実験概要 実験概要 実験概要 実験概要

2-1 実験について実験について実験について実験について

本実験では，2脚のシートについて，2人の被験者でハンマリング加振実験を 行った．定盤にシートを固定し，シートと被験者の人体に加速度計を設置し，

計42軸の加速度伝達率を計測した．また，異なる 3方向への加振を行った．

2-2 実験装置実験装置実験装置実験装置

本実験で使用した実験装置の一覧を表1に示す．

Table 1 Experimental Instruments

Instrument Manufacturer Model

Impact Hummer PCB 086D05

FFT Analyzer NI PXI-1042

Accelerometer PCB M352 C66

Tri-axial Accelerometer PCB 356 A32/NC,A24/NC

Seat Pad Accelerometer PCB 356 B40

2-3 シートシートシートシート

本実験で使用するシートは，2種類である．第3章のシート単体加振実験と同 じ2脚を対象とした．シートについての説明を表2に示す．

Table 2 Experimental Seat Seat Characteristic

B New type

C Improve type of B

145

2-4 実験条件実験条件実験条件実験条件

振動加速度測定位置

表3および図1，2に人体‐シートでの加速度測定点を示す．

Table 3 Arrangement of Accelerometers

No. Sensor Location Number of Accelerometers Direction Part

1 Rail 4 y

2 Seat Cushion Frame 4 x,y

3 Backrest Frame 5 x,y,z

4 Seat Pad on Seat Cushion Surface 1 x,y,z

5 Seat Pad on Backrest Surface 1 x,y,z

6 Shoulders 2 x,y,z

7 Breast 1 x,y,z

Seat

Boundary Human Body

シートパッドは，人体とシートの境界面の加速度を測定するために用いたも のである．背面部シートパッドはPCB 356A24の3軸加速度計を軟質発泡材パッ ドで覆ったものである．

Figure 1 Seat Pad Accelerometers

加振条件

本実験での加振条件を，表4に示す．また，加振部位（赤丸部，3カ所）と加 振方向を図2(a),(b),(c)に示す．

Table 4 Excitation Condition Position Direction Upper Left Backrest Frame X

Left Seat Cushion Frame Y Upper Right Backrest Frame Y and Z

ハンマーによる入力の大きさは，100N程度とした．

Figure 2(a) Backrest Frame (X direction)

147

Figure 2(b) Seat Cushion Frame (Y direction）

Figure 2(c) Backrest Frame (Y and Z direction) and Accelerometer

シートポジション

2種類のシートについて，基本的には垂直加振実験と同様のシートポジション とし，以下の条件で実験を行った．

本実験は，シートを定盤に固定して行った．リクライニングについて，バッ クレスト（背もたれ）は，垂直加振実験と同様に基準点から 4 ノッチ起こした ところで固定とした．

座面部の高さについては，最上段（リフター上げ）と最下段（リフター下げ）

の2種類とした．

着座姿勢

垂直加振実験と同様に，本実験でも図3.3に示すように姿勢を統一した．その 姿勢も基本的には垂直加振実験と同様のものとした．

腰を深くシートに座り，臀部が簡単に動かないようにした．腰部の位置を決 めた後に，バックレストに自然に寄りかかり，背筋を伸ばして前方を見る．脚 は大腿部の裏側が一様に座面と触れるようにする．

本実験では，シートを座り換えて行うので，姿勢が変化していないか再現性 を確保した．指先の位置を確認するためにマーキングをし，踵の位置について は定盤上にマーキングをした．

Figure 3 Posture of Subject

149

2-5 測定条件測定条件測定条件測定条件

本実験についての測定条件を表5に示す．

Table 5 Measurement Condition

Sampling Time [s] 4

Sampling Number 4096

Force Window: 100%

Exponentinal Window: 0.01 Window Function

本実験では，3カ所各々からのハンマリングによる力入力を受けた時の，加速 度計で計測された42軸の加速度を応答とする，FRFを計測した．

また，本実験では，1脚のシート，1人の被験者，1カ所の加振部位につき，3 回の測定を行った．

2-6 解析条件解析条件解析条件解析条件

本実験での解析での条件を表6に示す．

Table 6 Analysis Condition Frequency 1~80Hz Number of Averages 5

1脚のシート，1 人の被験者につき，5回のハンマリングによる力入力，加速 度応答のアクセレランスの計測を行った．それを3回行い，3回の平均を，1脚 のシート，1人の被験者における実験結果とした．

2-7 被験者データ被験者データ被験者データ被験者データ

本実験における被験者 2 名の身長，体重を表 7 に示す．本実験での被験者 1 は，垂直加振実験における被験者 2 と同一人物である．本実験の被験者 2 は，

垂直加振実験に参加していない，新たな被験者である．

Table 7 Subject Data Height[m] Weight[kg]

Sub.1 1.68 48.0

Sub.2 1.75 80.0

2-8実験手順実験手順実験手順実験手順

あるシート，あるシートポジション，ある加振方向において，ある被験者で の実験手順を示す．

① 被験者の両肩部，胸部に加速度計を取り付け，ヘッドギアを被った状態でシ ートに着座してもらう．この時に，着座姿勢についての指示をする．

② 入力である加振力が約100Nとなるように，ハンマリング加振を行う．この 時，コヒーレンス関数に注意する．

③ コヒーレンスが良好である事を確認し，5回のデータを取る．

１つのシートについて，各3ヵ所からの加振を行う．上記の方法について，3 方向から加振を行い，そのあと座面のリフターの上げ,下げを行う．

151