角度エンコーダ 03/2015

03/2015

• • • • • • NC • 差 ISO IEC EN

目次

概要 ハイデンハインの角度エンコーダ

₄

選択の手引き

₆

8

10

技術的特徴と取付け情報 測定の原理

₁₄

測定精度

₁₈

エンコーダ型式別取付け

₂₀

機械的仕様

₂₆

仕様 RCN 2000 シリーズ ± 5”/± 2.5”

₂₈

RON 200 シリーズ ± 5”/± 2.5”

₃₀

RCN 5000 シリーズ ± 5”/± 2.5”

₃₂

RON 785 ± 2”

₃₄

RCN 8000 シリーズ ± 2”/± 1” ¬ 60 mm

₃₆

¬ 100 mm

₃₈

RON 786 RON 886/RPN 886 ± 2”± 1”

40

RON 905 ± 0.4”

₄₂

ECN 200 ± 10”

₄₄

ROD 200 シリーズ ± 5”

₄₈

ROD 780 ROD 880 ± 2”± 1”

50

電気的接続 インターフェースとピン配列 インクリメンタル信号 » 1 VPP

52

« TTL

₅₃

アブソリュート位置値 EnDat

₅₄

55

ケーブルと接続部品

₅₆

診断・検査機器

₆₀

インターフェースユニット

₆₂

RCN 8000

ハイデンハインの角度エンコーダ

± 5” 10000 : • • • C • • • • RCN 8000 RCN 8580 ベアリング内蔵角度エンコーダ (中空シャフト、ステータカップリング内蔵) 差 RCN、RON RPN ECN • • 100 mm • • 機能安全 • 6 7 • 8 9

カップリング外付型の ベアリング内蔵角度エンコーダ ROD 公差 ± 1 mm 公差 8 9 ベアリングを内蔵しない角度エンコーダ ERP、ERO ERA • 10 m • 20 000 min–1 • • 10 13 磁気式組込み型エンコーダ ERM • C • • 12 13 ROD 880 K 16 ERA 4000 概要

選択の手引き

シリーズ 主要寸法 mm システム精度 機械的 許容回転数 位置値/回転 インターフェース インクリメンタル 信号 信号周期/回転 型式 ページ ステータカップリング内蔵タイプ RCN 2000 ± 5” 1500 min–1 67108864 ƒ 26 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 2380

28

EnDat 2.2 – – RCN 2310 Þi – – RCN 2390 F – – RCN 2390 M ± 2.5” 268435456 ƒ 28 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 2580 EnDat 2.2 – – RCN 2510 Þi – – RCN 2590 F – – RCN 2590 M RCN 5000 ± 5” 1500 min–1 67108864 ƒ 26 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 5380

32

EnDat 2.2 – – RCN 5310 Þi – – RCN 5390 F – – RCN 5390 M ± 2.5” 268435456 ƒ 28 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 5580 EnDat 2.2 – – RCN 5510 Þi – – RCN 5590 F – – RCN 5590 M RCN 8000 ± 2” 500 min–1 536870912 ƒ 29 EnDat 2.2 » 1 VPP 32768 RCN 8380

36

EnDat 2.2 – – RCN 8310 Þi – – RCN 8390 F – – RCN 8390 M ± 1” EnDat 2.2 » 1 VPP 32768 RCN 8580

38

EnDat 2.2 – – RCN 8510 Þi – – RCN 8590 F – – RCN 8590 M ステータカップリング付

ECN 200 ± 10” 3000 min–1 33554432 ƒ 25 EnDat 2.2 » 1 VPP 2 048 ECN 225

44

EnDat 2.2 – – ECN 225

8388608 ƒ 23

Þ – – ECN 223 F

– – ECN 223 M

RCN 2000 RCN 5000 RCN 8000 60 mm RCN 8000 100 mm ECN 200 50 mm シリーズ 主要寸法 mm システム精度 機械的 許容回転数 位置値/回転 インターフェース インクリメンタル 信号 信号周期/回転 型式 ページ ステータカップリング内蔵タイプ RCN 2000 ± 5” 1500 min–1 67108864 ƒ 26 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 2380

28

EnDat 2.2 – – RCN 2310 Þi – – RCN 2390 F – – RCN 2390 M ± 2.5” 268435456 ƒ 28 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 2580 EnDat 2.2 – – RCN 2510 Þi – – RCN 2590 F – – RCN 2590 M RCN 5000 ± 5” 1500 min–1 67108864 ƒ 26 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 5380

32

EnDat 2.2 – – RCN 5310 Þi – – RCN 5390 F – – RCN 5390 M ± 2.5” 268435456 ƒ 28 EnDat 2.2 » 1 VPP 16384 RCN 5580 EnDat 2.2 – – RCN 5510 Þi – – RCN 5590 F – – RCN 5590 M RCN 8000 ± 2” 500 min–1 536870912 ƒ 29 EnDat 2.2 » 1 VPP 32768 RCN 8380

36

EnDat 2.2 – – RCN 8310 Þi – – RCN 8390 F – – RCN 8390 M ± 1” EnDat 2.2 » 1 VPP 32768 RCN 8580

38

EnDat 2.2 – – RCN 8510 Þi – – RCN 8590 F – – RCN 8590 M ステータカップリング付

ECN 200 ± 10” 3000 min–1 33554432 ƒ 25 EnDat 2.2 » 1 VPP 2 048 ECN 225

44

EnDat 2.2 – – ECN 225

8388608 ƒ 23

Þ – – ECN 223 F

– – ECN 223 M

選択の手引き

シリーズ 主要寸法

mm

システム精度 機械的許容回転数1) インターフェース 信号周期/回転 型式 ページ

ステータカップリング内蔵タイプ

RON 200 ± 5” 3000 min–1 « TTL 180002) RON 225

30

« TTL 180000/900002) RON 275

» 1 VPP 18000 RON 285

±2.5” » 1 VPP 18000 RON 287

RON 700 ± 2” 1000 min–1 » 1 VPP 18000 RON 785

34

» 1 VPP 18000/36000 RON 786

40

RON 800 RPN 800 ± 1” 1000 min –1 _{» 1 V} PP 36000 RON 886

40

» 1 VPP 180000 RPN 886

RON 900 ± 0.4” 100 min–1 » 11 µAPP 36000 RON 905

42

カップリング外付型

ROD 200 ± 5” 10000 min–1 « TTL 180002) ROD 220

₄₈

« TTL 1800002) ROD 270

» 1 VPP 18000 ROD 280

ROD 700 ± 2” 1000 min–1 » 1 VPP 18000/36000 ROD 780

50

ROD 800 ± 1” 1000 min–1 » 1 VPP 36000 ROD 880

1) 2)

ROD 780 RON 285 RON 786 RON 905 ROD 280 シリーズ 主要寸法 mm システム精度 機械的許容回転数1) インターフェース 信号周期/回転 型式 ページ ステータカップリング内蔵タイプ

