例： A%=SOD （ 2 ）
3. 異なるポートの複数ビット
異なるポートの複数ビットをまとめて指定する場合、カッコ内にポート番号とビットの二桁をカ ンマで区切って記述します。
記述例：DO(mb, mb, ... ,mb)
例：
DO
（37 , 25 , 20
）DO
（37
）,DO
（25
）,DO
（20
）を指定4. ポート内の全ビット
ひとつのポート内の全ビットをすべて指定する場合、ポート番号に続けて（）を記述します。
なお、上記2．または3．の方法で記述することもできます。
記述例：DOm()
例：
DO 2
（）DO
（27
）〜DO
（20
）の全てを指定→
DO
（27 , 26 , 25 , 24 , 23 , 22 , 21 , 20
）またはDO 2
（7 , 6 , 5 , 4 , 3 , 2 , 1 , 0
）でも同じ1 2 3 4 5 6 7
11 変数の有効範囲
変数は下記の通り分類されます。
11.1 動的変数の有効範囲
動的変数は、宣言されるプログラム位置によって、全域変数（グローバル変数）と局所変数（ロー カル変数）とに分けられ、それぞれ有効範囲が異なります。
変数のタイプ 説 明
グローバル変数
（全域変数）
サブプロシージャ外（SUB 文〜ENDSUB 文で囲まれた領域以外）
で宣言された変数。プログラム全体で有効となる。
ローカル変数
（局所変数）
サブプロシージャ内で宣言された変数。そのサブプロシージャ内で のみ有効となる。
11.2 静的変数の有効範囲
静的変数は実行プログラムのリセットによりデータがクリアされない変数です。
どのプログラムからも変数のデータを変更、参照することができます。
変数名は下記のように決められており、任意の変数名で使用することはできません。
変数の型 変数名
整数型 SGIn （n：0〜7）
実数型 SGRn （n：0〜7）
11.3 動的配列の有効範囲
動的変数は宣言されるプログラム位置によって、全域変数（グローバル変数）と局所変数（ローカ ル変数）とに分けられます。
変数のタイプ 説 明
グローバル変数
（全域変数）
サブプロシージャ外（SUB 文〜ENDSUB 文で囲まれた領域以外）
で宣言された変数。プログラム全体で有効となる。
ローカル変数
（局所変数）
サブプロシージャ内で宣言された変数。そのサブプロシージャ内で のみ有効となる。
・配列についての詳細は、3章「5 配列」を参照してください。
・プログラムレベルで宣言した変数を、仮引数として引き渡さないでサブプロシージャから参 照するには、SHARED文を使用します（詳しくは、8章「91 SHARED」を参照してください）。
MEMO
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変数のクリア ● 3-21
12 変数のクリア
12.1 動的変数のクリア
下記のいずれかの場合、数値型変数はゼロに、文字型変数はヌルストリング（空の文字列）にク リアされます。変数の配列も同様にクリアされます。
プログラム編集を行ったとき。
■
プログラムを切替えたとき（SWI命令を実行したときも含む）。
■
プログラムをコンパイルしたとき。
■
プログラムリセットを実行したとき。
■
自動モードで、プログラム停止中に専用入力信号 DI15（プログラムリセット入力）をOFFか
■
らONしたとき。
システムモードの初期処理で、下記のどちらかを初期処理したとき。
■
1. プログラムメモリ（システム＞ショキショリ＞メモリ＞プログラム）
2. 全メモリ（システム＞ショキショリ＞メモリ＞スベテ）
下記のオンライン命令を実行したとき。
■
@RESET、@INIT PGM、@INIT MEM、@INIT ALL、@SWI プログラム中で、HALT文を実行したとき。
■
12.2 静的変数のクリア
下記のいずれかの場合、整数型、実数型ともにゼロにクリアされます。
システムモードの初期処理で、下記の初期処理をしたとき。
■
全メモリ（システム＞ショキショリ＞メモリ＞スベテ）
下記のオンライン命令を実行したとき
■
@INIT MEM、 @INIT ALL
・静的変数の値は、プログラム編集を行なってもクリアされません。
MEMO
第 4 章
式と演算
1 1 算術演算 ･････････････････････････････ 4-1
2 2 文字列演算 ･･･････････････････････････ 4-4
3 3 ポイントデータの形式 ････････････････ 4-5
4 4 DI/DO 条件式 ････････････････････････ 4-6
