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EtherNet/IP のオブジェクトクラス

ドキュメント内 IP67 IO Bloc (ページ 57-72)

HarshIO 600 eIP  57  IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール

HarshIO 600 eIP  58  IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール

説明 値

所有済み 1つ以上のEO接続が存在する場合は1に設定

構成済み 1に設定

回復可能な軽微な障害 - UBで電圧不足が検出された場合に設定

回復可能な重大な障害 - ロータリースイッチ位置が変更された場合に設定 - 構成制御が変更された場合に設定(attr30xF5 - インターフェイス構成が変更された場合に設定(attr5、

0xF5

- IPアドレスが失われた場合に設定

拡張ステータス

1つ以上のI/O接続で障害 スタックで管理

IO接続が未確立 スタックで管理

重大な故障 「回復可能な重大な障害」と同じ

1つ以上のI/O接続が動作モード スタックで管理 1つ以上のI/O接続が確立され、すべてアイドルモード スタックで管理

インスタンスサービス

ID サービス パラメータ

オプション 01h Get_Attributes_All

05h Reset 0:サポートあり

1:サポートあり 2:サポートあり 0Eh Get_Attribute_Single

HarshIO 600 eIP  59  IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール

メッセージルーター( 0x02 )

クラス属性

ID 説明 Get Set 制限

1 リビジョン

4 オプションの属性リスト 5 オプションのサービスリスト 6 クラス属性の最大ID 7 インスタンス属性の最大ID

サポートあり、 サポートなし クラスサービス

サービス パラメータ

オプション

Get_Attributes_All

Get_Attribute_Single

サポートあり、 サポートなし

インスタンス属性

ID 説明 Get Set 制限

1 オブジェクトリスト 2 サポートされる最大接続数 3 アクティブな接続数 4 アクティブな接続リスト

サポートあり、サポートなし インスタンスサービス

サービス パラメータ

オプション

Get_Attributes_All

Get_Attribute_Single

サポートあり、 サポートなし

HarshIO 600 eIP  60  IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール

アセンブリー( 0x04 )

このオブジェクトでは、I/O処理データにアクセスできます。

クラス属性

ID 説明 Get Set 制限

1 リビジョン 2

2 最大インスタンス 199

3 インスタンス数 10

サポートあり、 サポートなし クラスサービス

ID サービス パラメータ

オプション 0Eh Get_Attribute_Single

インスタンス属性

ID 説明 Get Set 制限

3 データ Exclusive Owner

続が確立されている 場合はSetコマンド の使用不可

 サポートあり、 サポートなし インスタンスサービス

ID サービス パラメータ

オプション 0Eh Get_Attribute_Single

10h Set_Attribute_Single

HarshIO 600 eIP  61  IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール

接続マネージャ( 0x06 )

クラス属性

ID 説明 Get Set 制限

1 リビジョン 1

2 最大インスタンス 1

3 インスタンス数 1

 サポートあり、 サポートなし

クラスサービス

ID サービス パラメータ

オプション 01h Get_Attributes_All

0Eh Get_Attribute_Single

インスタンス属性

ID 説明 Get Set 制限

1 リクエストを開く 2 フォーマット拒否を開く 3 リソース拒否を開く 4 その他の拒否を開く 5 リクエストを閉じる 6 フォーマットリクエストを

閉じる

7 その他のリクエストを閉じる 8 接続タイムアウト

 サポートあり、 サポートなし

インスタンスサービス

ID サービス パラメータ

オプション 01h Get_Attributes_All

0Eh Get_Attribute_Single 4Eh Forward_Close

54h Forward_Open クラス1/クラス3

5Bh Large_Forward_Open クラス3のみ

HarshIO 600 eIP  62  IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール

TCP/IP インターフェイス( 0xF5 )

