+ 5 製 宮
477A F.2
図. 1 2 ‑ 2 : ‐ H P 4 4 4 7 7 A の回路概略図 内 部 + 5 V 電 源 ■
‖P 4 4 4 7 7 A に は + 5 V の 内 部 電 源 が あ り ま す 。 H P 3 4 8 8 A の5 つ の ス ロ ッ・
卜す べ て に , 全 体 で 最 大 0 . 5 A まで 連 続 的 に 供 給 で き ま す 。 + 5 V 電 源 を H P 3 4 8 8 A の外 部 に 供 給 す る場 合 の 全 電 流 は, 0 。5 A を超 え て は な りま せ ん 。
注 意
+ 5 V 電 源 か ら外 部 に 0 . 5 A を超 え る電 流 を 供 給 す る と ( すべ て の ス ロ ッ トの 合 計 ) , H P 3 4 8 8 A 本 体 と プ ラ グ 。イ ン 。モ ジ ュ ー ル が リセ ッ トす る こ とが あ りま す 。 ア プ リケ ー シ ョ ン に よ り, ま た , 他 の 装 置 が 同 時 に リセ ッ トしな い 場 合 に は, シ ス テ ム の 回 路 や デ バ イ ス を 損 傷 す る こ と が あ り ま す 。
12‐2
H P 4 4 4 7 7 A の 使 い 方
本 項 で は, リレーの切 り換 え方 法, モ ジュールの電 源投入時 の状態, モ ジュールの リセ ッ ト時 の状態 に つ いて説 明 します。
警 告 作 業 員 の 安 全 につ い て
H P 4 4 4 7 7 A ( l P 3 4 8 8 A オプ シ ョ ン0 1 7 ) には ラ ッチ ング 。フ ォー ム C リ レ ーが あ りま す 。 リレーの 設 定 状 態 を 変 え る方 法 は, プ ロ グ ラム に よ る制 御 の み で す 。 電 源 ま た は機 器 の 障 害 が 発 生 した 場 合 , リ レー は障 害 発 生 前 にプ ログ ラムが 設 定 した 状 態 を 保 持 して いま す 。 停 電 , 機 器 自体 の 障 害 の 発 生 後 , フ ェイ ル ・セ イ フ法 に基 づ い て , 制 御 下 の 回 路 を一 定 の 状 態 とす る何 らか の ア プ リケ ー シ ョ ンが , 機 器 の 導 入 責 任 者 に よ って 供 給 され な け れ ば な りませ ん。
注
本 書 で 用 い て い るプ ロ グ ラム例 は, l P B A S i C 言語 に よ る ヒ ュー レ ッ ト ・パ ッカ ー ド, シ リー ズ8 0 , 2 0 0 , 3 0 0 コ ン ピュー タの 例 で す 。 これ らの 例 で は, I P ‑ 1 3 イ ン タ フ ェー ス 。セ レ ク ト ・コ ー ド 7 と 装 置 ア ドレス0 9 ( 工場 出 荷 時 の ア ドレス設 定 ) よ り成 るH P ―I B ア ドレス を 使 用 して い ます 。 プ ロ グ ラ ミングを 簡 易 化 す るた め に
この ア ドレスを 変 更 しな い よ うに お勧 め します 。
H P ― l l コ マ ン ド
￨
‖P 3 4 8 8 A コ マ ン ドの 中 に は, H P ‑ 1 3 コ マ ン ドと して 使 わ れ る と き に は省 略 表 記 され る もの が あ ります 。 ￨ 電 源 投 入 時 お よ び リセ ッ ト時 の 状 態
H P 3 4 8 8 A に電 源 を 投 入 す る と, H P 4 4 4 7 7 A に 取 り付 け て あ る各 C 型 ドライ プ ・リレーの ノーマ ル 0 オ ー プ ン ( ‖0 ) の接 点 が オ ー プ ン し, ノ ー マ ル 。ク ロー ズ ( ‖C) の接点 が ク ローズ します。 この 状 態 はパ ワー オ ン 。ス テ ー トと呼 ば れ , ‖P 3 4 8 8 A の R E S E T ポ タ ンを 押 す こ とに よ り, あ るい は この モ ジ ュー ルを装 着 し て い る ス ロ ッ トにO A R D R E S E T コマ ン ドを 出す ことによ り設 定 で きます 。
電 源 異 常 状 態
電 源 異 常 が 起 きた 場 合 は, す べ て の チ ャ ンネ ′ィ ( リレー) は 以 前 にプ ログ ラム した状 態 を保 持 します 。 本 章 の 冒頭 の 「警 告 」 を 参 照 して くだ さい。 電 源 が 回 復 す る と, ‖P 3 4 8 8 A は , す べ て モ ジ ュールを リセ
ッ トし, リ レーを 電 源 投 入 時 の 状 態 に セ ッ トします 。
