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生物研究用走査型プローブ顕微鏡の製作

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(1)

生物研究用走査型プローブ顕微鏡の製作

著者 安藤 敏夫

著者別表示 Ando Toshio

雑誌名 平成8(1996)年 科学研究費補助金 基盤研究(A) 研 究成果報告書

巻 1994‑1996

ページ 51p.

発行年 1998‑03‑01

URL http://hdl.handle.net/2297/46865

Creative Commons : 表示 ‑ 非営利 ‑ 改変禁止 http://creativecommons.org/licenses/by‑nc‑nd/3.0/deed.ja

(2)

111

I

11

111

付 録 1

(AFM2号機の設計図)

1

(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)

■■

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(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)

付 録 2

の設計図)

(高速スキャナ

0

トーP

(24)
(25)
(26)

マグネット式スキャナー部品で2コ

1 一1

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(27)
(28)
(29)
(30)

ホ ル ダ " 一 周 辺 部 品

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部 品 5

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〃質..インハ 一

(32)

付 録 3

(分子間相互作用計測のためのプログラムソフト)

11

可F

(33)

付 録

ATPを結合したミオシン頭部の構造変化を 動 的 に 観 察 す る た め の プ ロ グ ラ ム ソ ー ス

)ヘッダゞ・:atpO7.l]

A

/*‑‑‑‑‑−一・‑‑‑‑.‑‑‑‑‑.‑‑.‑‑‑‑.‑.‑‑.‑‑‑.‑‑‑‑‑‑.‑‑一・一一一・‑‑‑‑.‑‑‑‑‑‑‑.‑‑‑.‑‑‑‑‑‑‑‑‑.‑‑.‑.‑‑‑.

&ltp()7h

Zピエゾを利川した八'1,l)‑HMM紡合を測疋川ヘッグーー I)ySc(.()

...̲‑....................* / * Z ピ エ ゾ の モ ー ド * /

#dcl.inCS'l.A(;I]UPO

#dcl・inCSUI)

#dcl.incSI)()WN2

#dcl.jneS'l,A(;EI)0WN3

#dcl.ine()BSERVA・l.lON・'l

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迎S−Sl||罪岬州一岬恥州一州一川棚川剛ⅢⅢ恥Ⅷ一一 一−

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●●●●●

ccc*ccCCC*酬唖叫馴一一

口〃018J8lg●f1日oII111*dd*./dddddjdJdd*一

〃ノ##/##########/一

(34)
(35)

ステップ1AllfS[vp]*/

平均瞳I数[m]*/

I'1間上圃エゾ疑ステップ数[2.5ノ』翁/Sし]*/

1CIIの八D変換の平均を得る*/

/ / /* / L̲m()ve̲St,epv;

t̲In()vc̲;wc;

(̲m()vC̲div;

;'diwcr;,gc(I,&,vcr;IgC);

錦Lcp−v

;lvcr;lgc (livtimes

(s(dHp()(

一一一一一一一一

/*‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−−−−−−−−−−−−

微 小 距 離 ア ッ プ ・ ダ ウ ン の た め の 変 数 決 定

一‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−−−−−−*/

v()idHcL̲upd()wn̲prm()

SLcp̲v=L̲;lLp−鳥(cpv; /*ステップ│汁ll"[vp]*/

/*平均側数[回]*/

;wUrage=【−札しp一札vc;

divしimC&$=L̲i.lLP̲div; /*ITliWiピエゾ疑ステップ数[2.5ノ』ぷ/st]*/

jp;(d̲v=t̲movc̲v()1(*(‑l.());/*濫納遊圧を直ハliの屯"肩に設定*/

p n = l ; /*ダウンI畔の符易・の入れ株え*/

/*‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−−−−−−−−−−−−一一一‑‑‑‑‑‑‑‑‑一一一一一一一一‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−−−

観 測 時 に Z ピ エ ゾ の 移 励 を す る

−−−−−−−−−−−−−‑−−−‑一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一*/

v()idOl)SdZm(,ve()

l.lOil(OhSdv;

()hsdv=tohs山/(‑zpicz()̲indcx;

nCXt、v‑=()bS̲dv;

il.(ncx(v<=‑I().())ncxLv二一I().();

CIScil.(neXtv>=().0)neXしv=().();

pic和d,・ivc(Z,nCX(̲v,li,SL̲v,div̲Limc$);