RON 200 ± 5” 3000 min–1 « TTL 180002) RON 225

30

« TTL 180000/900002) RON 275

» 1 VPP 18000 RON 285

±2.5” » 1 VPP 18000 RON 287

RON 700 ± 2” 1000 min–1 » 1 VPP 18000 RON 785

34

» 1 VPP 18000/36000 RON 786

40

RON 800 RPN 800 ± 1” 1000 min –1 _{» 1 V} PP 36000 RON 886

40

» 1 VPP 180000 RPN 886

RON 900 ± 0.4” 100 min–1 » 11 µAPP 36000 RON 905

42

カップリング外付型

ROD 200 ± 5” 10000 min–1 « TTL 180002) ROD 220

₄₈

« TTL 1800002) ROD 270

» 1 VPP 18000 ROD 280

ROD 700 ± 2” 1000 min–1 » 1 VPP 18000/36000 ROD 780

50

ROD 800 ± 1” 1000 min–1 » 1 VPP 36000 ROD 880

1) 2)

選択の手引き

シリーズ 種類と取付け方法 主要寸法 mm 直径 D1/D2 目盛精度 機械的 許容回転数1) インターフェース 信号周期/回転 原点 型式 参考情報

ガラス製目盛ディスクタイプ

ERP 880 – ± 0.9” 1000 min–1 » 1 VPP 180000 1 ERP 880 :

ERP 4000 D1: 8 mm D2: 44 mm ± 2” 300 min –1 _{» 1 V} PP 131072 ERP 4080 ERP 8000 D1: 50 mm D2: 108 mm ± 1” 100 min –1 _{» 1 V} PP 360000 ERP 8080 ERO 6000 METALLUR D1: 25/95 mmD2: 71/150 mm ± 3”/± 2” 1600 min –1 800 min–1 » 1 VPP 180009000/ 1 ERO 6080 « TTL 45000 9000002) 1 ERO 6070 ERO 6100 D1: 41 mm D2: 70 mm ± 10” 3500 min –1 _{» 1 V} PP 4096 1 ERO 6180

スチール製目盛ドラムタイプ

ECA 4000 D1: 70 mm 512 mm D2: 104.3 mm 560.46 mm ± 3” ± 1.5” 8500 min–1 1500 min–1 EnDat 2.2 – – ECA 4410 ECA 4000 ECA 4490 F ECA 4490 M ERA 4x80 D1: 40 mm 512 mm D2: 76.5 mm 560.46 mm ± 5” ± 2” 10000 min–1 1500 min–1 » 1 VPP 12000 52000 ERA 4280 C : 6000 44000 ERA 4480 C 3000 13000 ERA 4880 C ERA 4282 D1: 40 mm 270 mm D2: 76.5 mm 331.31 mm ± 4” ± 1.7” 10000 min–1 2500 min–1 » 1 VPP 12000 52000 ERA 4282 C 1) 2)

ERP 880 ERP 4080 ERO 6080 ERA 4000 シリーズ 種類と取付け方法 主要寸法 mm 直径 D1/D2 目盛精度 機械的 許容回転数1) インターフェース 信号周期/回転 原点 型式 参考情報

ガラス製目盛ディスクタイプ

ERP 880 – ± 0.9” 1000 min–1 » 1 VPP 180000 1 ERP 880 :

ERP 4000 D1: 8 mm D2: 44 mm ± 2” 300 min –1 _{» 1 V} PP 131072 ERP 4080 ERP 8000 D1: 50 mm D2: 108 mm ± 1” 100 min –1 _{» 1 V} PP 360000 ERP 8080 ERO 6000 METALLUR D1: 25/95 mmD2: 71/150 mm ± 3”/± 2” 1600 min –1 800 min–1 » 1 VPP 180009000/ 1 ERO 6080 « TTL 45000 9000002) 1 ERO 6070 ERO 6100 D1: 41 mm D2: 70 mm ± 10” 3500 min –1 _{» 1 V} PP 4096 1 ERO 6180

スチール製目盛ドラムタイプ

ECA 4000 D1: 70 mm 512 mm D2: 104.3 mm 560.46 mm ± 3” ± 1.5” 8500 min–1 1500 min–1 EnDat 2.2 – – ECA 4410 ECA 4000 ECA 4490 F ECA 4490 M ERA 4x80 D1: 40 mm 512 mm D2: 76.5 mm 560.46 mm ± 5” ± 2” 10000 min–1 1500 min–1 » 1 VPP 12000 52000 ERA 4280 C : 6000 44000 ERA 4480 C 3000 13000 ERA 4880 C ERA 4282 D1: 40 mm 270 mm D2: 76.5 mm 331.31 mm ± 4” ± 1.7” 10000 min–1 2500 min–1 » 1 VPP 12000 52000 ERA 4282 C 1) 2)

選択の手引き

シリーズ 種類と取付け方法 主要寸法 mm 直径 目盛精度 機械的 許容回転数2) インターフェース 信号周期/回転 原点 型式 詳細情報

スチール製スケールテープタイプ

ERA 7000 1) 458.62 mm 1146.10 mm ± 3.9”± 1.6” 250 min –1 220 min–1 » 1 VPP 36000 90000 ERA 7480 C : ERA 8000 458.11 mm 1145.73 mm ± 4.7”± 1.9”  45 min –1 _{» 1 V} PP 36000 90000 ERA 8480 C

磁気式組込み型エンコーダ

ERM 2200 MAGNODUR D1:70 mm380 mm D2:113.16 mm 452.64 mm ± 7” ± 2.5” 14500 min –1 3000 min-1 » 1 VPP 1800 7200 ERM 2280 : ERM 200 MAGNODUR D1:40 mm410 mm D2:75.44 mm 452.64 mm ± 11” ± 3.5” 19000 min –1 3000 min-1 « TTL 600 3600 1 ERM 220 » 1 VPP ERM 280 ERM 2410 MAGNODUR D1:40 mm410 mm D2:75.44 mm 452.64 mm ± 11” ± 3.5” 19000 min –1 3000 min-1 EnDat 2.23) 600 3600 ERM 2410 ERM 2400 MAGNODUR D1:40 mm100 mm D2:64.37 mm 128.75 mm ± 17” ± 9” 42000 min –1 20000 min–1 » 1 VPP 512 1024 1 ERM 2484 MAGNODUR ; D1:40 mm; 55 mm D2:64.37 mm; 75.44 mm 33000 min–1; 27000 min-1 » 1 VPP 512; 600 ERM 2485 ERM 2900 MAGNODUR D1:40 mm100 mm D2: 58.06 120.96 mm ± 68” ± 33” 47000 min –1 16000 min-1 » 1 VPP 192 400 1 ERM 2984 1) 2) 3)₂

ERM 2200 ERM 2410 ERM 200 ERM 2900 ERM 2400 ERA 7480 ERA 8480 シリーズ 種類と取付け方法 主要寸法 mm 直径 目盛精度 機械的 許容回転数2) インターフェース 信号周期/回転 原点 型式 詳細情報

スチール製スケールテープタイプ

ERA 7000 1) 458.62 mm 1146.10 mm ± 3.9”± 1.6” 250 min –1 220 min–1 » 1 VPP 36000 90000 ERA 7480 C : ERA 8000 458.11 mm 1145.73 mm ± 4.7”± 1.9”  45 min –1 _{» 1 V} PP 36000 90000 ERA 8480 C

