ピン配列
8ピン
M12カップリング
8 2 5 1 3 4 7 6
UP センサ UP 0 V センサ0 V DATA DATA CLOCK CLOCK
/ /
17ピンM23カップリング 15ピンD-subコネクタ
IK 220
1)
7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9
1 9 2 11 13 3 4 6 7 5 8 14 15
UP センサ
UP 0 V センサ
0 V 内部
シールド
A+ A– B+ B– DATA DATA CLOCK CLOCK
/ / / / / / /
シールド ;UP= センサ:
1) EnDat01 EnDat02
インターフェース
EnDat 双方向
位置値
シリアル伝送方式 4本の信号線 同期
EnDat 2.2
区分 コマンドセット インクリメンタル信号
EnDat01 EnDat 2.1 EnDat 2.2 EnDat21
EnDat02 EnDat 2.2
EnDat22 EnDat 2.2
EnDat
アブソリュートエンコーダ 後続電子部
»1 VPPA*)
»1 VPPB*)
OEM EnDat 2.1 EnDat 2.2 *)
EnDat
*)
インターフェース
20ピン ファナック コネクタ
8ピン M12 カップリング
9 18/20 12 14 16 1 2 5 6
8 2 5 1 – 3 4 7 6
UP センサ
UP 0 V センサ
0 V シールド シリアルデータ シリアルデータ リクエスト リクエスト
/ / –
シールド ; UP = センサ:
ファナック
F
三菱
M
10ピン 三菱 コネクタ
20ピン 三菱 コネクタ
8ピン M12 カップリング
10ピン 1 – 2 – 7 8 3 4
20ピン 20 19 1 11 6 16 7 17
8 2 5 1 3 4 7 6
UP センサ
UP 0 V センサ
0 V
シリアルデータ シリアルデータ リクエスト フレーム
リクエスト フレーム
/ /
シールド ; UP = センサ:
ファナックシリアルインターフェース
• : Þ (
2
• : Þi 1
Þi Þ
2
三菱高速シリアルインターフェース
• : Mitsu01 4
• : Mitsu02-4 Generation 1 4
• : Mitsu02-2 Generation 1 2
• : Mitsu03-4 Generation 2 4
M23
M23
M23
M23 M12
M12
15-pin: 43 25-pin: 56
M23
接続部品とケーブル
コネクタ : カップリング :
番号
保護等級 IP 67 D-sub : IP 50;IEC 60 529 D-subコネクタ:
IK
フランジソケットおよび M23組込み型カップリング用 アクセサリ(別売)
埃よけキャップ ID 219926-01
M12接続部品用アクセサリ(別売) 絶縁スペーサ
ID 596495-01 中央留め具付き
組込み型カップリング
フランジ付
組込み型カップリング
1)
M12 直角コネクタ
フランジソケット:
アダプタケーブル(エンコーダ側)
» 1 V PP
« TTL 12 17 8
EnDat M23 M23 M12
接続ケーブルのコネクタ
エンコーダケーブルのカップリングへの 接続用
コネクタ(メス) ¬8 mm 291697-05 291697-26 –
接続ケーブル用コネクタ コネクタ ¬4.5 mm
¬8 mm
¬6 mm
291697-06 291697-08 291697-07
–
291697-27 –
– – –
接続ケーブル用カップリング カップリング(オス) ¬4.5 mm
¬6 mm
¬8 mm
291698-14 291698-03 291698-04
291698-25 291698-26 291698-27
–– –
フランジソケット フランジソケット(メス) 315892-08 315892-10 –
取付け用カップリング フランジ(メス)付 ¬6 mm
¬8 mm 291698-17 291698-07 –
291698-35 – –
フランジ(オス)付 ¬6 mm
¬8 mm 291698-08
291698-31 291698-41 291698-29 –
–
中央留め具付(オス) ¬6 mm
10 mm 741045-01 741045-02 –
アダプタコネクタ»1 VPP/11 µAPP
1 VPP 11 µAPP 12 M23
9 M23
364914-01 – –
» 1 V PP
« TTL 12 17 8
EnDat M23 M23 M12
1 VPP
TTL EnDat EnDat
PUR被覆アダプタケーブル 8ピン: 4.5mm;[4 × 2 × 0.14 mm2] AP= 0.14 mm2 17ピン: 6 mm; [6 × 2 × 0.19 mm2] AP= 0.19 mm2 両側
• 8 M12
• 17 M23 – –
643450-xx 679671-xx –
両側 17 M23
M23 SpeedTEC
– 1072523-xx –
両側
15 D-sub – 727658-xx 735987-xx
両側
25 D-sub – 735961-xx 735994-xx
両側
15 D-sub – – 735993-xx
片側 – 681186-xx 680856-xx
PUR被覆接続ケーブル 8ピン: 6 mm; [4 × 0.14 mm2+ 4 × 0.34 mm2] AP= 0.34 mm2 17ピン: 8 mm; [4 × 2 x 0.14 mm2+ 4 × 0.5 mm2+ 4 × 0.14 mm2] AP= 0.5 mm2 12ピン: 8 mm; [4 × 2 x 0.14 mm2+ 4 × 0.5 mm2] AP= 0.5 mm2