1 2 3 4 5 6 7
算術演算 ● 4-1
1 算術演算
1.1 算術演算子
演算子 記述例 意 味
＋ A+B AとBを加算する ー A-B AからBを減算する
＊ A*B AとBを乗算する
／ A/B AをBで除算する
＾ A^B AのB乗（べき乗）を求める
ー -A Aの符号を反転する
MOD A MOD B AをBで除算した余りを求める（剰余）
剰余の演算で扱われる数値が実数である場合、小数点以下切り捨てし、整数に変換した後、実行 されます。結果は整数の割算の余りです。
例：
A= 15 MOD 2
→A= 1
（15 / 2 = 7 .... 1
）A= 17 . 34 MOD 5 . 98
→A= 2
（17 / 5 = 3 .... 2
）1.2 関係演算子
関係演算子は2つの値を比較するのに用います。比較の結果が「真」なら「-1」、「偽」なら「0」とな ります。
演算子 記述例 意 味
＝ A=B AとBが等しければ「-1」、そうでなければ「0」
＜＞, ＞＜ A<>B AとBが等しくなければ「-1」、そうでなければ「0」
＜ A<B AがBより小さければ「-1」、そうでなければ「0」
＞ A>B AがBより大きければ「-1」、そうでなければ「0」
＜＝, ＝＜ A<=B AがB以下なら「-1」、そうでなければ「0」
＞＝, ＝＞ A>=B AがB以上なら「-1」、そうでなければ「0」
例：
A= 10
＞5
→10
＞5
は「真」となるのでA=- 1
・実数変数や実数配列に対して、等価関係演算子を使用した場合、丸め誤差などにより期待し た結果が得られないことがあります。
例：･････････････････････A=2
B=SQR（A!）
IF A!=B!*B! THEN・・・
→このとき、A!とB! * B!は等しくなりません。
MEMO
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1.3 論理演算子
論理演算子は1つまたは2つの値をビットごとに操作するのに用います。たとえばI/Oポートの 入出力状態の操作に使用できます。
論理演算の結果は各ビットごとに0または1で表します
■
実数データに対する論理演算は整数に変換してから行われます
■
演算子 機 能 意 味
NOT, 〜 否定 各ビットを反転する
AND、＆ 論理積 両方のビットが1の時に1となる
OR, ｜ 論理和 どちらかのビットが1の時に1となる
XOR 排他的論理和 両方のビットが異なる時に1となる
例：A%=NOT 13.05 → A%には「-14」が代入される（13に四捨五入してから反転）
ビット 7 6 5 4 3 2 1 0
13 0 0 0 0 1 1 0 1
NOT 13＝-14 1 1 1 1 0 0 1 0
例：A%=3 AND 10 → A%には「2」が代入される
ビット 7 6 5 4 3 2 1 0
3 0 0 0 0 0 0 1 1
10 0 0 0 0 1 0 1 0
3 AND 10 ＝ 4 0 0 0 0 0 0 1 0
例：A%=3 OR 10 → A%には「11」が代入される
ビット 7 6 5 4 3 2 1 0
3 0 0 0 0 0 0 1 1
10 0 0 0 0 1 0 1 0
3 OR 10 ＝ 11 0 0 0 0 1 0 1 1
例：A%=3 XOR 10 → A%には「9」が代入される
ビット 7 6 5 4 3 2 1 0
3 0 0 0 0 0 0 1 1
10 0 0 0 0 1 0 1 0
3 OR 10 ＝ 11 0 0 0 0 1 0 0 1
1 2 3 4 5 6 7
算術演算 ● 4-3
1.4 演算の優先順位
演算は下記の優先順位に従って行います。優先順位が同じである場合、その式の中で左側に書か れている演算から順に実行されます。
優先順位 演算内容
1 （）で囲まれた式
2 関数, 変数
3 ^（指数）
4 独立した＋, ー（単項演算子）
5 ＊, ／
6 MOD
7 ＋, ー
8 関係演算子
9 NOT, 〜 （否定）
10 AND, & （論理積）
11 OR, |, XOR（論理和, 排他的論理和）
1.5 型の変換
式の中で形式の異なるデータどうしの演算を行なうと、データの型が変換されます。
1.● 実数を整数に代入すると、四捨五入となります。
例：
A%
＝125 . 67
→A%
＝126
2.● 整数を実数で四則演算すると、結果は実数となります。
例：
A
（0
）＝125 * 0 . 25
→A
（0
）＝31 . 25
3.● 整数を整数で割ると、余りは捨てられ、結果は整数となります。