の解 u
(
t)が 存 在 す る .(
5..37)と 同 様 に し て こ の 区 間 でu( t)
三ゆ (
t )が 示 さ れ る . この解 u(t)はt= 0ま で 延 長 で き , u(O)二 Oとできる. したがって
u(t)
ゆ
(t)Oく 一 一 < 一 一 一
t ‑ t '
O<t<一 σ(
5..39)と こ ろ が li叫nlltトト‑一叫‑
られた事実でで、ある. したがって
u(t) 11+
→~t一 = D+u(O) = 0
( D
.4)の仮定より u(t)三O
となり u(σ )
=ゆ(σ)>0
と 矛 盾 す る . ゆ え に ゆ(t)三o .
定 理 5.5 [0
,
T] x R 上 の 有 界 連 続 関 数 σ(t,
x)が 条 件 (D.4)をみたし, E[Iと 門 < ∞ と す る.( . 5
.35)の 逐 次 近 似 解 は 収 束 し,linl E I Sup IXk(t) ‑
x ( t ) 1
21κ→∞ IO<t<T
が な り た つ.
(証明〉最 初 に 1in1k→∞El[xk(t)‑x(t)12]= 0を示す.入(t)= limsuPk→∞E[lxk(t)‑x(t)12]と お く と 定 理 5.5の 証 明 と 同 様 に し て
c u
F α
︑︑ ︐ ︐ ︐
︐︑︑ ︐ ︐ ︐ ︐
︐q u
J'EE︑︑
ω U Q ︑ 入
十 ︐ 九
fl lt
<
一
︺ /
︑︑ ︐ ︐ ︐
J
IB
‑‑
千L︑︑i︐ノ/
l
μ E︑
い 入
︑ ︑ 八
3千心
一 川
川J
<
一
+
方
E [ I X k + l ( t 2 )
一川(む) │ 2 1 = E M M W ) ) d B (s)‑fl 山山))相 ( s
1 )= E I l ' わ ト f : 戸 μ 川 2
σ叫(いS山川 刈川川 ,
Z九 X k 川
kバ 山 ω( 山 州
いω州 川
Sけ
ω)リ
)初
d訓
B到船附酌
(ωS山
いけ )
=
l 川川山川
kバ山州州(いω 州
S斗訓州)リ)<
λMグ2(い t
2一 tし 川 け
I)より E[IXk(t) 門~
Mt.
同 様 に し てE [ l x ( t ) 1 2 J 三 Mt .
し た が っ てt
→ Oと す る と き た に つ い て 一 様 iこれれ)は Oに L2収 束 す る .また九 ( t ) =
Eo ' l I σ (
山 一l ( t ) ) ‑ 山 ( s ) ) 1
2d s
(5.41)と な る こ と に 注 意 す れ ば σ(t
,
X)は[ 0 , T J
x R上 で 連 続 で あ る か ら (5.41)の 被 積 分 関 数 は t→ Oの と き kに つ い て 一 様 に Oに L2収 束 す る . した が っ て 任 意 の ε>
0に 対しη(ε)> 0が 定 ま っ て
Oく入
k (t ) <
εt (
0三
t三
η(ε))こ れ か ら
︐ ずし
ε < 一
︑IEIJ4L ︐︐SE︐︑ ︑
tk
‑‑市ABEJ︐ ︑ 入︑
山 庁
U↓
E K
‑可i
可EEA
︑︑︐ ︐ ︐ 一 一
︐︐
︐ナL〆'a
目 ︑ ︑
︑ 入
ゆえに (5.40)で t→ 0+とするとき u(t) /t→
o .
ここで u(O)=
0に 注 意 す れ ば D+u,(O)= Oが え ら れ る . ゆ え に u(t)三 Oとなり,このことは υ(σ)>
0に矛盾する .結 局 Oく σ<T
上 の ど の 点 σで も 入(σ)= 0となる. し た が っ てJ 主
nE [ I X k ( t ) ‑ x ( t ) 12 J
= 0, t ε [ 0 , T J
方
E[ 0 2 2 T l z k ( t ) 一仰 w ] 三 4 f
w判 的)ーの) ] )
より
b E [ 。 ;V
が 示 さ れ る.
注 5.5定 理 5.5は 南 雲 条 件 の 場 合 を 含 ん で い る.す なわち 方 程 式
仰 ) = ご + ' o l 山 ( s ) ) d B ( s )
の 係 数 σ(t
,
x)が (t,
x)の 連 続 関 数 でを み た す と き
が な り た つ.
