+ 一 +
5.4 逐次近似解に対するもう一つのアプローチ
こ の 章 で は Picardの 逐 次 近 似 解 の 収 束 に 対 し 異 な っ た 観 点 か ら 考 察 す る . 5.2節 の 証 明 で 本 質 的 な 役 割 を 果 た し て い る の は , 二つ の 関 数 列 {仇
( t ) } k = O
,1,...,{仇( t ) } k = O
,1, であっ た.関 数 ゆo( t )
を O三 弘( t )
三仇( t )
(k=O,
l, . . . )
か っ 仇( t )
は kの 単 調 減 少 列 と な る よ う に 構 成 で き れ ば よ い.そ の た め に Dieudonneに よ る 補 題 5.5を 必 要 と し た.山 田 [43]の 手 法 で は 時 間 に 関 し て 局 所 的 に ゆ 。( t )
を 構 成 し , ま ず 最 初 に 局 所 的 な 意 味 で 逐 次 近 似 解 の 収 束 を 証 明 し , そ の 後 背 理 法 に よ り 実 際 は 時 聞 に 関 し て 大 域 的 な 収 束 に な っ て い る こ と を 示 す も の で あ る . 一般 に 大 域 的 に ゆO ( t )
を 構 成 す る の は 困 難 で あ る.こ の 章 で は 条 件( D )
を 一 般 化 し た り , そ の 他 の 条 件 の 下 で 問 題 を 考 察 す る と き は 別 の 異 な っ た 観 点 か ら の ア プ ローチ が 有 効 で あ る こ と を 示 す.
いま
σ:
[ 0 , ∞ )
X Rd→ Rd③ RT,
b: [0, ∞)
X Rd→ Rdとする .与 え ら れ た 久bに 対 し 方 程 式
d x ( t )
=σ( s , x ( t ) ) d B ( t ) + b ( s , x ( t ) ) d t
(5.22)を 考 え る.いま,係 数 CJ
,
bに つ ぎ の 条 件 を お く.(A) σ
( t
,x )
,b ( t
,x )
は [0, ∞)
XR
d上 で 連 続 (B) 正 定 数 Kが 存 在 し│σ
( t ,
X)12+ I b ( t ,
X)12三1{(1+
Ix12) (5.23)がな りたつ.
(D.l) (0,∞) x R上 の 連 続 関 数ω(t
,
u)は , 固 定 し た 各tε(0,∞)に対し,uの 増 加 凸 関 数 で、ω
( t ,
O)= 0をみたす. こ の と き す べ て のい ,
x,
y)ε(0,∞) XR
d XR
dに対し,│
σ
( t
,x ) ‑
σ( t
,y ) 1 2
十I b ( t
,x ) ‑b ( t
,y ) 1 2
三ω( t
,I X ‑ y 1 2 )
が な り た つ.
(.5.24)
以 下 で は 任 意 の T
>
1を 与 え て 区 間 [0,TJ上 で 考 察 す る.方程式(.5.22) の 逐 次 近 似 解 を(.5.3) と 同 じ よ う に 定 義 す る .関 数 族 L2を
川
( t )
=と + f o ' σ (
山( s ) ) d s ( s ) + f o ' b (
山( s )) d s
X ( t )
=ご1.
f ( t ,
ω)は( t ,
ω)‑可視JI2.
f ( t
,')はF
t‑可視IJ( t
三0)3.