161H(v=ncxt̲v;

t̲diStancc=(std̲v‑ncx(̲v)*(̲ icZ()̲indCx;

/*‑.‑‑‑‑‑.‑‑‑‑‑.‑.‑‑‑..‑.‑‑.‑‑‑‑・‑.‑‑.‑‑‑‑‑‑.‑‑.‑‑‑‑.‑‑‑‑.‑‑‑一一一一‑一一一・‑.‑‑‑‑‑‑‑‑.‑‑‑.‑‑‑.‑‑‑‑‑−−.−−−−−

観窯を行う(=センサー・ブ,ログ.ラム)

−−−−−−−−−−−−‑−−−−−−−−−−−−−−‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−−−−−−−−‑一一一一一一一一一一‑−−−−−−−−−*/

v(,id()hSCrvi,Li()n()

inLi, / * カ ウ ン ト 川 * / turn=(),/*観測IIWII*/

m()vC=0,/*移動間隔*/

C()unL=();/*データ数*/

whilc(I){ /*サンプリングのための雌限ノレーープ'*/

i(.(し̲【・lag==I)SI)̲w()RKIN(;){/*ホストが・サンプリングを許可した場合*/

t̲either.=0xO()()l:

l.()r(i=();i<L̲tranH̲dL*MAX̲I)().l.;i++){

(̲烏p()L=;:,davCr;,gC(I,t̲()hS̲avC);/*ICI・lの八Dの平均*/

(̲di'ta[L̲ciLhcr][i]=(L̲Hp()t‑L−獄Ld̲sp()t)*

(Icvcrindcx*(Icvcrcr&Is;

c()un(,++;

il.(counL>MAXDO'│、){

しurn++;

mOve++;

c()un(=0;

il.((urn>(̲机lp‑(urn){

tmodc=S.l,A(;│;I)()WN;

hreak;

/*ver().6観測'1,W)移仙*/

il.(LOhgdL>()&&!n()vC>=L()hSdL)│

m()vC=();

()hsdZm()vc();

/*サンプ,リング終了を立證*/

} し ‑ I . l a g = I ) S I ) ̲ C ( ) M P I ' I I T I ; ;

/*モードが切り特わったら、無限ループを破ける*/

(36)
(37)

I

whilc(tm()de=m()dcHL()ck)│

/*ビ,エゾの縮みの股定*/

ncxしv+=ぷしcp̲v;

il.(ncxLv>=piez()̲sLop̲v){

ncxt̲v=picz()̲sLop̲v;

il.(t̲m()dc=S1,A(iE̲D()WN)m()dC̲ch;lngC=IINI);

ClSem()de̲ChftngC=S̲UI);一 ,

picZ(>̲drivc(Z,ncx(̲v,IHHL̲v,div̲(imcH);

/ * ポ ジ シ ョ ン の 取 り 込 み と 判 定 * /

t−Hp()(=adavcr;1ge(1,;weri‑,gc);/*lCIIの八D変換の平均を得る*/

L̲distancc=(std̲v‑next̲v)*し̲ icZ()̲indcx*pn;/*距離に炎換*/

/*i没疋のノノを越えたときの処珊*/

{・()rcc=((̲sLd‑齢p()L−t−'、;pot)*しIcvcI・indcx*(Icvcrcr孔齢;

il.((Lmode==SDOWN)&&(I・()rcC>LScLI.()rCC)){

/*上"エゾの鋤きを止めて1期Iリ*/

(modc=()IISI]RVA'i,I()N;

L̲l.1rlg=I)SI)̲COMI)LI;.l.l;;

while(L̲l.lag==I)SI)̲C()MI'l・ll.l.l;); ()hscrv;,Li()n();

/*WI・A(;ljI)()wNに設疋*/

mode̲Changc=S'l.A(;│;̲I)()WN;

/*サンブ,リング脚:会、ホスト叩1伽イ、IF,ら*/

t̲m()de=m()de̲cMngc;

し一「l;1g=DSP̲COMPしI;'l.II;

lils(̲v=ncxL̲v;

while((̲flag=I)SI)̲COMPLI3.l.│;);

/*観測ハリキー入力ll#の処即*/

il'(Lm()dC==()BSI;RVA'l.1()N)(

obsCrvi,Lion();

t̲m()de=STA(;│3̲I)()WN;

