担当: 経済工学部門 小 廣隆 hirotaka@en.kyushu-u.ac.jp
線形計画 ーム理論
◦ 非協力 ーム
◦ 協力 ーム
非線形計画 一部
ー
◦ 11/21,12/5 (11/28 曜 授業'
◦ 12/12,19: 休講
◦ 1/9,16
◦ 1/23 教場試験
2 ベクト 存在し ,
◦
◦
満 , 2人ゼ 和 ーム
均衡解 いう
Y
X
, *
* y
x
*)
*,
( x y
( A)
mi
n
j
j i ij m
i
n
j
j i
ij
x y a x y
a
X
1 1
*
*
1 1
:
*x
mi
n
j
j i ij m
i
n
j
j i
ij
x y a x y
a
Y
1 1
*
*
1 1
*
( )
)
(
:
y(1)
(2)
列プ ー ー 戦略 あ 場合,行プ ー ー 期待損失 最小化 戦略
行プ ー ー 戦略 あ 場合,列プ ー ー 期待損失 最小化 戦略
*
x
*
y
*
x
*
y
均衡解 存在 ば,い プ ー ー
戦略 変更 得策 い
う 支払い行列 A 対し ,均衡解 存在
均衡解 一意 定ま い場合,任意 二 均衡
解 対し ,
成立
)
'
,
'
(
*),
*,
( x y x y
mi
n
j
j i
ij m
i
n
j
j i
ij
x y a x y
a
1 1
1 1
*
*
' '
捕題
:均衡解 あ 必要十分条件
成立 こ
証明
◦ 見や さ , く.
Y
X
, *
* y
x
m
i
y
x
a
y
a
m
i
n
j
j i ij n
j
j
ij
, 1 , 2 ,...,
1 1
*
* 1
*
n
j
y
x
a
x
a
m
i
n
j
j i ij m
i
i
ij
, 1 , 2 ,...,
1 1
*
* 1
*
(3)
(4)
mi
n
j
j i ij
x y
a
1 1
*
* &十分性'
(3),(4) 満 .
任意 対し,(3) 両辺 xi け 辺々足し合わ
こ (1) .同様 (2) 成立.
&必要性'
(1) 満 , 第i単位ベクト
,
こ (3) .同様 (4) 成立
Y
X
, *
* y
x
X
x
mi
i m
i
i n
j
j
ij y x x
a
1
1 1
*
X
*
x x
mi
n
j
j i ij n
j
j ij m
i
n
j
j i
ij
x y a y a x y
a
1 1
*
* 1
*
1 1
*
行プ ー ー 支払い最小化問題(P) 最適解 列プ ー ー 利得最大化問題(D) 最適解
(x*, z*), (y*,w*) あ , (x*,y*) A 定義さ ーム 均衡解
0 x
,..., 2 , 1 ,
0
1
t. s.
min
1 1
n j
z x
a x z
m
i ij i
m
i
i
0 y
,..., 2 , 1 ,
0
1
t. s.
max
1 1
m i
w y
a y w
n
j ij j
n
j
j
(P) (D)
双対定理 , (x*, z*), (y*,w*) い , z*=w* 成立
ま ,
成立.
こ ,
z*=w* ,
n j
z x
m a
i 1 ij i * *, 1,2,...,
m i
w y
n a
j 1 ij j * *, 1,2,...,
*
*
*
*
1 1a x *y 1z y z
n j
n
j j
j m
i ij i
*
*
*
*
1 1a x *y 1w x w
n j
n
j j
j m
i ij i
*
*
*
1 1a x *y w z
n
j j
m
i ij i
,
成立.
補題 ,(x*,y*) 均衡解 ■
n j
y x a x
a n
j j
m
i ij i
m
i 1 ij i *
1 1 * *, 1,2,...,
m i
y x a y
a n
j j
m
i ij i
n
j 1 ij j *
1 1 * *, 1,2,...,
A 定義さ ーム 均衡解 (x*,y*) , x* 行プ ー ー 支払い最小化問題(P) 最適解 y* 列プ ー ー 利得最大化問題(D) 最適解
え
0 x
,..., 2 , 1 ,
0
1
t. s.
min
1 1
n j
z x
a x z
m
i ij i
m
i
i
0 y
,..., 2 , 1 ,
0
1
t. s.
max
1 1
m i
w y
a y w
n
j ij j
n
j
j
(P) (D)
均衡解 (x*,y*) 目的関数値 z*, w* .