磁気式組込み型エンコーダ

ERM 2200 MAGNODUR D1:70 mm380 mm D2:113.16 mm 452.64 mm ± 7” ± 2.5” 14500 min –1 3000 min-1 » 1 VPP 1800 7200 ERM 2280 : ERM 200 MAGNODUR D1:40 mm410 mm D2:75.44 mm 452.64 mm ± 11” ± 3.5” 19000 min –1 3000 min-1 « TTL 600 3600 1 ERM 220 » 1 VPP ERM 280 ERM 2410 MAGNODUR D1:40 mm410 mm D2:75.44 mm 452.64 mm ± 11” ± 3.5” 19000 min –1 3000 min-1 EnDat 2.23) 600 3600 ERM 2410 ERM 2400 MAGNODUR D1:40 mm100 mm D2:64.37 mm 128.75 mm ± 17” ± 9” 42000 min –1 20000 min–1 » 1 VPP 512 1024 1 ERM 2484 MAGNODUR ; D1:40 mm; 55 mm D2:64.37 mm; 75.44 mm 33000 min–1; 27000 min-1 » 1 VPP 512; 600 ERM 2485 ERM 2900 MAGNODUR D1:40 mm100 mm D2: 58.06 120.96 mm ± 68” ± 33” 47000 min –1 16000 min-1 » 1 VPP 192 400 1 ERM 2984 1) 2) 3)₂

測定の原理

• AURODUR: : 40 µm • METALLUR: : 20 µm • DIADUR: : 20 µm : 8 µm • SUPRADUR : : 8 µm • OPTODUR : : 2 µm ON 目盛ディスク 1

Þ1 = (abs A–sgn A–1) x G + (sgn A–sgn D) x abs MRR A = 2 x abs MRR–G カウント 原点 1 360° 絶対番地化原点 2 I C : RON 786C 2 絶対的な基準値 Þ1 = abs = sgn = “+1” “–1” MRR= I = 2 GP = 360° D = +1 –1 “+1” 目盛線本数 z 基準点の数 標準間隔 I 36000 18000 7236 10°20° 2 2 GP 技術的特徴と取付け 情報

µm 2 • 10 µm 70 µm 投影走査方式 • 4 µm 干渉走査方式 投影走査方式 2 2 公差 公差 10 µm RCN

ECN RON ROD

LED

干渉走査方式 0.2 µm –1 0 +1 3 +1 –1 3 差 1 1 1 –1 1 2 2 1 2 4 µm 公差 RPN 886 C y  X LED

測定精度

• • • • • 差 • • RCN ECN RON RPN ROD 差 誤差全体

測定機器に特有の誤差

差 システム精度 差 ±a 1 差 1 差 差 1信号周期内の位置誤差 1 差 差 1 差± u 差 差 • • • • • 差 1 差 1 差± u

アプリケーションに依存する誤差

ベアリング内蔵の角度エンコーダ 差 シャフトカップリング ROD 差 — ROD ステータカップリング RCN ECN ROP RPN 差 ベアリングを内蔵しない角度エン コーダ 全ての精度 差 1回転の間の位置誤差 1信号周期内の位置誤差 位置  1信号周期内の位置誤差 位置誤差  位置誤差  信号レベル  _{360 °elec.}

精度表 5 5 差 1 差 平均値曲線 機械的ヒステリシス RCN ECN RPN RPN 10 RCN 2xxx/RON 2xx: 0.6” RCN 5xxx: 0.6” ECN 2xx: 2” RON 7xx: 0.4” RCN 8xxx/RON/RPN 8xx: 0.4” 精度表 前後測定での反転誤差の決定 例

エンコーダ型式別取付け

RCN ECN RON RPN

角度エンコーダRCN、ECN、RONおよびRPN 設定 差 RCN 公差 取付け RCN ECN RON RPN • RCN、ECN( 20 mm)、RON、RPN用 シャフトカップリングリング ナット付きシャフトカップリング 端面上のシャフトカップリング

1.

4x

2.

2x ISO 8752 – 2.5x10 – St

3.

機械的故障の除外 RCN 2000 RCN 5000 RCN 8000 • • • • “RCN 2000,RCN 5000,RCN 8000 – ” RCNのリングナットを介して機械的故障の除外に使用する 回り止め RCN 2000 : ID 817921-01 RCN 5000 : ID 817921-02 RCN 8000 : – Ø60mm: ID 817921-03 – Ø100mm: ID 817921-04 回り止め リングナット RCN 2000 4.8 · 10–6kgm2 RCN 5000 24 · 10–6kgm2 RCN 8000 Ø 60 mm 87 · 10–6kgm2 RCN 8000 Ø 100 mm 550 · 10–6kgm2

• ECN( 50 mm)用シャフトカップリング ECN 200 3 • RON 905用シャフトカップリング RON 905 ¬ 50 mm ECN 200 RON 905 RCN、ECN、RONおよびRPN取付け時に 必要とされる材質 Þ = 10 16 x 10–6K–1 • Rm 650 N/mm2 Rp0.2 370 N/mm2 21 • Rp0.2 370 N/mm2

  RCN、ECN 200( 20 mm)、RONおよびRPN用 リングナット RCN ECN ¬ 20 mm RON RPN 公差 ¬ 20 mm ID 336669-03 ¬ 35 mm ID 336669-17 ¬ 50 mm ID 336669-15 ¬ 60 mm ID 336669-11 ¬ 100 mm ID 336669-16 *) ¬ 20 mm *) ハイデンハイン･リングナット用 取付け治具 ¬ 20 mm ID 530334-03 ¬ 35 mm ID 530334-17 ¬ 50 mm ID 530334-15 ¬ 60 mm ID 530334-11 ¬ 100 mm ID 530334-16 PWW リングナット 各種 L1 L2 D1 D2 D3 B 中空シャフト 35 ¬ 46±0.2 ¬ 40 ±0.075¬ 34.052 ¬ 34.463±0.053 ¬ 35.24 1 中空シャフト 50 ¬ 62±0.2 ¬ 55 ±0.075¬ 49.052 ¬ 49.469±0.059 ¬ 50.06 1 中空シャフト 60 ¬ 70±0.2 ¬ 65 ±0.075¬ 59.052 ¬ 59 469±0.059 ¬ 60.06 1 中空シャフト 100 ¬ 114±0.2 ¬ 107 ±0.095¬ 98.538 ±0.07¬ 99.163 ¬ 100.067 1.5 角度エンコーダRCN/RON/RPN用 測定器PWW PWW PWW ¬ 20 mm ID 516211-01 ¬ 35 mm ID 516211-06 ¬ 50 mm ID 516211-02 ¬ 60 mm ID 516211-03 ¬ 100 mm ID 516211-05

ROD 差 ROD 取付け ROD シャフトカップリング 差 l 差a d

ROD

ROD 880 ROD ROD 880 ROD

ROD 200 シリーズ ROD 700シリーズ、ROD 800シリーズ

シャフトカップリング K 03 K 18 K 01 K 15 K 16

ハブ径 10 mm 14 mm

運動伝達誤差 ± 2” ± 3” ± 1” ± 0.5”

l 0.1 mm a 0.09° l 0.05 mm a 0.03°

ねじれ剛性 1500 Nm/rad 1200 Nm/rad 4000 Nm/rad 6000 Nm/rad 4000 Nm/rad

許容トルク 0.2 Nm 0.5 Nm

許容半径方向軸ずれ l 0.3 mm

許容角度誤差 a 0.5° 0.2° 0.5°

許容軸方向ずれ d 0.2 mm 0.1 mm 1 mm

慣性モーメント(概算値) 20 · 10–6kgm2 75 · 10–6kgm2 200 · 10–6kgm2 400 · 10–6kgm2

許容回転数 10000 min–1 1000 min–1 3000 min–1 1000 min–1

固定ねじの締付けトルク (概算値)

