CrossPack for AVR & Xcodeで開発する場合の操作手順
CrossPack for AVR入手先 ：https://www.obdev.at/products/crosspack/index.html
Xcode入手先 ： AppStore
2 プロジェクトの作成
１ AVRプログラマ(ライタ）の準備
本稿では、
ATMEL AVRISP mkII
を使用します。
http://www.atmel.com/ja/jp/tools/avrispmkii.aspx
(1) ターミナルを起動
Launchpad ターミナル
その他
(2) ディレクトリとプロジェクトファイルの作成コマンドの入力
$ cd □ ~/documents
ターミナルにcd ~/documents と入力して[return]キーを押します。 （「書類」フォルダに移動）
avr-project KaimuUA1 と入力して[return]キーを押します。
ここでKaimuUA1はプロジェクトの名前です。判別できればどんな名前でも構いません。
$ avr-project □ KaimuUA1
※ $ は入力しません。 ※ □はスペースです。
enter return
enter return
※ $ は入力しません。 ※ □はスペースです。
パスが通っていないとエラーが出た場合には、次のコマンドで、パスを設定します。
3 プロジェクトをXcodeで開き、Makefile,Argumentsの修正
Finder ダブルクリック
Finderで”書類”フォルダ内の”KaimuUA1”フォルダを開きます。
“KaimuUA1.xcodeproj”をダブルクリックして開きます。（Xcodeが起動します）
Xcodeの窓の左上にある”KaimuUA1”の左端の三角形をクリックします。 さらに、”firmware”の左端の三角形をクリックします。
さらに、”Makefile”をクリックし、内容を次のように修正します。
（修正前）
DEVICE = atmega8 CLOCK = 8000000
PROGRAMMER = #-c stk500v2 -P avrdoper OBJECTS = main.o
FUSES = -U hfuse:w:0xd9:m -U lfuse:w:0x24:m …（中略）…
AVRDUDE = avrdude $(PROGRAMMER) -p $(DEVICE)
（修正後）
DEVICE = atmega168 AVRDUDE_DEVICE = m168p
CLOCK = 1000000
PROGRAMMER = -c avrispmkII -P usb
OBJECTS = main.o
FUSES = -U hfuse:w:0xdf:m -U lfuse:w:0x62:m …（中略）…
AVRDUDE = avrdude $(PROGRAMMER) -p $(AVRDUDE_DEVICE)
(1) Makefileの修正
(2) Argumentsの修正
<a> XcodeのProject Navigator内の KaimuUA1 アイコンをクリック <b> [Arguments]のボックス内の内容を flash に変更
<a>
<b>
※ クロックを変更したい場合
本機を購入したばかりのATmega168Pで製作した場合は必要ないのですが、
別の基板で動作していたATmega168Pを使う場合には、Fuseビットの変更が必要になる場合があります。 その場合には、一度だけ次の操作をしてください。
(1) XcodeのKaimuUA1アイコンをクリックし、[Arguments]のボックス内の内容を fuse に変更 (2) メニューから[Product]-[Build]をクリック。
(3) XcodeのKaimuUA1アイコンをクリックし、[Arguments]のボックス内の内容を flash に変更
クリック
クリック
4 ソースコードの入力
XcodeのProject Navigator内の KaimuUA1-firmware内の main.c アイコンをクリックします。 それから、ソースコードを入力します。
（例）PD0に接続したLEDを点灯するコード
#include <avr/io.h>
int main(void)
{
DDRD = 0b11111111;
while(1){
PORTD |= (1<<PD0);
}
return 0;
}
5 ファームウェアのビルドとマイコンへの転送
AVRISP mkIIをUSBケーブルでMacに接続します。
さらに、AVRISP mkII のISPコネクタを本機のISPコネクタに接続し、本機の電源を入れます。 メニューから[Product]-[Build]をクリック。
または、[Build and Run the current scheme]アイコンをクリックします。 クリック
クリック
