ECSRA2016 leaflet v2

(1)

ECSRA 2016

身体性認知科学実世界応用関若手研究会

Special Research Committee on

Embodiment Cognitive Science &

Real world Application

大阪大学豊中ン

第 ₁₄ 回研究会

September 12 ^Mon -13 ^Tue , 2016

9/12 (Mon)

12:00 - 13:00 ^受付

13:00 - 13:30 ^開会 ^挨拶 ^び自己紹

13:30 - 14:00 ^口頭発表 1

14:00 - 15:00 ^招待講演 1 ^奥野弘嗣

15:00 - 15:10 ^休憩

15:10 - 16:10 ^招待講演 2 ^内部英治

16:20 - 17:50 ^タ ^発表

18:00 - 19:00 ^{研究室見学}

19:30 - ^{夜間討論会}

9/13 (Tue)

09:30 - 10:00 ^口頭発表 2

10:00 - 10:30 ^口頭発表 3

10:30 - 11:00 ^口頭発表 4

11:00 - 11:10 ^休憩

11:10 - 11:40 ^口頭発表 5

11:40 - 12:10 ^口頭発表 6

共催

東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻國新山研究室₍國康教授₎ 東大学電気通信研究所インア実験施設石黒研究室₍石黒章教授₎ 大阪大学工学研究科知能機能創成工学専攻浅田研究室₍浅田稔教授₎

(2)

研究会要旨

実世界け知能理解実現向け，工学，認知科学，神経科学，

様々分野研究進た．

た近年，新学術領域研究，学際融を伴う異分野間連携研究活発

い．

本研究会，身体性いう観点，様々研究室や分野学生互い研

究発表密議論場を提供こ，

分野間さ連携可能性を探，各々研究深や拡充を

図た．

回研究会，理論実世界接地いう観点議論を進，身体性へ

理解を一層深こを目的．

招待講演者

奥野弘嗣大阪工業大学特任講師

視覚神経系を模倣た視覚情報処理

～神経活動ュタ飛行ッ視覚制御～

内部英治 _ATR 主幹研究員

KL制御 ^{く深層逆強} ^学習

口頭発表者

1.

^福原洸 ^東 ^{大学石黒研}

力学的相互作用基いた四脚コョン脚間協調制御則

2.

^行澤大悟 ^{東京大学國} ^新山研

連続ッアを用いた未知物体能動知覚投動作生成

3.

^仲田佳弘 ^{大阪大学石黒研}

空電アチュタい

4.

^川節拓実 ^{大阪大学浅田研}

磁性ラを用いた磁気式柔軟触覚ンサ開発評価

5.

^千葉大徳 ^東 ^{大学石黒研}

手応え関数を用いた自律分散制御

6.

^朴志勲 ^{大阪大学浅田研}

筋骨格非線形振動子ネッワ相互作用内

情報ネッワ構造

(3)

タ発表者

安井浩郎東大学石黒研

局所反射基く脚間協調制御則板山晋東大学石黒研

手応え関数基く脚間協調制御則８脚コョンへ適応性検証小野也東大学石黒研

足場を活用推進コョン内自律分散制御則郷田将東大学石黒研

手応え関数基く₆脚コョン自律分散制御則澤遼東大学石黒研

Realization of Snakes‘ Concertina Locomotion by Using "TEGOTAE-based Control^” 宮澤咲紀子東大学石黒研

ニ脚間協調制御則コ泳コョン再現挑々木瞭東大学石黒研

状生物適応的振舞い内手応え制御則池義人東大学石黒研

等脚目脚間協調ニ菊池和気東大学石黒研

示多様動タン秋山恭一東大学石黒研

足部接地部位応た手応えを活用二足歩行制御提案進寛史大阪大学細田研

空気人工筋自己受容器た組込ンサ開発 Liu XiangXiao ^大阪大学 ^細田研

Higher jumping height with windlass mechanism feet 瓜野琢也大阪大学細田研

強磁場環境動作可能タ型手指外骨格開発河貴彦大阪大学細田研

Development of the robotic foot with the oblique axis of the transverse tarsal joint 瀬口大阪大学細田研

足部静特性計測₋足首関節角足部弾性関係解明_- 布施龍大阪大学細田研

細胞膜細胞質相互作用をたュラッ開発真栄田健大阪大学石黒研

アンイッ頸部機構遠隔操作性い検討岩城諒大阪大学浅田研

自然方策勾配推定け全分散最小田信行大阪大学浅田研

効率的顔ッ開発向けた人顔皮膚 ₂次元流場主成分分析横尾亮輔大阪大学浅田研

空気脚部ッ安定動作向けた応答特性評価山裕基大阪大学浅田研

柔軟被服触感いッ性格印象ぼ影響森翔郎東京大学國新山研

ッアを用いたラッ動作構成論的研究堀内喜恵東京大学國新山研

結系ソッ動創発

ECSRA2016 leaflet v2

ECSRA 2016

身体性認知科学 実世界応用 関 若手研究会

Special Research Committee on

Embodiment Cognitive Science &

Real world Application

大阪大学 豊中 ン

第 14 回研究会

September 12 Mon -13 Tue , 2016

9/12 (Mon)

12:00 - 13:00 受付

13:00 - 13:30 開会 挨拶 び自己紹

13:30 - 14:00 口頭発表 1

14:00 - 15:00 招待講演 1 奥野弘嗣

15:00 - 15:10 休憩

15:10 - 16:10 招待講演 2 内部英治

16:20 - 17:50 タ 発表

18:00 - 19:00 研究室見学

19:30 - 夜間討論会

9/13 (Tue)

09:30 - 10:00 口頭発表 2

10:00 - 10:30 口頭発表 3

10:30 - 11:00 口頭発表 4

11:00 - 11:10 休憩

11:10 - 11:40 口頭発表 5

11:40 - 12:10 口頭発表 6

研究会要旨

実世界 け 知能 理解 実現 向け ，工学，認知科学，神経科学 ，

様々 分野 研究 進 た．

た近年，新学術領域研究 ，学際融 を伴う異分野間 連携研究 活発

い ．

本研究会 ，身体性 いう観点 ，様々 研究室や分野 学生 互い 研

究発表 密 議論 場を提供 こ ，

分野間 さ 連携 可能性を探 ，各々 研究 深 や拡充を

図 た．

回 研究会 ，理論 実世界 接地 いう観点 議論を進 ，身体性へ

理解を 一層深 こ を目的 ．