E [ l f ( t ,
ω)1 2 J < + ∞ ( t ε [ 0 , T ] )
をみたす関 数 の 集 合 とする L2の ノ ル ム を
l I f l b
=[ E [ l f ( t
,ω)│211tで 定める.定 理を 述 べ る前にいく つ か の 準 備 が 必 要 で あ る .補題 5.8p
三
1とする.係 数σ,bが条件 (B)をみたすとする.あ る 正 定 数 ]<(p,T) ( p, Tと( B )
に お け るK
の み に 依 存 す る 数 ) が 存 在 しE l [ x ( t ) 1 2 p J
三]<(p,
T)(l+
E[IC‑1 2 P ] ) ( t ε [ 0 ,
T])E [ l x k ( t ) 1 2 P J : : ;
]{(p,
T)(l+
E[IC‑1 2 p J ) ( t ε [ 0 ,
T]) が な り た つ.(.5.2.5) (.5.26)
補題 5.9係 数 σ,bが 条 件 (B)を み た す と す る.正 定 数 C1( 以 下 , 単 に 定 数 と い う と き は, T
,
]{, ]{(p,
T)と EI[c‑12]の み に 依 存 す る 数 〉 が 存 在 し
E [ l x k ( t ) ‑X ( t ) 1 2 J : : ; C
1t E [ l x ( t ) ‑ X ( t ) 1 2 J
三C
1t
が な り た つ.ここで
x ( t )
とx ( t )
は (5.22)の 解 で あ る.67
(.5.27) (.5.28)
(証明) (5.27)
,
(5.28)は 本 質 的 に 同 じ で あ る か ら(5.27)の み 示 す.より
州)一仰) = 10'(山ト
1(S))一 山
(s)))dB( s)+ I o '
(b(山 一1(S))一b(い (s))) ds引いたい) ‑
x(t)12]三叫
t(山 ト
1(S))一 山
(s)))必 (s)1 "
明
1 1 0 '
(b(s, Xk‑1 (s)) ‑山 州 の l '
:C 2
1 0 '
E1 [ σ
(s,
Xk+1)一 σ (
い (s))1
2] ds+ 吋
tE[lb(山 +1)‑6 (
い (s)) 12] ds:C 4
1 0 '
E1 [ σ (
引 い) 1
2+ 1 σ (
い (s))1
2] ds+ 吋
tE[│b(SA‑1)│2+lb(川
))12]ds:C 8T
l
E[ J {
(1 + 1 X叫
S)12)+ 1((1 + Ix(s)12)] ds::; C1t.
こ こ で (5.25)
,
(5.26)を 用 い た.いま Ak(t)= lIxk(t) ‑x(t)lbとおいて A(t)と入(t)を
A ( t) = luu S U P A k ( t )
入(t)二 linlSUpE[lxk(t) ‑x(t)12]
によ って 定 義 す る .
補 題 5.10関 数 族 {Ak(t)}は 正 規 族 で あ る . す な わ ち
(1) IAk(t)1 ::; 2
伝
Tt(2) IAk(t1) ‑Ak(t2)1 ::; 2
f C ;
lt1ーらI t
が な り た つ .
( 証 明 〉 ら > む と す る . E[lx(t2) ‑x(t1)12
]
三 加 I t 山
(s))dB(s)I'+ 叫川内))の l '
(5.29) (5.30)
ゆ え に
同 様 に し て
ら>
t
1 とする.<
2J 肝 f f 円 : !
2冶 司 戸 川 町
E[1山 い ω (
州 州 川 川Sりめ州川川)リy 川
川川川1門
)2可
2川] d s
什山ベ+什叫2引 ( い
<2fE[K(1+1 2 い ) 1
2加 2 ( t 2 ‑ 叶戸川 + I x ( s ) 1 2 ) ] d s
:::; C2(ら ‑
t
1)E[lx(
ら )‑ x ( t
1) 1 2 ] : : : ; C 2 1 t 2 ‑
t11( t
11t 2 ε [ 0 , T ] )
E [ l x k ( t 2 ) ‑ X k ( t
1) 1 2 ] 三C
21t2‑t11 (t1Jらε [ 0 , T ] )
Ak ( t 2 )
=I I X k ( t 2 ) ‑x ( t 2 ) I I 2
: : : ; I I X k ( t
1) ‑x ( t
1) I I 2 +
11九(ら)一九(む
)112+ I I x ( t
1) ‑x ( t 2 ) I I 2
< 川
1)+
2布 │ い
ら と む を 入 れ 換 え て
I A
k(t2) ‑ Ak (
t1)1ο布
lt2‑t1ltt
1=
0, t 2 = t
とおくとIAk(t)1
三2 j C ; T t
(tξ[ 0 , T ] )
補 題 5.11
(1)
A ( t ) ,
入( t )
は 連 続 で あ る(2) 任 意 の ε>0に 対 し , 正 定 数 ηo(ε)が 存 在 し k
三 n o ( ε )
ならばA k ( t ) 三 A ( t ) + ε , t ε [ 0 , T ]
となる
(証明)最初に
A ( t )
の 連 続 性 を 示 す .{ A k ( t ) }
は 同 程 度 連 続 で一様 有 界 で あ る か ら一様 収 束 す る 部 分 列 が と れ る . そ の 極 限 関 数 を ゆ( t )
とする. {ゆ}で 極 限 関 数 全 体 を あ ら わ す と き ,A ( t )
= supゆ ( t )
69である. し た が っ て 任 意 の ε>0に対し,
ゆ
1が存在し点、 t1でゆ
1(tl)+;>A(tl)となる.