1.2 Nm 2.5 Nm 1.2 Nm

公差 ダイヤフラムカップリング K 03 ID 200313-04 フラットカップリング K 18 ID 202227-01 ダイヤフラムカップリング K 01 ID 200301-02 フラットカップリング K 15 ID 255797-01 フラットカップリング K 16 ID 258878-01

DA 400

機械的仕様

保護等級 RCN ECN RON RPN ROD EN 60 529 IEC 60 529 IP 64 飛沫 IP 64 RCN RON RPN ROD 圧縮空気 ISO 8573-12010 • : 等級 1 / m3 0.1 µm 0.5 µm 20000 0.5 µm 1.0 µm 400 1.0 µm 5.0 µm 10 • : 等級 4 3 °C • : 等級 1 :0.01 mg/m3 1 1 4 /  1 · 105Pa 1 bar DA 400 : 圧縮空気ユニットDA 400 ID 894602-01 DA 400 DA 400 DA 400 3 DA 400 DIN/ISO 8573-1 2010 • : 等級5 / m3 0.1 µm 0.5 µm 0.5 µm 1.0 µm 1.0 µm 5.0 µm 100000 • : 等級6 10 °C • : 等級4 : 5 mg/m3 接続部品 6 x 1 1 4 / ID 207835-04 : 90°スイベルねじ込み継手 ID 207834-02

温度範囲 22 °C 基準温度 使用温度範囲 差 保存温度範囲–20 °C 60 °C RPN 886 RON 905 –10 °C 50 °C 接触防止 ROD RCN RON RPN 加速度 • RCN/ECN/RON/RPN 許容角加速度 1 000 rad/s2 RCN RCN 2000,RCN 5000,RCN 8000 ROD • 振動 55 2000 Hz IEC 60 068-2-6 • 衝撃やインパクト 6 ms IEC 60068-2-27 1000 m/s2ROD 780/880: 300 m/s2 カップリングの固有振動 fN ROD RCN RON RPN 固有振動数 fN RCN ECN RON RPN 角度エンコーダROD C シャフトカップリング fN=_{2 · þ}· C fN: Hz C: Nm/rad I: kgm2 長期間保管の各種条件 12 • • • 12 補償電流 消耗品 • LED • : • • • システム検査 システム全体での検査 取付け 1 I

> 4 M3x6.5 8H7 x 3.5±0.1

RCN 2000

シリーズ

• ステータカップリング内蔵 • 貫通型中空シャフト 20 mm • システム精度 ± 2.5” ならびに ± 5” • 機械的故障の除外が可能 = = = 1 = 0° ± 5° 2 = 3 = 4 = 4.5 ± 0.5 mm リングナット付シャフトカップリング 軸端面で取付け 端面上のシャフトカップリング ” ” リングナットと回り止めを用いた取付け ” ” 5 = > 7.5 mm 6 = : ID 336669-03 7 = : ID 817921-01 8 = x2 ISO 8752 – 2.5x10 – ST 9 = M3 10 = 公差

アブソリュート RCN 2510 RCN 2310 RCN 2580RCN 2380 RCN 2590 FRCN 2390 F RCN 2590 MRCN 2390 M 目盛ディスク本体 DIADUR 16 384 システム精度 RCN 25x0:± 2.5”; RCN 23x0:± 5” 1 差 RCN 25x0: ± 0.3” RCN 23x0: ± 0.4” RCN 25x0: RCN 23x0: ± 0.4”± 0.4” 機能安全* 1) – インターフェース EnDat 2.2 Þi

EnDat22 EnDat02 Þi Mitsu03-4

/ RCN 25x0:268435456 28 ; Þ : 134217728 27

RCN 23x0:67108864 26 ; Þ : 8388608 23

3000 min–1 1500 min–1 3000 min–1

tcal 16 MHz 5 µs 2 MHz5 µs – –3 dB – » 1 V400 kHzPP – 電気的接続 - 2) _{150 m 50 m 30 m} DC 3.6 V 14 V 3) _{3.6 V: 1.1 W; 14 V: 1.3 W} 5 V: 140 mA シャフト D= 20 mm

1500 min–1; : 3000 min–1 4) 1500 min–1

3.3 Nm : 0.08 Nm 20 °C : 180 · 10–6kgm2; / : 670 · 10–6kgm2 ± 0.3 mm 固有振動数 1000 Hz 振動 55 2000 Hz 衝撃 6 ms 200 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 RCN 25xx: 0 °C 50 °C; RCN 23xx: –20 °C 60 °C4) 保護等級 IEC 60 529 IP 64 質量  1.0 kg * 1) 2) _{; 8 MHz} 3) 4) ₂₁ 仕様



RON 200

シリーズ

• ステータカップリング内蔵 • 貫通型中空シャフト 20 mm • システム精度 ± 2.5” ならびに ± 5” システム精度 ± 2.5” ± 5” D1 ¬ 20H6 e ¬ 20H7 e D2 ¬ 30H6 e ¬ 30H7 e D3 ¬ 20g6 e ¬ 20g7 e T 0.01 0.02 = = = ± 5° = = : ID 336669-03 公差

インクリメンタル

RON 225 RON 275 RON 275 RON 285 RON 287

目盛ディスク本体 DIADUR 9000 18000 システム精度 ± 5” ±2.5” 1 差 ± 1.4” ± 0.7” インターフェース « TTL » 1 VPP * / 218000 590000 10180000 – * 1 RON 2xx:1 RON 2xxC: –3 dB a – 1 MHz 0.125 µs – 250 kHz 0.96 µs – 1 MHz 0.22 µs 180 kHz – – – 166 min–1 333 min–1 – 電気的接続* 1 m 12 M23 1) _{50 m 150 m} DC 5 V ± 0.5 V/ 150 mA シャフト D= 20 mm 3000 min–1 0.08 Nm 20 °C 73.0 · 10–6kgm2 ± 0.1 mm 固有振動数 1200 Hz 振動 55 2000 Hz 衝撃6 ms 100 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 : –10 °C 70 °C : –20 °C 70 °C 0 °C +50 °C 保護等級 IEC 60529 IP 64 質量  0.8 kg * 1)

RCN 5000

シリーズ

• ステータカップリング内蔵 • 貫通型中空シャフト 35 mm • システム精度 ± 2.5” ならびに ± 5” • 機械的故障の除外が可能 = = = 1 = 0° ± 5° 2 = 3 = リングナット付シャフトカップリング 軸端面で取付け 端面上のシャフトカップリング リングナットと回り止めを用いた取付け 5 = > 7 mm 6 = : ID 336669-17 7 = : ID 817921-02 8 = x2 ISO 8752 – 2.5x10 – ST 9 = M3 公差

アブソリュート RCN 5510 RCN 5310 RCN 5580RCN 5380 RCN 5590 FRCN 5390 F RCN 5590 MRCN 5390 M 目盛ディスク本体 DIADUR 16 384 システム精度 RCN 55x0: ± 2.5”; RCN 53x0: ± 5” 1 差 RCN 55x0: ± 0.3” RCN 53x0: ± 0.4” RCN 55x0: RCN 53x0: ± 0.4”± 0.4” 機能安全* 1) – インターフェース EnDat 2.2 Þi