両側 298401-xx 323897-xx 368330-xx
両側 298399-xx – –
両側
Dsub 15 310199-xx 332115-xx 533627-xx
両側
Dsub 25 – 509667-xx 641926-xx
両側
Dsub 15 310196-xx 324544-xx 524599-xx
片側 コネクタ
309777-xx 309778-xx 634265-xx
ケーブルのみ 816317-xx 816322-xx 816329-xx
AP:
¬ :
PUR被覆アダプタケーブル 4.5 mm; [4 × 2 × 0.14 mm2] AP= 0.14 mm2 ファナック 三菱 両側
•
• 10 770967-xx 770968-xx
両側
20 – 770966-xx
両側
8 M12 679671-xx
両側
17 M23 827607-xx
両側 17 M23
M23 SpeedTEC
1034884-xx
片側 680856-xx
PUR被覆接続ケーブル 6 mm; [4 × 0.14 mm2+ 4 × 0.34 mm2] AP= 0.34 mm2
8 mm; [2 × 2 x 0.14 mm2+ 4 × 1 mm2] AP= 1 mm2
6 mm; [2 × 2 x 0 14 mm2+ 4 × 0.5 mm2] AP= 0.5 mm2
ケーブル ファナック 三菱
両側 8 M12 17 M12
368330-xx
両側 8 M12 17 M23
582333-xx
両側 8 M12
•
• 10
646807-xx 647314-xx
両側 8 M12 20
– 646806-xx
両側 17 M23
•
• 10
534855-xx 573661-xx
両側 17 M23 20
– 367958-xx
ケーブルのみ 816327-xx
AP:
¬ :
診断・検査機器
PWM 20/ATS 1 VPP TTL
TTLHTL HTL
1 VPP
アナログ診断インターフェー ス
1 VPP
デジタル診断インターフェース
• :
• :
• :
– – –
PWM PWT 2
• :
• :
PWM
PWM 9
LCD
PWM 9
入力 11µAPP; 1VPP; TTL; HTL; EnDat /SSI /
*
機能 • 測定
• on/off
グラフ表示
• シンボル表示
• 汎用カウンタ 1 1024
• 信号調整
出力 •
• BNC
供給電圧 DC 10 30 V 15 W
寸法 150 mm × 205 mm × 96 mm
PWM 20 ATS PWM 20
PWM 20
エンコーダ入力 • EnDat 2.1 EnDat 2.2
• DRIVE-CLiQ
•
•
•
•
• SSI
• 1 VPP/TTL/11 µAPP
• HTL インターフェース USB 2.0
供給電圧 AC 100 240 V DC 24 V
寸法 258 mm x 154 mm x 55 mm
ATS 表示言語
機能 •
•
•
• EBI/ECI/EQI LIP 200 LIC 4000
•
•
システム要件 PC 2 GHz
RAM 2 GB
OS: Windows XP Windows Vista Windows 7 32 /64 Windows 8 200 MB
DRIVE-CLiQ SIEMENS AG PWM 20/ATS
インターフェースユニット
ボックスタイプ
組込み基板タイプ
DINレール取付けタイプ インターフェースユニットの入力信号
1 VPP 11 µAPP
EnDat SSI
インターフェースユニットの出力信号
• TTL
• EnDat 2.2
• DRIVE-CLiQ
•
•
•
• Profibus
正弦波入力信号の内挿分割
位置値の生成
コネクタタイプ
出力 入力 形状タイプ - 保護等級 内挿分割1) 型式 インターフェース 軸数 インターフェース 軸数
«TTL 1 »1 VPP 1 – IP 65 5/10 IBV101
20/25/50/100 IBV 102
IBV 600 25/50/100/200/400 IBV 660 B – IP 40 5/10/20/25/50/100 APE 371
– IP 00 5/10 IDP 181
20/25/50/100 IDP 182
»11 µAPP 1 – IP 65 5/10 EXE 101
20/25/50/100 EXE 102
/5 EXE 602 E
25/50/100/200/400 EXE 660 B
– IP 00 5 IDP 101
«TTL/
»1 VPP 2 »1 VPP 1 – IP 65 2 IBV 6072
5/10 IBV 6172
5/10 20/25/50/100 IBV 6272
EnDat 2.2 1 »1 VPP 1 – IP 65 16 384 EIB 192
– IP 40 16 384 EIB 392
2 – IP 65 16 384 EIB 1512
DRIVE-CLiQ 1 EnDat 2.2 1 – IP 65 – EIB 2391 S
1 »1 VPP 1 – IP 65 16 384 EIB 192 F
– IP 40 16 384 EIB 392 F
2 – IP 65 16 384 EIB 1592 F
1 »1 VPP 1 – IP 65 16 384 EIB 192 M
– IP 40 16 384 EIB 392 M
2 – IP 65 16 384 EIB 1592 M
1 EnDat 2.22) 1 – IP 40 – EIB 3391 Y
PROFIBUS-DP 1 EnDat 2.1; EnDat 2.2 1 DIN – PROFIBUS
ゲートウェイ
1) 2) 5 nm LIC 4100 50 nm 100 nm LIC 2100