仇 ( t )
の一様 連 続 性 よ り , あ る 正 定 数 5(ε)が存在し,Itl一川く伶)二今 │
仇
(t1 ) 一 山)1く ;し た が っ て
A(t2)三 川2)三仇(t1)‑;>A(t1)‑ε
む と ら を 入 れ 換 え て
A(t1)どA(
ら)
‑εゆ え に It1‑t21く 5(ε)=キ IA(t1)‑A(ら)1<ε . A(t)が 連 続 で あ る か ら 入(t)も連続と なる . [0
, T
]上 で一様 連 続 で あ る か ら , 任 意 の ε>0に 対 し 適 当 な 5(ε)を 定 め て s、企ε [ 0 , T ]
が Is一計く 5(ε)で あ る 限 り│的)‑ A ( S ) I < ' i
ε心
(S)一 州 │ < :
が な り た つ. [0
, T ]
の 分 割 5=
{O=
Soく S1く く Sm= T }
をとり , 151<
5(ε)とする. A(t)の 定 義 よ り 各 点 れ に 対 し正 定 数 Nε(Si)が 存 在 しんど Nε (Si)=刊 (St)5A(ST)+:
となる nO= 111a.XO<t<m N,ε(Si)とすると
じ
η03AK(sJU(St)+; (t=011? 7 m)t1
ε [ 0 , T J
を 固 定 す る と い1‑s t l
く 5(ε)と な る 分 点 Siが 存 在 す る.こ の わ と S1,,
こ対し一 様 連 続 性 よ り
│A(t1)‑h)│<‑1lM1ε )‑ h)│<;
3 し た が っ て
︻ ニ 一
︑1 J F
﹄
一 勺
'u一A7J‑十︑︑BE︐J︐︐︑︑︐ ︐ ︐ ︐
︐
c u t
‑ ‑
s
'K
/
It‑ ‑ ︑
A A
<
一
<
︐?'υ ︐︐a目︑︑'K A
一 方
A(む
) ‑ i
三A(si)ざA(tl)+:よりたど noな ら ば
Ak (t1)
三
A(ST)+;ε::; A(t1
)+ 三
+2ε=
A(t1)+
ε 3 3補 題
5 . 1 2
係 数 σ,
bが 条 件( A ) , ( B ) ,
(D.1)を み た す . さ らに (0,
T]上 で 定 義 さ れ た 関 数 で ω(t,
u)三χ(t) (t,
u)εBとなる Lebesgue積 分 可 能 な 関 数 χ(t)が 存 在 す る も の と す る . こ こ で Bは
( 0 , T ]
x R の 任 意 の 有 界 集 合 で あ る . こ の と きが な り た つ .
(証明〉
入
( t ) 三吋
tω(S,
,)( s ) ) 九 日 ( 刊
E
町 叫
1[九川川+刊川1バ(れω t )
一 刈仰刷tけ引川)川│州+吋
t山 k ( S ) )‑ い ( S ) ) ) イ
< ;
2! o ' E I 山 k ( S ) ) 一 山 い ) ) 1 2
ds+ 吋
tElb(SA(s))一 い
(s))12 ds
< 吋
t E町叫剛恥[レM 川
ω刈内(いS只 叶 叶 山 ,仏ぶ
川1 川
IXZ九kバ ω (
< 吋
t〕
ωい (
sゆ 判 ,, 引
EE町 恥 [ 補 題 5.11よ り 任 意 の ε>0に 対 し 正 定 数 no(ε)が 存 在 し てたど no(ε)
コ
Ak(t)三
A(t)+
ε入た(t)= A~(t) = E[IXk(t) ‑x(t)12]と お く と
入k(t)= A~(t) 三 (A(t)
+
ε)2< 峠
)+2)三
Ttε+ε271
(5.31)
(5.33)
( 5 . 3 2 )
とω(s,
'U)はuに 関 す る 増 加 関 数 で あ る こ と か ら 入糾1(t)三 ト ( 山
(s))ds< l a ' 山
(s)+
2r c ;
Ttε+
♂)dsLebesgueの 有 界 収 束 定 理 よ り ε→ Oとして
入 川(t)
ざ か ( 川)
)dslunsuPk→∞ を と っ て
入(t)
寸
tω(s,A(s))dsさ て つ ぎ の一般 化 さ れ た Osgood条 件 を 仮 定 し よ う . こ の 仮 定 は 条 件 (D)の一般 化 に な っ ている.