L̲「lag=DSP̲C()MPl,E・l.l;; las(v=nCx(.v:一 口 p D

whilC(L̲【.lag=I)SI)̲C()MI)LII.l.li);

/*‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−−−−−一一一一一一一一一 一一一一一 一 一一一一一一一‑−−−− −−−−−

フ オ ー ス カ ー プ 測 定

‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−−−−−−−−−−−−一一一一‑一一一‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−−−−−−−−−*/

v(,idl.̲curve()

ill(i,j,SLilrL̲p()in(;

t̲l.cHLilrtv=1凱蔚Lv*(I・I()i,L)(‑l.());/*FCIWhll"の遡庄設疋*/

H(;lrL̲Poin(=│:CDA'│、ASI沈一(in()((.̲l.cHぃ,rL̲v/t‑mOvC‑齢Lcpv);

(一l.li'g=I)SI)̲WAl.l.IN(;;

whilc(し̲【.lag==I)SI)̲WAl.l、IN(;);

l.()r(i=ぷいr(̲p()in(;i>=0;i‑‑){/*行きのサンブ'リング*/

ncxLv−=t−m()vc−gtcpv;

PieZo̲drivC(Z,neX(̲v,laSL̲v,L̲movC̲div);/*Z!IIIピエゾのドライブ*/

I‑SpOL=fidaver&!gCて│,L̲movc‑純v(J);/*ICl‑lの八D没換の平均を得る*/

icce:12((inL)l,&し̲烏p()();/*ホストの変数フオーーマットに変換*/

L̲flag=DSPCOMFLI;.l.l;; /*サンブ.リング終 rを1:i:"*/

いぶt̲v=ncxLv:− D

whi̲lc(L̲(.li,g==I)SP̲COMI》し│;.l.13); il.(t̲「li'g==DSPENI))

hrcak;

il.(i<0)i=();

( − { 、 l a g = I ) S I ) ̲ w O R K I N ( ) ;

(38)
(39)
(40)
(41)

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" l r c p y ( m s g , s t r ) ;

sLrcilt(msg,"Vnエラー‑が41iじました!,Yn'');'

Crrer̲"g(msg);

p u L c b ; ' r ( ' Y ; , ' ) ;

cnd̲j('h(cmdll.l;,g,(int)1);

/*‑.‑‑‑.‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑.‑‑‑.‑‑‑.‑‑‑‑‑‑.‑‑‑‑‑‑‑‑..‑‑‑‑‑‑−−−−−●−− ● . ..‑‑一 一一‐

パラメータファイルからバラメーータを読み込む

(42)

‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑*/

v(,idHcL̲par;im(inLcmdll.l;Ig)

cht,rParameter[40]['IO],/*バラメータ‑‑*/

d;,t̲(.ile̲name[80],/*拡張.γ・付きファイル才!*/

st'‑[1()()]=" /*エラー‑川*/

extcnd[6][5]={"、汎pd",''.織舗u",".aud",''.r,()h,''.i,Sd'',''.i'Lm"};

/*データ川カファイノレの各拡張・子.*/

i n t i , / * フ ァ イ ル オ ー プ ' ン 時 に 使 用 、 カ ウ ン ト 川 * / numher̲of̲prm, /*パラメーター‑の数*/

leng; / * フ ァ イ ル 長 、 拡 張 子 を つ け る の に 使 用 * / l.1()rltlengLh; / * 移 動 距 離 の 設 疋 * /

/*モー‑ターバー・‐卜*/

il.((numbcr̲()lp.rm=rci,d̲prm̲l.ilc(prm̲(.il<j̲ni,mc,p;,,・;,m(JLcr,M().l、()RI)AR1.))=‑l) cnd̲job(cmdll.lag,(inL)I);

rcturnl.orcc=(I.1o孔し)r,((){.(paramc(cr[ll+numbc,・̲ol.̲prm]);

/ * ス キ ャ ン バ ー ト * /

il.((numh、̲()I.̲prm=rcild̲prm̲I.ile(prm̲l.ile̲n;,mc,p;:,r;imctcr,SCAN̲I)AR・I、))==‑I) cnd̲joh(cmdll'1;ig,(in()1);

m̲zpiez()̲index=(I.1()弧し)aL()!。(pi,r;,m(JLcr[│:)+numbcr̲ol.

