ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2の前置分周器

TC2用ｸﾛｯｸ元の名前は

clk

T2Sです。既定での

clk

T2Sは主ｼｽﾃﾑI/Oｸﾛｯ ｸ(

clk

I/O)に接続されます。ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2非同期状態ﾚｼﾞｽﾀ(ASSR)の非同 期ｸﾛｯｸ許可(AS2)ﾋﾞｯﾄの1書き込みにより、TC2はTOSC1ﾋﾟﾝから非同期 にｸﾛｯｸ駆動されます。これは実時間計数器(RTC)としてのTC2の使用を 可能にします。AS2が設定(1)されると、TOSC1とTOSC2のﾋﾟﾝは主ｸﾛｯｸ発 振器や標準ﾎﾟｰﾄから切り離されます。ｸﾘｽﾀﾙ発振子はTC2用の独立した ｸﾛｯｸ元として扱うTOSC1とTOSC2ﾋﾟﾝ間に接続できます。この発振器は 32.768kHzｸﾘｽﾀﾙ発振子で使用するために最適化されています。TOSC1 に外部ｸﾛｯｸ信号を印加する場合、ASSRの外部ｸﾛｯｸ許可(EXCLK)ﾋﾞｯﾄ が設定(1)されなければなりません(訳注:矛盾回避のため本行置換)。

TC2に対して可能な前置分周済み選択は

clk

T2S/8,

clk

T2S/32,

clk

T2S/ 64,

clk

T2S/128,

clk

T2S/256,

clk

T2S/1024です。更に0(停止)は勿論

clk

T2Sも選択可能です。

この前置分周器は一般ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ制御ﾚｼﾞｽﾀ(GTCCR)の非同期系ﾀｲﾏ/

ｶｳﾝﾀ前置分周器ﾘｾｯﾄ(PSRASY)ﾋﾞｯﾄへの1書き込みによってﾘｾｯﾄしま す。これは明確にした前置分周器での操作を使用者に許します。

図22-12. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2前置分周器部構成

10ﾋﾞｯﾄ前置分周器

clk

I/O

clk

T2S/32

clk

T2S/64

clk

T2S/256

clk

T2S/1024

0 TOSC1

AS2

CS20 CS21 CS22

clk

T2 ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2 ｸﾛｯｸ

ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2用 選択器

clk

T2S/8

clk

T2S

clk

T2S/128

R PSRASY

22.11. 8ﾋﾞｯﾄ ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2用ﾚｼﾞｽﾀ

22.11.1. TCCR2A - ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2制御ﾚｼﾞｽﾀA (Timer/Counter2 Control Register A) 名称 : TCCR2A

変位 : $B0 ﾘｾｯﾄ : $00 特質 :

-COM2A1,0 COM2B1,0 - - WGM21,0

7 6 5 4 3 2 1 0

ﾋﾞｯﾄ

R/W R/W

R R

R/W R/W

R/W R/W

0 0

0 0

0 0

0 0

ｱｸｾｽ種別 ﾘｾｯﾄ値

● ﾋﾞｯﾄ7,6 - COM2A1,0 : 比較A出力選択 (Compare Output Mode for Channel A)

これらのﾋﾞｯﾄはOC2A比較出力ﾋﾟﾝの動作を制御します。COM2A1,0ﾋﾞｯﾄの1つまたは両方が1を書かれると、OC2A出力はそのI/Oﾋﾟ ﾝの通常ﾎﾟｰﾄ機能を無効にし、そのI/Oﾋﾟﾝに接続されます。けれども出力駆動部を許可するため、OC2Aﾋﾟﾝに対応するﾎﾟｰﾄ方向ﾚ ｼﾞｽﾀ(DDR)のﾋﾞｯﾄが設定(1)されなければならないことに注意してください。

OC2Aがﾋﾟﾝに接続されるとき、COM2A1,0ﾋﾞｯﾄの機能はWGM22～0ﾋﾞｯﾄ設定に依存します。

下表はWGM22～0ﾋﾞｯﾄが標準動作またはCTC動作(つまりPWM以外)に設定される時のCOM2A1,0ﾋﾞｯﾄの機能を示します。

表22-2. 非PWM動作比較A出力選択

COM2A1 意味

0 標準ﾎﾟｰﾄ動作 (OC2A切断)

