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本報告書は、厚生労働省の平成２６年度厚生労働 省科学研究委託費（医療機器開発推進研究事業）に よる委託業務として、国立大学法人九州大学 総長 久保 千春 代理人 産学官連携本部長 若山 正人 が実施した平成２６年度「腹腔鏡下超音波検 査を簡単操作に変える手首運動を再現した遠隔回 転中心を有する多自由度自在電動アーム」の成果を 取りまとめたものです。
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