(1)す べ て の
( t
,x, y)ε(0, T] x R x Rに対しI x ‑ y l
│σ(仁x)一σ(t,y)
I 三つ「
( 2 )
す べ て の( t ,
x)ε [ 0 ,
T] xR
に対し│
σ(t
,
x)I 三
M81
82
Chapter 6
確 率 微 分 方 程 式 に 対 す る Newton 法
こ の 章 で は 確 率 微 分 方 程 式 に 対 し Newton法 を 適 用 す る [19]. 非 線 形 方 程 式 に 対 す る 反 復 解 法 と し て 重 要 な 解 法 が Newton法 で あ る.Picard法lこ対し Newton法 は 2次 収 束 す る の で 実 用 的 な 計 算 法 で あ る . Kantrovich [21]は Banach空 間 に お け る Newton法 を 考察し,現在, Kantrovichの 定 理 , ま た は 1 ¥antrovich‑N ewtonの 定 理 と 呼 ば、れ る 定 理 を 証 明 し た . そ れ は , 選 ば れ た 初 期 値 が あ る 条 件 を み た す と き , Newton法 の 収 束 と 与 え ら れ た 方 程 式 の 解 の 存 在 を 保 証 し , 解 の一意 的 存 在 領 域 , 誤 差 評 価 等 を 与 え る も の で あ る . Chaplygin [5]は 常 微 分 方 程 式 の 初 期 値 問 題
x'二 f(t,x
, )
x(to) = Xo (6.1 )の 逐 次 近 似 解 を
u;z+1二 f( t
,
Un ( t ))+ん(
t,
Un ( t ) ) ( Un + 1 ( t) ‑Uη(t) )U叶 l(tO)= xo (6.2)
で 構 成 し た . 一 方 Vidossich[45]は Chaplygin法 に よ る 逐 次 近 似 解 が 実 は 作 用 素
F(x)(t)
=仰
)‑z(0)‑hm(榊
(6.3)に対する Newton法 に 他 な ら な い こ と を 示 し た .lf在 率 微 分 方 程 式 に 対 し て は Newton法を 定 義 応 用 し た 例 は 見 ら れ な い よ う で あ る.確 率 微 分 方 程 式
dx(t) =σ(t
,
x (t)) dB (t)+
b (t,
x (t)) dt, 0 : : ;
t ::; Tx (
o) =ご
83
( 6
. 4 )
に対し, ChaIコlygin法 か ら 類 推 し て つ ぎ の 逐 次 近 似 解 が 考 え ら れ る .
XO(t) =
乙
川 (t) = x(O)
イ山
n(s))dB(s)+ . ! a '
6(s,
xn(榊 + 卜
(s,
xn(s))(:rn+l(s)‑山))必(s)+ か ( s , 丸山)) (川
(t)‑x
n(榊
(6..5)実 際 (6.5)で 定 義 さ れ る 逐 次 近 似 解 は Stochasticoperator
F(z)(t) = z(t) ‑z(O)
ー か ( 川 ) ) 酌 )
~ ' l
6(s,
z(s))ds ( 6.6)に 対 す る Newton法 に よ る 逐 次 近 似 解 で あ る こ と を 示 す. (6.4)の逐次近似解の時間に 関 し て 局 所 的 ま た は 大 域 的 な 収 束 に 関 し て 考 察 す る .我々の考察は, Bha,rucha.‑Reidと Kanna,n [4]の 仕 事 に 刺 激 さ れ た も の で あ る.彼らは一般の確率作用素方程式に対し, Newton 法 を 適 用 し た が 陽 的 に 伊 藤 型 の 確 率 微 分 方 程 式 を 対 象 と す る も の で な い.本 質 的 な 違 い は
な い の で 簡 単 の た め d=lの 場 合 を 考 え る. d
三
2の 場 合 に も 容 易 に 拡 張 で き る .6 . 1 準備
B =
( B ( t ) ) t > o
を あ る 四 つ 組( O , : F , P ; : F t )
上 で 与 え ら れ た 1次 元 ブ ラ ウ ン 運 動 と す る. いまσ: [0
, ∞)
x R→ R,
b: [0, ∞)
x R→ RはBorel可視JI関 数 と す る .与 え ら れ た
ι
b,
こ対し作)
= x(O)+ かいい))必
(s)+f o '
6(s,
x(s)を考える.係 数 σ,bに つ ぎ の 条 件 を お く.
• (A)
1. σ(t
,
x)とb(t,
x)は (t,
x)に関して連続で, xに関して偏微分可能で,DxCJ(t
,
x) =σx(t,
x),
Dxb(tぅX)=bx(t,
l;)は zに関 して 連 続 で あ る( 6 . 7 )
2.正 定 数 ]<,M が 存 在 し , す べ て の (t,x)ε[0,∞) x Rに対し
が な り た つ.
│σ
( t ,
x) 1三]{(1+
X2 ),
Ib(t,
x)1三]
<(1+
X2)
,
│σx(t
,
x)1三
M,
│九
( t ,
x)1~ M( 6.8) (6.9) (6.10) (6.11 )
注 6.1(6.10),(6.11)は σ(t,
x )
,b(t,x )
に 対 す る 大 域 的 な Lipschitz条 件 で あ る . さらに (6.8),(6.9)の 条 件 か ら (6.7)の 一 意 的 な 強 い 解 が 存 在 しsup E[lx(t)12] <∞ tε[O,T]
を み た す.ここで OくTく∞ は 与 え ら れ た 任 意 定 数 で あ る.
以 後 E[Ix
( 0 )
門 く ∞ と仮定する.6 . 2 Gateaux 微 分
こ の 節 で は Banach空 間 上 の 作 用 素 iこ対する Gateaw微 分 を 定 義 す る .関 数 族 乙T を 1. ゅは :Ft‑可 測 で tに 関 し て 連 続
( t
三0)2. E[suPO<t<T 1ゆ(s
,
ω)12] <∞をみ た す [0,∞)x R上 の 実 数 値 関 数 の 集 合 と す る.
ι T
の ノ ル ム をで定める とBanach空 間 に な る. 1
1<TI12 = E[ sup 1ゆ
( s ,
ω)12]O<t<T
ι T
上 で 定 義 さ れ る つ ぎ の 作 用 素 Fを考える.時 )
=F ( z ) ( t )
=z れ (
tい 川 川 , 叫
Wω)
一刈 巾 刷
0仏 川
7一
! o '
b(s,
村 山)ds,o
~t
~ T,
zε ι T
85
(6.12)
補 題 6.1条 件 (A)の 下 で F:
乙
T→乙
T となる.(証明) zξ
乙
T とする .Fの定義から, F(z)(t)は Ft‑可視JIで かっ tに 関 し て 連 続 で あ る .E [ s u p
IF(z)(t)12Jく ∞ O<t<Tを 示 せ ば よ い .
qJ
1i
p o
斗
│ l
り