(D
.2) (0, TJ上 の 連 続 関 数 ω(t,
'U)=
ゆ(t)p(' U )
は つ ぎ の 2条 件 が み た さ れ て い る も の とする.(1) (0, TJ上でゆ(t)は 連 続 で 似 位 0,
。 え ゆ ( t) d t
<∞
(2) [0, TJ上 でρ('U)は 非 負 の 連 続 増 加 関 数 で
p ( O )
= 0,(三と
ん
oρ(' U )
こ の と き , す べ て の (t,久y)
ε
(0,TJ x Rn x Rηに対し│
σ(t
,
x)一σ
(t, y ) 1 2 +
Ib(t,
x) ‑b(t, y ) 1 2
三ω(t, I
x ‑y 1 2 )
をみたす.
つ ぎ の 定 理 は 定 理 5.1の 拡 張 に な っている.
定 理
5 . 3
係数 σ,b条 件( A )
,( B )
,( D . 1 )
,( D . 2 )
をみたし, E[Iと
12J< ∞ で あ る と き ,,
lun E 1 s u p 1 x k (
t ) ‑
x (t )
121=
0κ→∞ IO<t<T
が な り た つ.
(証明)補題 5.12より
入(t)三 lin
とおくと
川 t ) 寸
tω( s
,A ( s ) ) d s 日 ( 刊
条 件 (D.2)の (1)
,
(2)を み た す ω( t ,
u)に 対 し 上 の 式 か ら 入( t )
三0 , t ε [ 0 , T ]
が 導 か れ るの は よ く 知 ら れ た こ と で あ る . ま た
三 2 E L ; $ 1 1 5 ( σ (
川 (u))‑山 川 町
u)1
2+ 2 E L 2 3 T l f ( b (
川 (u))~
b(u,
X(U)))dunDoobの マ ル チ ン ゲ ー ル 不等 式 と Schwartzの不等 式 よ り
E [ 。おいたい)ーの w ]
三
81TE[│山 山 ) ) 一 山 い ) ) 1
2]du+
2Tf
E[ I b ( いれ))‑
b(い
(u))12]du三
8Tf E [ ω ( 山山)ーの) 1 2 ) ]
du三吋
T州
E[IXk(u)ー の)
12])du入(t)=JPE[│ZK(t)‑z(t)│2]=0
(5.34)
で あ る か ら (5.34)で k→ ∞ に す る と
̲ l i
n1 E 1 su p 1 X k (t) ‑X ( t) 121 = 0K→∞ IO<t<T
が 示 さ れ る.
常 微 分 方 程 式 の 一 意 性 の 十 分 条 件 と し て 有 名 な 南 雲 条 件 ω
( t ,
u) =U / t
は 条 件 (D.2)をみた さ な い . ま ず Krasnosel'skii‑Krein[20]に始まり Brauer[3]が 導 入 し た つ ぎ の 条 件 (D.3)
を み た す ク ラ ス を 考 え よ う .
︑︑ ︐ ︐ ︐
ノ
qJ
D
〆' a
︐ ︑ ︑
•
1. Wi (
t , u )
i = 1,
2は( 0 , T ]
x R上 で( t , u )
の 連 続 関 数 で 固 定 し た tに対し uの 非 負 増 加 凸 関 数 で,
Wi(t,
0) = 0とする73
2. A(t)
,
B(t)は [0,TJ上 で 連 続 で A(O)= B(O) = 0, 1in1t→oA(t)/B(t) = 0でさ ら に つ ぎ の 2条 件を み たす も の と す る.(a) u' =ωl(t
,
u)の す べ て の u(O)= 0と な る 解 に 対 しu(
i ) 三A
(t),
tε[0 ,
TJ(b) ザ=ω2(t
,
υ)の 解 で 1in1t→oV(t)/ B(t) = 0を み た す 解 は υ(t)三 Oに限るこ の と き す べ て の い う ムy)
ε(0
,TJ x R d X R d に対し│
σ(t
,
x) ‑σ(t,
y)12三川
(t,
Ix ‑y12) i = 1,
2をみたす.