EnDat22 EnDat02 Þi Mitsu03-4

/ RCN 55x0: 268435456 28 ; Þ : 134217728 27

RCN 53x0: 67108864 26 ; Þ : 8388608 23

3000 min–1 1500 min–1 3000 min–1

tcal 16 MHz 5 µs 2 MHz5 µs – –3 dB – » 1 V400 kHzPP – 電気的接続 - 2) _{150 m 50 m 30 m} DC 3.6 V 14 V 3) _{3.6 V: 1.1 W; 14 V: 1.3 W} 5 V: 140 mA シャフト D = 35 mm

1500 min–1; : 3000 min–14)1500 min–1

3.38 Nm : 0.2 Nm 20 °C : 130 · 10–6kgm2; / : 1 010 · 10–6kgm2 ± 0.3 mm 固有振動数 1000 Hz 振動 55 2000 Hz 衝撃6 ms 200 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 RCN 55xx:0 °C 50 °C; RCN 53xx:–20 °C 60 °C4) 保護等級 IEC 60 529 IP 64 質量  0.9 kg * 1) 2) _{; 8 MHz} 3) 4) ₂₁

RON 785

• ステータカップリング内蔵 • 貫通型中空シャフト 50 mm • システム精度 ± 2“ = = = ± 5° = 45° = 公差

インクリメンタル RON 785 目盛ディスク本体 DIADUR 18000 システム精度 ± 2” 1 差 ± 0.7” インターフェース » 1 VPP * RON 785:1 RON 785 C: –3 dB 180 kHz 電気的接続* 1 m 12 M23 1) _{150 m} DC 5 V ± 0.5 V/ 150 mA シャフト D = 50 mm 1000 min–1 0.5 Nm 20 °C 1.05 · 10–3kgm2 ± 0.1 mm 固有振動数 1000 Hz 振動 55 2000 Hz 衝撃 6 ms 100 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 0 °C +50 °C 保護等級 IEC 60529 IP 64 質量  2.5 kg * 1)

RCN 8000

シリーズ

• ステータカップリング内蔵 • 貫通型中空シャフト 60 mm • システム精度 ± 1” ならびに ± 2” • 機械的故障の除外が可能 リングナット付シャフトカップリング _{軸端面で取付け} 端面上のシャフトカップリング ” ” リングナットと回り止めを用いた取付け ” ” = = = 1 = 0° ± 5° 2 = 3 = 4 = 45° 5 = 5.5 ± 0.5 mm 6 = > 10 mm 7 = : ID 336669-11 8 = : ID 817921-03 9 = x2 ISO 8752 – 4x10 – ST 10 = M4 公差

アブソリュート RCN 8510 RCN 8310 RCN 8580RCN 8380 RCN 8590 FRCN 8390 F RCN 8590 MRCN 8390 M 目盛ディスク本体 DIADUR 32 768 システム精度 RCN 85x0:± 1”; RCN 83x0:± 2” 1 差 RCN 85x0: ± 0.15” RCN 83x0: ± 0.2” RCN 85x0: RCN 83x0: ± 0.2”± 0.2” 機能安全* 1) – インターフェース EnDat 2.2 Þi

EnDat22 EnDat02 Þi Mitsu03-4

/ 536870912 29 ; Þ : 134217728 27

1500 min–1 750 min–1 1500 min–1

tcal 16 MHz 5 µs 2 MHz5 µs – –3 dB – » 1 V400 kHzPP – 電気的接続 - 2) _{150 m 50 m 30 m} DC 3.6 V 14 V 3) _{3.6 V: 1.1 W; 14 V: 1.3 W} 5 V: 140 mA シャフト D = 60 mm

500 min–1; : 1500 min–14) 500 min–1

4.05 Nm : 0.7 Nm 20 °C : 1.22 · 10–3kgm2; / : 11.0 · 10–3kgm2 ± 0.3 mm 固有振動数 900 Hz 振動 55 2000 Hz 衝撃6 ms 200 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 0 °C +50 °C 保護等級 IEC 60529 IP 64 質量 2.8 kg * 1) 2) _{; 8 MHz} 3) 4) ₂₁

RCN 8000

シリーズ

• ステータカップリング内蔵 • 貫通型中空シャフト 100 mm • システム精度 ± 1” ならびに ± 2” • 機械的故障の除外が可能 = = = 1 = 0° ± 5° 2 = 3 = 4 = 5.5 ± 0.5 mm 5 = 45° 6 = : ID 336669-16 7 = : ID 817921-04 8 = > 10 mm 9 = x2 ISO 8752 – 4x10 – ST 10 = M4 リングナット付シャフトカップリング 軸端面で取付け 軸端面で取付け ” ” リングナットと回り止めでのシャフト接続 ” ” 公差

アブソリュート RCN 8510 RCN 8310 RCN 8580RCN 8380 RCN 8590 FRCN 8390 F RCN 8590 MRCN 8390 M 目盛ディスク本体 DIADUR 32 768 システム精度 RCN 85x0: ± 1”; RCN 83x0: ± 2” 1 差 RCN 85x0: ± 0.15” RCN 83x0: ± 0.2” RCN 85x0: RCN 83x0: ± 0.2”± 0.2” 機能安全* 1) – インターフェース EnDat 2.2 Þi

EnDat22 EnDat02 Þi Mitsu03-4

/ 536870912 29 ; Þ : 134217728 27

1500 min–1 750 min–1 1500 min–1

tcal 16 MHz 5 µs 2 MHz5 µs – –3 dB – » 1 V400 kHzPP – 電気的接続 - 2) _{150 m 50 m 30 m} DC 3.6 V 14 V 3) _{3.6 V: 1.1 W; 14 V: 1.3 W} 5 V: 140 mA シャフト D = 100 mm

500 min–1; : 1500 min–14) 500 min–1

4.5 Nm : 1.0 Nm 20 °C : 3.20 · 10–3kgm2; / : 10.0 · 10–3kgm2 ± 0.3 mm 固有振動数 900 Hz 振動 55 2000 Hz 衝撃6 ms 200 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 0 °C +50 °C 保護等級 IEC 60529 IP 64 質量  2.6 kg * 1) 2) _{; 8 MHz} 3) 4) ₂₁

RON 786/RON 886/RPN 886

• ステータカップリング内蔵 • 貫通型中空シャフト 60 mm • システム精度 ± 1” または ± 2” = = = ± 5° = 45° = = : ID 336669-11 公差

インクリメンタル RON 786 RON 886 RPN 886 目盛ディスク本体 DIADUR * 18000 36000 36000 90000ƒ 180000 / システム精度 ± 2” ± 1” 1 差 18 000 : ± 0.7” 36 000 : ± 0.35” ± 0.35” ± 0.1” インターフェース » 1 VPP * RON x86: 1 RON x86 C: 1 –3 dB –6 dB 180 kHz 800 kHz1300 kHz 電気的接続* 1 m 12 M23 1) _{150 m} DC 5 V ± 0.5 V/ 150 mA DC 5 V ± 0.5 V/ 250 mA シャフト D = 60 mm 1000 min–1 0.5 Nm 20 °C 1.20 · 10–3kgm2 ± 0.1 mm 固有振動数 1000 Hz 500 Hz 振動 55 2000 Hz 衝撃6 ms 100 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 50 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 0 °C 50 °C 保護等級 IEC 60529 IP 64 質量  2.5 kg * 1)

