○実施項目
受注者は、ＩＣＴ建設機械に関して、以下に留意して施工する。
・ＧＮＳＳ基準局の設置、ローカライゼーションの実施
・ＩＣＴ建設機械のバケット・ブレード位置精度の確認
・日常点検の実施
・掘削時の土質条件
★監督職員は、精度確認結果を把握する。（鉛直較差±50mm 以下）
～仕様書・関係基準類～
追特仕（発注者指定Ⅰ型・Ⅱ型、施工者希望Ⅰ型・Ⅱ型共通）
第○○条 ＩＣＴ活用工事について（４．もしくは５．）
４．ＩＣＴを用い、以下の施工を実施する。
③ ＩＣＴ建設機械による施工
４．②で得られた３次元設計データまたは施工用に作成した３次元データを用いて、ＩＣＴ建 設機械により施工を実施する。
１）ブルドーザの排土板の位置・標高をリアルタイムに取得し、ＩＣＴ建設機械による施工用 データとの差分に基づき制御データを作成し、排土板を自動制御する３次元マシンコントロ ール技術を用いて、河川・海岸・砂防・道路土工の敷均しを実施する。（※）
２）ブルドーザの排土板の位置・標高をリアルタイムに取得し、ＩＣＴ建設機械による施工用 データとの差分を表示し、排土板を誘導する３次元マシンガイダンス技術を用いて、河川・
海岸・砂防・道路土工の敷均しを実施する。（※）
３）バックホウのバケットの位置・標高をリアルタイムに取得し、ＩＣＴ建設機械による施工 用データとの差分に基づき制御データを作成し、バケットを自動制御する３次元マシンコン トロール技術を用いて、河川・海岸・砂防・道路土工の掘削、法面整形を実施する。（※）
４）バックホウのバケットの位置・標高をリアルタイムに取得し、ＩＣＴ建設機械による施工 用データとの差分を表示し、バケットを誘導する３次元マシンガイダンス技術を用いて、河 川・海岸・砂防・道路土工の掘削、法面整形を実施する。（※）
ICT バックホウ要領 3.5.1～3.5.12 , 3.6.2 , 1.3 , 3.7 ICT ブルドーザ要領 3.4.1～3.4.11 , 3.5.2 , 1.3 , 3.6
●留意事項
ア）「ＩＣＴ建設機械による施工」の実施事項
「ＩＣＴ建設機械による施工」の実施事項は、「ＩＣＴバックホウ要領、ＩＣＴ ブルドーザ要領」の規程に基づき実施する。
「ＩＣＴバックホウ要領、ＩＣＴブルドーザ要領」は、i-Con に関連した改定は 行われておらず、従来の運用を変更するものではない。
イ）ＩＣＴ建設機械により施工を行う範囲
本手引き 1.2.3.●留意事項アの範囲とする。
ウ）ＧＮＳＳ基準局の設置
自動追尾ＴＳ及びＲＴＫ－ＧＮＳＳの基準局は、施工精度を確保する目的から３ 次元座標が与えられている位置（基準点）に設置することが重要であり、この基準 点の設置については、３級以上または同等の工事基準点を利用するか、これらの工 事基準点から測量により求めた基準点を利用する。
- 63 -
なお、ネットワーク型ＲＴＫ－ＧＮＳＳを採用する現場では、基準局は不要。
エ）ローカライゼーションの実施
ＩＣＴ建設機械による施工は、設計データの座標に従って施工を進めることとな り、現場での基準となる位置は、現場に設置した工事基準点となる。この工事基準 点は、ＴＳにより設置されていることが一般的である。
一方、ＧＮＳＳ測位によるＩＣＴ建設機械により施工する場合には、ＧＮＳＳ測 量値に頼ることとなるが、ＴＳ測量とＧＮＳＳ測量にはそれぞれに測量精度や誤差 が異なるため、お互いの測量結果が整合する可能性が少ない。
このため、ＧＮＳＳによる測量結果を、現地に設置した基準点の座標をローカラ イゼーション（局地化、座標変換）することで、ＧＮＳＳ取得値が現地に整合して、
精度の良い施工が可能となる。
オ）バケット・ブレード位置精度の確認（着手前）
ＩＣＴ建設機械による施工精度を確保するため、施工着手前にバケット・ブレー ドの位置精度の確認を行う。
バケット・ブレード位置精度の評価方法は、ＭＣ・ＭＧのモニタから提供される バケット位置と、ＴＳにより取得されるバケット位置の較差を算出し、全ての条件 における較差が標高で±５０mm 以下であれば、出来形管理規格値を満足できる所要 の性能を確保していると判断する。
受注者は、精度確認結果を監督職員に提示できるよう、資料として整備・保管す る。
カ）日常点検の実施
１）バケット・ブレード位置精度の確認（日々）
バケット・ブレードの位置精度は、連続的な作業による作業装置の摩耗、機 械ガタの変化等により、精度が低下する可能性がある。このため、施工間中は 原則として日々『バケット・ブレード位置精度の確認』を実施する。
精度確認の方法は、３次元座標を持つ現地杭に作業装置をあわせる方法があ る。
受注者は、点検結果を監督職員に提示できるよう、資料として整備・保管す る。
２）機器類の点検
ＭＣ・ＭＧ技術を構成するセンサ、ケーブル等は、連続的な掘削及び敷均し作 業により、故障、断線といったトラブルの発生が想定されるため、日常的にこ れらの状態を確認する必要がある。
受注者は、点検結果を監督職員に提示できるよう、資料として整備・保管する。
キ）ＩＣＴ建設機械による掘削時の土質条件
一般的にＩＣＴバックホウ、ブルドーザによる掘削では土砂を標準としている。
軟岩等が確認された場合には、ＩＣＴ建設機械で掘削ができない。
- 64 -
一般に IＣＴバックホウを用いた掘削工の対象土質は、バケットで施工する土砂（レ キ質土、砂及び砂質土、粘性土） を標準としており、ブレーカーで施工する軟岩の 掘削には対応していない。（軟岩Ⅰの法面整形工には対応）
設計面をＩＣＴ建機で施工できない場合には、３次元出来形管理が適用できなくな り、従来の出来形管理を行う必要がある。
ク）現場での注意事項
ＭＣ、ＭＧを過信したり、モニタを注視しすぎて周囲への注意が散漫ならないよう に注意する。ＭＣ，ＭＧともにモニターを見続ける必要はない。
- 65 -
10.出来形管理