数学 1 ・数学演習 1 No.7 2005. 6. 9
3.2 逆行列 担当:市原
連立方程式の行列表示
¶ ³
連立方程式
a
11x
1+ a
12x
2+ · · · + a
1mx
m= b
1.. .
a
n1x
1+ a
n2x
2+ · · · + a
nmx
m= b
nは
,
A =
a
11a
12· · · a
1ma
21a
22· · · a
2m.. . .. . . .. .. . a
n1a
n2· · · a
nm
(
係数行列), X =
x
1x
2.. . x
m
, B =
b
1b
2.. . b
n
とおけば
, AX = B
と行列の積を用いて表される.
µ ´
¶ ³
連立方程式の係数行列
A
が正則行列の場合,
その逆行列A
−1を用いて, X = A
−1B
として
,
連立方程式の解を求めることが出来る.
µ ´
単位行列・逆行列・正則行列
¶ ³
•
行の数と列の数が等しい行列を正方行列という.
正方行列の行の数(=
列の数)を 正方行列の次数といい,
次数がn
である正方行列をn
次正方行列という.
• (1, 1)
成分, (2, 2)
成分, . . . , (n, n)
成分は全て1
で,
その他の成分は全て0
であるn
次正方行列をn
次単位行列という. n
次単位行列をI
nで表す.
n
次正方行列A
に対し, AI
n= I
nA = A
が成り立つ.
特に, I
nI
n= I
n, (I
n)
k= I
n が成り立つ.
• n
次正方行列A
に対し, AB = I
nとなる行列B
を, A
の逆行列といい, A
−1と表す(
「−1
」は「インバース(inverse
)」と読む).
逆行列をもつ正方行列を正則行列と いう.
A
が正則行列のとき, AA
−1= A
−1A = I
nが成り立つ.
µ ´
注意
:
正方行列は必ずしも逆行列を持つとは限らない.
例題12
逆行列を持たない正方行列の例を挙げなさい.
13
定理
11 (
正則行列と階数) A
をn
次正方行列とする.
このとき,
A
が正則⇐⇒
行基本変形によって単位行列I
nに変形できる (必要十分条件)例題
13
次の行列のうち,
正則行列であるものを選びなさい. (1)
à 1 2
3 4
!
(2)
à −1 2
−2 4
!
(3)
0 1 −1
−1 1 0
1 0 −2
例題
14 2
行2
列の行列A = Ã a b
c d
!
が正則になる為の必要十分条件を求めなさい
.
ただし, A 6=
à 0 0
0 0
!
とする
.
例題
15
係数行列の逆行列を求めることにより,
連立方程式( 3x + y = 6
5x + 2y = −1
を解きなさい.
14
数学 1 ・数学演習 1 No.7 2005. 6. 9
3.2 逆行列 担当:市原
問題
20
次の行列のうち,
正則行列であるものを選びなさい.
またその逆行列を求めなさい.
A = Ã 1 0
3 4
!
, B =
à 1 2
−2 −4
! C =
1 0 0 0 2 0 0 0 3
D =
0 1 1 1 0 1 1 −1 0
, E =
1 0 −1
0 −1 0
−2 0 3
問題
21
係数行列の逆行列を求めることにより,
次の連立方程式を解きなさい. (1)
( 3x − 7y = 11
−5x + y = −4
(2)
x − y − z = 2 y + 2z = 1
−z + 4x = −3
問題