RON 905

• ステータカップリング内蔵 • 片側中空シャフト • システム精度 ± 0.4” = = = I1 I2 公差

インクリメンタル RON 905 目盛ディスク本体 DIADUR 36000 システム精度 ± 0.4” 1 差 ± 0.3” インターフェース » 11 µAPP 1 –3 dB 40 kHz 電気的接続 1 m 9 M23 DC 5 V ± 0.25 V/ 250 mA 1) _{15 m} シャフト 100 min–1 0.05 Nm 20 °C 0.345 · 10–3kgm2 ± 0.2 mm 固有振動数 350 Hz 振動 55 2000 Hz 衝撃6 ms 50 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 10 °C 30 °C 保護等級 IEC 60529 IP 64 質量  4 kg 1)

ECN 200

シリーズ

• ステータカップリング付

• 貫通型中空シャフト 20 mm ならびに 50 mm • システム精度 ± 10“

アブソリュート

ECN 225 ECN 223 F ECN 223 M

目盛ディスク本体 DIADUR 2048

システム精度 ± 10”

1 差 ± 5”

インターフェース EnDat 2.2

Þ

* EnDat22 EnDat02 Þ Mitsu02-4

/ 33554432 25 8388608 23 3000 min–1 8 MHz 2 MHz – tcal 5 µs – – » 1 VPP – –3 dB – 200 kHz – 電気的接続* 1 m 8 M12 17 M231 m 1 m 8 M12 1) _{150 m 30 m} DC 3.6 5.25 V 2) _{3.6 V: 0.7 W} 5.25 V: 1.0 W 5 V:200 mA シャフト* D = 20 mm 50 mm 3000 min–1 20 °C D = 20 mm: 0.15 Nm D = 50 mm: 0.2 Nm D = 20 mm: 0.138 · 10–3kgm2 D = 50 mm: 0.215 · 10–3kgm2 ± 0.1 mm 固有振動数 1000 Hz 振動 55 2000 Hz 衝撃6 ms 100 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 : –10 °C 70 °C : –20 °C 70 °C 保護等級 IEC 60529 IP 64 質量 D = 20 mm: 0.8 kg; D = 50 mm: 0.7 kg * 1) 2) ECN 200 20 mm ECN 200 50 mm

アブソリュート

ECN 225 ECN 223 F ECN 223 M

目盛ディスク本体 DIADUR 2048

システム精度 ± 10”

1 差 ± 5”

インターフェース EnDat 2.2

Þ

* EnDat22 EnDat02 Þ Mitsu02-4

/ 33554432 25 8388608 23 3000 min–1 8 MHz 2 MHz – tcal 5 µs – – » 1 VPP – –3 dB – 200 kHz – 電気的接続* 1 m 8 M12 17 M231 m 1 m 8 M12 1) _{150 m 30 m} DC 3.6 5.25 V 2) _{3.6 V: 0.7 W} 5.25 V: 1.0 W 5 V:200 mA シャフト* D = 20 mm 50 mm 3000 min–1 20 °C D = 20 mm: 0.15 Nm D = 50 mm: 0.2 Nm D = 20 mm: 0.138 · 10–3kgm2 D = 50 mm: 0.215 · 10–3kgm2 ± 0.1 mm 固有振動数 1000 Hz 振動 55 2000 Hz 衝撃6 ms 100 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 : –10 °C 70 °C : –20 °C 70 °C 保護等級 IEC 60529 IP 64 質量 D = 20 mm: 0.8 kg; D = 50 mm: 0.7 kg * 1) 2)

D = 20 mm

= = = = = ± 15° = = IEC 60 529 = = : ID 336669-03 公差

= = = = ± 15° = 3 = = IEC 60 529 =

D = 50 mm

公差



ROD 200

シリーズ

• カップリング外付型 • システム精度 ± 5“ = = ± 5° = 公差

インクリメンタル

ROD 220 ROD 270 ROD 280

目盛ディスク本体 DIADUR 9000 18000 18000 システム精度 ± 5” 1 差 ± 1.4” ± 0.7” インターフェース « TTL » 1 VPP / 218000 10180000 –18000 * 1 ROD 280: 1 ROD 280 C: –3 dB a – 1 MHz 0.125 µs – 1 MHz 0.22 µs 180 kHz – – 3333 min–1 333 min–1 – 電気的接続* 1 m 12 M23 1) _{100 m 150 m} DC 5 V ± 0.5 V/ 150 mA シャフト D = 10 mm 10000 min–1 0.01 Nm 20 °C 20 · 10–6kgm2 : 10 N : 10 N 振動 55 2000 Hz 衝撃6 ms 100 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 : –10 °C 70 °C : –20 °C 70 °C 保護等級 IEC 60529 IP 64 質量  0.7 kg * 1)



ROD 780/ROD 880

• カップリング外付型 • システム精度 ± 1” または ± 2” = = ± 5° = 公差

インクリメンタル ROD 780 ROD 880 目盛ディスク本体 DIADUR * 18000 36000 36000 システム精度 ± 2” ± 1” 1 差 18 000 : ± 0.7” 36 000 : ± 0.35” ± 0.35” インターフェース » 1 VPP * ROD x80: 1 ROD x80 C: –3 dB 180 kHz 電気的接続* 1 m 12 M23 1) _{150 m} DC 5 V ± 0.5 V/ 150 mA シャフト D = 14 mm 1000 min–1 0.012 Nm 20 °C 0.36 · 10–3kgm2 : 30 N : 30 N 振動 55 2000 Hz 衝撃6 ms 100 m/s 2 _{IEC 60068-2-6} 200 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 0 °C 50 °C 保護等級 IEC 60 529 IP 64 質量  2.4 kg * 1)

ピン配列

12ピンM23カップリング 12ピンM23コネクタ 15ピンD-subコネクタ IK 220 15ピンD-subコネクタPWM 20 12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 9 7 / 1 9 2 11 3 4 6 7 10 12 5/8/13/15 14 / 4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/15 13 / UP センサ1) UP 0 V センサ1) 0 V A+ A– B+ B– R+ R– 空き 空き 空き / / / シールド ; UP= センサ: 1)_{LIDA 2xx:} 360° elec. A B R 差

インターフェース

» 1 V

PP

»1 VPP インクリメンタル信号A B 90° elec. 差 1 VPP B A 原点信号R

« TTL

« TTL インクリメンタル信号 90° elec. 差 Ua1 Ua2 原点信号 1 Ua0 反転信号¢ £ ¤ Ua2 Ua1 アラーム信号 ¥ 1 2 4 Ua1 Ua2 2 測定分解能

ピン配列

12ピンM23カップリング 12ピンM23コネクタ 15ピンD-subコネクタ IK 220 15ピンD-subコネクタPWM 20 12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 / 93) 1 9 2 11 3 4 6 7 10 12 14 8/13/15 5 4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 13 5/6/8 153) UP センサ1) UP 0 V センサ1) 0 V Ua1 Ua2 Ua0 2) _{空き 空き} / / / シールド ; UP= センサ: 1)_{LIDA 2xx: /} 2)_{ERO 14xx:} 3)_{オープンタイプリニアエンコーダ: PWT TTL/11 µA} PP 360° elec. 異常発生時 4逓倍評価後の 測定分解能 ¢ £ ¤ 電気的接続

ピン配列

8ピン

M12カップリング

8 2 5 1 3 4 7 6

UP センサ UP 0 V センサ0 V DATA DATA CLOCK CLOCK

/ / 17ピンM23カップリング 15ピンD-subコネクタ IK 220 1) 7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9 1 9 2 11 13 3 4 6 7 5 8 14 15 UP センサ UP 0 V センサ 0 V シールド内部

