2021年 4月 実施
3級試験
ロボット検定
For LEGO® MINDSTORMS®
Education
試験問題冊子
【 3級】
EV3受験用
この冊子には【知識問題】・【組立書】・【実技問題】
が含まれています。
次ページの試験上の注意事項を読み、
解答をはじめてください。
1ロボット検定 For LEGO® MINDSTORMS® Education
試験問題冊子
試験上の注意事項
１．ホワイトボードに書かれている座席表の受検番号と受検票の番号が 同じであるか確認し、誤りがある場合は試験監督に申し出ること。 ２．解答用紙には苗字と名前をていねいに書くこと。 ３．鉛筆またはシャープペンシルで、はっきりと解答用紙に記入すること。 ４．解答は、解答用紙の所定の欄に指定された通りに解答すること。 ５．訂正する場合は、「消しゴム」であとが残らないように消すこと。 ６．やむを得ない事情で教室の外に出たい場合(トイレもしくは体調不良）は 手をあげて試験監督の指示にしたがい行動すること。 ７．試験中の私語は禁止とする。 ８．携帯電話の電源は必ず切ること。 ９．実技にてロボットの動きを確かめたい時は試験開始前の試験監督の 指示に従い、決まったスペースにて検証すること。 １０．試験中質問等あった場合は、その場で静かに手をあげ試験監督が 来るのを待つこと。 １１．検証以外で席を離れることは認めない。 １２．「終了」の合図があるまでは教室の外に出ることは原則認めない。 １３．試験中に緊急事態（震災など）があった場合は試験監督の指示に従い 行動すること。＜知識問題＞
第1問から第4問は知識問題になります。 答えは解答用紙に記入してください。 知識問題もキットを使用することができます。
＜知識問題＞ 第１問（5点）
A
B
C
D
EV3のパーツで四角形を作りました。下のA、B、C、Dの写真の中から、 力を加えた時に動かない(がんじょうな)ものを一つ選び、 記号で答えなさい。(ただし、辺と辺を接続しているパーツを取り外すよう な力の加え方はしないこととする。)上のモデルについて、下のA、B、C、D、Eの説明文の中から、正しいもの を三つ選んで、記号で答えなさい。 A： aのギアが１回転した時、dのギアは５回転する。 B： dのギアがドライバーの時、フォロアーはaのギアである。 C： aのギアがドライバーの時、回転の速さが一番速いギアはbである。 D： aのギアと回転の向きが同じなのは、bのギアである。 E： トルクが一番強くなるのは、dのギアをドライバーにした時である。 ＜知識問題＞ 平ギアを４つ組み合わせて、下の写真のようなモデルを作成しました。 第２問（5点）
a
b
c
d
歯の数
40枚
24枚
24枚
8枚
＜知識問題＞ 第３問（5点） EV3ソフトウェアには、オレンジや緑のアイコン(プログラムブロック)があ ります。下のa、b、c、dの４つのアイコンの説明文として、適切なものを、 A、B、C、Dの中から選んで答えなさい。 A： 内部のアイコン(プログラムブロック)を永久的にくりかえす。 B： 音声ファイルを再生し、インテリジェントブロックから音を出す。 C： Lモーターを指定のパワーでオンにする。 D： タッチセンサーが押されるまで待機する。
a
b
c
d
車型のロボットに、ロボットの進行方に向けて超音波センサーを取り付け ました。(ロボットの進行方向とは、順回転時にロボットが進む方向です) このロボットが、「壁から３０ｃｍより遠くなるまで進んだ後 プログラムが 終了する」 ようなプログラムを作成します。 また、ロボットは壁から１０ｃｍ程度離れた場所から、スタートします。 正しい動作を行うプログラムを、下の①、②、③、④の中から一つ選んで 記号で答えなさい。 ＜知識問題＞ 第４問（5点）
①
④
③
②
壁 順回転時の進行方向＜実技問題＞
第5問（40点） 組立書を見ながらロボットを完成させなさい。 ・完成後、ロボットを試験監督へ見せてください。 ・パーツの種類や取りつけ位置は組立書の通りにしてください。 ・パーツの色は違っても減点にはなりません。 ・モーターからのコードは本体のポートB・Cに取り付けてください。 ・組立書の写真に関わらず、電池でもバッテリーでもどちらを使用してもよ いです。 ・ロボットの進行方向（→）は左右のモーターを順回転させた時に、動く方 向です。 ・使用するパーツを持ち合わせていない場合は、他のパーツを使用するこ とができます。その場合、減点の対象になります。 ＜実技問題＞
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑪
⑬
⑮
⑩
⑫
⑭
⑯
※裏は電池でもバッテリーでもよいです。⑰
⑲
㉑
⑱
⑳
㉒
㉓
㉔
㉕
㉗
㉙
㉖
㉘
㉚
㉛
㉜
コードの長さは自由です。 Cポートに Bポートに 確認用 軸の長さ⑦ 軸の長さ⑦ ホイールの向きに注意。 Lモーターに挿し込む。 Lモーターに挿し込む。 確認用㉝
㉟
㊲
㉞
㊱
完成
完成
進行方向 進行方向 前 後 後 前 ※進行方向はモーターを順回転させた時の動く向きです。完成
後 前 進行方向EV3ソフトウェアを使い次の第6問～第9問に合わせて プログラムを作りなさい。 ・モーターポートはBとCのみ利用します。 ・モーターパワーは指定がない限りすべて50（もしくは－50）とします。 ・組立書の矢印の向きを前進の方向とします。 ・回転はロボットの進行方向の向きに回転するものとします。 プログラムはロボットにダウンロードし、実行して動きをたしかめて下さい。 出来たプログラムはポート、モーターの向き、待機時間（秒数またはセンサ ー）を答え方にならって解答用紙に記入しましょう。 正しく答えられていない場合は不正解となります。 例題 次のプログラムを作り、解答用紙に記入しなさい。 「ロボットを５秒間後進させる」