・ ‖P ‑ 1 3 ( ヒ ュー レ ッ ト ・パ ッカ ー ド ・イ ンタフ ェー ス 。バ ス) は , I E E E 規 格 4 8 8 ‑ 1 9 7 8 およびA ‖SI ‖C l . 1 に基 づ い た ヒ ュー レ ッ ト 0 パ ッカー ドの イ ンタ フ ェー ス ・バ スです o
12‑3
チ ャ ンネ ル
チ キ ンネ ル とは, H P 4 4 4 7 7 A の 独 立 した 7 個 の リレ‐の 1 つ を 指 します 。 チ ャ ンネ ル に は0 0 か ら0 6 まで 番 号 が 割 り当て られ て お り, チ ャ ンネ ル番 号 は, タ ー ミナ ル ・プ ロ ック上 に印 刷 され て い ます 。 チ ャ ン ネ ル 。ア ドレスを 指 定 して チ ャ ンネ ルを 切 り換 え ます 。 チ ャ ンネ ル ・ア ドレス は, I P 4 4 4 7 7 A を どの ス ロ ッ トに装着 した か によ り決 ま ります 。 チ ャ ンネ ル ・ア ドレス は 3 桁 の数 字 ( S n ■) で , 最 初 の 数 字 s "
は , H P 4 4 4 7 7 A を 装 着 した 3 4 8 8 A の 特 定 ス ロ ッ ト ( 1 か ら 5 ま で ) を 示 します 。 後 の 2 つ の 数 字 n n "
( 0 0 , 0 1 , 0 2 な ど) は チ ャ ンネ ル 番 号 で す 。 例 え ば, チ ャ ンネ ル ・ア ドレス 1 0 2 は , ス ロ ッ ト 1 , チ ャ ンネ ル0 2 を意 味 します 。
次 の 表 に, す べ て の チ ャ ンネ ル ・ア ドレスを 示 します 。
各 ス ロ ッ ト番 号 に H P 4 4 4 7 7 A モ ジ ュー ル を 装 着 し た と き の チ ャ ン ネ ル ・ア ド レ ス タ ー ミナ ル ・プ ロ ッ ク に 示
さ れ て い る チ ャ ン ネ ル 番 号 1 2
100 ｎＵ 500
ｎｕ ０ ｎυ ｎυｌ■ 民υ
102 ｎυ 502
ｎυ
103 403 503
ｎυ
104 ｎυ つ０ ｎυ 404 504
ｔＪ
105 つ０ 405 505
106 206 ｎｖ αＵ 406 ｎＵ αＵ
′ 表 1 2 ‑ 1 . す べ て の チ ャ ンネ ル ・ア ドレ ス チ ャ ン ネ ル の 使 い 方
I P 4 4 4 7 7 A チ ャ ンネ ル ( C 型 リレ ー ) は , H P 3 4 8 8 A の C L O S E , O P E N , C A R D R E S E T , C ‖A N , S T E P 等 の コマ ン ドに よ り制 御 され ま す 。 以 下 , これ らの コマ ン ドを 含 む プ ロ グ ラムの 例 を 示 しま す 。 これ らの コ マ ン ドが リレ ー に 及 ぼ す 影 響 も説 明 しま す 。
注
チ ャ ンネ ルを 指 定 しス イ ッチ ングを行 うとき は, チ ャ ンネ ル0 0 〜0 6 のみ で 行 わ れ な けれ ば な りませ ん 。 0 7 以上 の チ ャ ンネ ルを クローズ しよ うとす る と, 論 理 エ ラ ーか実 行 エ ラーが起 こります。
12‑4
チ ャンネ ル の ク ロー ズ
C L O S E コ マ ン ドは, 1 つ ま た は複 数 の チ ャ ンネ ルの ノ ーマ ル ・オ ープ ンの接 点 を ク ローズ し, ま た ノー マ ル ・ク ローズの接 点 を オ ープ ン しま す ( ノーマ ル 。オ ープ ン= ‖0 , ノ ーマ ル ・ク ロー ズ・‖C ) 。例 え ば,
‖P 3 4 8 8 A の ス ロ ッ ト5 に 装 着 して い るモ ジ ュー ルの チ ャ ンネ ル0 0 およ び0 1 の1 0 接点 を ク ローズす る ( そ して ‖C 接点 を オ ー プ ンす る) に は, 次 の ス テ ー トメ ン トを 実 行 します 。
O U T P U T 7 0 9 ; e c L O S E 5 0 0 , 5 0 1 "
‖P 4 4 4 7 7 A は , チ ャ ンネ ル0 0 〜0 6 のみ が 有 効 です 。 チ ャ ンネ ル0 7 ん0 9 をク ローズ しよ うとす る と, そ の よ うな チ ャ ンネ ル は存 在 しな い の で 論 理 エ ラーが 起 こ ります 。 1 0 以上 の チ ャ ンネ ルを ク ローズ しよ う と す る とっ 実 行 エ ラーが 起 こ ります 。
チ ャンネ ル の オ ー プ ン