注
5 . 3
条 件( D . 3 )
を み た す 例 と し て Krasnosel'skii‑Kreinは ω1(t,
u) = pUぺ
ω2(t,u) = 仇/ t ,
Oく k】p,
Oく αく 1,
k(1ー α)く 1の 場 合 を あ つ か っ た . こ の と きA(t)=p(l‑α)t
己 C ; ,
B(t) = tkである.ま た こ の よ う な 連 続 率 を 持 つ 関 数 と し て
Z
Ft
一
//
'一k
<
一
f
し
l一 寸<
一
120
4 k
<
一
<
fl11¥ハUZ 々b一c
z
ω
いムdn
同
fl lj ti ll
‑ 一 一
Z σ
を 構 成 し た .
以下 drift項
b ( t ,
x)三 Oの 場 合 の 確 率 微 分 方 程 式dx(t) =σ(t
,
x(t))dB(t)( 5 . 3 5 )
を 考 え る .
命 題
5 . 2
係 数 σが 条 件( A )
,( B )
,( D . 3 )
を み た す と き , 方 程 式( 5 . 3 5 )
の 強 い 解 が一意 的 に存 在 す る .
(証明) x (t)と金(t)を x(O)
=
会(0)となる (5.35)の解とする.ま7こ
ゆ え に
仰州)
三 E町 叫 ¥ 昨 [ 剛
( 川x
Z刈 ( 例
一 E削 ( れ
tけ ) 川 川
=
E' 1
1山 (
s) ) 一 山 ( s ) )
¥2 ds: s
;
' l
E[同( s , ¥
X(s) 一 刷 ¥
2) J d s ,
z二 1】2: s
;
' l
W, ( S , E I
X( S )一 件 ) ¥
2) d s
=
' l
W,( S , 仲 ) ) d s
ゆ
(t+
h) ‑ct(t) = E[¥x(i+
h)一主(t十九) ¥ 2 J ‑
E[¥x(t) ‑X(t)¥2Jf o ' + h E [ I 山 ( s ) ) 一山い)) ¥
2J d s
‑ 1 ' E [ 1 山
(s))‑ 山 ( s ) ) ¥
2J d s
= [ + h E [ I 山 ( s )) 一 山 ( s ) ) ¥
2ds<JHI L t ( ゆ
rt+九
φ( │
t+
h) ‑ゆ
(t)¥三 I
W! (s, ゆ
(s)) ds i = 1,
2. し た が っ て ゆ(t)は 絶 対 連 続 で あ りD+
ゆ
(t)三 │ ダ
(t)¥三
ωi(t, ゆ
(t)),
i=1,
2 (5.36)が な り た つ . こ こ で D+ゃれ)はゆ(t)の 右 微 分 係 数 で あ る . ゆ(t)
三A
(t),
tε [ 0 , T J
を導く . 証 明 は 背 理 法 に よ る.いま Oく σ三
Tを み た す あ る 点 σで ゆ(σ)> A(
σ)と 仮 定 す る .Caratheodoryの 存 在 定 理 よ り 点 σの 左 側 の あ る 区 間 で
u'(t) =ωl(t
,
u),
u(σ)=ゆ
(σ)>
0の 解 が 存 在 す る .こ の 区 間 上 で
u(t)
三ゆ(
t)( . 5
.37)が な り た つ. (5.37)を 背 理 法 で 示 す.ある
c
<5:σが 存 在 し u(ご)=ゆ(ご)しかもとに十分近 い点 tく ご に 対 し て は u(t)>ゆ り と な る .u ( ご ) ‑ u ( ご‑ h )
=ι 山 い
75
u (
ご)=ゆ(ご)より州 ‑ u ( c 一同 = t h ω 川 州s
一 方 uと ゅ の 大 小 関 係 よ り
ω1 (t
,
ゆ(t))三ωl(t, 叫t
)),
ご一九三 t三ごまた
( 5 . 3 6 )
よりゆ(ご)一件(
c
‑h)三J U 1 ( S ?