mlCvcr̲indCx=((.1()i,t)机し()I・(pi:IriimeLer[l.1+numbcr̲()I.一一prm]);/*変{'7:定数*/

mlCvcrCr;Is=(I.1();,t)aし()I.(paramctcr[15+numbcr̲()l.−̲()I・̲prm]);/*バネ定数*/

/*ターーゲッ|、側のフォー・‑マットに変換*/

d":12((in()l,&m̲zpicz()̲indcx);

dsp:)2((inL)I,&m̲lcvcr̲index);

dHp:12((inL)l,&m̲levcr̲Cri,s);

/*ターゲット側に比IJ)*/

d淵p̲put(zpicindcx̲i,drj&m̲ZpicZ()̲indcx,Hizc()I.(m‑zpicz()̲index)); d部p̲put(Icvcr̲indcx̲;ldr,&In̲levcr̲indcx,sizc()I.(m̲lever̲indcx));

山p̲put(lever̲cr;1s̲i,dr,&m̲lcvcr̲cr;,",Hizc()l.(m̲1cver̲crns));

/*ホスト側のフォーーマッ|、に変換*/

iccc32((in()I,&m̲ZpicZ()̲indcx);

icce32((inL)l,&m̲leverindcx);

icCe32((int)l,&m̲levcr̲eras);

/*フォースバーート*/

il.((number()l.−ーprm=rcad̲prm̲l.ile(pl・m̲(.ilc̲nilmc,pilr&lmclcr,FORCI3̲PAR'│、))==‑I) cnd̲joh(cmdlI.lag,(inし)1);

/*移動距離を尋ねる*/

ilsk̲prm(&bul.,″移動距離",parameLcr,numbcr̲()(.−−prm,l2,13);

lcngth=(1.loat)nt(>(.(p;1rfimct,cr[12+numhcr̲()l.̲Prin])

, r ( , c n g t h > i ! 糊 紬 柵 卿 淵 胤 , ; ( : M W R ; " T F 「 W ] l d m " . 『 。 『

一一prm])){

s(rcpy(s(r, 設定した微励距離では、Yn総移励距離まで届きません ,′');

di'jtance̲err()r(cmdll.lag,蔦しr);

elHci(.(length/m̲ZpicZ()̲index>10.()l.){

jwitrcpy(sLr,″設定した総移動距離では、Ynl)SIj屯爪がI()Vを越えます ′');

diHti,nce̲crr()r(cmdll.lag,sLr);

/*観測時の移動について、移動帆・移動ター‐ンを尋加る*/

ilHk̲prm(&hul.,〃観測II"の移m",pHri,mctcr,numbcr̲ol.−−prm,16,18);

il.(;ll()i(parametcr[17+numhcr一̲prm])>()){Pl.

I(jngLh+、(I、loil()i,l(,l.(pi,ri,mcLcr[16+nuInhcr̲(一一prm])*)('

(肌L()i(pi,r;,m(JLcr[1:│+numhcr̲I−−prm])/ハし('i(paramcLer[17+number̲()l.)I・ −−prm])));

il.(lcng(h/m̲小ieZ()̲indcx>I()、)l.){

strcpy(SLr,"I)SI>芯脈が−I()V以 │、.になります!,");

dis(imcc̲err(,r(cmdll.lilg,蔦しr);

c l s c j l . ( ( l e n g L h ‑ ( I ・ I ( ) i , ( ) i , t ( ) 1 ・ ( p a r r , m c t c r [ 1 3 + n u m h c r o l ・

/ m ̲ Z p i c Z o ̲ i n d c x < = ( ) . M r [ │ 」 } + 。 u m h c r ̲ o r ̲ p r m ] ) )

鮒Lrcpy(str,"DSP屯圧が()V以..│二になる恐れがあります,,'');

distance̲error(cmdll.li,g,sLr);

(43)
(44)

馬しrca((d凱し(.ilc̲nk,mc,cxLend[O]);

HLrcpy(niime,daL̲(.ilc̲ni,me);

/*.updファイルにバラメーータを出力する*/

il.((rp[O]二「()Pen(dat̲l.ile̲name,"wt"))==NUI'L) err()r(cmdll.lag,dat̲I.ile̲name);

l.printl.(1.p[()],″ファイル私YnWI!び定数[nm/Vdsp]Yn変位定数[nm/Vscns]Yn'');

