA,
Research Associate,
Kyllshu University
,
Member of A.
1.
J.
It is
difficult
to analyze complex structures using the general solutions of thedifferential
equations of the struc 加ral elements,
where the constants ofintegration
aredetermined
from
theboundary
conditions,
the equilib.
rium equa 色ions,
and so on.
On
the otherhand,
the matrix displacement methodhas
been
widely usedin
theanalyses of
frame
structures and continua, owing to the
development
ofdigital
computers.
In
this paper、
the stiffness matrices which express the relationbetween
stresses anddisplacements
along theedges of a p正ane stress rectangular elemen ヒ and