仲 ))dsで あ る か ら
QU Jα ︑︑︐ ︐ ︐ ︐
︐
QU AV
CU 〆'SEt︑︑ ー ム
ω
L叫F
︑ 一
fl
> 一 ん ︑
c u
Iα ︑︑BE︐︐︐︑︑︐ ︐
f
︑ 心
︑︑ ︐ ︐ ︐
/
︐
︐︐lh
い 一
u
f c
hい 刈
門
同 一
f斗
f A u u
il
点︑利判
二<一
︑︑ !
︑t v /
fr
︑
υ︑︑︐ ︐ ︐︐片F¥ザ
i v
ゆ え に
u (
ご‑h)三学(ご ‑h)こ れ は と の 定 義 に 矛 盾 す る . し た がって( 5 . 3 6 )
が な り た つ . 解 u(t)は t= 0ま で 延 長 で き る . も し Oくc<σ が 存 在 し u(c)= 0な ら ば u(t)= 0 (tε
(0, c))と 定 義 す る.
( 5 . 3 7 )
より,ゆ(0)= 0で あ る か ら 1UUt→ou(t) = 0 . そ こ で u(O)= 0と 定 義 す る . 条 件( D . 3 )
よりu(t) ~ A(t)
と こ ろ が u(t)の 定 義 と ゆ(σ)> A(σ)より u(σ)
>
A(σ)こ れ は 上 の 式 と 矛 盾 す る の でゆ
(t)三A
(t) 0<t<
T( 5 . 3 8 )
つ ぎ に ゆ
( t )
三 Oを 導 く . あ る ηOくTくTが 存 在 し て ゆ(7)>
0と す る . 前 述 の 議 論 と 同 様lこしてがい)=ω2 (t,
υ(t))の 解 で υ(ァ)=ゆ(ァ), 0 ~ v(t)三ゆ(t),
v(O) = 0となる も の が 存 在 す る . し た が っ てl~__ V(t)
ゆ
(t) ./ l~___ A(t) lin1 ‑=‑一一<luu ~一一< lIIn ~一一二 ol→OB(t) ‑=t→
o
B( t) ‑= :i::‑o B( t)ゆ え に 仮 定 よ り υ
( t )
三 Oこ れ は υ(ァ)=ゆ(ァ)>
0に 矛 盾 す る . し た が っ て ゆ( t )
三o
(0三t三T).
定 理
5 . 4
係 数 σが 条 件( A )
,( B )
,( D . 3 )
を み た す も の と す る.E [ I
と1 2 J
く∞ で あ る 限 り( 5 . 3 5 )
の 逐 次 近 似 解 は 収 束 し
l p[023Tlzk(t)‑z(t)│21=0
が な り た つ.
( 証 明 〉 最 初 に
J 主 EE[lzk(t)‑z(t)│21=03tε[0 , T J
を 示 す . 証 明 は 定 理
5 . 3
の 場 合 と 同 様 で あ る . ん( t )
=引いたい)‑
X( t ) 1 2 J
と お く と九 川 川 + バ
1刊 ( 川 山
一
E l l ( σ ( s , X k ( S ) ) ‑山 ( s ) ) )d B ( S ) 1 2
= [ + h E [ I 山 k ( S ) ) 一 山 州 2 J d s
< ; [川以 ( S
,I X k ( S ) ーの)
12) J久
2二 1,
2<fL(sE[│ 山 ) ー の) 1 2 ] ) d s
入
( t )
=l
Iln s叩 k→∞入k( t )
と お く と│
入
( t +
h)一入( t )
1三
lin( 5 . 3 3 )
よ り 任 意 のε>
0に 対 しn o ( ε )
が 存 在 した ど 町
(ε)= 今川)三川 t ) +
2布 T t ε + ε 2
ゆ え に
│
入
( t
十九)一入( t )
1 三[ +
件h
州川+村刊l九 Zε>0は 任 意 で あ る か ら
│
入
( t
刊 ) 一 入( t ) 1
三f (sj(s))ds
ゆえに│入
' ( t ) 1 : : ; ω ( t ,
入( t ) )
、 i = 1、2が い え る . こ の 式 か ら 定 理5 . 3
の 議 論 と ま っ た く 同 様 に し て 入( t )
三 Oが 示 せ る . つ ぎ にE [
ペ
[lhhbO4♂ 芯
;2ぜ 品 巴
2: ι
?T
│川2
九州k
バ(< ; 4 f E [ ] 山 ト 1 ( S ) ) 一 山 ( S ) ) 1 2 J d s
< ;
4f ω i ( s , E [ l x 山 ) ‑ X ( s ) 1 つ の z = 口
か ら
bE[022Tlh(t)‑z(t)│21=0
が 導 か れ る .
