The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
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食べ
動作
行う
ッ
人間
え
象
い
究
Research about the inspiration of human to the robot which have the eating function
木村
洋
*1
長濱
峻
*1
Yosuke KIMURA Shunsuke NAGAHAMA
菅
樹
*1
Shigeki SUGANO
*1
早稲
大学
創造理工学
究科
総合機械工学専攻
Waseda University Creative Science and Engineering Department of Modern Mechanical Engineering
Many people feel attachment to dogs or cats. Especially, the relationship between owner and pet is constructed by owner give them food. So, feeding is related to make attachment. So, if the eating function embedded in robot, it may be possible the human feel more attachment to the robot. In this research, make the robot which looks like eating, and evaluate how the observer feel about the eating robot.
Keyword: Robot, Attachment, Eating
1.
はじめに
人 間 ッ 共 社 会 実現 さ 際 ，人 間 ― ッ
間 相互コ ュニ ョン 必要 可欠 あ ．こ コ ュニ
ョン 自然 行う ッ 生物 さ いう指標 必要
考 え ． 生 物 さ 関 究 活 発 行 わ
い ．
食べ いう動作 生物 外部 物質 摂取 代謝 行
い続け け ば い いう性質 示 あ ，生物 あ
こ 象 徴 あ ， 人 間- ッ 間 愛 着 形 成 えさ や い う 食 通 行 わ ， 食 べ いう行 人間 愛 着形
成 い 非常 要 意味 持 考え ．
一方 ，人間 無生物 対 意図 生物 感
うこ あ ．こ 現象 ュ 現象 象徴さ う
人間 脳 働 一定 特徴 満 人間 顔，
わ 生 物 捉 え う あ ． 同 様 ュ ッ
動作 い 姿 見 物質 食べ い 生物
うこ あ ． こ う ， 食 べ いう動 作 必 要 特 徴 示
ば人間 脳 補完 十 あ ，生物 さ 感 さ
いう い ，完全 食べ 動作 再現 必要 あ
予想 ．
私 ， ッ 外部 物質 取 入 利用 機
能 必要 いう考え ，食機能 有 ッ 開発 [木 村 2013]． こ 食 機 能 人 間 愛 着 形 成 あ ば，こ ッ 無 人環境 け く人 ン ョ
ン 考慮 行動 い 有効 あ 考え ．
本 究 愛 着 形 成 い 要 あ 食 機 能 着 目 ，
人 間 食機 能 け 特徴 対 生 物 さ 感
い 評価 行う．
2.
実験
2.1 実験条件
実験 うえ 食べ 動作 部 生 物 さ 影 響
え い 考 察 必 要 あ ． 回 ， 生 物 さ
影響 え い 考え 目
食物 色
粉 条件
粉 装置 動作(食べ物 識 粉 う ) 粉 装 置 外 部環 境 一 体 感(粉 装 置 さ 大 装 置
一部 識さ 否 )
4 目 選択 ．
条件 振 方
食物 色(赤/青)
粉 条件( 断/ ュ ッ )
粉 装置 動作(食物 反応/動 続け い ) 粉 装置 外部環境 一体感(一体感有/離 い )
．
赤 色 青 色 対 比さ 根 拠 ， 色 味覚 相関 あ
あ ．赤色 食欲増進色，青色 食欲減退色 位置付
け [川添 1987]， ッ 粉 対象 人間 ， 食欲 増進さ 対象 う い い 粉 時
け 象 い 生 予想さ ．
粉 条 件 一 般 的 動 物 摂 食 行 動 類 似
断 粉 動 物 摂 食 行 動 自 然 ュ ッ
粉 対比さ ． 断機構 食物
断 こ 行う．
粉 装 置 動 作 い ， 食 物 側 来 動 作
， 動 作 続 け い 対 接 近 食 物 粉 さ
い 区 ．こ ， ッ 食物 反応
動作 う 象 異 あ ．
粉 装置 外部環境 一体感 ，外部環境 装置 間隔
く ， 粉 後 物 質 見 え く こ 表 現 ．逆 離
い 場合 ，外部環境 装置 間 間隔 設け，粉 後
物 質 見 え う こ 表現 ． こ 一体 感 あ
装 置 実 験 場 合 粉 機 構 機 能 一 部(人 間 口 う ) 識さ や い 考え ．
具 体 的 食 物 粉 や さ ， 同 形 試 料 生 成 色
変更 容易 こ 寒 選択 (溶媒 水，濃度 ％)． 色 食 紅 着 色 ， 大 さ 30cm×2.3cm， 厚 さ 3 ㎜ あ ． 動 画 寒 ， 粉 連 絡 先 ： 木 村 洋 ， 早 稲 大 学 創 造 理 工 学 究 科 総 合 機 械
工学専攻，E-mail: [email protected]
The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
- 2 - 機 く いう構 成 ， 寒 支 持 物 体 動 画 映
い う配慮 ．
粉 装置 機構 確 う 粉 部以 外 部
動画 移 う ， ッ 食べ 動作 関 生物
さ 創 出 あ ． 外 装 出
状 態 い ． 動 画 背 景色 食 物(寒 ) 色 識 や い う 白色 選択 ．
Table.1 実験 条 件 実 験時 動 画 流 番 示 ， 動
