WDP 0 WDP 1
16. INT - 割り込み (Interrupts)
16.1. 割り込みﾍﾞｸﾀ
表16-1. ﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ｱﾄﾞﾚｽ ﾍﾞｸﾀ
番号 発生元 備考
ATmega48/V ATmega168/V (注2) ATmega88/V
(注2)
1 $0000 $0000 (注1) $0000 (注1) RESET 電源ON, WDT, BOD等の各種ﾘｾｯﾄ
2 $0001 $0001 $0002 INT0 外部割り込み要求0
3 $0002 $0002 $0004 INT1 外部割り込み要求1
4 $0003 $0003 $0006 PCINT0 (PCI0) ﾋﾟﾝ変化0群割り込み要求
5 $0004 $0004 $0008 PCINT1 (PCI1) ﾋﾟﾝ変化1群割り込み要求
6 $0005 $0005 $000A PCINT2 (PCI2) ﾋﾟﾝ変化2群割り込み要求
7 $0006 $0006 $000C WDT ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ計時完了
8 $0007 $0007 $000E TIMER2_COMPA ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A一致
9 $0008 $0008 $0010 TIMER2_COMPB ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B一致
10 $0009 $0009 $0012 TIMER2_OVF ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ
11 $000A $000A $0014 TIMER1_CAPT ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1捕獲発生
12 $000B $000B $0016 TIMER1_COMPA ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較A一致
13 $000C $000C $0018 TIMER1_COMPB ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較B一致
14 $000D $000D $001A TIMER1_OVF ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1溢れ
15 $000E $000E $001C TIMER0_COMPA ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較A一致
16 $000F $000F $001E TIMER0_COMPB ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較B一致
17 $0010 $0010 $0020 TIMER0_OVF ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0溢れ
18 $0011 $0011 $0022 SPI_STC SPI 転送完了
19 $0012 $0012 $0024 USART_RX USART 受信完了
20 $0013 $0013 $0026 USART_UDRE USART 送信緩衝部空き
21 $0014 $0014 $0028 USART_TX USART 送信完了
22 $0015 $0015 $002A ADC A/D変換完了
23 $0016 $0016 $002C EE_RDY EEPROM 操作可
24 $0017 $0017 $002E ANALOG_COMP ｱﾅﾛｸﾞ比較器出力遷移
25 $0018 $0018 $0030 TWI 2線直列ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ状態変化
26 $0019 $0019 $0032 SPM_READY SPM命令操作可
注1: BOOTRSTﾋｭｰｽﾞがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)されると、ﾃﾞﾊﾞｲｽはﾘｾｯﾄでﾌﾞｰﾄ ﾛｰﾀﾞ ｱﾄﾞﾚｽへ飛びます。「BTLDR - ﾌﾞｰﾄ ﾛｰﾀﾞ支援 (書き込 み中読み出し可能な自己ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ)」をご覧ください。
注2: MCU制御ﾚｼﾞｽﾀ(MCUCR)の割り込みﾍﾞｸﾀ選択(IVSEL)ﾋﾞｯﾄがｾｯﾄ(1)されると、割り込みﾍﾞｸﾀはﾌﾞｰﾄ ﾌﾗｯｼｭ領域先頭(部)へ 移動されます。そして各割り込みﾍﾞｸﾀのｱﾄﾞﾚｽは、この表のｱﾄﾞﾚｽがﾌﾞｰﾄ ﾌﾗｯｼｭ領域の先頭ｱﾄﾞﾚｽに加算されます。
(訳注) 原書の表16-1.,表16-2.,表16-4.は表16-1.として纏めました。
下表ははBOOTRST(ﾋｭｰｽﾞ)とMCUCR.IVSEL(割り込みﾍﾞｸﾀ選択ﾋﾞｯﾄ)の様々な組み合わせに対するﾘｾｯﾄと割り込みﾍﾞｸﾀの配置を 示します。ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが決して割り込み元を許可しないなら、割り込みﾍﾞｸﾀは使用されず、これらの位置に通常のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ｺｰﾄﾞが置けま す。これはﾘｾｯﾄ ﾍﾞｸﾀが応用領域の一方、割り込みﾍﾞｸﾀがﾌﾞｰﾄ領域、またはその逆の場合でも同様です。
表16-3. ﾘｾｯﾄと割り込みﾍﾞｸﾀの配置
割り込みﾍﾞｸﾀ先頭ｱﾄﾞﾚｽ BOOTRST IVSEL ﾘｾｯﾄ ﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ
ATmega88/V ATmega168/V
$0001
$0000
0 $0002
非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(1)
ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ＋$0001
$0000
1 ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ＋$0002
$0001 ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ
0 $0002
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)
ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ＋$0001 ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ
1 ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽ＋$0002
注: ﾌﾞｰﾄ領域先頭ｱﾄﾞﾚｽは表31-7.で示されます。
(訳注) 原書の表16-3.と表16-5.は表16-3.として纏めました。
本頁上記はATmega88/VとATmega168/Vにだけ適用されます。
ATmega48/V/88/Vでの最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
$0000 RJMP RESET ;各種ﾘｾｯﾄ
$0001 RJMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0002 RJMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0003 RJMP PCINT0 ;ﾋﾟﾝ変化0群割り込み要求
$0004 RJMP PCINT1 ;ﾋﾟﾝ変化1群割り込み要求
$0005 RJMP PCINT2 ;ﾋﾟﾝ変化2群割り込み要求
$0006 RJMP WDT_OVF ;ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ計時完了
$0007 RJMP TIM2_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A一致
$0008 RJMP TIM2_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B一致
$0009 RJMP TIM2_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ
$000A RJMP TIM1_CAPT ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1捕獲発生
$000B RJMP TIM1_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較A一致
$000C RJMP TIM1_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較B一致
$000D RJMP TIM1_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1溢れ
$000E RJMP TIM0_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較A一致
$000F RJMP TIM0_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較B一致
$0010 RJMP TIM0_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0溢れ
$0011 RJMP SPI_STC ;SPI転送完了
$0012 RJMP USART_RXC ;USART 受信完了
$0013 RJMP USART_UDRE ;USART 送信緩衝部空
$0014 RJMP USART_TXC ;USART 送信完了
$0015 RJMP ADC ;ADC変換完了
$0016 RJMP EE_RDY ;EEPROM操作可
$0017 RJMP ANA_COMP ;ｱﾅﾛｸﾞ比較器出力遷移
$0018 RJMP TWI ;2線直列ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ状態変化
$0019 RJMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;
$001A RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得
$001B OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$001C LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$001D OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～
ATmega88/VでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞが非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(1)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定され、どの割り込みが許可されるのにも先立って MCU制御ﾚｼﾞｽﾀ(MCUCR)の割り込みﾍﾞｸﾀ選択(IVSEL)ﾋﾞｯﾄが設定(1)される時の最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ｱ ﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=1)
$0000 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (応用ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$0001 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$0002 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$0003 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
.ORG $0C01 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
$0C01 RJMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0C02 RJMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0C19 RJMP ～～ SPM_RDY ;SPM命令操作可
ATmega88/VでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定される時の最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込み のﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
.ORG $0001 ;割り込みﾍﾞｸﾀ先頭
$0001 RJMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0002 RJMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0019 RJMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;以下、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑなど
.ORG $0C00 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=0)
$0C00 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$0C01 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$0C02 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$0C03 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～～～
ATmega88/VでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定され、どの割り込みが許可されるのにも先立って MCU制御ﾚｼﾞｽﾀ(MCUCR)の割り込みﾍﾞｸﾀ選択(IVSEL)ﾋﾞｯﾄが設定(1)される時の最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ｱ ﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
.ORG $0C00 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
$0C00 RJMP RESET ;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=0)
$0C01 RJMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0C02 RJMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0C19 RJMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;
$0C1A RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$0C1B OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$0C1C LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$0C1D OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～～
ATmega168/Vでの最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
$0000 JMP RESET ;各種ﾘｾｯﾄ
$0002 JMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0004 JMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0006 JMP PCINT0 ;ﾋﾟﾝ変化0群割り込み要求
$0008 JMP PCINT1 ;ﾋﾟﾝ変化1群割り込み要求
$000A JMP PCINT2 ;ﾋﾟﾝ変化2群割り込み要求