77
注 5.4 η =1のとき
x
(t)こと+10'山 ( s ) ) d s ( s )
の 係 数 が
す べ て の
( t ,
x,
y)ε (
0, T
] x R x Rに対しIx
‑y
l│σ(久
x )
一σt ( , y ) 1
~ Jつ 「
?0<J51す べ て の (t
,
x)ε[ 0 , T ]
x Rに対し│
σ(t
,
x) 1三
]{(1+ I x 1 2 )
を み た す と き 道 ご と の 一 性 が な り た つ [9].定 理 5.2よ り 逐 次 近 似 解 は Oく
J <
1のとき 収 束 す る か ら J=lの 場 合 が 残 さ れ た 問 題 で あ る.そ こ で つ ぎ の 条 件 を 考 え よ う.
• ( D
.4 ) (0
,T ]
xR
上 で 定 義 さ れ た ω(t,
u)は(t,
u)の 連 続 関 数 で 固 定 し た tに対し υの 増 加 凸 関 数 で あ っ て , つ ぎ の 性 質 を も っ と す る .イ(t)= ω(t, U), 0ヲt三T υ(0)
=
D+μ(0)=
0を 満 た す 解 は
u ( t )
三 Oの み で あ る.こ の と き す べ て の( t , x , y ) ε
(0,
T] x R x R に 対し│
σ
( t ,
x) ‑σ( t ,
y)12三ω(t,
IX ‑y
12)が な り た つ.
命 題 5.3 [0,
T ]
x R上 の 有 界 な 連 続 関 数 σ(t,
x)が 条 件 (D.4)をみたすとき,方程式 (5.35) の 強 い 解 が 一 意 的 に 存 在 す る .(証明) x
( t )
とx( t )
をx (
O) =
X(O)
となる (5.35)の解とする ゆ(t)=
E[ l x ( t ) ‑
x(t)12]と おく .命 題 5.2の 証 明 と 同 じ よ う に し て│グ
( t )
1三
ω( t , ゆ( t )
), t ε
(0,
T]がなりたつ. ゆ
( t )
三 Oを 背 理 法 に よ っ て 導 く. 0 <σ<T
を み た す あ る 点 で ゆ(σ)>
0と 仮定 す る Caratheodoryの 存 在 定 理 よ り 点 σの 左側の あ る 区 間 でイ(t)=ω(tぅ
u ) , u (
σ)ニゆ
(σ)>
0の解 u
(
t)が 存 在 す る .(
5..37)と 同 様 に し て こ の 区 間 でu( t)
三ゆ (
t )が 示 さ れ る . この解 u(t)はt= 0ま で 延 長 で き , u(O)二 Oとできる. したがって
u(t)
ゆ
(t)Oく 一 一 < 一 一 一
t ‑ t '
O<t<一 σ(
5..39)と こ ろ が li叫nlltトト‑一叫‑
られた事実でで、ある. したがって
u(t) 11+
→~t一 = D+u(O) = 0
( D
.4)の仮定より u(t)三O
となり u(σ )
=ゆ(σ)>0
と 矛 盾 す る . ゆ え に ゆ(t)三o .
定 理 5.5 [0
,
T] x R 上 の 有 界 連 続 関 数 σ(t,
x)が 条 件 (D.4)をみたし, E[Iと 門 < ∞ と す る.( . 5
.35)の 逐 次 近 似 解 は 収 束 し,linl E I Sup IXk(t) ‑
x ( t ) 1
21κ→∞ IO<t<T
が な り た つ.
(証明〉最 初 に 1in1k→∞El[xk(t)‑x(t)12]= 0を示す.入(t)= limsuPk→∞E[lxk(t)‑x(t)12]と お く と 定 理 5.5の 証 明 と 同 様 に し て
c u
F α
︑︑ ︐ ︐ ︐
︐︑︑ ︐ ︐ ︐ ︐
︐q u
J'EE︑︑
ω U Q ︑ 入
十 ︐ 九
fl lt
<
一
︺ /
︑︑ ︐ ︐ ︐
J
IB
‑‑
千L︑︑i︐ノ/
l
μ E︑
い 入
︑ ︑ 八
3千心
一 川
川J
<
一