A+ A– B+ B– DATA DATA CLOCK CLOCK

/ / / / / / / シールド ; UP= センサ: 1) _{EnDat01 EnDat02}

インターフェース

EnDat 双方向 位置値 シリアル伝送方式 4本の信号線 同期 EnDat 2.2 区分 コマンドセット インクリメンタル信号

EnDat01 EnDat 2.1 EnDat 2.2 EnDat21 EnDat02 EnDat 2.2 EnDat22 EnDat 2.2 EnDat アブソリュートエンコーダ 後続電子部 » 1 VPPA*) » 1 VPPB*)

OEM _{EnDat 2.1 EnDat 2.2} *)

EnDat

インターフェース

20ピン ファナック コネクタ 8ピン M12 カップリング 9 18/20 12 14 16 1 2 5 6 8 2 5 1 – 3 4 7 6 UP センサ UP 0 V センサ 0 V シールド シリアルデータ シリアルデータ リクエスト リクエスト / / – シールド ; UP = センサ:

ファナック

F

三菱

M 10ピン 三菱 コネクタ 20ピン 三菱 コネクタ 8ピン M12 カップリング 10ピン 1 – 2 – 7 8 3 4 20ピン 20 19 1 11 6 16 7 17 8 2 5 1 3 4 7 6 UP センサ UP 0 V センサ 0 V シリアルデータ シリアルデータ リクエスト フレーム リクエスト フレーム / / シールド ; UP = センサ: ファナックシリアルインターフェース • : Þ ( 2 • : Þi 1 Þi Þ 2 三菱高速シリアルインターフェース • : Mitsu01 4 • : Mitsu02-4 Generation 1 4 • : Mitsu02-2 Generation 1 2 • : Mitsu03-4 Generation 2 4

M23 M23 M23 M23 M12 M12 15-pin: 43 25-pin: 56 M23

接続部品とケーブル

コネクタ : カップリング : 番号 保護等級 IP 67 D-sub : IP 50;IEC 60 529 D-subコネクタ: IK フランジソケットおよび M23組込み型カップリング用 アクセサリ(別売) 埃よけキャップ ID 219926-01 M12接続部品用アクセサリ(別売) 絶縁スペーサ ID 596495-01 中央留め具付き 組込み型カップリング フランジ付 組込み型カップリング 1) M12 直角コネクタ フランジソケット: アダプタケーブル(エンコーダ側)

» 1 V

PP

« TTL

12

17

8

EnDat

M23

M23 M12

接続ケーブルのコネクタ エンコーダケーブルのカップリングへの 接続用 コネクタ(メス) ¬ 8 mm 291697-05 291697-26 – 接続ケーブル用コネクタ コネクタ ¬ 4.5 mm ¬ 8 mm ¬ 6 mm 291697-06 291697-08 291697-07 – 291697-27 – – – – 接続ケーブル用カップリング カップリング(オス) ¬ 4.5 mm ¬ 6 mm ¬ 8 mm 291698-14 291698-03 291698-04 291698-25 291698-26 291698-27 – – – フランジソケット フランジソケット(メス) 315892-08 315892-10 – 取付け用カップリング フランジ(メス)付 ¬ 6 mm ¬ 8 mm 291698-17291698-07 –291698-35 –– フランジ(オス)付 ¬ 6 mm ¬ 8 mm 291698-08291698-31 291698-41291698-29 –– 中央留め具付(オス) ¬ 6 mm 10 mm 741045-01 741045-02 – アダプタコネクタ» 1 VPP/11 µAPP 1 VPP 11 µAPP 12 M23 9 M23 364914-01 – –

» 1 V

PP

« TTL

12

17

8

EnDat

M23

M23 M12

1 VPP TTL EnDat EnDat PUR被覆アダプタケーブル 8ピン: 4.5 mm; [4 × 2 × 0.14 mm2] AP= 0.14 mm2 17ピン: 6 mm; [6 × 2 × 0.19 mm2] AP= 0.19 mm2 両側 • 8 M12 • 17 M23 – –643450-xx 679671-xx– 両側 17 M23 M23 SpeedTEC – 1072523-xx – 両側 15 D-sub – 727658-xx 735987-xx 両側 25 D-sub – 735961-xx 735994-xx 両側 15 D-sub – – 735993-xx 片側 – 681186-xx 680856-xx PUR被覆接続ケーブル 8ピン: 6 mm; [4 × 0.14 mm2+ 4 × 0.34 mm2] AP= 0.34 mm2 17ピン: 8 mm; [4 × 2 x 0.14 mm2+ 4 × 0.5 mm2+ 4 × 0.14 mm2] AP= 0.5 mm2 12ピン: 8 mm; [4 × 2 x 0.14 mm2+ 4 × 0.5 mm2] AP= 0.5 mm2 両側 298401-xx 323897-xx 368330-xx 両側 298399-xx – – 両側 Dsub 15 310199-xx 332115-xx 533627-xx 両側 Dsub 25 – 509667-xx 641926-xx 両側 Dsub 15 310196-xx 324544-xx 524599-xx 片側 コネクタ 309777-xx 309778-xx 634265-xx ケーブルのみ 816317-xx 816322-xx 816329-xx AP: ¬ :

PUR被覆アダプタケーブル 4.5 mm; [4 × 2 × 0.14 mm2] AP= 0.14 mm2 ファナック 三菱 両側 • • 10 770967-xx 770968-xx 両側 20 – 770966-xx 両側 8 M12 679671-xx 両側 17 M23 827607-xx 両側 17 M23 M23 SpeedTEC 1034884-xx 片側 680856-xx PUR被覆接続ケーブル 6 mm; [4 × 0.14 mm2+ 4 × 0.34 mm2] AP= 0.34 mm2 8 mm; [2 × 2 x 0.14 mm2+ 4 × 1 mm2] AP= 1 mm2 6 mm; [2 × 2 x 0 14 mm2+ 4 × 0.5 mm2] AP= 0.5 mm2 ケーブル ファナック 三菱 両側 8 M12 17 M12 368330-xx 両側 8 M12 17 M23 582333-xx 両側 8 M12 • • 10 646807-xx 647314-xx 両側 8 M12 20 – 646806-xx 両側 17 M23 • • 10 534855-xx 573661-xx 両側 17 M23 20 – 367958-xx ケーブルのみ 816327-xx AP: ¬ :

診断・検査機器

PWM 20/ATS 1 VPP TTL HTL TTL HTL 1 VPP アナログ診断インターフェー ス 1 VPP デジタル診断インターフェース • : • : • : – – – PWM PWT 2 • : • : PWM

PWM 9

LCD

PWM 9

入力 11µAPP; 1VPP; TTL; HTL; EnDat /SSI /

* 機能 • 測定 • on/off グラフ表示 • シンボル表示 • 汎用カウンタ 1 1024 • 信号調整 出力 • • BNC 供給電圧 DC 10 30 V 15 W 寸法 150 mm × 205 mm × 96 mm PWM 20 ATS PWM 20 PWM 20 エンコーダ入力 • EnDat 2.1 EnDat 2.2 • DRIVE-CLiQ • • • • • SSI • 1 VPP/TTL/11 µAPP • HTL インターフェース USB 2.0 供給電圧 AC 100 240 V DC 24 V 寸法 258 mm x 154 mm x 55 mm ATS 表示言語 機能 • • •

