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振動ローラ加速度応答による締固め管理技術 α システム (NETIS 登録番号 KT V) 平成 21 年 10 月 28 日建設技術フェア 2009in 中部建設 ICT 展 建設 ICT 導入研究会プロジェクト会員技術研究チーム株式会社大林組 前田建設工業株式会社 (α システム研

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(1)

振動ローラ加速度応答による

締固め管理技術「αシステム」

(NETIS登録番号 KT-050054-V)

平成21年10月28日 建設技術フェア2009in中部 建設ICT展

建設ICT導入研究会 プロジェクト会員 技術研究チーム

株式会社大林組・前田建設工業株式会社

(αシステム研究会 特別会員)

振動ローラ加速度応答による

締固め管理技術「αシステム」

„

「αシステム」の概要

„

「αシステム」の測定原理と特徴

„

「αシステム」の適用事例

„

今後の研究展開

(2)

「αシステム」の概要

4

「αシステム」とは

取得される施工データ

密度・変形係数 位置,標高 加速度解析装置 GPSアンテナ 加速度センサー

αシステム

取得される施工データ

密度・変形係数 位置,標高 加速度解析装置 加速度解析装置 GPSアンテナ 加速度センサー 加速度センサー

αシステム

„

盛土工において、振動ローラに加速度センサー

を取り付けて、転圧時の

加速度応答

によって

度や変形係数をリアルタイムに判定

し、

面的か

つ定量的に盛土の品質管理

を行う技術

(3)

5

加速度応答をめぐる国の動向

αシステムが該当

„

情報化施工推進会議の「情報化施工戦略」

„

NETIS登録技術;

‰

NETIS登録番号;KT-050054

-V

‰

-V:

試行結果が評価された技術

„

NEXCO試験法;123-2009

‰

「ローラ加速度応答法による剛性測定試験方法」

‰

旧JH試験研究所・共同研究の成果

„

土工(道路、河川堤防、フィルダム)に適用可能

「αシステム」の技術的評価

(4)

「αシステム」の測定原理と

特徴

8

地盤 硬

加速度センサー -15 -10 -5 0 5 10 15 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 時間(sec) ロー ラ 加速度( G ) 転圧回数1回 -15 -10 -5 0 5 10 15 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 時間(sec) ロー ラ 加 速 度 (G ) 転圧回数16回 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 0 30 60 90 120 150 振動数(Hz) 加速度振幅ス ヘ ゚ク トル (G ) 転圧回数1回 S0 S1 S 2 S3 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 0 30 60 90 120 150 振動数(Hz) 加速度振幅 ス ヘ ゚ク トル (G ) S0' S3' S2 S2' S1 S1' S0 転圧回数16回 S3

加速度時刻歴

周波数分析結果

-15 -10 -5 0 5 10 15 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 時間(sec) ロー ラ 加速度( G ) 転圧回数1回 -15 -10 -5 0 5 10 15 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 時間(sec) ロー ラ 加 速 度 (G ) 転圧回数16回 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 0 30 60 90 120 150 振動数(Hz) 加速度振幅ス ヘ ゚ク トル (G ) 転圧回数1回 S0 S1 S 2 S3 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 0 30 60 90 120 150 振動数(Hz) 加速度振幅 ス ヘ ゚ク トル (G ) S0' S3' S2 S2' S1 S1' S0 転圧回数16回 S3

加速度時刻歴

周波数分析結果

振動ローラ加速度計測の波形イメージ

地盤 軟

加速度センサー

g

m

m

F

S

S

S

S

i i i i

)

/(

'

'

2 1 0 0 3 1 3 1

+

+

+

= =

乱れ率

ここで、F:起振力

m

1

:フレーム重量

m

2

:振動輪重量

g:重力加速度

転圧の進行による地盤剛性の増加

転圧の進行による地盤剛性の増加

にともない、一般に右図のように振

にともない、一般に右図のように振

動ローラの加速度波形が乱れ、その

動ローラの加速度波形が乱れ、その

周波数解析においては振動ローラの

周波数解析においては振動ローラの

振動数以外の成分(高調波スペクト

振動数以外の成分(高調波スペクト

S

S

1

1

,S

,S

2

2

,

,

1/2

1/2

分数調波スペクト

分数調波スペクト

S

S

1

1

,S

,S

2

2

,

,

)が卓越してくること

)が卓越してくること

が認められる。この性質を利用し、

が認められる。この性質を利用し、

下式に示す「乱れ率」を定義する。

下式に示す「乱れ率」を定義する。

地盤剛性の増加を「乱れ率」で評価

(5)

9

「乱れ率」から地盤変形係数の導出

地盤変形係数の算出方法

フレーム質量  m1 4,310 (kg) ロール質量  m2 6,000 (kg) 公称振動数  f0(High) 28.3 (Hz) 偏心モーメント mer 10.823 (kg・m) 締固め幅  B 2.15 (m) 起振力  F (High) 343 (kN) 機械諸元 酒井重工SV160DV

