The world of Honda RaaS Platform
- クラウドとロボティクスの融合 “Robotics as a Service” -
株式会社本田技術研究所
ライフクリエーションセンター
ロボティクス開発室
東 治臣
本日お伝えしたいこと
• 本セッションにご参加頂きありがとうございます。
• 本田技術研究所におけるロボティクスサービス・プラットフォームのR&Dの話
• Honda RaaS Platformとは何か？
• クラウドとロボティクスのどのような関係性を描いているか？
自己紹介
• 現在の役割
• プロダクトオーナー（Honda RaaS Platform）
• 経歴
• 富士ゼロックスグループにて全社共通ライブラリや次世代プラットフォーム開発に従事。
• リコーにてモノ・コト創りのソリューション開発に従事。社内起業CEOとして商品化。
• 2017年 本田技術研究所にて”Honda RaaS Platform”を提案・推進。
• 職種
• ソリューションスペシャリスト
Hondaの企業構成
1960年に本田技研工業㈱ とは一体不可分の関係を維持しつつ ㈱本田技術研究所が独立
E
ngineering
「生産」
S
ales
「販売」
D
evelopment
「開発」
株式会社
本田技術研究所
本田技研工業
株式会社
「未知の世界の開拓を通じて
新しい価値を創造する」
世界中の顧客の満足のために
組織体制 ～ 2019年4月
機能統括本部
Head Function
先進技術研究所
Innovative Research Excellence
オートモービルセンター
Automobile Center
デジタルソリューションセンター
Digital Solution Center
HRD Sakura
ライフクリエーションセンター
Life Creation Center
エアロエンジンセンター
Aero Engine Center
PG管理室
Proving Ground Operations Division
業務監査室
Operating Audit Division
海外事業所
Overseas R&D Centers
本田技術研究所
Honda R&D
組織体制 ～ 2019年4月
機能統括本部
Head Function
先進技術研究所
Innovative Research Excellence
オートモービルセンター
Automobile Center
デジタルソリューションセンター
Digital Solution Center
HRD Sakura
ライフクリエーションセンター
Life Creation Center
エアロエンジンセンター
Aero Engine Center
PG管理室
Proving Ground Operations Division
業務監査室
Operating Audit Division
海外事業所
Overseas R&D Centers
本田技術研究所
Honda R&D
2030年ビジョン
すべての人に、「生活の可能性が拡がる喜び」を提供する
Honda Robotics
• 1986年よりHondaのロボット開発の歴史が始まる。
• 2000年よりASIMOとしてロボティクス技術の進化が加速する。
• 「ASIMO」に代表されるヒューマノイドロボット研究から生まれるロボティクス技術と、
応用製品の総称を「Honda Robotics」と定めた。
ロボティクスビジョン
人の素晴らしさが際立つロボティクス社会の実現
よくある3つの質問
• Q1. RaaS（Robotics as a Service）とは？
• A1. ロボティクスの機能をクラウド経由で提供すること。
• Q2. 導入するとどのようなメリットがあるの？
• A2. 以下の3つが可能になるメリットがある。
• ① ロボット管理・運用の基本機能の活用による開発・運用効率の向上
• ② ロボットの稼働状況に応じた柔軟なコスト管理
• ③ 新機能の継続的なアップデート
• Q3. 技術的にはどのようなメリットがあるの？
• A3. 高度な知能化処理など処理負荷が高いものをクラウドにオフロードできる。
• ロボット間の協調連携など
開発・運用の気づき
管理PC
（デプロイ等）
注文端末
ドリンクマシーン
ローカルサーバー
ドアセンサ
障害物センサ
有線LAN
WiFi
WiFi
有線LAN
有線LAN
WiFi
WiFi
WiFi
WiFi
床マーキング
開発用PC
USBメモリ
ログサーバー
ビルドサーバー
3G (SIM)
有線LAN
ロボット運用監視
実験環境ネットワーク
環境センサ管理サーバー
① ネットワーク
・通信セキュリティ
・稼働エリア制約
② 実験環境構築
・複数ロボ拠点対応
・複雑な稼働環境
③ 開発環境
・個別デプロイ環境
・煩雑なプロセス
④ 運用環境
・個別オンサイト要員
・個別管理サーバー
⑤ サービス構築コスト
・組込リソース制約
・個別サービス開発
開発・運用の気づき
管理PC
注文端末
ドリンクマシーン
ローカルサーバー
ドアセンサ
障害物センサ
有線LAN
WiFi
WiFi
有線LAN
有線LAN
WiFi
WiFi
WiFi
WiFi
床マーキング
開発用PC
USBメモリ
ログサーバー
ビルドサーバー
3G (SIM)
有線LAN
ロボット運用監視
実験環境ネットワーク
環境センサ管理サーバー
① ネットワーク
・通信セキュリティ
・稼働エリア制約
② 実験環境構築
・複数ロボ拠点対応
・複雑な稼働環境
③ 開発環境
・個別デプロイ環境
・煩雑なプロセス
④ 運用環境
・個別オンサイト要員
・個別管理サーバー
⑤ サービス構築コスト
・組込リソース制約
・個別サービス開発
そもそもサービスの構築に集中したい…
Honda RaaS Platform
一言で言うと何？
Honda RaaS Platformのアプローチ
Honda RaaS Platform
User’s Cloud
① ネットワーク
・稼働エリア制約解除
② 実験環境構築
・スケーラブルなインフラ環境
・任意端末からアクセス
③ 開発環境
・ネットワーク経由でデプロイ
・リモートで設定・デバッグ
④ 運用環境
・リモート運用監視
・SDKによる外部協調連携
⑤ サービス構築コスト
・新サービスを拡張可能
・高負荷処理をクラウドで
再考①：サービス毎の作業分担
• どのようなサービスがあるのか？
• どのように分担するのか？
注文を受ける
お茶を掴む
お茶を運ぶ
ワタシ、注文係
オレ、作業係
ボク、運搬係
再考②：クラウドとロボティクスの融合
• 各ロボットの協調制御をクラウド上で実行
• 複数種類のロボットを包括的に管理・運用
Honda RaaS Platform
開発者
運用者
コムロボ
アームロボ
ワゴンロボ
機能全体像
• デモの中でどのような機能が利用されていたか
Honda
RaaS
User’s
Cloud
SIMでロボットを認証
TLSによって保護された通信
ロボットの状態や
アクティビティの記録
地図、位置情報、
ロボットの状態の可視化
ロボットへの指示や
データ送信はHTTPS
すべてのロボット
データを転送
ロボット協調サービスの
全体シナリオ
ハイレベルアーキテクチャ
UAS
-
(Your Cloud/On-Premises environment)
User Client Application
(ex. Reservation App)
SIM
c
Robotics Device
cirobot-sdk
MQTT / HTTPS
User Client Application
(ex. Monitoring Console App)
Web API
User Web
Application
REST API
ciraas-sdk
Stream Service
Honda RaaS Platform
Stream Data
Infrastructure Service Layer
(selectable services)
LTE/3G, WiFi