O P E N コマ ン ドは, 前 に ク ロ ー ズ した チ ャ ンネ ルを オ ー プ ンす るの に使 用 します 。 これ に よ り, ノ ー マ ル
・ク ロー ズの接 点 が コモ ン接 点 に接続 され ます。 O P B ‖コマ ン ドで 2 つ 以 上 の チ ャ ンネ ルを指 定 す る と, チ ャ ンネ ル は指 定 した 順 序 で オ ー プ ン します 。 例 え ば , 次 の ス テ ー トメ ン トを 実 行 す る とス ロ ッ ト5 の チ ャ ンネ ル0 0 がオ ープ ン し, 次 に チ ャ ンネ ル0 1 がオ ー プ ン します 。
O U T P U T 7 0 9 : O P B N 5 0 0 , 5 0 1 "
モ ジ ュー ルの す べ て の チ ャ ンネ ルを オ ー プ ンす る場 合 は, O P E ‖コマ ン ドにす べ て の チ ャ ンネ ルを 列 挙 す る代 わ りに, C A R D R E S E T コマ ン ドを 使 う こ とが で きます 。 存 在 しな い チ ャ ンネ ル0 7 〜0 9 をオ ープ ン して も, 論 理 エ ラー は起 こ らず モ ジ ュー ルの 変 化 もお き ませ ん 。 C A R D R E S E T を実 行 す る と, モ ジ ュー ル の す べ て の チ ャ ンネ ルが オ ープ ン し, エ ラー は発 生 しませ ん。
チ ャンネ ル の スキ ャ ン
ス キ ャ ン ・リス トと呼 ばれ るチ ャ ンネ ル ◆シーケ ンスを宣 言 し, ブ レー ク ・ビ フ ォー ・メー ク動作 で そ れ らの チ ャ ンネ ル を ス キ ャ ンす る ことが で き ます 。 S C A N L I S T とS T E P コマ ン ドは, チ ャ ンネ ルの ス キ ャ ンニ ングを ス キ ャ ン ・リス トの 順 序 で 設 定 し実 行 します 。 リス トの 最 後 の チ ャ ンネ ルが ク ロー ズ し, 次 にS T E P コマ ン ドを 実 行 す る と ス キ ャ ン ・リス トの ス キ ャ ンニ ングが ふ た た び 開 始 します 。 次 の 例 で は, チャンネル5 0 0 , 5 0 1 , 5 0 2 , 5 0 1 が2 回 スキャンされます。つまり, ス キャンはチャンネル5 0 o , 5 0 1 , 5 0 2 , 5 0 1 , 5 0 0 , 5 0 1 , 5 0 2 , 5 0 1 の順に行われ・
ます。
1 0 0 U T P U T 7 0 9 : S L I S T 5 0 0 ‑ 5 0 2 , 5 0 1 "
2 0 F O R I = l T 0 8 3 0 0 U T P U T 7 0 9 : ″S T E P ″ 4 0 N E X T l
! SLIST=SCAN LIST
C ‖A ‖コマ ン ドを 使 って , S T E P コ マ ン ド ( また は他 の C H A N コマ ン ド) に よ リ ク ロー ズ した 最後 の チ ャ ンネ ルを オ ニプ ン して か らC H A ‖で 指 定 した チ ャ ンネ ル を ク ロー ズす る ことがで きます 。 C H A ‖コマ ン ドで チ ャ ンネ ルを指 定 しなか った場 合 は, H P 3 4 8 8 A は, S T E P か C H A ‖に よ リ ク ロー ズ した 最 後 の チ キ ンネ ル を 応 答 します 。 前 の リセ ッ ト以 後 ク ロ , ズ した チ ャ ンネ ル が な い場 合 は, C H A ‖を 実 行 す る と数 字 0 を 返 して き ます 。
ス キ ャ ン ・リス トが 有 効 な と き にC H A N を実 行 す る と, ‖P 3 4 8 8 A は , リス トを 探 索 し, ス キ ャ ン・リス ト ◆ポ イ ンタを C H A N で指 定 した チ ャ ンネ ル に合 わ せ ます 。 次 にS T E P コマ ン ドを 実 行 す る と, ス キ ャ ンが , C ‖A N で指 定 した チ ャ ンネ ルか ら開 始 され ます 。 C ‖A N でス キ ャ ン・リス トに はな い チ ャ ンネ ルを ク ローズ
しS T E P を実 行 す る と, H P 3 4 8 8 A は, C H A N に よ リ ク ロー ズ した チ ャ ンネ ルを オ ープ ン しスキ ャ ン ・リス ト の最 初 に戻 ります 。
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