HarshIO 600 eIP 57 IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール
HarshIO 600 eIP 58 IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール
説明 値
所有済み 1つ以上のEO接続が存在する場合は1に設定
構成済み 1に設定
回復可能な軽微な障害 - UBで電圧不足が検出された場合に設定
回復可能な重大な障害 - ロータリースイッチ位置が変更された場合に設定 - 構成制御が変更された場合に設定(attr3、0xF5) - インターフェイス構成が変更された場合に設定(attr5、
0xF5)
- IPアドレスが失われた場合に設定
拡張ステータス
1つ以上のI/O接続で障害 スタックで管理
IO接続が未確立 スタックで管理
重大な故障 「回復可能な重大な障害」と同じ
1つ以上のI/O接続が動作モード スタックで管理 1つ以上のI/O接続が確立され、すべてアイドルモード スタックで管理
インスタンスサービス
ID サービス パラメータ
オプション 01h Get_Attributes_All
05h Reset 0:サポートあり
1:サポートあり 2:サポートあり 0Eh Get_Attribute_Single
HarshIO 600 eIP 59 IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール
メッセージルーター( 0x02 )
クラス属性
ID 説明 Get Set 制限
1 リビジョン
4 オプションの属性リスト 5 オプションのサービスリスト 6 クラス属性の最大ID 7 インスタンス属性の最大ID
サポートあり、 サポートなし クラスサービス
サービス パラメータ
オプション
Get_Attributes_All
Get_Attribute_Single
サポートあり、 サポートなし
インスタンス属性
ID 説明 Get Set 制限
1 オブジェクトリスト 2 サポートされる最大接続数 3 アクティブな接続数 4 アクティブな接続リスト
サポートあり、 サポートなし インスタンスサービス
サービス パラメータ
オプション
Get_Attributes_All
Get_Attribute_Single
サポートあり、 サポートなし
HarshIO 600 eIP 60 IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール
アセンブリー( 0x04 )
このオブジェクトでは、I/O処理データにアクセスできます。
クラス属性
ID 説明 Get Set 制限
1 リビジョン 2
2 最大インスタンス 199
3 インスタンス数 10
サポートあり、 サポートなし クラスサービス
ID サービス パラメータ
オプション 0Eh Get_Attribute_Single
インスタンス属性
ID 説明 Get Set 制限
3 データ Exclusive Owner接
続が確立されている 場合はSetコマンド の使用不可
サポートあり、 サポートなし インスタンスサービス
ID サービス パラメータ
オプション 0Eh Get_Attribute_Single
10h Set_Attribute_Single
HarshIO 600 eIP 61 IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール
接続マネージャ( 0x06 )
クラス属性
ID 説明 Get Set 制限
1 リビジョン 1
2 最大インスタンス 1
3 インスタンス数 1
サポートあり、 サポートなし
クラスサービス
ID サービス パラメータ
オプション 01h Get_Attributes_All
0Eh Get_Attribute_Single
インスタンス属性
ID 説明 Get Set 制限
1 リクエストを開く 2 フォーマット拒否を開く 3 リソース拒否を開く 4 その他の拒否を開く 5 リクエストを閉じる 6 フォーマットリクエストを
閉じる
7 その他のリクエストを閉じる 8 接続タイムアウト
サポートあり、 サポートなし
インスタンスサービス
ID サービス パラメータ
オプション 01h Get_Attributes_All
0Eh Get_Attribute_Single 4Eh Forward_Close
54h Forward_Open クラス1/クラス3
5Bh Large_Forward_Open クラス3のみ
HarshIO 600 eIP 62 IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール
TCP/IP インターフェイス( 0xF5 )
クラス属性
ID 説明 Get Set 制限
1 リビジョン 4
2 最大インスタンス 1
3 インスタンス数 1
サポートあり、 サポートなし
クラスサービス
ID サービス パラメータオプション
01h Get_Attributes_All 0Eh Get_Attribute_Single
インスタンス属性
ID 説明 Get Set 値
NRAM ロータリースイッチ
DHCP 静的 DHCP 静的
1 ステータス BOOTP、DHCP、または格納さ
れた値から取得 BOOTP、DHCP、または格納
された値から取得 BOOTP、DHCP、または格納 された値から取得
ハードウェア設定から有効な 構成を取得
I/F構成保留中:インターフェイス構成が変更された場合は(属性#5に新しいIPパラメータを設定、またはロータリースイッチ変 更)、ビット5を1に設定する必要があります。
ACD障害:属性#11が空でない場合はビット6を1に設定する必要があります。
2 構成容量 - DHCPクライアント - 構成設定可能 - ハードウェア構成可能
- インターフェイス構成変更リクエストのリセット - ACD対応
予期される値 = 0xF4
3 構成制御 DHCP 格納された値 DHCP 格納された値
4 物理リンク 0x20 0xF6 0x24 0x03
5 インターフェイス構成 現在の値(ロータリースイッチで設定した場合のIP計算方法については、ロータリースイッチの章を参照)
6 ホスト名 DHCPサーバーからの値 最後に保存された値 ロータリースイッチを使用してIPを設定する場合は再起動ごと に値がクリアされるため、以下のとおり:
- 前回の再起動以後「属性設定」が行われていない場 合は空
- それ以外の場合は現在の値 7 安全ネットワーク番号 該当なし
8 TTL値 該当なし
9 マルチキャスト構成 該当なし
10 ACD選択 現在のACD構成
11 LastConflictDetected 衝突が検出された場合は最後の値を返し、それ以外はすべての値が0
12 EtherNet/IP Quick_Connect 現在のQuick Connect
13 カプセル化非アクティブタイムアウト 現在の値(デフォルトは120)
サポートあり、 サポートなし インスタンスサービス
ID サービス パラメータオプション
01h Get_Attributes_All 0Eh Get_Attribute_Single 10h Set_Attribute_Single
HarshIO 600 eIP 63 IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール
イーサネットリンク( 0xF6 )
クラス属性
ID 説明 Get Set 制限
1 リビジョン 4
2 最大インスタンス 3
3 インスタンス数 3
サポートあり、サポートなし クラスサービス
ID サービス パラメータオプション
01h Get_Attributes_All 0Eh Get_Attribute_Single
インスタンス属性
ID 説明 Get Set 値
インスタンス1
(ETH 1)
インスタンス2
(ETH 2)
インスタンス3 内部ポート
01 インターフェイス速度 現在の速度 100
02 インターフェイスフラグ リンクステータス:モジュールにリンクが存在する場 合は設定する必要あり
半二重/全二重:ポートのデュプレクスを反映する必要 あり
ネゴシエーションステータス:
- リンクがない場合:オートネゴシエーショ ンの試行なし(この場合はリンクステータ スおよび半二重/全二重を強制的に「未設 定」にする)
- リンクおよびattr6がオートネゴシエーショ ンでない場合:オートネゴシエーションの 試行なし
- その他の場合:現在のオートネゴシエーシ ョン結果
- リンクステータスを設定 - 半二重/全二重を設定 - オートネゴシエーション試
行なしを設定
03 物理アドレス MACアドレス(以下のすべての行が整合していること):
- 背面および側面のラベルに表示 - モジュールがイーサネットで使用
04 インターフェイスカウンタ -
05 メディアカウンタ -
06 インターフェイス制御 現在の構成
07 インターフェイスタイプ ツイストペア I/Fはデバイス内蔵 08 インターフェイス状態 インターフェイスが有効
09 管理状態 インターフェイスを有効化
10 インターフェイスラベル ETH1 ETH2 内部ポート 11 機能 100、半二重(0) / 100、全二重(1) 100、全二重(1)
サポートあり、 サポートなし インスタンスサービス
ID サービス パラメータオプション