• EBI/ECI/EQI LIP 200 LIC 4000 •

•

システム要件 PC 2 GHz

RAM 2 GB

OS: Windows XP Windows Vista

Windows 7 32 /64 Windows 8

200 MB DRIVE-CLiQ SIEMENS AG

インターフェースユニット

ボックスタイプ 組込み基板タイプ DINレール取付けタイプ インターフェースユニットの入力信号 1 VPP 11 µAPP EnDat SSI インターフェースユニットの出力信号 • TTL • EnDat 2.2 • DRIVE-CLiQ • • • • Profibus 正弦波入力信号の内挿分割 位置値の生成 コネクタタイプ

出力 入力 形状タイプ - 保護等級 内挿分割1) 型式 インターフェース 軸数 インターフェース 軸数 « TTL 1 » 1 VPP 1 – IP 65 5/10 IBV 101 20/25/50/100 IBV 102 IBV 600 25/50/100/200/400 IBV 660 B – IP 40 5/10/20/25/50/100 APE 371 – IP 00 5/10 IDP 181 20/25/50/100 IDP 182 » 11 µAPP 1 – IP 65 5/10 EXE 101 20/25/50/100 EXE 102 /5 EXE 602 E 25/50/100/200/400 EXE 660 B – IP 00 5 IDP 101 « TTL/ » 1 VPP 2 » 1 VPP 1 – IP 65 2 IBV 6072 5/10 IBV 6172 5/10 20/25/50/100 IBV 6272 EnDat 2.2 1 » 1 VPP 1 – IP 65 16 384 EIB 192 – IP 40 16 384 EIB 392 2 – IP 65 16 384 EIB 1512

DRIVE-CLiQ 1 EnDat 2.2 1 – IP 65 – EIB 2391 S

1 » 1 VPP 1 – IP 65 16 384 EIB 192 F – IP 40 16 384 EIB 392 F 2 – IP 65 16 384 EIB 1592 F 1 » 1 VPP 1 – IP 65 16 384 EIB 192 M – IP 40 16 384 EIB 392 M 2 – IP 65 16 384 EIB 1592 M 1 EnDat 2.22) 1 – IP 40 – EIB 3391 Y

PROFIBUS-DP 1 EnDat 2.1; EnDat 2.2 1 DIN – PROFIBUS

ゲートウェイ

PL APS

02-384 Warszawa, Poland www.heidenhain.pl

PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.

4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt

RO HEIDENHAIN Reprezentant¸a˘ Romania

Bras¸ov, 500407, Romania www.heidenhain.ro RS Serbia BG RU OOO HEIDENHAIN 115172 Moscow, Russia www.heidenhain.ru SE HEIDENHAIN Scandinavia AB 12739 Skärholmen, Sweden www.heidenhain.se

SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.

Singapore 408593 www.heidenhain.com.sg SK KOPRETINA TN s.r.o. 91101 Trencin, Slovakia www.kopretina.sk SL NAVO d.o.o. 2000 Maribor, Slovenia www.heidenhain.si TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTD Bangkok 10250, Thailand www.heidenhain.co.th

TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. S¸TI·.

34775 Y. Dudullu – Ümraniye-Istanbul, Turkey www.heidenhain.com.tr

TW HEIDENHAIN Co., Ltd.

Taichung 40768, Taiwan R.O.C. www.heidenhain.com.tw

UA Gertner Service GmbH Büro Kiev

01133 Kiev, Ukraine www.heidenhain.ua

US HEIDENHAIN CORPORATION

Schaumburg, IL 60173-5337, USA www.heidenhain.com

VE Maquinaria Diekmann S.A.

Caracas, 1040-A, Venezuela E-mail: [email protected]

VN AMS Co. Ltd

HCM City, Vietnam

E-mail: [email protected]

ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.

Midrand 1685, South Africa www.heidenhain.co.za

ES FARRESA ELECTRONICA S.A.

08028 Barcelona, Spain www.farresa.es

FI HEIDENHAIN Scandinavia AB

02770 Espoo, Finland www.heidenhain.fi

FR HEIDENHAIN FRANCE sarl

92310 Sèvres, France www.heidenhain.fr

GB HEIDENHAIN (G.B.) Limited

Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom www.heidenhain.co.uk

GR MB Milionis Vassilis

17341 Athens, Greece www.heidenhain.gr

HK HEIDENHAIN LTD

Kowloon, Hong Kong

E-mail: [email protected]

HR Croatia SL

HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet

1239 Budapest, Hungary www.heidenhain.hu

ID PT Servitama Era Toolsindo

Jakarta 13930, Indonesia E-mail: [email protected]

IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.

Tel Aviv 61570, Israel

E-mail: [email protected]

IN HEIDENHAIN Optics & Electronics India Private Limited

Chetpet, Chennai 600 031, India www.heidenhain.in IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. 20128 Milano, Italy www.heidenhain.it JP HEIDENHAIN K.K. Tokyo 102-0083, Japan www.heidenhain.co.jp KR HEIDENHAIN Korea LTD.

Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782 www.heidenhain.co.kr

MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO

20290 Aguascalientes, AGS., Mexico E-mail: [email protected] MY ISOSERVE SDN. BHD. 43200 Balakong, Selangor E-mail: [email protected] NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V. 6716 BM Ede, Netherlands www.heidenhain.nl NO HEIDENHAIN Scandinavia AB 7300 Orkanger, Norway www.heidenhain.no PH Machinebanks` Corporation

Quezon City, Philippines 1113 E-mail: [email protected]

AR NAKASE SRL.

B1653AOX Villa Ballester, Argentina www.heidenhain.com.ar

AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich

83301 Traunreut, Germany www.heidenhain.de

AU FCR Motion Technology Pty. Ltd

Laverton North 3026, Australia E-mail: [email protected] BE HEIDENHAIN NV/SA 1760 Roosdaal, Belgium www.heidenhain.be BG ESD Bulgaria Ltd. Sofia 1172, Bulgaria www.esd.bg

BR DIADUR Indústria e Comércio Ltda.

04763-070 – São Paulo – SP, Brazil www.heidenhain.com.br

BY GERTNER Service GmbH

220026 Minsk, Belarus www.heidenhain.by

CA HEIDENHAIN CORPORATION

Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada www.heidenhain.com CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG 8603 Schwerzenbach, Switzerland www.heidenhain.ch CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd. Beijing 101312, China www.heidenhain.com.cn CZ HEIDENHAIN s.r.o.

102 00 Praha 10, Czech Republic www.heidenhain.cz

DK TP TEKNIK A/S

2670 Greve, Denmark www.tp-gruppen.dk

DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland

83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-3132

08669 32-3132 E-Mail: [email protected]

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord

12681 Berlin, Deutschland 030 54705-240

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte

07751 Jena, Deutschland 03641 4728-250

HEIDENHAIN Technisches Büro West

44379 Dortmund, Deutschland 0231 618083-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest

70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland 0711 993395-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südost

83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-1345 名古屋営業所 460-0002 3-23-20 HF 10F (052) 959-4677 (052) 962-1381 大阪営業所 532-0011 6-1-1 16F (06) 6885-3501 (06) 6885-3502 九州営業所 802-0005 1-2-16 6F (093) 511-6696 (093) 551-1617 本社 102-0083 3-2 9F (03) 3234-7781 (03) 3262-2539 ドイツ本社 http://www.heidenhain.co.jp