比較一致でOC2Aﾋﾟﾝ ﾄｸﾞﾙ(交互)出力 1 比較一致でOC2Aﾋﾟﾝ Lowﾚﾍﾞﾙ出力

比較一致でOC2Aﾋﾟﾝ Highﾚﾍﾞﾙ出力 COM2A0

0 1

0 1 0 1

下表はWGM22～0ﾋﾞｯﾄが高速PWM動作に設定される時のCOM2A1,0ﾋﾞｯﾄの機能を示します。

表22-3. 高速PWM動作比較A出力選択

COM2A1 意味

0 標準ﾎﾟｰﾄ動作 (OC2A切断)

WGM22=0 : 標準ﾎﾟｰﾄ動作 (OC2A切断)

WGM22=1 : 比較一致でOC2Aﾋﾟﾝ ﾄｸﾞﾙ(交互)出力

1 比較一致でLow、BOTTOMでHighをOC2Aﾋﾟﾝへ出力 (非反転動作) 比較一致でHigh、BOTTOMでLowをOC2Aﾋﾟﾝへ出力 (反転動作) COM2A0

0

1

0 1 0 1

注: COM2A1が設定(1)され、OCR2AがTOPと等しい時に特別な状態が起きます。この状態での比較一致は無視されますが、設 定(1)または解除(0)はBOTTOMで行われます。詳細については「高速PWM動作」をご覧ください。

下表はWGM02～0ﾋﾞｯﾄが位相基準PWM動作に設定される時のCOM0A1,0ﾋﾞｯﾄの機能を示します。

表22-4. 位相基準PWM動作比較A出力選択

COM2A1 意味

0 標準ﾎﾟｰﾄ動作 (OC2A切断)

WGM22=0 : 標準ﾎﾟｰﾄ動作 (OC2A切断)

WGM22=1 : 比較一致でOC2Aﾋﾟﾝ ﾄｸﾞﾙ(交互)出力

1 上昇計数時の比較一致でLow、下降計数時の比較一致でHighをOC2Aﾋﾟﾝへ出力 上昇計数時の比較一致でHigh、下降計数時の比較一致でLowをOC2Aﾋﾟﾝへ出力 COM2A0

0

1

0 1 0 1

注: COM2A1が設定(1)され、OCR2AがTOPと等しい時に特別な状態が起きます。この状態での比較一致は無視されますが、設 定(1)または解除(0)はTOPで行われます。詳細については「位相基準PWM動作」をご覧ください。

● ﾋﾞｯﾄ5,4 - COM2B1,0 : 比較B出力選択 (Compare Output Mode for Channel B)

これらのﾋﾞｯﾄはOC2B比較出力ﾋﾟﾝの動作を制御します。COM2B1,0ﾋﾞｯﾄの1つまたは両方が1を書かれると、OC2B出力はそのI/Oﾋﾟﾝ の通常ﾎﾟｰﾄ機能を無効にし、そのI/Oﾋﾟﾝに接続されます。けれども出力駆動部を許可するため、OC2Bﾋﾟﾝに対応するﾎﾟｰﾄ方向ﾚｼﾞ ｽﾀ(DDR)のﾋﾞｯﾄが設定(1)されなければならないことに注意してください。

OC2Bがﾋﾟﾝに接続されるとき、COM2B1,0ﾋﾞｯﾄの機能はWGM22～0ﾋﾞｯﾄ設定に依存します。

下表はWGM22～0ﾋﾞｯﾄが標準動作またはCTC動作(つまりPWM以外)に設定される時のCOM2B1,0ﾋﾞｯﾄ機能を示します。

表22-5. 非PWM動作比較B出力選択

COM2B1 意味

0 標準ﾎﾟｰﾄ動作 (OC2B切断)

比較一致でOC2Bﾋﾟﾝ ﾄｸﾞﾙ(交互)出力 1 比較一致でOC2Bﾋﾟﾝ Lowﾚﾍﾞﾙ出力

比較一致でOC2Bﾋﾟﾝ Highﾚﾍﾞﾙ出力 COM2B0

0 1

0 1 0 1

下表はWGM22～0ﾋﾞｯﾄが高速PWM動作に設定される時のCOM2B1,0ﾋﾞｯﾄの機能を示します。

表22-6. 高速PWM動作比較B出力選択

COM2B1 意味

0 標準ﾎﾟｰﾄ動作 (OC2B切断) (予約)

