第３章 現場急行支援システムの検証
３.４ 救急車両の走行挙動分析
（1）走行挙動データの抽出
救急車両のFAST設置区間走行時の車両挙動を明らかにするため、救急車両走行時の１秒毎の 速度、前後加速度、水平（左右）加速度について分析を行う。なお、挙動を比較検討する内容は、
次のとおりである。
・搬送時のFAST設置区間と非設置区間の走行挙動
・FAST車載車両とFAST非車載車両のFAST設置区間時の走行挙動
・重症者搬送時の挙動
①走行データ抽出条件
走行挙動分析の実施に際して対象ルートを抽出するに当たっては、表3-11に示す抽出条件に従 い行った。
表 3-11 走行挙動分析対象ルートの抽出条件
検討内容 抽出条件 備考
1. FAST設置区間、
FAST非設置区間 の比較
・県立中央病院、金沢大学病院，金沢医療センターの高次医療機 関ごとにルートの選定
・同一車両の走行データ
・FAST非設置から設置区間を連続して走行しているケース
・FAST設置区間と並行する路線
経路-1 経路-2 経路-3
2. FAST車載車両、
FAST非車載車両 の比較
・搬送事例の多い金沢大学病院への搬送事例から、FAST設置区間 を走行するFAST非車載車両のデータを抽出
・上記1の一般区間とFAST設置区間を連続する走行ルートと同 ルート
経路-4
3. 重傷者搬送時 ・搬送事例の多い金沢大学病院への搬送時例の中からFAST 区間 を走行する重症搬送時のデータを抽出
・上記1の一般区間とFAST設置区間を連続する走行ルートと同 ルート
経路-5
②抽出ルートの概要
上記の条件に従い抽出を行った対象ルートは、表3-12及び図3-66に示すとおりである。
表 3-12 抽出ルートの概要
路線 経路 種別 車線数 交通量※1
経路-1 非) ※2県道146号～泉本町 Ｆ) ※2泉本町～広岡
並) ※2国道8号～県立中央病院
県道 主要地方道 国道
2 2 2
34,553 35,157 80,636 経路-2 非)県道10号～石引交差点
Ｆ)石引交差点～医療センター 並)城南中～笠舞～石引
県道 主要地方道 県道
2 2 2
3,766 19,011 - 経路-3 非)県道17号～武蔵交差点
Ｆ)武蔵交差点～金沢大学病院 並)国道157～泉野～石引
県道 主要地方道 国道
3 2 2
38,155 19,011 25,394 経路-4 非)県道 204～橋場
Ｆ)橋場～味噌蔵～県道 10 号
県道 主要地方道
2 2
- 19,011 経路-5 非)国道 157～泉野～石引
Ｆ)石引～金沢大学病院
国道 主要地方道
2 2
25,394 19,011
※1 (H17)平日24時間交通量
※2 Ｆ)はFAST設置路線、非）はFAST非設置路線、並）はFAST設置区間と並行する路 線を示す。
経路－１ 経路－２ 経路－３ 経路－４ 経路－５
金沢大学病院 石川県立中央病院
金沢医療センター
経路－１ 経路－２ 経路－３ 経路－４ 経路－５
金沢大学病院 石川県立中央病院
金沢医療センター FAST 設 置
図 3-66 抽出経路
（2）走行挙動の分析
①FAST 設置区間と FAST 非設置区間の比較（FAST 車載車両，同一車両，搬送先別）
図3-67、図3-68、図3-69 に、FAST車載車両で県立病院、医療センター、金沢大学病院へそ れぞれ搬送した場合の走行挙動の分析結果を示す。
1）県立病院へ搬送［速度・加速度変動図①］
・FAST設置区間では、泉本町から六枚までの主要11交差点のうち、六枚でのみ25km／hに 減速した軌跡が確認された、六枚は本走行ルート上、直角に左折する交差点である。
・FAST非設置区間では、本町3丁目から西泉3丁目までの主要7交差点のうち、本町3丁目，
野々市，横川南の3交差点で20km／h以下まで減速している。
・並走区間では、示野から西念までの主要4交差点のうち藤江を除く3交差点で30km／h以 下に減速している。
2）医療センターへ搬送［速度・加速度変動図②］
・FAST設置区間では、石引1丁目から飛梅までの主要7交差点のうち、石引1丁目のみ10km
／h以下に減速した軌跡が確認された。
・FAST非設置区間では、土清水から小立野2丁目までの主要5交差点のうち、2交差点で30km
／h以下に減速している。