IMIWI::窪妻李誉夢窪]I職脳捌洲棚諾職紬Yn'');

l.print(.(I.p[()], 疑ステップ・数(微)Yn微勤ルーープ数Vn切り替えの力[nN]Yn'.);

l.printr(fp[O], 平均側数(槻)Yn全籾Imj距離[V]Yn全微動距離[V]Yn");

I・prinLI.・(【.p[O],"全粗動距離[nm]Yn全微動距離[nm]Yn観測連続回数Yn");

I'printl.(1.p[O], 1:簸後にFCを取るVn観測時のZ上。エゾ移動幅[nm]Yn");

l.Printr(f.p[O],〃観察時の移動ターンYn観測ll寺のデータil喧送ターンYn");

l.prinLI.(1.p[()],"%sVn%l.Yn%l.Yn%1.Yn%ldYn%l.yn%dYn%ldYn%I.Yn%dYn%dYn%(.Yn%ldYn, dat̲file̲name,m̲ZpicZ()̲index,m̲lcv(Jr̲index,m−lCver̲eras,m̲m()vc̲iWc, m̲m()vc̲stepv,m̲m()vc̲div,m一札tp̲HvC,m̲孔tp̲Htcpv,m̲atp̲div,1()oP̲num, m̲Set̲I・oT‑Ce,m̲()bs̲&'ve);

l.prinLI.(1.p[()],%ryn%l.Yn%1・Yn%fYn%dYn%dYn%fYn%dYn%dYn",m̲movc̲volL,

、一札tp̲volL,move̲di§いncc,i'tp̲diHtimcc,m̲机l.p̲turn,m̲1.c,m̲()bs̲dz, m̲()hH̲d(,m̲lr;1nH̲dL);

l.cl()sc(I.p[O]);

/*′'、抵u",〃.aud",''.aol)'' 〃.ilsd"各フフ'イルを│ルIく*/

l.or(i=();i<:l;i++){ lcng=s(rlen(n;imc);

nf,me[lcng‑'1]='YO';/*拡恨r・をとる*/

鮒Lrc;IL(ni,mc,cxLcnd[i+I]);

il.((f.p[i]=I.opcn(niimc,wL"))=NUI.│,) crr()r(cmdl1.l;,9,nimc);

/*cnd̲j()b()でデータ取符時IIFIのl.II力のため*/

lcng=strlen(name);

name[1eng‑'l]='Y()';/*拡恨子・をとる*/

鼠Lrcat(ni,mc,cxtcnd[5]);

/*グラフパラメータの初期設疋*/

gri'ph̲prm();

/*‑一一・‑‑‑.‑‑‑‑.‑‑‑.‑.‑・‑‑.‑‑‑.‑‑‑‑‑.‑‑‑.‑‑‑..‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑.‑‑‑‑‑.‑‑.‑‑‑‑‑‑.‑‑.‑‑‑‑.‑‑ 一 . グラフパラメータを各モーードごとに投疋する(m̲In()dcで場合分け)

̲̲‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑*/

v(!idgr;1ph̲pr‑m(v()id)

1.I();1tsCL̲x,Set̲y,/*表示股火仙城*/

div̲x,div̲y,/*分辨'l数*/

"ccd; /*微伽ll#の速度*/

il.(m̲modc==S'l.A(;E̲UI)IIIn̲nl(,dc=S.1.A(;II̲I)()WN){/*ステーージの靴勤上下動1I#*/

Set̲c()I()r(2);

sct̲x=m()vCdi猯いncc;/*Xilillの股火表示範州(nm)*/

HUt̲y=().()51.; /*Y'│鮒の肢火炎派範朋(nN)*/

div̲x=2().()I・; /*X!IW)'1I;'l数*/

div̲y=5.()l.; /*Y軸分;!#ll数*/

gpHrm.uniし.x=.'[nm]'';/*X1IIIIのlii位[nm]*/

clHcil.(m̲m()de==S̲UPIIm̲modc==S̲I)()WN)I/*ステーージの微勤上下鋤IIjjI*/

烏cL̲x=&!Lp̲disL;Incc:

sot̲y=1.()l.;

div̲x=2().()1.; div̲y=5.()I・;

gParm.unit.x=''[nm]";

clsc{/*観測時*/

ScL̲color'(2);