表 振動ローラSV160DVの機械諸元

フレーム 振動輪 防振ゴム 地盤 x y

k

2

m

1

m

2

k

1

c

1

c

2 F sin(2πf0t) (a) 振動ローラ (b) 数値計算モデル フレーム 振動輪 防振ゴム 地盤 x x yy

k

2

m

1

m

2

k

1

c

1

c

2 F sin(2πf0t) (a) 振動ローラ (b) 数値計算モデル

数値計算をもとに地盤変形係数Eの計算式を導出

図 振動ローラ~地盤系数値計算モデル

※乱れ率が大きいほど地盤剛性大。

乱れ率以外のパラメータは定数

…式(1)

(

)

(

)

(

)

2 2 1 2 2 2 0 2 2

1

1

64

.

1

1024

.

0

32

.

0

1

2

1

3

4

1

2

⎟⎟

⎜⎜

+

=

+

+

+

g

m

m

F

m

f

B

E

roller

α

α

α

α

π

π

ν

      

  

乱れ率

振動ローラの機械諸元を入力

パラメータとすることで、任意

の機種に適用して、地盤変形

係数を定量的に評価可能

「乱れ率」により,機種・土質材料によらず

平板載荷試験相当の変形係数を評価可能

δ

E1

1.25mm

平板載荷試験

加速度応答

「乱れ率」

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

平板載荷試験による変形係数E (MN/m

2

)

αシ

ステ

形係

E

ro lle r

(M

N

/

m

2

)

高速道路(岡部)路体材A 高速道路(岡部)路体材B 高速道路(掛川SA)上部路床面 高速道路(掛川)路床材 高速道路(岩瀬)下部路床面 CM級ロック材 CL級ロック材

「乱れ率」による地盤剛性の評価精度

(6)

11

転圧試験による「αシステム」の検証

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 平板載荷試験による変形係数E (MN/m2) αシ ステム に よ る 変形係数 Ero ll e r (M N / m 2) 高速道路(岡部)路体材A 高速道路(岡部)路体材B 高速道路(掛川SA)上部路床面 高速道路(掛川)路床材 高速道路(岩瀬)下部路床面 CM級ロック材 CL級ロック材 0 100 200 300 400 1109 0 1111 0 1113 0 1115 0 1117 0 1119 0 1121 0 1123 0 1125 0 1127 0 1129 0 1131 0 1133 0 1135 0 1137 0 1139 0 1141 0 STA(m) αシ ス テ ム に よる 変 形係数 E ro lle r (M N/ m 2) 前進時の測定結果 後進時の測定結果 転圧機種:SAKAI SV510DV 切土部 盛土部 切土部 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 転圧回数 乾燥密度( t/ m 3) 路体材料A (軟岩土砂) 管理基準 0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 転圧回数 乱れ率 路体材料A (軟岩土砂) 管理基準 ● 転圧回数に対するRI密度と乱れ率の傾向 ● 高速道路実路床における地盤変形係数分布 ● 複数材料に対する平板載荷試験による検証

12

「αシステム」の特徴

„

加速度応答「乱れ率」を「地盤変形係数」に換算

‰

地盤変形係数 E=f(乱れ率,振動ローラ機械諸元)

‰

粘性土~礫質土を含む任意の土質条件に適用可能

‰

撒き出し層のほぼ1層分(60~80cm)を評価可能

„

転圧試験でキャリブレーションすることにより、

「乱れ率」から「地盤密度」も評価可能

‰

較正式をシステム登録することで自動換算

‰

ただし粗粒材に良好(粘性土は密度換算不向き)

(7)

13

「αシステム」の導入メリット

„

現場計測試験の省力化

„

面的なデータ取得が可能

‰

品質管理精度の向上

‰

不良部への迅速な対処

„

「TS・GPSを用いた盛土の締固め情報化施工

管理要領」に併用することで、リアルタイムな品

質管理が可能

‰

締固め回数と地盤品質が同時に、面的に確認可能

「αシステム」の基本となるシステム構成

12cm 20cm 8cm

加速度計

加速度解析装置

(αシステム)

GPSアンテナ

振動ローラ

車載ノートPC

12cm 20cm 8cm 12cm 20cm 8cm

加速度計

加速度解析装置

(αシステム)

GPSアンテナ GPSアンテナ

振動ローラ

車載ノートPC

地盤剛性小 地盤剛性大 変形係数Eの平面分布を表示 E(MN/m2) モニター( リアルタイム表示)画面

(8)

「αシステム」の適用事例

16

「αシステム」の主な施工実績

(平成

8年開発着手)