01h Get_Attributes_All 0Eh Get_Attribute_Single 10h Set_Attribute_Single 4Ch Get_and_Clear
HarshIO 600 eIP 64 IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール
ファイル( 0x37 )
クラス属性
ID 説明 Get Set 制限
1 リビジョン 1
2 最大インスタンス 200
3 インスタンス数 9
32 ディレクトリ
サポートあり、 サポートなし
クラスサービス
ID サービス パラメータオプション 0Eh Get_Attribute_Single
インスタンス属性
ID 説明 Get Set 101…108
(DSファイル
#1~#8)
200(EDSファイル)
01 状態 1 = ファイルが空
2 = ファイルをロード済み
2 = ファイルをロード済み 3 = 転送用アップロード開始 02 インスタンス名 ファイルが空の場合は無効 「EDSおよびアイコンファイル」
03 インスタンスの フォーマットバージョン
ファイルが空の場合は0 1
04 ファイル名 「DSFile#X.bin」 「EDS.gz」
05 ファイルのリビジョン EDSリビジョンファイルであること
06 ファイルサイズ 計算値 計算値
07 ファイルのチェックサム 計算値 計算値
08 呼び出しメソッド 100(ユーザー固有) 255(該当なし)
09 ファイル保存パラメータ 0x10 0x00
10 ファイルタイプ 0(読み書き) 1(読み取り専用)
11 ファイルのエンコード形式 0(バイナリ) 1(圧縮済み)
サポートあり、 サポートなし
インスタンスサービス
ID サービス パラメータオプション
0Eh Get_Attribute_Single 4Bh Initiate_Upload 4Fh Upload_Transfer 4Ch Initiate_Download 50h Download_Transfer 51h Clear file
HarshIO 600 eIP 65 IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール
DLR ( 0x47 )
クラス属性
ID 説明 Get Set 制限
1 リビジョン 3
2 最大インスタンス 1
サポートあり、 サポートなし クラスサービス
ID サービス パラメータ
オプション 0Eh Get_Attribute_Single
インスタンス属性
ID 説明 Get Set 制限
1 ネットワークトポロジ 2 ネットワークステータス 3 リングスーパーバイザのステータス 4 リングスーパーバイザの構成
5 リングの障害数
6 ポート1の前回アクティブノード 7 ポート2の前回アクティブノード
8 リングプロトコルの参加デバイス数 9 リングプロトコルの参加デバイス
リスト
10 アクティブなスーパーバイザの アドレス
11 アクティブなスーパーバイザの 優先度
12 容量フラグ
サポートあり、 サポートなし インスタンスサービス
ID サービス パラメータ
オプション 01h Get_Attributes_All
0Eh Get_Attribute_Single
HarshIO 600 eIP 66 IP67 EtherNet/IP用IO-Linkモジュール
QoS ( 0x48 )
クラス属性
ID 説明 Get Set 制限
1 リビジョン 1
2 最大インスタンス 1
3 インスタンス数 1
サポートあり、 サポートなし
クラスサービス
ID サービス パラメータオプション
0Eh Get_Attribute_Single
インスタンス属性
ID 説明 Get Set 制限
04 緊急DSCP CIPトランスポートクラス0/1緊急優先メッセージ
のDSCP値。デフォルト値は55であること 05 スケジュール済みDSCP CIPトランスポートクラス0/1スケジュール済
み優先メッセージのDSCP値。デフォルト値は 47であること
06 高DSCP CIPトランスポートクラス0/1高優先度メッセージ
のDSCP値。デフォルト値は43であること
07 低DSCP CIPトランスポートクラス0/1低優先度メッセージ
のDSCP値。デフォルト値は31であること
08 明示的DSCP CIP明示的メッセージ(トランスポートクラス
2/3およびUCMM)のDSCP値。デフォルト値 は27であること
サポートあり、 サポートなし
インスタンスサービス
ID サービス パラメータオプション
01h Get_Attribute_All 0Eh Get_Attribute_Single 10h Set_Attribute_Single