$000C JMP WDT_OVF ;ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ計時完了
$000E JMP TIM2_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較A一致
$0010 JMP TIM2_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2比較B一致
$0012 JMP TIM2_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ2溢れ
$0014 JMP TIM1_CAPT ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1捕獲発生
$0016 JMP TIM1_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較A一致
$0018 JMP TIM1_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1比較B一致
$001A JMP TIM1_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1溢れ
$001C JMP TIM0_COMPA ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較A一致
$001E JMP TIM0_COMPB ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0比較B一致
$0020 JMP TIM0_OVF ;ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0溢れ
$0022 JMP SPI_STC ;SPI転送完了
$0024 JMP USART_RXC ;USART 受信完了
$0026 JMP USART_UDRE ;USART 送信緩衝部空
$0028 JMP USART_TXC ;USART 送信完了
$002A JMP ADC ;ADC変換完了
$002C JMP EE_RDY ;EEPROM操作可
$002E JMP ANA_COMP ;ｱﾅﾛｸﾞ比較器出力遷移
$0030 JMP TWI ;2線直列ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ状態変化
$0032 JMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;
$0034 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得
$0035 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$0036 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$0037 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～
ATmega168/VでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞが非ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(1)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定され、どの割り込みが許可されるのにも先立って MCU制御ﾚｼﾞｽﾀ(MCUCR)の割り込みﾍﾞｸﾀ選択(IVSEL)ﾋﾞｯﾄが設定(1)される時の最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ｱ ﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=1)
$0000 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (応用ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$0001 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$0002 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$0003 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
.ORG $1C02/$3C02 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
$1C02/$3C02 JMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$1C04/$3C04 JMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$1C32/$3C32 JMP ～～ SPM_RDY ;SPM命令操作可
ATmega168/VでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定される時の最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込 みのﾍﾞｸﾀ ｱﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
.ORG $0002 ;割り込みﾍﾞｸﾀ先頭
$0002 JMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$0004 JMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$0032 JMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;以下、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑなど
.ORG $1C00/$3C00 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=0)
$1C00/$3C00 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$1C01/$3C01 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$1C02/$3C02 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$1C03/$3C03 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～～～
ATmega168/VでBOOTRSTﾋｭｰｽﾞがﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ(0)、ﾌﾞｰﾄ領域容量が2Kﾊﾞｲﾄに設定され、どの割り込みが許可されるのにも先立って MCU制御ﾚｼﾞｽﾀ(MCUCR)の割り込みﾍﾞｸﾀ選択(IVSEL)ﾋﾞｯﾄが設定(1)される時の最も代表的且つ一般的なﾘｾｯﾄと割り込みのﾍﾞｸﾀ ｱ ﾄﾞﾚｽ用設定を次に示します。
ｱﾄﾞﾚｽ ﾗﾍﾞﾙ 命令 注釈
.ORG $1C00/$3C00 ;ﾌﾞｰﾄ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ領域が2Kﾊﾞｲﾄの場合
$1C00/$3C00 JMP RESET ;各種ﾘｾｯﾄ (BOOTRSTﾋｭｰｽﾞ=0)
$1C02/$3C02 JMP EXT_INT0 ;外部割り込み要求0
$1C04/$3C04 JMP EXT_INT1 ;外部割り込み要求1
$1C32/$3C32 JMP SPM_RDY ;SPM命令操作可
;
$1C34/$3C34 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ上位を取得 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開始)
$1C35/$3C35 OUT SPH,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ上位を初期化
$1C36/$3C36 LDI R16,LOW(RAMEND) ;RAM最終ｱﾄﾞﾚｽ下位を取得
$1C37/$3C37 OUT SPL,R16 ;ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ下位を初期化
;以下、I/O初期化など
～～