シート B

of FRFsを例として示し，それぞれのモード特性を示す．

シート B

被験者2

シートB，被験者2で加振実験を行ったときの実験結果を示す． Sum of FRFs として，人体‐シート（全測定点の44軸），シート（20軸）と人体（18軸）を 比較したものを図2.38に示す．

Figure 2.38 Comparisons of FRFs (Seat B)

図2.38より，この被験者2についても被験者1と同様に，10Hz以下が人体主 体の振動で，10~50Hz では，人体－シート連成の振動，それより高周波域にな ると人体の振幅が小さくなり，シートが主体の振動になることがわかる．

1 10 20 30 40 50 60 70 80

10

10

10

10

Frequency[Hz]

Magnitude [(m/s2 )/(m/s2 )]

Human-Seat Seat

Human

50

表2.11に，被験者2，シートBにおいて抽出したモード特性を示す．

Table 2.11 Modal Characteristics of Seat B (Human-Seat System)

f_r: Damped Natural Frequency [Hz]

ζ_r: Modal Damping Ratio [%]

Order f_r[Hz] ζ_r[%] Characteristics of mode 1^st 4.26 10.0 Human fore and aft (1^st)

2^nd 5.06 19.1 Human up and down

3^rd 8.50 11.2 Human fore and aft (2^nd) 4^th 10.1 19.7 Human fore and aft (3^rd)

5^th 11.6 19.0 Seat and human coupling fore and aft (1^st) 6^th 21.8 8.22 Seat and human in lateral

7^th 29.0 8.67 Seat and human coupling fore and aft (2^nd) 8^th 37.0 20.2 Seat and human coupling yaw 9^th 45.2 6.61 Seat and human coupling twist 10^{t h} 56.9 2.38

11^{t h} 63.1 25.6 12^{t h} 72.3 11.7

Seat local mode

被験者1 の時と同様に，12個の固有モードを抽出した．抽出したモードにつ いて，モード形状を確認したところ，被験者 1 で抽出したモードと対応するモ ードであった．

対応するモードについて，固有振動数を比較するとほぼ同じ固有振動数とな っていることを確認した．

人体‐シート連成モードのうち，特徴的なモードについて示す．7次モードの 背面骨格部の前後方向共振のモードは，表2.7に示すように被験者1よりも体格 の大きい被験者2では，固有振動数が3.2Hz上昇していた．9次モードの背面骨 格部のねじれのモードの固有振動数についてはほぼ変化は見られなかった．

被験者3

表2.12に，被験者3，シートBにおいて抽出したモード特性を示す．

Table 2.12 Modal Characteristics of Seat B (Human-Seat System)

f_r: Damped Natural Frequency [Hz]

ζ_r: Modal Damping Ratio [%]

Order f_r[Hz] ζ_r[%] Characteristics of mode 1^st 3.61 13.4 Human fore and aft (1^st)

2^nd 4.71 13.9 Human up and down

3^rd 7.97 12.0 Human fore and aft (2^nd) 4^th 9.78 17.1 Human fore and aft (3^rd)

5^th 11.7 16.7 Seat and human coupling fore and aft (1^st) 6^th 20.6 8.65 Seat and human in lateral

7^th 29.5 11.1 Seat and human coupling fore and aft (2^nd) 8^th 41.9 13.2 Seat and human coupling yaw 9^th 45.8 9.67 Seat and human coupling twist 10^{t h} 63.9 4.35

11^{t h} 65.4 13.1 12^{t h} 76.3 7.67

Seat local mode

被験者3 についても，被験者 1，2 と同じく 12 個の固有モードを抽出し，モ ード形状も類似していた．

被験者2と同様に，人体‐シート連成モードの比較を行う．7次モードの背面 骨格部の前後方向共振のモードは，表2.7に示すように被験者2よりも体格の大 きい被験者3では，固有振動数が被験者2よりもさらに0.5Hz 上昇していた．9 次モードの背面骨格部のねじれのモードの固有振動数についてはほぼ変化は見 られなかった．

52

全被験者

全被験者について，シートAで抽出されたモード特性を比較したものを表2.13 に示す．

Table 2.13 Comparison of Modal Characteristics of Seat B (Human-Seat System) f_r: Damped Natural Frequency [Hz]

ζ_r: Modal Damping Ratio [%]

Sub.1 Sub.2 Sub.3

1^st 4.02 (15.4) 4.26 (10.0) 3.61 (13.4) 2^nd 5.18 (11.5) 5.06 (19.1) 4.71 (13.9) 3^rd 6.01 (15.2) 8.50 (11.2) 7.97 (12.0) 4^th 9.81 (9.80) 10.1 (19.7) 9.78 (17.1) 5^th 12.2 (11.1) 11.6 (19.0) 11.7 (16.7) 6^th 21.0 (14.0) 21.8 (8.22) 20.6 (8.65) 7^th 25.8 (8.63) 29.0 (8.67) 29.5 (11.1) 8^th 36.1 (14.6) 37.0 (20.2) 41.9 (13.2) 9^th 44.8 (5.96) 45.2 (6.61) 45.8 (9.67) 10^th 58.3 (9.05) 56.9 (2.38) 63.9 (4.35) 11^th 67.3 (6.47) 63.1 (25.6) 65.4 (13.1) 12^th 77.3 (7.99) 72.3 (11.7) 76.3 (7.67) Order fr[Hz] (ζr[%])

体型の異なる3 人の被験者について，シート Bでの加振実験から抽出したモ ード特性を比較すると，共通のモードを抽出する事が出来た．

先に示した背面骨格部の前後方向共振のモードのように，モード形状によっ ては，体型の異なる3人の被験者間で固有振動数が変化することを確認した．