HcL̲x=(I'loat)(SAMI)̲'│'IMI1*111̲()I)H̲;we*4()().());

$ct̲y=0.51・;

d i v ̲ x = 2 ( ) . ( ) I ・ ; d i v ̲ y = 5 . ( ) 1 . ;

gpHrm.uni(…x=''心cc]'';

(45)
(46)
(47)

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−0Oi一ノー0・1mr︑ 夕罫扉犯夕脹X一mフ群池叱mFm巾cc︑ノ0scrrrrrrl・←︑lX;二rL1︲Ltiy

一時一g一時一p一カ−1C一1﹄p

SSr︑/︑一Opppppp一脚一一・1.lx

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−0n1﹄﹄しn.c一r

デ血小肥デ︑lグ小・唾ⅧⅧ︑UuXrino︲︺i︲しh︲﹄

一on一観一0−槻−011︲llll−X−舗一p−C

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lVI*︸︒*0

1ノ/一V111ノノ一VIlノノ一VIlノ〃一VI

(51)
(52)

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/*‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑一‑一一一 ウインドウを閉じ、オーープンされたファイルがあれば州じろ

‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑*/

v()idend̲job(intl.lr,g,inLcr) inti;

ドILI3*ll.p;

l.oc棚しc(3,25);

prinLI'("測定終了しました 何かイ1IIしてください ,′');

getch();

WINcI()se(&hul.); CIs();

lind(); /*グラフl"i剛の終..r*/

l.or(i=();i<!1;i++)I、ci()Hc(I.p[i]);/*各ファイノレのクローズ*/

i l . ( I . l a g ) { / * コ マ ン ド ラ イ ン か ら た . ら . l . : げ た 腸 合 * /

L(crm(); /*瓢がライブラリー‑‑の使川終了*/

:UNC̲KI;Y(()N); / * フ ァ ン ク シ ョ ン キ ー の 内 群 我 示 * /

CSI()n(); /*カー・‑ソル○N*/

il.(cr==0&&;,oh̲l.liig!=()){

il.((ll.p=l.()pcn(n;,mc,"w"))=NUI,l.) crr()r(I.lag,n;tmc);

l.or(i=0;i<timc̲c()unL;i++)I・printl.(II.p,"%H,Lime̲di,ti,[i]); (.cIosc(II.p);

cIscexiL(());

/*‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−−−−−−−−−‑一一一‑一一 メ イ ン 関 数

‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑−一一一一一‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑*/

inLmain(intargc,char*;,rgv[])

inLcmd̲linc, / * コ マ ン ド ラ イ ン * /

QSC̲c()unL=(),/*'IISC'が以前に押されたかと うか*/

modcst()ck=S'l、A(;l;UP,/*岐初のモーードはステーージアップ*/

changc̲timc=(); /*モードの〃)めての切り緋わりのチェック*/

chilrch;

/*作業│刑始のための処理*/

cmd̲linc=staT‑t̲joh(,,rgc,r,rgv);

/*ターーゲット側作業開始(DSI)̲WAI'I.ルーープ・から披ける)*/

m−I・liig=I)SP̲w()RKl.N(;;

dsp̲put(I.lag一八dr,&m̲i・li'g,sizc('l.(m̲l.li'g));

/*メインルーープ,*/

whilC(I){

/*ターーゲット側の作業イ、Ifち*/

d(){

d部p̲gcL(&m̲I.li'g,I.li'g−机dr,sizc()l.(m̲l.li,g)); Iwhilc(m−rl胤g!=1)SP̲COMI)LE.l.E);

/*ポジションと測逆モーードの取符*/

dSp̲gct(&m̲sp()t,"()L̲adr,SiZe()「(m̲sp<)L));

dsP̲gct(&m̲distance,distancc‑'dr,siZc()(.(m̲distancc));

dsp̲get(&m̲sLd̲Spot,sLd̲"(>L̲ildr,Hizc()I.(m̲sLd̲spoL));

iccc32((int)!,&m‑poL);

i"e:)2((int)!,&m̲disLancc);

ieec:12((int)1,&m̲std‑淵p()L);

/*IIImへの出力*/

()ULput();

counし++;

/*モーードの確認*/

dSp̲geL(&m̲mode,modc一八dr,sizc()l.(m̲m()dc));

/*モーードがI洲)のll」fとFCで終 rの畔はルーープ・から出る*/

(53)
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参照

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