訂正一覧：mbedマイコンによるモータ制御設計法

●p.22, 式(1.7)右辺は「K^{T i}」

●p.24, 図 1.20 のもっとも上のブロック内の「KT」は「φ」

●p.64, 式(1.109)の左辺と右辺第 3 項が逆

●p.116, 下から 4 行目の上に次の文章を加筆

　「Compile」をクリックすると error が出た場合は、キャプチャ 1 に示すように次のことを 行ってください。

(a) 新規プログラムの中に DCmotor の cpp ファイルをすべて入れる

　左上の「New」をクリック　→　新規プログラムの中の main.cpp を右クリックして Delete　→　インポートした DCmotor の中の cpp ファイルをすべて新規プログラムの中に ドラッグ＆ドロップ

(b) 新規プログラムの中に Library を２つインポート

　左上の「Import」をクリック　→　Library タブを選択　→　Search 欄に「QEI」と入力 してエンター　→　Author が Aaron Berk の QEI をダブルクリック

　左上の「Import」をクリック　→　Search 欄に「rtos」と入力してエンター　→　 Authorが mbed official の mbed-rtos をダブルクリック

(c) 上記手順 1)～4)を実行

　三相ブラシレス同期モータのプログラムは、「DCmotor」を「BLDCmotor」に置き換え て手順(a)～(c)を行ってください。

キャプチャ 1　「Compile」をクリックすると error が出たとき