・並走区間では、笠舞１丁目から石引1丁目までの主要6交差点のうち、笠舞2丁目を除く5 交差点で20km／h以下に減速している。ただし、本走行ルート上、笠舞1・3丁目および石 引1丁目は鋭角、もしくは直角に曲がる交差点である。
3) 金沢大学病院へ搬送［速度・加速度変動図③］
・FAST設置区間では、橋場から石引2丁目までの8主要交差点のうち、橋場と兼六坂上の2 交差点で20km／h以下に減速している。また、味噌蔵から兼六坂上までの間で水平加速度が 左右に大きくふれており減速した軌跡も確認されるが、直角の曲がり角が繰返すクランク状 の坂を登るルートである。
・FAST非設置区間では、東山3丁目から淺野川大橋3番前までの主要4交差点のうち、東山 3丁目で停止、東山で10km／h以下に減速していた。
・並走区間では、泉野から石引1丁目までの主要10交差点のうち、菊川1丁目北と白山坂以外 の8交差点で20km／h以下に減速している。
②FAST 車載車両と FAST 非車載車両の比較（同一車両，同一搬送先[大学病院]，同一の FAST 設置 区間）
図3-70に、FAST非車載車両で搬送した場合の走行挙動の分析結果を示す。
［速度・加速度変動図④］
・FAST車載車両は、前述3）のとおりである。
・FAST非車載車両では、橋場から石引2丁目までの8主要交差点のうち、４交差点で20km
／h 以下に減速しており、このルートの特色である直角の曲がり角以外で大手町と兼六園下 で10km／h以下であった。
③重症患者の車両の挙動（同一車両，同一搬送先[大学病院]，同一の FAST 設置区間）
図3-71に、FAST車載車両で重傷患者を搬送した場合の走行挙動の分析結果を示す。
［速度・加速度変動図⑤］
・FAST 設置区間の橋場から飛梅までの主要６交差点において、重病患者を搬送した場合と一 般搬送の場合では、FAST 設置区間入口の橋場を除き、速度，水平加速度，前後加速度とも に、上限値・下限値、変動ポイント、変動方向（左右，加速・減速）が同じであり、２ケー スにおいて同じ走行挙動であった事が確認された。これは、緊急性に加えて円滑性、安定性 を確保してより慎重な運転を要求される重病患者の搬送に値する円滑な車両走行が、FAST により通常搬送時にも同様に実施されていると言える。
（3）FAST設置区間の走行挙動のまとめ
・FAST設置区間の利用環境（FAST設置区間のFAST車載車両）では、交差点で30km以下 まで減速している頻度は、通過交差点中の約15％であった。これに対し、FAST設置区間の 非利用環境では約60％である。
・FAST設置区間の利用環境では、上記15％のうち、道路構造（半径の小さいカーブや直角の 右左折等）による必然的な加速度の変動および速度変化が約半分を占めており、FAST 設置 区間の非利用環境と比較すると、特に直線区間の交差点通過時の円滑走行への寄与が大きい ことが確認された。
・重病患者を搬送した場合と通常搬送の場合では、同じFAST設置区間内での差異は見られな い。逆説的に表現すると、重症患者を搬送するために必要な円滑性がFASTにより通常搬送 時にも提供されていると考えることができる。
26 泉本
２車
２車
FAST区間へ
（12426）【FAST非設置区間】
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 （km）
（km/h）
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
野々市 泉本町
本町3 本町 横宮 押野町 横川南 西泉3
（12426）【FAST設置区間】
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
（km）
（km/h）
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
→泉本
増泉3 増泉南 増泉 増泉北 中村町 御影大橋南詰 元車 長土塀 三社 六枚
（11716）【併走区間】
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
（km）
（km/h）
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
示野 示野中 藤江 西念 県庁前
野々市
１車
２車 速度・加速度変動図①（ＦＡＳＴ搭載・県立病院搬送）
横川南 ２車