1 比較一致でLow、BOTTOMでHighをOC2Bﾋﾟﾝへ出力 (非反転動作) 比較一致でHigh、BOTTOMでLowをOC2Bﾋﾟﾝへ出力 (反転動作) COM2B0

0 1

0 1 0 1

注: COM2B1が設定(1)され、OCR2BがTOPと等しい時に特別な状態が起きます。この状態での比較一致は無視されますが、設 定(1)または解除(0)はBOTTOMで行われます。詳細については「高速PWM動作」を参照してください。

下表はWGM22～0ﾋﾞｯﾄが位相基準PWM動作に設定される時のCOM2B1,0ﾋﾞｯﾄの機能を示します。

表22-7. 位相基準PWM動作比較B出力選択

COM2B1 意味

0 標準ﾎﾟｰﾄ動作 (OC2B切断) (予約)

1 上昇計数時の比較一致でLow、下降計数時の比較一致でHighをOC2Bﾋﾟﾝへ出力 上昇計数時の比較一致でHigh、下降計数時の比較一致でLowをOC2Bﾋﾟﾝへ出力 COM2B0

0 1

0 1 0 1

注: COM2B1が設定(1)され、OCR2BがTOPと等しい時に特別な状態が起きます。この状態での比較一致は無視されますが、設 定(1)または解除(0)はTOPで行われます。詳細については「位相基準PWM動作」を参照してください。

● ﾋﾞｯﾄ1,0 - WGM21,0 : 波形生成種別 (Waveform Generation Mode)

ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ制御ﾚｼﾞｽﾀB(TCCR2B)で得られるWGM22ﾋﾞｯﾄと組み合わせたこれらのﾋﾞｯﾄはｶｳﾝﾀの計数順序(方向)、最大ｶｳﾝﾀ(TOP) 値の供給元、使用されるべき波形生成のどの形式かを制御します。ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ部によって支援される動作種別は標準動作(ｶｳﾝﾀ)、

比較一致ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ解除(CTC)動作と2形式のﾊﾟﾙｽ幅変調(PWM)動作です。「動作種別」をご覧ください。

表22-8. 波形生成種別選択

TOP値 ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ動作種別

$FF

$FF OCR2A

$FF

OCR2x更新時 WGM22

0 0 0 0

即時 TOP 即時 BOTTOM 標準動作

8ﾋﾞｯﾄ位相基準PWM動作

比較一致ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ解除(CTC)動作 8ﾋﾞｯﾄ高速PWM動作

-1 (予約)

-WGM20 0 1 0 1 0 番号

0 1 2 3 4

WGM21 0 0 1 1 0

TOV2設定時 MAX BOTTOM

MAX MAX -OCR2A

1 1 位相基準PWM動作 TOP

5 0 BOTTOM

-1 0 (予約)

-6 1

-OCR2A

1 1 高速PWM動作 BOTTOM

7 1 TOP

注: MAX=$FF、BOTTOM=$00です。

22.11.2. TCCR2B - ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2制御ﾚｼﾞｽﾀB (Timer/Counter2 Control Register B) 名称 : TCCR2B

変位 : $B1 ﾘｾｯﾄ : $00 特質 :

-FOC2A FOC2B - - WGM22 CS22～0

7 6 5 4 3 2 1 0

ﾋﾞｯﾄ

R/W R/W

R/W R/W

R R

R/W R/W

0 0

0 0

0 0

0 0

ｱｸｾｽ種別 ﾘｾｯﾄ値

● ﾋﾞｯﾄ7 - FOC2A : OC2A強制変更 (Force Output Compare A)