補題 ,
成立.
(P), (D) 定義 ,
(P), (D) 目的関数 最適値 双対定理 一致
,こ β く ,
,(x*, z*), (y*,w*) (P), (D) 最適解 あ
こ わ . ■
m i
y x a y
a n
j j
m
i ij i
n
j 1 ij j *
1 1 * * , 1,2,...,
n j
y x a x
a n
j j
m
i ij i
m
i 1 ij i *
1 1 * * , 1,2,...,
, *
* w
z
z* w*
プ ー ー 協力し 利益 最大化
&ま 費用 最小化 '
こ 際得 利益 う分配 満 く .
生産計画問題
◦ cj : 第 j 製品 1単位生産し 利益
◦ aij : 第 j 製品 1単位生産 必要 原材料 i
◦ bi : 原材料 i 利用可能
◦ 仮定: こ 線形計画問題 最適解 &最適値 z*'
プ ー ー: 1,2,…,k
◦ プ ー ー p 原材料 i bi(p) 単位&≧0'所
◦ 成立
◦ 全プ ー ー 生産 協力し 場合,最大利益 z* 達成
0
x
b
Ax
cx
subject to
max
z
k
p
p i
i b
b
1 ) (
問題: プ ー ー 協力し 得 利益
う配分 ?
◦ プ ー ー p zp 配分& わ 成立'
◦ zp う 値 あ ?
一部 プ ー ー 提携し
多く 利益 得 ,S 配分 納得し い
k
p
zi
z
1
*
}
,...,
2
,
1
{ k
S
&S 属 プ ー ー 利用 原材料 i 総 '
S 属 プ ー ー け 独立し
生産し 場合 得 最大利益 z(S): 以 LP 最適値
し ば,S 全体 協力 独自
生産し ほう い
0
x
b
Ax
cx
)
(
subject to
max
S
m
i
b
S
b
S p
p i
i
( ) , 1 , 2 ,..,
)
(
)
) (
( z S
z
S p
p
i
プ ー ー p 配分 zp
1. 2.
ア : こ 条件 満 配分 集合 こ
◦ 問題&/' ア 存在性
◦ 問題&0' ア 計算可能性
◦ 注意 点: 条件 2. 本質的 2k 個 制約
含 い !&一般 可能'
k
p
zi
z
1
*
) ( :
} ,..., 2 , 1
{ k z( ) z S
S
S p
p
i
&幸い こ '生産計画 ーム ア 非空, 多項式時間計算可能
双対定理 利用
(D) 最適解 y* ,以 配分
ア 属
0
y
c
Ay
by
subject to
min
t
t
m i p ip
b y
z
( ) *(D)
証明:& '
双対定理
定義 あ ,
k
p
y
b
z
m
i
i p i
p
, 1 , 2 ,...,
1
* )
(
く ,(z
1,z
2,…,z
k) ア 属 配分 あ
k
p
zi
z
1
*
m
i
i i y
b z
1
* *
k
p
p i
i b
b
1 ) (
*
1
* 1
) (
* 1 1
) ( 1
z y
b y
b z
m
i
i k
p
p i i
k
p
m
i
p i k
p
p
証明:& '
以 双対 二 線形計画問題 考え
(P) 現実的 生産計画問題 考え 界 実行可能解 &x=0'
双対定理 ,(P(S)),(D(S)) 最適解 z(S) ,w
(S)
z(S) =
w(S)
) ( :
} ,..., 2 , 1
{ k z( ) z S
S
S p
p
i
0
x
b
Ax
cx
)
(
subject to
max
S
0
y
c
Ay
y
b
subject to
)
(
min
t
t
S
(P(S)) (D(S))
(D(S)) 制約条件 S 依存 ,(D) 等しい (D) 最適解 y* , 各(D(S)) 実行可能解
,
こ ,
) ( )
( )
(
1
* w S z S
y S b
m
i
i
i
S p
p S
p
m
i
i p i m
i
i S
p
p i m
i
i
i S y b y b y z
b S
z
1
* ) ( 1
* ) ( 1
) *
( )
(