クラス属性

ID 説明 Get Set 制限

1 リビジョン 4

2 最大インスタンス 1

3 インスタンス数 1

サポートあり、 サポートなし

クラスサービス

ID サービス パラメータオプション

01h Get_Attributes_All 0Eh Get_Attribute_Single

インスタンス属性

ID 説明 Get Set

NRAM ロータリースイッチ

DHCP 静的 DHCP 静的

1 ステータス BOOTPDHCP、または格納さ

れた値から取得 BOOTPDHCP、または格納

された値から取得 BOOTPDHCP、または格納 された値から取得

ハードウェア設定から有効な 構成を取得

I/F構成保留中:インターフェイス構成が変更された場合は(属性#5に新しいIPパラメータを設定、またはロータリースイッチ変 更)、ビット51に設定する必要があります。

ACD障害:属性#11が空でない場合はビット61に設定する必要があります。

2 構成容量 - DHCPクライアント - 構成設定可能 - ハードウェア構成可能

- インターフェイス構成変更リクエストのリセット - ACD対応

予期される値 = 0xF4

3 構成制御 DHCP 格納された値 DHCP 格納された値

4 物理リンク 0x20 0xF6 0x24 0x03

5 インターフェイス構成 現在の値(ロータリースイッチで設定した場合のIP計算方法については、ロータリースイッチの章を参照)

6 ホスト名 DHCPサーバーからの値 最後に保存された値 ロータリースイッチを使用してIPを設定する場合は再起動ごと に値がクリアされるため、以下のとおり:

- 前回の再起動以後「属性設定」が行われていない場 合は空

- それ以外の場合は現在の値 7 安全ネットワーク番号 該当なし

8 TTL 該当なし

9 マルチキャスト構成 該当なし

10 ACD選択 現在のACD構成

11 LastConflictDetected 衝突が検出された場合は最後の値を返し、それ以外はすべての値が0

12 EtherNet/IP Quick_Connect 現在のQuick Connect

13 カプセル化非アクティブタイムアウト 現在の値(デフォルトは120)

サポートあり、 サポートなし インスタンスサービス

ID サービス パラメータオプション

01h Get_Attributes_All 0Eh Get_Attribute_Single 10h Set_Attribute_Single

HarshIO 600 eIP  63  IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール

イーサネットリンク( 0xF6 )

クラス属性

ID 説明 Get Set 制限

1 リビジョン 4

2 最大インスタンス 3

3 インスタンス数 3

サポートあり、サポートなし クラスサービス

ID サービス パラメータオプション

01h Get_Attributes_All 0Eh Get_Attribute_Single

インスタンス属性

ID 説明 Get Set

インスタンス1

ETH 1

インスタンス2

ETH 2

インスタンス3 内部ポート

01 インターフェイス速度 現在の速度 100

02 インターフェイスフラグ リンクステータス:モジュールにリンクが存在する場 合は設定する必要あり

半二重/全二重:ポートのデュプレクスを反映する必要 あり

ネゴシエーションステータス:

- リンクがない場合:オートネゴシエーショ ンの試行なし(この場合はリンクステータ スおよび半二重/全二重を強制的に「未設 定」にする)

- リンクおよびattr6がオートネゴシエーショ ンでない場合:オートネゴシエーションの 試行なし

- その他の場合:現在のオートネゴシエーシ ョン結果

- リンクステータスを設定 - 半二重/全二重を設定 - オートネゴシエーション試

行なしを設定

03 物理アドレス MACアドレス(以下のすべての行が整合していること):

- 背面および側面のラベルに表示 - モジュールがイーサネットで使用

04 インターフェイスカウンタ -

05 メディアカウンタ -

06 インターフェイス制御 現在の構成

07 インターフェイスタイプ ツイストペア I/Fはデバイス内蔵 08 インターフェイス状態 インターフェイスが有効

09 管理状態 インターフェイスを有効化

10 インターフェイスラベル ETH1 ETH2 内部ポート 11 機能 100、半二重(0 / 100、全二重(1 100、全二重(1

サポートあり、 サポートなし インスタンスサービス

ID サービス パラメータオプション

01h Get_Attributes_All 0Eh Get_Attribute_Single 10h Set_Attribute_Single 4Ch Get_and_Clear