本町
本町3 １車
増泉 ２車
六枚 ２車
FAST区間へ
西念 ２車
３車
県庁前
３車 ２車
示野
示野中野 FAST非設置区
FAST設置区
並走区
図 3-67 速度・加速度変動図①（FAST 車載車両・県立病院搬送）
速度・加速度変動図①（FAST 車載車両・県立病院搬送）
速度・加速度変動図②（ＦＡＳＴ搭載・金沢医療センター搬送）
27
（12061）【併走区間】
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 （km）
（km/h）
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
城南中前 笠舞1 笠舞2 笠舞 笠舞3 白山坂 石引1 石引東 石引 石引2
金大病院前
（12268）【FAST非設置区間→設置区間】
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4.0 4.1 （km）
（km/h）
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
土清水 錦町 工学部前 小立野2 石引東 石引
金大病院前
石引2 石引3 飛梅
小立野1 石引1
２車線
飛梅
1車線 2車線
笠舞1
笠舞 笠舞3
2車線
２車線
石引1
１車
錦町
１車
小立野1
FAST区間へ
FAST非設置区間 FAST設置区間
2車線 白山坂
石引 石引東
図 3-68 速度・加速度変動図②（FAST 車載車両・金沢医療センター搬送）
速度・加速度変動図②（FAST 車載車両・金沢医療センター搬送）
並走区間
速度・加速度変動図③（ＦＡＳＴ搭載・金沢大学病院搬送）
28
（12425）【FAST非設置区間→設置区間】
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
（km）
（km/h）
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
東山3 東山 東山茶屋街前 浅野川大橋交番前
橋場 大手町 味噌蔵 兼六園下 兼六坂上 飛梅 石引3 石引2
（12656）【併走区間】
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
（km）
（km/h）
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
泉野 泉野1 泉野1丁目東 寺町1 下菊橋南詰 下菊橋北詰 菊川1丁目北 笠舞3 白山坂 石引1
FAST区間へ
FAST非設置区間 FAST設置区間
並走区間 東山3
東山
２車 ２車
橋場
大手町
兼六園下 2車線 味噌蔵
2車線 兼六坂上
２車 ２車
泉野 ２車
泉野 ２車
２車
泉野１丁目東 ２車
寺町
２車
下菊橋南 下菊橋北
２車
笠舞３
速度・加速度変動図③（FAST 車載車両・金沢大学病院搬送）
石引 ２車
図 3-69 速度・加速度変動図③（FAST 車載車両・金沢大学病院搬送）
速度・加速度変動図④（ＦＡＳＴ非搭載）
29
（11783）【FAST非設置区間】
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
（km）
（km/h）
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
高柳 乙丸町 浅野本町 元町 森山北 森山 東山3 東山
橋場→
FAST非設置区間
（11783）【FAST設置区間】
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
（km）
（km/h）
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
→橋場
大手町 味噌蔵 兼六園下 兼六坂上 飛梅 石引3 石引2
金大病院前 FAST設置区間
FAST区間へ 高柳
２車
２車
乙丸
２車
森山北 淺野本町
２車
東山
２車 ２車
FAST区間へ
２車 ２車
大手町
兼六園下 2車線 味噌蔵
金大病院
2車線 兼六坂上
金大病院前 ２車
橋場
図 3-70 速度・加速度変動図④（FAST 非車載車両）
速度・加速度変動図④（FAST 非車載車両）