FOC2AﾋﾞｯﾄはWGM22～0ﾋﾞｯﾄが非PWM動作を指示する時だけ有効です。

将来のﾃﾞﾊﾞｲｽとの共通性を保証するため、PWM動作で扱う時にTCCR2Bが書かれる場合、このﾋﾞｯﾄは0に設定されなければなりませ ん。FOC2Aﾋﾞｯﾄに論理1を書くと、波形生成部で直ちに比較一致が強制されます。OC2A出力はCOM2A1,0ﾋﾞｯﾄ設定に従って変更さ れます。FOC2Aﾋﾞｯﾄがｽﾄﾛｰﾌﾞとして実行されることに注意してください。従って強制した比較の効果を決めるのはCOM2A1,0ﾋﾞｯﾄに 存在する値です。

FOC2Aｽﾄﾛｰﾌﾞは何れの割り込みの生成もTOPとしてOCR2Aを使用する比較一致ﾀｲﾏ解除(CTC)動作でのﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀの解除($00) も行いません。

FOC2Aﾋﾞｯﾄは常に0として読みます。

● ﾋﾞｯﾄ6 - FOC2B : OC2B強制変更 (Force Output Compare B)

FOC2BﾋﾞｯﾄはWGM22～0ﾋﾞｯﾄが非PWM動作を指示する時だけ有効です。

将来のﾃﾞﾊﾞｲｽとの共通性を保証するため、PWM動作で扱う時にTCCR2Bが書かれる場合、このﾋﾞｯﾄは0に設定されなければなりませ ん。FOC2Bﾋﾞｯﾄに論理1を書くと、波形生成部で直ちに比較一致が強制されます。OC2B出力はCOM2B1,0ﾋﾞｯﾄ設定に従って変更さ れます。FOC2Bﾋﾞｯﾄがｽﾄﾛｰﾌﾞとして実行されることに注意してください。従って強制した比較の効果を決めるのはCOM2B1,0ﾋﾞｯﾄに 存在する値です。

FOC2Bｽﾄﾛｰﾌﾞは何れの割り込みの生成も行いません。

FOC2Bﾋﾞｯﾄは常に0として読みます。

● ﾋﾞｯﾄ3 - WGM22 : 波形生成種別 (Waveform Generation Mode bit 2) ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2制御ﾚｼﾞｽﾀA(TCCR2A)を参照してください。

● ﾋﾞｯﾄ2～0 - CS22～0 : ｸﾛｯｸ選択 (Clock Select)

この3つのｸﾛｯｸ選択ﾋﾞｯﾄはﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ(TCNT2)によって使用されるｸﾛｯｸ元を選択します。

表22-9. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2入力ｸﾛｯｸ選択

CS22 意味

0 停止 (ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2動作停止)

clk

T2S (前置分周なし) 1

clk

T2S/8 (8分周)

clk

T2S/32 (32分周) CS21

0 1

0 1 0 1 CS20

0 1 0 1

0 1 0 1 0

0 0 0 1 1 1 1

clk

T2S/64 (64分周)

clk

T2S/128 (128分周)

clk

T2S/256 (256分周)

clk

T2S/1024 (1024分周)

22.11.3. TCNT2 - ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2計数値ﾚｼﾞｽﾀ (TC2 Counter Value Register) 名称 : TCNT2

変位 : $B2 ﾘｾｯﾄ : $00 特質 :

-7 6 5 4 3 2 1 0

ﾋﾞｯﾄ

R/W R/W

R/W R/W

R/W R/W

R/W R/W

0 0

0 0

0 0

0 0

ｱｸｾｽ種別 ﾘｾｯﾄ値

TCNT27～0

● ﾋﾞｯﾄ7～0 - TCNT27～0 : ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2計数値 (TC2 Counter Value)

このﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ ﾚｼﾞｽﾀは読み書き両方の操作について、ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ部の8ﾋﾞｯﾄ ｶｳﾝﾀに直接ｱｸｾｽします。TCNT2への書き込みは次 のﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ ｸﾛｯｸでの比較一致を妨害(除去)します。ｶｳﾝﾀが走行中にｶｳﾝﾀ(TCNT2)を変更することは、TCNT2とOCR2x間の比 較一致消失の危険を誘発します。

22.11.4. OCR2A - ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較Aﾚｼﾞｽﾀ (Output Compare Register 2 A) 名称 : OCR2A

変位 : $B3 ﾘｾｯﾄ : $00 特質 :