現場試験施工

平成14年度

~平成16年度

旧JH試験研究所共同研

現場試験施工

平成16年度

土木研究所共同研究

森吉山ダム本体建設第1工事

(第1期)

平成14.3

~平成18.3

国土交通省東北地方整備局

森吉山ダム工事事務所

沖縄科学技術大学院大学(仮

称)造成工事(一工区)

平成19.3

~平成20.3

独立行政法人 沖縄科学技

術研究基盤整備機構

和田山八鹿道路上谷トンネル

工事

平成20.9

~平成21.3

国土交通省近畿地方整備局

豊岡河川国道事務所

永平寺大野道路大月地区改

良工事

平成20.4

~平成20.12

国土交通省近畿地方整備局

福井河川国道事務所

関西国際空港第2期空港島埋

立工事(造成その1~その10)

平成15.10

~平成20.8

関西国際空港用地造成株式

会社

ポートアイランド沖造成工事

平成15.4

~平成17.3

神戸市みなと総局

(9)

17

発展システムによる施工管理例

車載PC画面にて施工を

行いながら踏み残し確認

管理用PCにてリアルタイムに現地

施工状況・品質評価確認が可能

管理用PC

【オペレーター】

【職 員】

DBサーバー

事務所側

無線LAN等

リアルタイムな施工状況確認ができる

⇒均質な盛土体が造成

標高、密度、地盤変形係数、乱れ率、転圧

回数、締固め度、層厚が表示可能

発展システムによる日報の出力例

密度 転圧回数密度平均密度 標準偏差合格率 回 tm3 t/m3 t/m3 % 6 1.601.7790.005100.0 4 1.852.0600.008100.0 6 1.70 6 1.75 6 2.00 転圧回数 施工部位 管理基準値 計測値(終了時) コア 外部ロック 森吉山ダム本体建設第1工事(第2期) 計測結果 請負者 施工日 2006年08月○△日 大林・間・五洋特定建設工事共同企業体 エリア名称 転圧回数 凡例 施工位置図 (平面図) 施工位置図 (断面図) 森吉山ダム提体盛立日報 密度 フィルタ 下流内部ロック 上流内部ロック 工事名 受信用アンテナ 加速度 センサー GPSアンテナ 地 盤 受信用アンテナ 加速度 センサー GPSアンテナ 地 盤

加速度解析装置

計測部位別の統計値

密度管理結果

転圧回数管理結果

施工箇所位置図

計測結果の統計値

転圧回数 密度 平均密度 標準偏差合格率 回 tm3 t/m3 t/m3 % 6 1.60 1.779 0.005 100.0 4 1.85 2.060 0.008 100.0 6 1.70 6 1.75 6 2.00 施工部位 管理基準値 計測値(終了時) コア 外部ロック フィルタ 下流内部ロック 上流内部ロック

フィルター部

コア部

土木構造物・盛土材のトレーサビリティに適用可能

(10)

今後の研究展開

20

振動ローラ加速度応答による

締固め管理技術「αシステム」

„

今後の研究展開

‰

『振動ローラの加速度応答による面的な品質管理技術 (α

システム)』の品質管理基準(案)の策定

‰

特徴;TS・GPSを用いた締固め管理技術との併用で、面的に

締固め回数と地盤品質を同時に確認でき、より高精度かつ合

理的な品質管理が期待できる

„

検証すべき事項

‰

(1)密度管理手法としての適用性

‰

(2)地盤剛性評価手法としての適用性

‰

(3)振動ローラ加速度応答を用いた品質管理体系の基礎検討

(11)

21

「αシステム」の新たな利用方法の可能性

転圧回数の増加に伴う合格率の推移

転圧回数の増加に伴う合格率の推移

密度表示

凡 例 (単位:t/m3

ある施工エリアの転圧回数に伴う合格率の推移

ある施工エリアの転圧回数に伴う合格率の推移

(外部ロックの例:管理基準密度は

(外部ロックの例:管理基準密度は

2.0t/m

2.0t/m

3

3

80 85 90 95 100 105 0 1 2 3 4 5 6 7 転圧回数 (回) 合 格率  ( % )

平面位置図

「αシステム」を用いることで、転圧1回ごとにリアルタイムで確実な

状況把握ができることから、施工効率の向上に繋がる可能性がある。

同一施工エリア内の管理基準 密度以上となったメッシュ数 施工エリア内の全メッシュ数 合格率= ×100 同一施工エリア内の管理基準 密度以上となったメッシュ数 施工エリア内の全メッシュ数 合格率= ×100

最終転圧回数での密度表示

振動ローラ加速度応答による

締固め管理技術「αシステム」

„

お問合せ先

‰

αシステム研究会

‰

http://www.alfa-system.jp/

‰

事務局 102-0072 東京都千代田区飯田橋3-11-18

‰

TEL(03)3230-4333 FAX(03)3230-4333

参照

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