HarshIO 600 eIP  64  IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール

ファイル( 0x37 )

クラス属性

ID 説明 Get Set 制限

1 リビジョン 1

2 最大インスタンス 200

3 インスタンス数 9

32 ディレクトリ

サポートあり、 サポートなし

クラスサービス

ID サービス パラメータオプション 0Eh Get_Attribute_Single

インスタンス属性

ID 説明 Get Set 101108

DSファイル

#1#8

200EDSファイル)

01 状態 1 = ファイルが空

2 = ファイルをロード済み

2 = ファイルをロード済み 3 = 転送用アップロード開始 02 インスタンス名 ファイルが空の場合は無効 EDSおよびアイコンファイル」

03 インスタンスの フォーマットバージョン

ファイルが空の場合は0 1

04 ファイル名 DSFile#X.bin EDS.gz

05 ファイルのリビジョン EDSリビジョンファイルであること

06 ファイルサイズ 計算値 計算値

07 ファイルのチェックサム 計算値 計算値

08 呼び出しメソッド 100(ユーザー固有) 255(該当なし)

09 ファイル保存パラメータ 0x10 0x00

10 ファイルタイプ 0(読み書き) 1(読み取り専用)

11 ファイルのエンコード形式 0(バイナリ) 1(圧縮済み)

サポートあり、 サポートなし

インスタンスサービス

ID サービス パラメータオプション

0Eh Get_Attribute_Single 4Bh Initiate_Upload 4Fh Upload_Transfer 4Ch Initiate_Download 50h Download_Transfer 51h Clear file

HarshIO 600 eIP  65  IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール

DLR ( 0x47 )

クラス属性

ID 説明 Get Set 制限

1 リビジョン 3

2 最大インスタンス 1

 サポートあり、 サポートなし クラスサービス

ID サービス パラメータ

オプション 0Eh Get_Attribute_Single

インスタンス属性

ID 説明 Get Set 制限

1 ネットワークトポロジ 2 ネットワークステータス 3 リングスーパーバイザのステータス 4 リングスーパーバイザの構成

5 リングの障害数

6 ポート1の前回アクティブノード 7 ポート2の前回アクティブノード

8 リングプロトコルの参加デバイス数 9 リングプロトコルの参加デバイス

リスト

10 アクティブなスーパーバイザの アドレス

11 アクティブなスーパーバイザの 優先度

12 容量フラグ

サポートあり、 サポートなし インスタンスサービス

ID サービス パラメータ

オプション 01h Get_Attributes_All

0Eh Get_Attribute_Single

HarshIO 600 eIP  66  IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール

QoS ( 0x48 )

クラス属性

ID 説明 Get Set 制限

1 リビジョン 1

2 最大インスタンス 1

3 インスタンス数 1

サポートあり、 サポートなし

クラスサービス

ID サービス パラメータオプション

0Eh Get_Attribute_Single

インスタンス属性

ID 説明 Get Set 制限

04 緊急DSCP CIPトランスポートクラス0/1緊急優先メッセージ

DSCP値。デフォルト値は55であること 05 スケジュール済みDSCP CIPトランスポートクラス0/1スケジュール済

み優先メッセージのDSCP値。デフォルト値は 47であること

06 DSCP CIPトランスポートクラス0/1高優先度メッセージ

DSCP値。デフォルト値は43であること

07 DSCP CIPトランスポートクラス0/1低優先度メッセージ

DSCP値。デフォルト値は31であること

08 明示的DSCP CIP明示的メッセージ(トランスポートクラス

2/3およびUCMM)のDSCP値。デフォルト値 27であること

 サポートあり、 サポートなし

インスタンスサービス

ID サービス パラメータオプション

01h Get_Attribute_All 0Eh Get_Attribute_Single 10h Set_Attribute_Single

ドキュメント内 IP67 IO Bloc (ページ 57-72)

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