-7 6 5 4 3 2 1 0

ﾋﾞｯﾄ

R/W R/W

R/W R/W

R/W R/W

R/W R/W

0 0

0 0

0 0

0 0

ｱｸｾｽ種別 ﾘｾｯﾄ値

OCR2A7～0

● ﾋﾞｯﾄ7～0 - OCR2A7～0 : ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A値 (Output Compare 2 A)

この比較ﾚｼﾞｽﾀは継続的にｶｳﾝﾀ(TCNT2)値と比較される8ﾋﾞｯﾄの値を含みます。一致は比較一致割り込みやOC2Aﾋﾟﾝでの波形出 力を生成するのに使用できます。

22.11.5. OCR2B - ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較Bﾚｼﾞｽﾀ (Output Compare Register 2 B) 名称 : OCR2B

変位 : $B4 ﾘｾｯﾄ : $00 特質 :

-7 6 5 4 3 2 1 0

ﾋﾞｯﾄ

R/W R/W

R/W R/W

R/W R/W

R/W R/W

0 0

0 0

0 0

0 0

ｱｸｾｽ種別 ﾘｾｯﾄ値

OCR2B7～0

● ﾋﾞｯﾄ7～0 - OCR2B7～0 : ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B値 (Output Compare 2 B)

この比較ﾚｼﾞｽﾀは継続的にｶｳﾝﾀ(TCNT2)値と比較される8ﾋﾞｯﾄの値を含みます。一致は比較一致割り込みやOC2Bﾋﾟﾝでの波形出 力を生成するのに使用できます。

22.11.6. TIMSK2 - ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2割り込み許可ﾚｼﾞｽﾀ (Timer/Counter 2 Interrupt Mask Register) 名称 : TIMSK2

変位 : $70 ﾘｾｯﾄ : $00 特質 :

-- - - OCIE2B OCIE2A TOIE2

7 6 5 4 3 2 1 0

ﾋﾞｯﾄ

R/W R/W

R/W R

R R

R R

0 0

0 0

0 0

0 0

ｱｸｾｽ種別 ﾘｾｯﾄ値

● ﾋﾞｯﾄ2 - OCIE2B : ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B割り込み許可 (Timer/Counter2 Output Compare Match B Interrupt Enable)

OCIE2Bﾋﾞｯﾄが1を書かれ、ｽﾃｰﾀｽ ﾚｼﾞｽﾀ(SREG)の全割り込み許可(I)ﾋﾞｯﾄが設定(1)されると、ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B一致割り込みが許 可されます。ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2で比較B一致が起こる、換言するとﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2割り込み要求ﾌﾗｸﾞ ﾚｼﾞｽﾀ(TIFR2)で比較B割り込み要求ﾌﾗ ｸﾞ(OCF2B)が設定(1)されると、対応する割り込みが実行されます。

● ﾋﾞｯﾄ1 - OCIE2A : ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A割り込み許可 (Timer/Counter2 Output Compare Match A Interrupt Enable)

OCIE2Aﾋﾞｯﾄが1を書かれ、ｽﾃｰﾀｽ ﾚｼﾞｽﾀ(SREG)の全割り込み許可(I)ﾋﾞｯﾄが設定(1)されると、ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A一致割り込みが許 可されます。ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2で比較A一致が起こる、換言するとﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2割り込み要求ﾌﾗｸﾞ ﾚｼﾞｽﾀ(TIFR2)で比較A割り込み要求ﾌﾗ ｸﾞ(OCF2A)が設定(1)されると、対応する割り込みが実行されます。

● ﾋﾞｯﾄ0 - TOIE2 : ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ割り込み許可 (Timer/Counter2 Overflow Interrupt Enable)

TOIE2ﾋﾞｯﾄが1を書かれ、ｽﾃｰﾀｽ ﾚｼﾞｽﾀ(SREG)の全割り込み許可(I)ﾋﾞｯﾄが設定(1)されると、ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ割り込みが許可されま す。ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れが起こる、換言するとﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2割り込み要求ﾌﾗｸﾞ ﾚｼﾞｽﾀ(TIFR2)でﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ割り込み要求(TOV2)ﾌﾗ ｸﾞが設定(1)されると、対応する割り込みが実行されます。

22.11.7. TIFR2 - ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2割り込み要求ﾌﾗｸﾞ ﾚｼﾞｽﾀ (Timer/Counter 2 Interrupt Flag Register)

