問1 ベクトルの内積
問1 ベクトルの内積
x
F
物体を外力 F で x の距離移動させた。 外力による仕事 W をあらわせ。
W =x F cos W =x⋅F
外力と移動方向とのなす角をθとすると、 外力による仕事は以下のように書ける・・・
問2 ベクトルの内積
問2 ベクトルの内積
W
N
斜面の角度を θ とすると、 垂直抗力の大きさは・・・
∣ N ∣ = ∣ W ∣ cos θ
n
法線ベクトル
面に垂直で大きさが1のベクトル
N ⃗ = ( ⃗n ⋅ W ⃗ ) ⃗n
斜面に置かれた物体が、
斜面から受ける垂直抗力をあらわせ。
垂直抗力は
斜面の法線ベクトルに平行
N ⃗ = ∣ N ∣ ⃗n
問3 3次元の基本ベクトルの外積
問3 3次元の基本ベクトルの外積
A
B
C
∣ C ∣=∣A∣∣B∣sin
i
j
k
k = i × j
i = j × k
j =k ×i
k = ∣
i j k
1 0 0
0 1 0 ∣
=
0
0
1
j= ∣ i j k 0 0 1 ∣ =
0
1
i = ∣
i j k
0 1 0
0 0 1 ∣
=
1
0
0
問4 平行六面体の体積と外積
問4 平行六面体の体積と外積
B A
C
二つのベクトルAとBで作られる平行四辺形の面積 S
ベクトルAとBの間の角度 θ
平面ABの法線ベクトルとベクトルCの間の角度 ϕ
S = ∣ A ∣ ∣ B ∣ sin
図のように、3つのベクトルA、B、Cで 作られる平行六面体の体積を求めよ
問4 つづき
問4 つづき
ベクトルA、Bで作られる面を底面とした時の 立体の高さ h
平行六面体の体積 V
h = ∣ C ∣ cos
V =S h
V = ∣ A ∣ ∣ B ∣ sin ∣ C ∣ cos
ベクトルの内積、外積で表現すると
V = A× B ⋅ C
問5 ベクトルの外積
問5 ベクトルの外積
フレミング左手の法則
ローレンツ力
F = I × B
一様な磁束密度 B 中を、
磁束に対して角度 θ の傾きで張られた 電線に電流 I が流れるとき、
電線の単位長さあたりにかかる力 F
I =q v
B
F
∣ F ∣=∣I∣∣B∣sin
F =I B sin
F =q v B sin
F =q v × B
問6 球の体積: 関数の積分
問6 球の体積: 関数の積分
r
厚さ dr の表面積 4πr2 の微小体積の積算
dr '
S =4 r '
2r '
半径 r' の球の表面積
球が厚さ dr' の殻状の物体の体積 dV は
dV =4 r '
2dr '
半径が r になるまで、内側から殻を積み上げていくと 物体全体の体積は
V = ∫
r '=0 r '=r