＜解答の注意＞
採点には矢印の太さは関係ありません。
【用語の説明】 ＜回転の仕方＞ 信地回転・・・片方のモーターを停止する回転方法です。 超信地回転・・・両方のモーターを互いに逆向きに回転させる回転方法です。 ＜モーターの回転の方向＞ 順回転・・・モーターが写真の赤い矢印の向きに回転することを順回転とい います。 逆回転・・・モーターが写真の青い矢印の向きに回転することを逆回転とい います。
順回転
逆回転
第6問（10点） 次のプログラムを作り、解答用紙に記入しなさい。 「時計回りに信地回転を２．５秒おこなう。」 第7問（10点） 次のプログラムを作り、解答用紙に記入しなさい。 「２秒後進した後、２秒停止して、１秒前進する。」 ＜実技問題＞ 第8問（10点） 次のプログラムを作り、解答用紙に記入しなさい。 「ロボットが反時計回りに、超信地回転を３回転したところで停止する。」
50(順回転) 50(逆回転) ＜実技問題＞ 例題 「ロボットが５秒間右後方にカーブした後、停止する。」 カーブのプログラムを解答する時は、順回転あるいは逆回転の矢印 の横にモーターのパワーの数字を記入してください。 逆回転の時もパワーの数字に－(マイナス)を付ける必要はありません。 停止
B
C
5秒
50 40B
C
第9問（10点） 第9問ではカーブを使用します。 カーブのプログラムの解答の仕方は、下の例にならってください。 次のプログラムを作り、解答用紙に記入しなさい。 「３秒左前方にカーブした後、１秒停止して、３秒左後方にカーブしてスタ ート位置にもどり停止する。(最後に停止を入れること)」 スタート地点(ゴール地点)ロボット検定３級 試験官用 資料
① 準備物
② ロボット完成写真
③ 採点時の注意
④ 解答
・試験会場毎に、試技スペースを設けること
①準備物
③採点時の注意
＜知識問題の採点について＞ • 問題文中で指定された番号、数字での解答が無い場合は不正解とする。 ＜ロボット製作の採点について＞ • ４０点：パーツ、組立が完璧な場合 • ３０点：軸の長さが違う、使用パーツが指定のものと異なる、付ける位置が異なるなどの間違いがあるが、 指定のロボットとほぼ同型である場合 間違いが3箇所以内であること。パーツの色違いは間違いとしない。 • ２０点：組立書と形は異なるがロボットとして最低限の動きが出来る場合。 パーツ違いや、取り付け位置の違いが4箇所以上、前進、後進、回転等の動きは出来る場合。 • ０点：組立書を完全に無視している、ロボットとして最低限の動きが出来ない、組立て途中である場合 • ロボットのチェックは完成した受験生から確認、またはほぼ全員のロボットが完成する 試験開始30～40分後に順番に巡回してチェックする。 • その際に採点の結果については受験者に言及しない。また、受験生はチェック後にロボット製作の誤りに 気が付き修正した場合は再度チェックを受け直すことが出来る。 • 実技問題でなくても、受験生はキットを使用して制作・確認、プログラミングをして動作を確認して構わない。 ＜プログラムの採点について＞ • 「停止」の指示がない場合はプログラムの最後に停止を入れても入れなくても正解とする。 • ポートの記入が無いが、それ以外の解答が合っている場合は5点。 （但し、問題に回転の向きおよびカーブの向きの指定があり、解答から向きの特定が出来ない場合は 不正解とする。） • ループの矢印を正しく記載しているが、1マスを使用していない場合は減点しない。 • 「秒」の表記なしは、減点しない。 ＜３級試験 ＞ ・第６問：信地回転は別解も正解とする。別解はサンプルプログラム参照。プログラムの最後に停止が入っていて も正解とする。 ・第7問：プログラムの最後に停止が入っていても正解とする。 ・第８問：秒数は5.1～5.7秒程度の間であれば正解とする。 ・第９問：カーブの問題はパワーがB＜Cであれば、数値が模範解答と異なっても正解とする。また、元の位置に戻 る(バックカーブ)の解答に－(マイナス)を記入してしまった場合も正解とする。共通
第 9 問： （10） 第 8 問： （10） /40 小計 /40 小計 /20 小計 ＜プログラム＞ 第 6 問： （10） 第 7 問： （10）
④解答 ３級
＜知識＞ 第 1 問： （５） 第 2 問： (完答 ５) 第 3 問：a： b： c： d： (完答 ５) 第 4 問： (５) ＜製作＞ 第 5 問：ロボット組立て（40)D
A、B、E
D
A
C
B
③
４０点：パーツ、組立が完璧な場合 ３０点：軸の長さが違うなど、使用パーツが指定のものと異なるが、指定のロボットとほぼ同型である場合 ２０点：組立書と著しく形は異なるがロボットとして最低限の動きが出来る場合 ０点：組立書を完全に無視している、ロボットとして最低限の動きが出来ない、組立て途中である場合 B C B C B C B C B C B C B C B C 3秒 ２秒 1秒 5.1∼ 5.7秒 1秒 2.5秒 3秒 50 別解も可 ２秒 B C 40 40 50 スタート位置に戻ることが必要です。BCそれぞれのモーターパワーの数値が、 行きと帰りで同じになっていて、行きが順回転、帰りが逆回転になっている必要がある。 カーブのパワーの数値は 0＜B＜C であれば数値 が解答例と異なっても可サンプルプログラム
第６問
第８問 第７問