画 流 番 実験時 け ，被験者 ッ
流さ 動画 う．動画 ， 理想 遠い
条件(条件 1) 追 理想条件(条件 16) 近 く う ．
こ 各条件 食物 粉 動画 撮影 ，
動画 対 象 ン 測定 ．
2.2 実験環境
実験 人 い い空 間 キャン ン ッ ォン
け 状態 行 ． 実験 い 簡単 説明
行い，こ 実 験 い 機 械 人 間 え 象，特 生
物 さ 着目 究 あ 説明 行 ． 目 前 27 ン 実験動画 流 ，
動画 後 ン 回答 ． 動画 流 番
Table.1 け 実験条件 若い数 流 ．
Fig.1 ン 設問1 内容 載 ，特 第1 2 目
発 心 理 学 け 生 物 さ 識 目[H.Rakison
2001] 対応 い ． ，こ 指標 利用 ッ け
生物 さ 評価 行 わ [山岡 2007]，本実験 い 生物 さ 定 うえ さわ い指標 考え ．
設問 2 動画 対 自 記述 行 い．設問 3 動画 対 生物 さ 感 う い い
いいえ 2 択 答え う． 設問 い 答え 人 ．動画 一部 キャ ャ 写真 対 ，生物 さ
感 部 〇 付け ．
， べ 実 験 終 了 後 実 験 後 設 問 実 験 全 体
通 感 こ 記入 ．一 回 実験
40 程度 行 ． Fig.2 実験 使用 動画 一部
示 ．
2.3 被験者
被験者 8人 代男女(男7人，女1人) ．
2.4 実験結果
実験 結果，条件16 い 生物 さ 感 答え 人
全体 50% ． ン 目 対
各実験条件 い Tukey 法 多 比較 行 結果， 有意差 有意傾向 (p値10%未満5％以 ) 見 ．
こ ，被験 者 ッ 対 生物 さ 少 く
条件 感 群 生物 さ 条件 い 全 く感
群 け ， 群 Tukey法 多 比 較 行 結果 ， ン 設 問 1-1 動物的 あ い 条件2 条件15 間 い 険率10%以 優位傾向 確 さ ． ，同質問 条件2 条件7 間 い 険率 10%以 優位傾向 示 さ (Fig.3)． ， ン 設問 1-2 意志 動い い い 条件 2 条件 15
い 険率 10%以 優位傾向 示さ (Fig.4)． ほ 目 い 目 い 有 意 差
．生物 さ 感 い いう群 い 有意差
． 回設定 理想条件 (条件16) い 生物 い いう 象 人間 え こ 可能性 示
． Table. 1 実験条件
The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
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3.
考察
実験 結果，粉 時 様子 関 ，生物的 解釈
機械的( 断 破 用 機械) 解釈 2 パ ン
． 動 画 見 生 物 感 人 条 件 間 象 い 変
化 見 ， 機 械 的 解 釈 人 条 件 ほ
象 変化 い ． 生物 感 人 中 断粉
時 見 え 目 識 被 験 者 2人 ほ ， ュ 現 象 発生 場合 あ ， 被 験 者
必 生 物 さ 感 回 答 ， 顔 識= 生物 さ い い場合 見 ．
食 物 色 関 ， 特 い 見 ， 本 来 食 欲 減 退
色 あ 青 色 方 ， 赤 色 場 合 ， 生 物 い い う
象 え こ 何回 あ ，こ 食物 色 影響 ，
機 構 や 動 作 初 見 時 え 生 物 さ 象
方 大 い 考 え ． 回 色 変 化
結果 関 考察 行わ い．
回生物 少 く 条件感 群 い 険率 10%以 棄却さ ン 目 あ 動物的 あ 意志
動い い H.Rakison 生物 さ 関 定 義 基 い 設 定 設 問 あ ， こ 目 関 条 件
間 有 意 差 出 い うこ ， 生 物 感 感 い
間 い こ 指標 要 あ ，同時 有意差
生 条件 い 生物 さ 表出 影響 い 考え
． 結 果 ， 設 定 目 単 独 変 化 さ け 生
物 さ 表 出 い 十 く ， 断 粉
食物 対 反応動 作 生物 さ 影響 え，さ 一体
感 え こ 生 物 い 感 象 強 こ
． 頭 ュ 効果 発生 影響 考
え ，実験系 い さ 改善 必要 あ 考
え ．
4.
将来展望
本実験 結果， ッ 食物 粉 動作 い 生物
さ 感 い う被 験 者 い ． ， 見 目 や 動 作
い ， 生物 さ 感 いう意見 あ こ ，や
従 来 う 見 目 や 動 作 緩 急 生 物 さ 鍵
い 可能性 あ ．
本 実 験 い 生 物 い い う 意 見 得
， 生物 感 い人 粉 機 え い い
うコ ン や こわい いう ン 目 全体 通 高 く出
傾 向 あ ． ，見 人 生 物 感 こ
， 快感 象 え こ 注 意 必要
あ ．
謝辞 本 究成果 一部 ，早稲 大学理工 ェ
究 自 然 共 生 知 能 情 報 機 械 系
関 基盤 究 一環 行わ ．ここ 謝意
表 ．
参考文献
[木村 2013] 木村洋 , 長濱 峻 , 飯 翔 郎, 金 海, 菅
樹, 糖質 摂取 自己充足可能 ッ 小型食物粉 提案，ROBOMECH2013,2013. [川染 1987] 川染 節江: 食 品 色 彩嗜 好 関 齢
び男女間 変動，日本家政学会 ，日本家政学会 ,1987． [H. Rakison 2001] David H. Rakison, Diane Poulin-Dubois:
Development Origin of the Animate-Inanimate Distinction ， Psychological Bulletin，2001．
[山岡2007] 山岡史享，神 崇行，石黒浩，萩 紀博:発
心理学的知見 基 い 生物 いコ ュニ ョン
ッ 対人 行動 設 計， 日本 ッ 学 会 ，日 本
ッ 学会，2007．
Fig. 2 実験写真の例
(左 ：条件2，右 条件：10，左 ：条件3，右 ：条件15)
Fig.4 設問1-2.意志 持 動い い
け 評価値 均値