LD系とST系の命令を使用し、ﾃﾞｰﾀ空間としてI/Oﾚｼﾞｽﾀをｱｸｾｽする時は、提供された変位が使用されなければなりません。I/O特定 命令のINとOUTを使用する時は、この変位が$20で減算され、I/Oｱﾄﾞﾚｽの変位は$00～$3F内になります。

名称 : TIFR2 変位 : $37 ($17) ﾘｾｯﾄ : $00

特質 : I/O特定命令でI/Oﾚｼﾞｽﾀとしてｱｸｾｽする時の変位ｱﾄﾞﾚｽは$17です。

- - - OCF2B OCF2A TOV2

7 6 5 4 3 2 1 0

ﾋﾞｯﾄ

R/W R/W

R/W R

R R

R R

0 0

0 0

0 0

0 0

ｱｸｾｽ種別 ﾘｾｯﾄ値

● ﾋﾞｯﾄ2 - OCF2B : ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B割り込み要求ﾌﾗｸﾞ (Timer/Conter2, Output Compare B Match Flag)

OCF2Bﾋﾞｯﾄは比較一致がﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ(TCNT2)と比較ﾚｼﾞｽﾀ(OCR2B)間で起こる時に設定(1)されます。対応する割り込み処理ﾍﾞｸﾀ を実行すると、OCF2Bはﾊｰﾄﾞｳｪｱによって解除(0)されます。代わりにこのﾌﾗｸﾞへ論理1を書くことによってもOCF2Bは解除(0)されま す。ｽﾃｰﾀｽ ﾚｼﾞｽﾀ(SREG)の全割り込み許可(I)ﾋﾞｯﾄ、ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2割り込み許可ﾚｼﾞｽﾀ(TIMSK2)のﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B一致割り込み許 可(OCIE2B)ﾋﾞｯﾄ、OCF2Bが設定(1)されると、ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B一致割り込みが実行されます。

● ﾋﾞｯﾄ1 - OCF2A : ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A割り込み要求ﾌﾗｸﾞ (Timer/Conter2, Output Compare A Match Flag)

OCF2Aﾋﾞｯﾄは比較一致がﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ(TCNT2)と比較ﾚｼﾞｽﾀ(OCR2A)間で起こる時に設定(1)されます。対応する割り込み処理ﾍﾞｸﾀ を実行すると、OCF2Aはﾊｰﾄﾞｳｪｱによって解除(0)されます。代わりにこのﾌﾗｸﾞへ論理1を書くことによってもOCF2Aは解除(0)されま す。ｽﾃｰﾀｽ ﾚｼﾞｽﾀ(SREG)の全割り込み許可(I)ﾋﾞｯﾄ、ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2割り込み許可ﾚｼﾞｽﾀ(TIMSK2)のﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A一致割り込み 許可(OCIE2A)ﾋﾞｯﾄ、OCF2Aが設定(1)されると、ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A一致割り込みが実行されます。

● ﾋﾞｯﾄ0 - TOV2 : ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ割り込み要求ﾌﾗｸﾞ (Timer/Counter2 Overflow Flag)

TOV2ﾋﾞｯﾄはﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ(TCNT2)溢れが起こる時に設定(1)されます。対応する割り込み処理ﾍﾞｸﾀを実行すると、TOV2はﾊｰﾄﾞｳｪｱに よって解除(0)されます。代わりにこのﾌﾗｸﾞへ論理1を書くことによってもTOV2は解除(0)されます。ｽﾃｰﾀｽ ﾚｼﾞｽﾀ(SREG)の全割り込み 許可(I)ﾋﾞｯﾄ、ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2割り込み許可ﾚｼﾞｽﾀ(TIMSK2)のﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ割り込み許可(TOIE2)ﾋﾞｯﾄ、TOV2が設定(1)されると、ﾀｲ ﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ割り込みが実行されます。位相基準PWM動作ではﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2が$00で計数方向を変える時にこのﾋﾞｯﾄが設定(1)され ます。

これらﾌﾗｸﾞの設定はWGM22～0ﾋﾞｯﾄ設定に依存します。波形生成種別ﾋﾞｯﾄ記述の表22-8.を参照してください。

ドキュメント内 mega88.pdf (ページ 113-121)